JP6638434B2 - クレーンのブーム取付方法 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンに備えられるブームの取付方法に関する。

従来、移動式クレーンとして、クレーン本体と、ブームと、マストと、を備えたものが知られている。ブームはクレーン本体の前部に回動可能に取り付けられ、マストはブームの後方においてクレーン本体に回動可能に備え付けられる。マストは、ブームの回動における支柱となる。

特許文献１には、ブームおよびマストを備えたクレーンが開示されている。クレーンの使用状態において、ブームはクレーン本体から前方かつ上方に延び、マストはクレーン本体から後方かつ上方に延びている。マストの上端部とブームの上端部とは、一対のシーブユニット（スプレッダ）間に掛け回されたロープと、ガイラインとによって接続される。

米国特許第４５７９２３４号明細書

上記のようなクレーンでは、クレーンの組立分解時であってブームがクレーン本体に装着される前に、マストがクレーン本体から前方かつ上方に延びる姿勢で使用される場合がある。この場合、マストの対地角が９０度に近づくような姿勢とされると、マストの先端部とシーブユニットとが干渉し、シーブやロープが損傷する恐れがあるという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、クレーンの組立分解時にマストの姿勢が変化されてもマストとスプレッダとが干渉することを抑止することが可能なクレーンにおけるブームの取付方法を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係るクレーンのブーム取付方法は、軸支部を備えるクレーン本体と、ブーム基端部およびブーム先端部を備え、前記ブーム基端部が前記クレーン本体に回動可能に支持されるブームと、マスト基端部およびマスト先端部を備え、前記ブームの後側の位置で、前記マスト基端部が前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに前記クレーン本体に回動可能に支持されるマストと、前記マスト先端部と前記ブーム先端部とを連結する連結ユニットと、前記連結ユニットが伸縮可能となるように前記連結ユニットに掛け回されるブーム起伏用ロープと、前記ブーム起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで前記連結ユニットを伸縮させ、前記ブームを前記マストに対して相対的に回動させながら前記ブームを起伏させるブーム起伏用ウインチと、前記マストの後側の位置で、前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに、前記クレーン本体に回動可能に支持されるサブマストと、前記マストの前記マスト先端部と前記サブマストの先端部とを接続する接続部材と、前記クレーン本体と前記サブマストの先端部との間で複数回掛け回されるマスト起伏用ロープと、前記マスト起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで前記クレーン本体と前記サブマストの先端部との間の距離を変化させ、前記クレーン本体に対して前記マストおよび前記サブマストを一体的に回動させながら前記マストを起伏させるマスト起伏用ウインチと、を有するクレーンにおいて、前記ブームを前記クレーン本体に取り付けるブーム取付方法であって、前記連結ユニットとして、第１シーブを備える第１スプレッダと、前記第１シーブとの間で前記ブーム起伏用ロープが掛け回される第２シーブを備え、前記ブーム先端部に着脱可能に接続される第２スプレッダと、一端部が前記マスト先端部に回動可能に軸支され、他端部が前記第１スプレッダに接続されるガイラインと、を用い、前記ブーム基端部が前記クレーン本体の前記軸支部に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置されるように、少なくとも前記ブーム基端部を含む前記ブームの構造体を地面上に配置することと、前記クレーン本体に軸支された前記マストを所定の対地角で起立させることと、前記ガイラインの一端部を前記マスト先端部に接続し、前記ガイラインの他端部によって前記ブーム起伏用ロープが掛け回された前記第１スプレッダおよび第２スプレッダを支持しながら、当該ガイラインを前記マスト先端部から垂下させることと、前記ガイラインの下方に垂下された前記第２スプレッダと前記構造体とを所定の吊り具によって接続することと、前記マスト先端部から垂下された前記ガイラインによって前記構造体を支持しながら、前記ブーム起伏用ウインチの巻き取り動作によって前記構造体を吊り上げ、前記ブーム基端部が前記クレーン本体の前記軸支部に至るまで前記構造体および前記クレーン本体の少なくとも一方を移動させるとともに、前記ブーム起伏用ウインチの巻き取り動作に加え、前記マスト起伏用ウインチの巻き取りおよび繰り出しによって前記マストを回動させることで、前記マスト先端部から垂下された前記ガイラインによって前記構造体を水平方向に移動させ、前記ブーム基端部を前記クレーン本体の前記軸支部に固定することと、を特徴とする。

