JP2016076014A - 駐車場管理装置、駐車場管理方法、駐車場管理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の駐車場管理装置は、通信手段を有する自動運転車用の、複数の車室と車路と入場エリアと出場エリアを有する駐車場を管理する。駐車場管理装置は、記録部、自動運転車通信部、車両ID取得部、車両登録部、車室指示部、出場指示部を備える。自動運転車通信部は、自動運転車と通信するための機能を有する。車両ID取得部は、自動運転車の車両を識別するための車両IDを取得する。車両登録部は、自動運転車の入場時刻と車両IDとを対応付けて記録部に記録する。車室指示部は、自動運転車に駐車する車室を指示する車室情報を送信する。また、車室に駐車している自動運転車に対して、その車室よりも出場エリアに近い別の車室への移動の指示も行う。出場指示部は、自動運転車に出場エリアへ移動する出場指示を行う。
【選択図】図1
Description
実施例1では、入場時刻が早い自動運転車ほど出場時刻も早い確率が高いことだけに注目した処理を示したが、以下の変形例ではユーザごとの駐車時間の違いも考慮した例を示す。変形例1の駐車場管理装置100は、出場時刻予測部160と駐車時間保存部170も備える。駐車時間保存部170は、出場時に、車両IDと駐車時間とを対応付けて記録部190に記録する(S170−n,図4参照)。出場時刻予測部160は、車両ID取得部120が取得した車両IDに対応付けられた過去の駐車時間を記録部190から取得し、過去の駐車時間に基づいて出場時刻を予測する(S160−n,図2参照)。例えば、過去の駐車時間とデフォルトの駐車時間とに重み付けをした計算式を定めておき、その計算式に従って出場時刻を計算すればよい。そのように計算すれば、過去の情報がない自動運転車に対してはデフォルトの駐車時間を用いて出場時刻を予測し、過去の情報がある自動運転車に対しては過去の駐車時間も考慮した出場時刻の予測ができる。
変形例2の駐車場管理装置100は、出場時刻予測部160と利用者情報取得部180も備える。この場合、入場エリア装置300は、利用者情報取得部180に必要なユーザに関する情報(利用者情報)を取得する(S310,図2参照)。「利用者情報」とは、自動運転車の利用者の人数、性別などである。利用者情報取得部180は、入場エリア装置300から利用者情報を取得する(S180−n)。出場時刻予測部160は、少なくとも利用者の人数と性別を用いて出場時刻を予測する(S160−n)。具体的には、1人のユーザよりも家族のユーザの方が駐車時間は長くなる傾向にある。また、男性よりも女性の方が、駐車時間が長くなる傾向にある。そこで、デフォルトの駐車時間を、利用者の人数や性別で補正する計算式を定めておき、その計算式に従って出場時刻を予測すればよい。なお、変形例1と変形例2は組み合わせてもよい。その場合は、出場時刻予測部160は、例えば、過去の駐車時間とデフォルトの駐車時間とに重み付けをした計算式と、その計算の結果に対する利用者情報に基づく補正式を定めておけばよい。
駐車場管理装置100は、変形例1,2に加えてさらに、出場予定時刻取得部165も備えてもよい。図6に、出場予定時刻を受信した場合の処理フローの例を示す。この場合は、ユーザがユーザ端末900から駐車場管理装置100に車両IDと対応付けした出場予定時刻を送信する(S901−n)。例えば、店舗での用件が終了した時点で5分後には駐車場の出場エリアに到着する情報を送信してもよいし、入場時に出場予定時刻を送信してもよい。出場予定時刻取得部165は、車両IDと対応付けされた出場予定時刻を取得し(S165−n)、その車両IDと対応付けられた出場予測時刻を、取得した出場予定時刻にして記録部190に記録する(S166−n)。ステップS143−nからS144−nまでの処理は、図5と同じである。
上述の各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
110 自動運転車通信部 120 車両ID取得部
130 車両登録部 140 車室指示部
150 出場指示部 160 出場時刻予測部
165 出場予定時刻取得部 170 駐車時間保存部
180 利用者情報取得部 190 記録部
200 自動運転車 210 車両誘導装置
300 入場エリア装置 400 車両計測装置
500 ネットワーク 600 車室監視装置
700 出場エリア装置 900 ユーザ端末
Claims (15)
- 通信手段を有する自動運転車用の駐車場を管理する駐車場管理装置であって、
前記駐車場は、複数の車室と車路と入場エリアと出場エリアを有し、
記録部と、
前記自動運転車と通信するための自動運転車通信部と、
前記自動運転車の車両を識別するための車両IDを取得する車両ID取得部と、
前記自動運転車の入場時刻と前記車両IDとを対応付けて前記記録部に記録する車両登録部と、
前記自動運転車に駐車する車室を指示する車室情報を送信する車室指示部と、
車両IDを指定した出場の指示を取得すると、当該車両IDの自動運転車に出場エリアへ移動する出場指示を行う出場指示部と、
を備え、
前記車室指示部は、いずれかの車室に駐車している自動運転車に対して、その車室よりも出場エリアに近い別の車室への移動の指示も行う
ことを特徴とする駐車場管理装置。 - 請求項1記載の駐車場管理装置であって、
