JP7296594B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態におけるモータ制御装置を含むモータ制御システムの構成図であり、図2は、モータ電流の検出に使用するΔΣAD変換部の動作を説明するための動作波形図であり、図3は、モータ電流を検出するΔΣAD変換部の構成図である。
11 モータ電流検出部
12 ΔΣ型ADコンバータ
13 クロック生成部
14 AD変換間引きフィルタ
15、15U、15W ΔΣAD変換部
16 PWM部
17 ディジタル制御部
18 電力変換部
19 停止信号生成部
20 停止信号制御部
30 モータ
31 位置検出センサ
35 上位装置
100 モータ制御システム
Claims (6)
- 3相の巻線を巻回したステータを備えるモータに対し、前記巻線に流れる電流を検出するモータ電流検出部を有し、前記モータの動作を制御するモータ制御装置であって、
上位装置からの動作指令と前記モータの位置情報と前記巻線に流れる電流値であるモータ電流検出値とによりトルク演算を行い、前記モータを駆動するための3相電圧指令値を算出するディジタル制御部と、
前記3相電圧指令値を三角波と比較することでPWM変調し3相PWMスイッチング信号を出力するPWM部と、
前記3相PWMスイッチング信号に従い電力変換素子をオン/オフすることで、前記巻線に、所定範囲内における任意の電圧を印加する電力変換部と、
前記任意の電圧により前記巻線に流れる電流をアナログ電圧に変換する前記モータ電流検出部と、
前記アナログ電圧をディジタル信号に変換するΔΣAD変換部と、
前記ΔΣAD変換部の動作の停止に係る停止信号を出力する停止信号生成部と、
前記停止信号に基づいて、前記ΔΣAD変換部の動作を停止させる停止制御信号を出力する停止信号制御部とを備え、
前記3相電圧指令の最大値と最小値との差分があらかじめ決められた閾値以下の場合に、
前記停止信号生成部は、前記電力変換素子のオン/オフによる漏れ電流が発生している間、前記停止信号を出力し、
前記停止信号は、ディジタル信号であり、
前記停止信号制御部は、前記停止信号の立下りエッジを検出する立下りエッジ検出器と、前記停止信号の立上りエッジを検出する立上りエッジ検出器とを備え、前記立下りエッジ検出器により検出した前記立下りエッジと前記立上りエッジ検出器により検出した前記立上りエッジとに基づいて、前記漏れ電流が前記モータ電流検出部と前記ΔΣAD変換部とにより前記ディジタル信号に変換される時間だけ前記停止信号を遅延させた前記停止制御信号を出力する
モータ制御装置。 - 前記位置情報は、位置検出センサによって検出された前記モータのロータの位置の情報である
請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記停止信号生成部は、タイマを備え、前記三角波の上下頂点間で前記3相PWMスイッチング信号のいずれかが最初に変化したときに、前記停止信号の出力とタイマ動作とを開始し、タイマカウンタがあらかじめ決められた値になるまで前記停止信号を出力する
請求項1または請求項2に記載のモータ制御装置。 - 前記ΔΣAD変換部は、
前記アナログ電圧を1ビットのディジタル信号に変換するΔΣ型ADコンバータと、
前記1ビットのディジタル信号を多ビットのディジタル信号に変換し、前記モータ電流検出値として出力するAD変換間引きフィルタと、
前記ΔΣ型ADコンバータと前記AD変換間引きフィルタとを動作させるための動作クロックを出力するクロック生成部とを備え、
前記停止制御信号により前記動作クロックを停止させる
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記停止信号生成部は、前記モータ電流検出値があらかじめ決められた値以上になった場合は、前記停止信号の出力を抑制する
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。 - 前記停止信号生成部は、モータ速度があらかじめ決められた値以上になった場合は、前記停止信号の出力を抑制する
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
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