本構成によれば、ブーム起伏用ウインチの巻き上げ力によって、ブームの基端部側をクレーン本体に取り付けることができる。この際、マストが鉛直方向に沿う姿勢に近づくように変化されても、マストと第１および第２スプレッダとが干渉することが抑止される。このため、各スプレッダ間に掛け回されたブーム起伏用ロープが損傷する恐れが解消される。

また、本構成によれば、クレーンの分解組立時に、マスト起伏用ロープおよびマスト起伏用ウインチによってマストを回動させることができる。また、マストによって、ブームなどの構造体を吊り上げることが可能となる。

本発明によれば、クレーンの組立分解時にマストの姿勢が変化されてもマストとスプレッダとが干渉することを抑止することが可能なクレーンにおけるブームの取付方法が提供される。

本発明の一実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンの一部を示した側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、ブームがクレーン本体に装着される様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、マストのマスト先端部から垂下されたガイラインおよび第１スプレッダを示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、第２スプレッダおよびブームに吊り具が接続された様子を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るクレーンにおいて、第２スプレッダがブームに接続された様子を示す上面図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンの側面図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、ブームがクレーン本体に装着される様子を示す側面図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、ブームに吊り具が接続された様子を示す正面図である。 本発明の変形実施形態に係るクレーンにおいて、第２スプレッダおよびガイラインがブームに接続された様子を示す上面図である。 本発明の実施形態と比較される他のクレーンにおいて、ブームが吊り上げられる様子を示す側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るクレーン１０の側面図である。図２は、クレーン１０の一部の側面図である。なお、以後、各図には、「上」、「下」、「前」および「後」の方向が示されているが、当該方向は、本発明に係るクレーン１０の構造および組立方法を説明するために便宜上示すものであり、クレーン１０の移動方向や使用態様などを限定するものではない。本実施形態では、クレーン１０は、ジブが回動可能なラッフィングジブ構造を備えている。

クレーン１０は、クレーン本体に相当する旋回体１２と、この旋回体１２を旋回可能に支持する走行体１４と、ブーム１６及びジブ１８を含む起伏部材と、ブーム起伏用部材であるラチスマスト６５と、箱マスト２０と、を備える。また、旋回体１２の後部には、クレーン１０のバランスを調整するためのカウンタウエイト１３が積載されており、旋回体１２の後方には、カウンタウエイト７２が更に配置されている。カウンタウエイト７２は、クレーン１０が重量物を吊り上げるために備えられるＳＨＬ（Super Heavy Lifting）用ウェイトとして、クレーン１０のバランスを保つ機能を有する。また、旋回体１２の前端部には、キャブ１５が備えられている。キャブ１５は、クレーン１０の運転席に相当する。

図１に示されるブーム１６は、いわゆるラチス型であり、基端側部材１６Ａと、一または複数（図例では２個）の中間部材１６Ｂ，１６Ｃと、先端側部材１６Ｄとから構成される。具体的に、基端側部材１６Ａは、旋回体１２の前部に起伏方向に回動可能となるように連結される。中間部材１６Ｂ，１６Ｃは、その順に基端側部材１６Ａの先端側に着脱可能に継ぎ足される。先端側部材１６Ｄは中間部材１６Ｃの先端側に着脱可能に継ぎ足され、この先端側部材１６Ｄの先端部に、後述のようにジブ１８を回動させるためのリアストラット２１及びフロントストラット２２が回動可能に連結される。ブーム１６は、下端部に備えられたブームフット１６Ｓを支点として旋回体１２の軸支部１２Ｓ（図３参照）に回動可能に軸支（支持）される。また、ブーム１６の先端側部材１６Ｄの先端部には、ジブ１８を軸支するジブ軸支部１６４（図６）が配置される。更に、ブーム１６は、ブーム基端部１６Ｐ（図２）と、ブーム先端部１６Ｑ（図２）と、を備える。ブーム基端部１６Ｐは、ブーム１６の基端部であり、前述のブームフット１６Ｓ（図１）を備える。ブーム先端部１６Ｑは、ブーム１６の先端部である。