前記自動運転車の出場時刻を予測し、予測した時刻を出場予測時刻として出力する出場時刻予測部も備え、
前記車両登録部は、出場予測時刻も前記車両IDに対応付けて前記記録部に記録し、
前記車室指示部は、前記出場予測時刻が早い自動運転車を優先して出場エリアに近い車室を指示する
ことを特徴とする駐車場管理装置。 - 請求項2記載の駐車場管理装置であって、
出場時に、車両IDと駐車時間とを対応付けて前記記録部に記録する駐車時間保存部も備えており、
前記出場時刻予測部は、車両ID取得部が取得した車両IDに対応付けられた過去の駐車時間を前記記録部から取得し、過去の駐車時間に基づいて出場時刻を予測する
ことを特徴とする駐車場管理装置。 - 請求項2または3記載の駐車場管理装置であって、
前記自動運転車の利用者の人数、性別を含む利用者情報も取得する利用者情報取得部も備え、
前記出場時刻予測部は、利用者の人数と性別を用いて出場時刻を予測する
ことを特徴とする駐車場管理装置。 - 請求項2〜4のいずれかに記載の駐車場管理装置であって、
車両IDと対応付けて出場予定時刻を取得し、車両IDと対応付いた出場予測時刻を当該出場予定時刻にする出場予定時刻取得部も備える
ことを特徴とする駐車場管理装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の駐車場管理装置であって、
前記車室は、出場エリアまでの車路に沿った距離に基づいて複数のグループに分けられており、
前記車室指示部は、駐車している車室が属するグループよりも出場エリアに近いグループの車室への移動の指示を行う
ことを特徴とする駐車場管理装置。 - 請求項1〜6記載の駐車場管理装置であって、
前記出場指示を早く受けた自動運転車、もしく前記出場指示を受けた自動運転車の移動を優先させる
ことを特徴とする駐車場管理装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の駐車場管理装置を備える駐車場管理システムであって、
前記車室には、複数種類の広さがあり、
入場エリアに配置され、自動運転車の外形寸法を計測する車両計測装置も備え、
前記車室指示部は、計測した自動運転車の外形寸法に基づいて車室を選定する
ことを特徴とする駐車場管理システム。 - 通信手段を有する自動運転車用の駐車場を管理する駐車場管理装置による駐車場管理方法であって、
前記駐車場は、複数の車室と車路と入場エリアと出場エリアを有し、
前記駐車場管理装置は、記録部と前記自動運転車と通信するための自動運転車通信部を有し、
前記駐車場管理装置が、
前記自動運転車の車両を識別するための車両IDを取得する車両ID取得ステップと、
前記自動運転車の入場時刻と前記車両IDとを対応付けて前記記録部に記録する車両登録ステップと、
前記自動運転車に駐車する車室を指示する車室情報を送信する車室指示ステップと、
車両IDを指定した出場の指示を取得すると、当該車両IDの自動運転車に出場エリアへ移動する出場指示を行う出場指示ステップと、
いずれかの車室に駐車している自動運転車に対して、その車室よりも出場エリアに近い別の車室への移動の指示を行う車室移動ステップと、
を実行する駐車場管理方法。 - 請求項9記載の駐車場管理方法であって、
前記駐車場管理装置が、前記自動運転車の出場時刻を予測し、予測した時刻を出場予測時刻として出力する出場時刻予測ステップも実行し、
前記車両登録ステップでは、出場予測時刻も前記車両IDに対応付けて前記記録部に記録し、
前記車室指示ステップと前記車室移動ステップでは、前記出場予測時刻が早い自動運転車を優先して出場エリアに近い車室を指示する
ことを特徴とする駐車場管理方法。 - 請求項10記載の駐車場管理方法であって、
前記駐車場管理装置が、出場時に、車両IDと駐車時間とを対応付けて前記記録部に記録する駐車時間保存ステップも実行し、
前記出場時刻予測ステップでは、前記車両ID取得ステップが取得した車両IDに対応付けられた過去の駐車時間を前記記録部から取得し、過去の駐車時間に基づいて出場時刻を予測する
ことを特徴とする駐車場管理方法。 - 請求項10または11記載の駐車場管理方法であって、
前記駐車場管理装置が、前記自動運転車の利用者の人数、性別を含む利用者情報も取得する利用者情報取得ステップも実行し、
前記出場時刻予測ステップでは、利用者の人数と性別を用いて出場時刻を予測する
ことを特徴とする駐車場管理方法。 - 請求項10〜12のいずれかに記載の駐車場管理方法であって、
前記駐車場管理装置が、車両IDと対応付けて出場予定時刻を取得し、車両IDと対応付いた出場予測時刻を当該出場予定時刻にする出場予定時刻取得ステップも実行する
ことを特徴とする駐車場管理方法。 - 請求項9〜13のいずれかに記載の駐車場管理方法であって、
前記車室は、出場エリアまでの車路に沿った距離に基づいて複数のグループに分けられており、
前記車室指示ステップでは、駐車している車室が属するグループよりも出場エリアに近いグループの車室への移動の指示を行う
ことを特徴とする駐車場管理方法。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の駐車場管理装置としてコンピュータを機能させるための駐車場管理プログラム。
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