ただし、本発明ではブームの具体的な構造は限定されない。例えば、当該ブームの中間部材の数は、上記とは異なるものでもよい。また、ブームは、単一の部材で構成されたものでもよい。

旋回体１２上には左右一対のバックストップ２３が設けられる。これらのバックストップ２３は、ブーム１６が図１に示される起立姿勢まで到達した時点で当該ブーム１６の基端側部材１６Ａの左右両側部に当接する。この当接によって、ブーム１６が強風等で後方に煽られることが規制される。

ジブ１８も、その具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。ジブ１８は、ブーム１６に回動可能に軸支される。なお、ジブ１８の回動中心軸は、旋回体１２に対するブーム１６の回動中心軸（ブームフット１６Ｓ）と平行な横軸になっている。

ラチスマスト６５は、マスト基端部６５Ｐおよびマスト先端部６５Ｑ（図２）を備える。マスト基端部６５Ｐは、ラチスマスト６５の基端部であり、ブーム１６の後側の位置で旋回体１２に回動可能に連結される。ラチスマスト６５の回動軸であるマストフット６５Ｓは、ブーム１６の回動軸と平行でかつ当該ブーム１６の回動軸のすぐ後方に位置している。すなわち、このマストフット６５Ｓもブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。このようなマストの具体的な構造は限定されないが、図例ではラチス型の構造を有する。ラチスマスト６５は、ＨＬ（Heavy Lifting）マストとして機能し、本発明のマスト
を構成する。

ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑは、後記のブーム起伏用ロープ６８および左右一対のガイライン６７を介してブーム１６のブーム先端部１６Ｑに連結される。この連結によって、ラチスマスト６５は、ブーム１６の回動における支柱となる。

更に、クレーン１０は、ガイライン６７と、下部スプレッダ８５（図２）と、上部スプレッダ８０（図２）と、ブーム起伏用ウインチ６６と、ブーム起伏用ロープ６８と、を備える。

ガイライン６７は、図１、図２の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン６７の後端部（一端部）は、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑ（図２）に回動可能に軸支されている。また、ガイライン６７の前端部（他端部）が前記一端部よりもブーム１６のブーム先端部１６Ｑ側（図２）に配置されるように、ガイライン６７が延びている。なお、本発明に係るガイラインは、ガイリンク（金属製の板材）、ガイロープ、ガイワイヤ（金属製の線材）などを含む。

下部スプレッダ８５は、マスト先端部６５Ｑに対して所定の間隔をおいて配置され、ガイライン６７を介してマスト先端部６５Ｑに連結される（図２）。下部スプレッダ８５は、シーブブロック６８Ｂを備えている。シーブブロック６８Ｂには、左右方向に延びる不図示の回転軸回りに複数のシーブが左右方向（幅方向）に配列されている。下部スプレッダ８５は、本発明の第１スプレッダを構成する。また、シーブブロック６８Ｂは、本発明の第１シーブを構成する。なお、他の実施形態において、上記の複数のシーブが備えられた回転軸は、上下方向に複数配列されてもよい。更に、シーブブロック６８Ｂは、上下方向に延びる不図示の回転軸回りに複数のシーブが上下方向に配列されたものでもよい。この場合も、複数のシーブが備えられた回転軸は、左右方向に複数配列されてもよい。

上部スプレッダ８０は、下部スプレッダ８５よりもブーム先端部１６Ｑ側に間隔をおいて配置される。また、上部スプレッダ８０は、後述のとおりブーム先端部１６Ｑに着脱可能に接続される。上部スプレッダ８０は、シーブブロック６８Ａを備えている。シーブブロック６８Ａには、複数のシーブが幅方向（左右方向）に配列されている。なお、本実施形態では、図２に示すように、マスト先端部６５Ｑと下部スプレッダ８５との距離が、ブーム先端部１６Ｑと上部スプレッダ８０との距離よりも長く設定されている。上部スプレッダ８０は、本発明の第２スプレッダを構成する。また、シーブブロック６８Ａは、本発明の第２シーブを構成する。更に、上記の下部スプレッダ８５、上部スプレッダ８０およびガイライン６７は、本発明の連結ユニットを構成する。連結ユニットは、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑとブーム１６のブーム基端部１６Ｐとを連結する。

ブーム起伏用ロープ６８は、ブーム起伏用ウインチ６６から引き出され、マスト先端部６５Ｑのシーブ７５（図３）に掛けられた後、シーブブロック６８Ａとシーブブロック６８Ｂとの間で複数回掛け回される。なお、シーブブロック６８Ａおよびシーブブロック６８Ｂに掛け回された後のブーム起伏用ロープ６８の先端部は、ラチスマスト６５の先端部に固定される。ブーム起伏用ロープ６８について換言すれば、ブーム起伏用ロープ６８は、前述の連結ユニットが伸縮可能となるように当該連結ユニットに掛け回される。

ブーム起伏用ウインチ６６は、ラチスマスト６５のマスト基端部６５Ｐ側に配置される。ブーム起伏用ウインチ６６は、ブーム起伏用ロープ６８の巻き取りおよび繰り出しを行うことで下部スプレッダ８５のシーブブロック６８Ｂと上部スプレッダ８０のシーブブロック６８Ａとの間の距離を変化させ、ブーム１６をラチスマスト６５に対して相対的に回動させながらブーム１６を起伏させる。ブーム起伏用ウインチ６６の巻き取り、繰り出し動作によって、シーブブロック６８Ａとシーブブロック６８Ｂとの間の距離が変化する。なお、ブーム起伏用ウインチ６６について換言すれば、ブーム起伏用ウインチ６６は、前述の連結ユニットを伸縮させる。

箱マスト２０は、基端及び回動端（先端）を有し、その基端がラチスマスト６５の後側の位置で旋回体１２に回動可能に連結される。箱マスト２０は、断面視で矩形形状からなる。箱マスト２０の回動軸は、ブーム１６の回動軸と平行でかつラチスマスト６５の回動軸とほぼ同じ位置に配置されている。すなわち、この箱マスト２０はブーム１６の起伏方向と同方向に回動可能である。箱マスト２０は、本発明のサブマストを構成する。

更に、クレーン１０は、ガイライン６９と、マスト起伏用ロープ３８と、マスト起伏用ウインチ３０と、を備える。

ガイライン６９は、図１、図２の紙面と直交する左右方向に一対配置されている。ガイライン６９は、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑ（図２）と箱マスト２０の回動端部とを接続する。この接続は、ラチスマスト６５の回動と箱マスト２０の回動とを連携させる。ガイライン６９は、本発明の接続部材を構成する。

マスト起伏用ロープ３８は、旋回体１２に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたたシーブブロック４２と、箱マスト２０の回動端部に配置され複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４０との間で複数回掛け回される。なお、ラチスマスト６５および箱マスト２０の回動は、主にクレーン１０の組立分解時に行われ、クレーン１０の使用時にはラチスマスト６５および箱マスト２０の位置（対地角）はほぼ固定されている。

マスト起伏用ウインチ３０は、箱マスト２０の基端部側に配置される。マスト起伏用ウインチ３０は、マスト起伏用ロープ３８の巻き取りおよび繰り出しを行う。マスト起伏用ウインチ３０の巻き取り、繰り出し動作によって、箱マスト２０の先端部のシーブブロック４０と旋回体１２の後端部のシーブブロック４２との間の距離が変化し、旋回体１２に対して箱マスト２０およびラチスマスト６５が一体的に回動しながら、ラチスマスト６５が起伏する。

リアストラット２１およびフロントストラット２２は、ジブ１８の後側の位置で、ブーム１６の先端側に回動可能に軸支される。リアストラット２１は、先端側部材１６Ｄの先端からブーム起立側（図１では左側）に張り出す姿勢で保持される。この姿勢を保持する手段として、リアストラット２１とブーム１６との間に左右一対のバックストップ２５及び左右一対のガイライン２６が介在する。バックストップ２５は、先端側部材１６Ｄとリアストラット２１の中間部位との間に介在し、リアストラット２１を下から支える。ガイライン２６はリアストラット２１の先端部とブーム１６の基端側部材１６Ａとを接続するように張設され、その張力によってリアストラット２１の位置を規制する。

フロントストラット２２は、ジブ１８と連動して（一体的に）回動するようにこのジブ１８に連結される。詳しくは、このフロントストラット２２の先端部とジブ１８の先端部とを結ぶように左右一対のジブ用ガイライン２８が張設される。従って、このフロントストラット２２の回動駆動によってジブ１８も回動駆動される。なお、前述のリアストラット２１は、図１に示すようにフロントストラット２２の後側に配置され、フロントストラット２２との間で略二等辺三角形形状を形成する。また、他の実施形態において、フロントストラット２２およびリアストラット２１は、ジブ１８の基端部に回動可能に軸支されてもよい。更に、フロントストラット２２がジブ１８の基端部に軸支され、リアストラット２１がブーム１６の先端部（ブーム先端部１６Ｑ）に軸支されてもよい。

クレーン１０には、前述のマスト起伏用ウインチ３０およびブーム起伏用ウインチ６６以外に、その他のウインチが搭載される。具体的には、ジブ１８を起伏方向に回動させるためのジブ起伏用ウインチ３２と、吊り荷の巻上げ及び巻下げを行うための主巻用ウインチ３４及び補巻用ウインチ３６とが搭載される。本実施形態に係るクレーン１０では、ジブ起伏用ウインチ３２、主巻用ウインチ３４、及び補巻用ウインチ３６がいずれもブーム１６における基端側部材１６Ａに据え付けられる。クレーン１０のウインチ３０，６６，３２，３４，３６は旋回体１２に搭載されていてもよい。

ジブ起伏用ウインチ３２は、リアストラット２１とフロントストラット２２との間に掛け回されたジブ起伏用ロープ４４の巻き取り及び繰り出しを行う。そして、この巻き取りや繰り出しによってフロントストラット２２が回動するようにジブ起伏用ロープ４４が配索される。具体的には、リアストラット２１の長手方向中間部にはガイドシーブ４６が設けられるとともに、リアストラット２１の回動端部及びフロントストラット２２の回動端部にそれぞれ複数のシーブが幅方向に配列されたシーブブロック４７，４８が設けられている。そして、ジブ起伏用ウインチ３２から引き出されたジブ起伏用ロープ４４がガイドシーブ４６に掛けられ、かつ、シーブブロック４７，４８間に掛け渡される。従って、ジブ起伏用ウインチ３２によるジブ起伏用ロープ４４の巻き取りや繰り出しは、両シーブブロック４７，４８間の距離を変え、フロントストラット２２さらにはこれと連動するジブ１８を起伏方向に回動させる。

主巻用ウインチ３４は、主巻ロープ５０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この主巻について、リアストラット２１の基端近傍部位、フロントストラット２２の基端近傍部位、及びジブ１８の先端部にはそれぞれ主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４が回転可能に設けられ、さらに主巻用ガイドシーブ５４に隣接する位置に複数の主巻用ポイントシーブ５６が幅方向に配列された主巻用シーブブロックが設けられている。主巻用ウインチ３４から引き出された主巻ロープ５０が主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４に順に掛けられ、かつ、シーブブロックの主巻用ポイントシーブ５６と、吊荷用の主フック５７に設けられたシーブブロックのシーブ５８との間に掛け渡される。従って、主巻用ウインチ３４（巻き取り用ウインチ）が主巻ロープ５０の巻き取りや繰り出しを行うと、両シーブ５６，５８間の距離が変わって、ジブ１８の先端部から垂下された主巻ロープ５０に連結された主フック５７の巻上げ及び巻下げが行われる。ジブの先端部から主巻ロープ５０および主フック５７を垂下させることで、より高い位置に被吊り上げ物を吊り上げることができる。

同様にして、補巻用ウインチ３６は、補巻ロープ６０による吊り荷の巻上げ及び巻下げを行う。この補巻については、主巻用ガイドシーブ５２，５３，５４とそれぞれ同軸に補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４が回転可能に設けられ、補巻用ガイドシーブ６４に隣接する位置に不図示の補巻用ポイントシーブが回転可能に設けられている。補巻用ウインチ３６から引き出された補巻ロープ６０は、補巻用ガイドシーブ６２，６３，６４に順に掛けられ、かつ、補巻用ポイントシーブから垂下される。従って、補巻用ウインチ３６が補巻ロープ６０の巻き取りや繰り出しを行うと、補巻ロープ６０の末端に連結された図略の吊荷用の補フックが巻上げられ、または巻下げられる。

旋回体１２の後方において地面に配置されたカウンタウエイト７２は、ウエイトライン７１によってラチスマスト６５の回動端部に接続されている。

図３は、本実施形態に係るクレーン１０において、ブーム１６が旋回体１２に装着される様子を示す側面図である。図４は、クレーン１０において、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑから垂下されたガイライン６７、下部スプレッダ８５を示す正面図である。図５は、上部スプレッダ８０およびブーム１６に後記の吊り具９０が接続された様子を示す正面図である。図６は、上部スプレッダ８０がブーム１６に接続された様子を示す上面図である。

以下に、本実施形態に係るクレーン１０において、ブーム１６を旋回体１２に取り付けるブーム取付方法について説明する。図３を参照して、ブーム１６の取付にあたって、予め、不図示の補助クレーンによってラチスマスト６５が旋回体１２に装着される。なお、箱マスト２０およびマスト起伏用ウインチ３０は、旋回体１２に一体的に装着されている。ラチスマスト６５のマスト基端部６５Ｐが旋回体１２に装着されると、箱マスト２０の先端部とラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑとが、ガイライン６９によって接続される。そして、作業者は、マスト起伏用ウインチ３０によってマスト起伏用ロープ３８の巻き上げ、繰り出しを行い、旋回体１２に軸支されたラチスマスト６５を回動させ、所定の対地角で起立させる（マスト準備工程）。

次に、作業者は、ブーム基端部１６Ｐが旋回体１２の軸支部１２Ｓに対して水平方向に所定の間隔をおいて配置されるように、ブーム１６を地面上に配置する（ブーム準備工程）。なお、本実施形態では、複数の中間部材を含むブーム１６は、予め組み立てられている。

更に、作業者は、図３に示すように、ガイライン６７と、ブーム起伏用ロープ６８が掛け回された下部スプレッダ８５および上部スプレッダ８０とを、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑからを垂下させる（スプレッダ準備工程）。図４は、図３の矢印Ａ方向に沿って、ラチスマスト６５の上端側から垂下されたガイライン６７および下部スプレッダ８５を見た図に相当する。

図４を参照して、ラチスマスト６５は、マストトップ６５Ｔと、外フレーム６５Ａと、内フレーム６５Ｂと、斜めフレーム６５Ｃと、を備える。マストトップ６５Ｔは、ラチスマスト６５の頂部に相当し、左右方向に延びる角材からなる。外フレーム６５Ａは、ラチスマスト６５の左右端部において上下および前後に延びる一対のフレーム部分であり、それぞれの外フレーム６５Ａは複数の主材パイプによって面状に形成されている。また、内フレーム６５Ｂは、外フレーム６５Ａの内側に配置される一対のフレーム部分である。内フレーム６５Ｂも、外フレーム６５Ａと同様に、上下および前後に延び、それぞれの内フレーム６５Ｂは複数の主材パイプによって面状に形成されている。外フレーム６５Ａおよび内フレーム６５Ｂの先端側は、マストトップ６５Ｔに連結されている。換言すれば、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑは、ラチスマスト６５の回動における軸方向（幅方向、左右方向）に間隔をおいて配置された複数のフレーム材（外フレーム６５Ａ、内フレーム６５Ｂ）から構成されている。斜めフレーム６５Ｃは、一対の外フレーム６５Ａの間において、内フレーム６５Ｂよりも下方に配置される複数の斜め材である。

ラチスマスト６５は、更に、それぞれ一対ずつ備えられたシーブ７５と、支持ブラケット７６と、リンク７７と、を備える。シーブ７５は、マストトップ６５Ｔに一対備えられており、ラチスマスト６５の最も先端側において、ブーム起伏用ロープ６８が掛けられるシーブである。支持ブラケット７６は、一対のシーブ７５を挟むようにマストトップ６５Ｔに備えられている。それぞれの支持ブラケット７６は、一対の板材からなる。そして、これら一対の板材の間には、軸受部が形成されている。リンク７７は、一対の支持ブラケット７６にそれぞれ軸支されたアーム部材である。リンク７７は、リンク支点部７７Ａと、リンク接続部７７Ｂと、を備える。リンク支点部７７Ａは、図４のリンク７７の上端部に相当し、支持ブラケット７６の軸受部に回動可能に支持されている。この際、リンク支点部７７Ａは、ラチスマスト６５の略中心軸付近に配置されている（図２）。リンク接続部７７Ｂは、図４のリンク７７の下端部に相当する。そして、リンク接続部７７Ｂには、ガイライン６７のガイライン第１接続部６７Ｓが接続される。この結果、ガイライン６７がラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑに回動可能に軸支される。また、図４に示すように、本実施形態では、ガイライン６７のガイライン第１接続部６７Ｓ（図４の上端部、図２では後端部）は、左右方向において隣接するラチスマスト６５のフレーム材（外フレーム６５Ａ、内フレーム６５Ｂ）同士の間に配置されている。また、図４に示すように、ガイライン６７の一対のガイライン第２接続部６７Ｔが、下部スプレッダ８５の両端部に接続、固定される。

次に、作業者は、ブーム１６を吊り上げるための吊り具９０（図３）を準備する（吊り具準備工程）。そして、作業者は、図５に示すように、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑから垂下された上部スプレッダ８０に吊り具９０を接続する（接続工程）。この結果、ブーム起伏用ウインチ６６（図３）によるブーム起伏用ロープ６８の巻き取り動作に連動して吊り具９０が上昇する。

吊り具９０は、フレーム９１と、吊りロープ９２と、を備える。フレーム９１は、左右方向に延びるように配置され、上部スプレッダ８０の一対の上部スプレッダ接続部８０Ｓに接続されている。また、吊りロープ９２は、フレーム９１の両端部に一対備えられている。フレーム９１と吊りロープ９２とは、公知のシャックルによって接続されている。

作業者は、吊り具９０のフレーム９１を上部スプレッダ８０に接続した後、吊りロープ９２をブーム１６に接続する（接続工程）。この際、図５に示すように、一対の吊りロープ９２は、ブーム１６の後フレーム１６１の角部にそれぞれ接続される。なお、図３では、ブーム１６における吊り具９０の接続箇所が、被接続部１６Ｔにて示されている。被接続部１６Ｔは、ブーム１６の重心Ｗよりもブーム基端部１６Ｐ側に設定されている。なお、吊り具の構造は図５の吊り具９０に限定されるものではなく、スリングなどを含め公知のものを使用することが可能である。

次に、作業者は、マスト先端部６５Ｑから垂下されたガイライン６７によってブーム１６を支持しながら、ブーム起伏用ウインチ６６の巻き取り動作によってブーム１６のブーム基端部１６Ｐ側を吊り上げ、ブーム基端部１６Ｐのブームフット１６Ｓが旋回体１２の軸支部１２Ｓに至るまで、ブーム１６および旋回体１２の少なくとも一方を水平方向に移動させる（移動工程）。この際、マスト起伏用ウインチ３０がマスト起伏用ロープ３８を巻き取ることで、ラチスマスト６５が図３の矢印ＤＡ方向に回動されてもよく、また、旋回体１２を含む走行体１４が図３の矢印ＤＢ方向に移動されてもよい。更に、ブームフット１６Ｓの位置合わせのために、旋回体１２が旋回制御されてもよい。

更に、作業者は、不図示のピンをブームフット１６Ｓおよび軸支部１２Ｓに挿入することで、ブーム基端部１６Ｐを旋回体１２の軸支部１２Ｓに固定する（固定工程）。なお、旋回体１２からブーム１６が取り外される際には、ブーム１６が吊り上げられながら、上記と逆の手順が実行される。

旋回体１２へのブーム１６の取付が完了すると、吊り具９０が上部スプレッダ８０およびブーム１６から取り外される。更に、上部スプレッダ８０は、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑに接続される。図６は、図２のブーム先端部１６Ｑの周辺を、矢印Ｃ方向に沿って見た図である。ブーム１６が略鉛直方向に沿うような姿勢とされた場合において、ブーム１６は、後フレーム１６１と、第１前フレーム１６２と、第２前フレーム１６３と、を備える。後フレーム１６１は、ブーム１６の後側部分において左右方向に延びるフレームである。第１前フレーム１６２および第２前フレーム１６３は、ブーム１６の前側部分において左右方向に延びるフレームである。第２前フレーム１６３の前方には、ジブ１８を回動可能に軸支するためのジブ軸支部１６４が配置されている。図６に示すように、ブーム１６の取付作業に使用された上部スプレッダ８０は、接続部９５を介してブーム１６の後フレーム１６１に接続される。接続部９５は、一対の上部スプレッダ接続部８０Ｓに接続される。

図１１は、本発明の実施形態と比較される他のクレーン１０Ｍにおいて、ラチスマスト６５Ｚによってブーム１６Ｚが吊り上げられる様子を示した側面図である。本実施形態と同様に、ラチスマスト６５Ｚは、旋回体１２Ｚに回動可能に支持されている。なお、図１１では、説明のために、ラチスマスト６５Ｚの対地角（長手方向に延びるラチスマスト６５Ｚの中心線と水平線とがなす角度）が第１の対地角に配置された場合（１０Ｘ）と、ラチスマスト６５Ｚの対地角が第１の対地角よりも小さな第２の対地角に配置された場合（１０Ｙ）とが、部分的に重なって示されている。クレーン１０Ｍは、本実施形態に係るクレーン１０と比較して、下部スプレッダ８５Ｚ、上部スプレッダ８０Ｚ、ブーム起伏用ロープ６８Ｚおよびガイライン６７Ｚの配置において相違する。すなわち、下部スプレッダ８５Ｚは、ラチスマスト６５Ｚの先端部（回動端部）に回動可能に接続される。また、上部スプレッダ８０Ｚは、クレーン１０Ｍの使用状態において、下部スプレッダ８５Ｚよりもブーム１６Ｚの先端部側に間隔をおいて配置される。ブーム起伏用ロープ６８Ｚは、上部スプレッダ８０Ｚおよび下部スプレッダ８５Ｚに備えられた不図示のシーブ間に掛け回される。ガイライン６７Ｚは、上部スプレッダ８０Ｚおよびブーム１６Ｚの先端部を接続する。クレーン１０Ｍにおいて、ブーム１６Ｚが吊り上げられる場合、図１１に示すように、ラチスマスト６５Ｚの先端部から下部スプレッダ８５Ｚ、上部スプレッダ８０Ｚおよびガイライン６７が垂下される。ガイライン６７Ｚの先端には不図示の吊り具が備えられ、ブーム１６Ｚに接続される。

このようなクレーン１０Ｍでは、ブーム１６Ｚの重心Ｗよりも基端側（ＰＸ）を吊り上げるためには、ラチスマスト６５Ｚの対地角が大きく設定される必要がある（図１１の１０Ｘ）。この場合、ラチスマスト６５Ｚの先端部に軸支された下部スプレッダ８５Ｚが、ラチスマスト６５の先端部と干渉する。下部スプレッダ８５Ｚは、図４の下部スプレッダ８５と同様に左右方向に長く延びているため、図４の外フレーム６５Ａ、内フレーム６５Ｂと干渉しやすい。この場合、クレーン１０Ｍのブーム起伏用ロープ６８Ｚや下部スプレッダ８５Ｚが損傷する恐れがある。

一方、上記のような干渉を避けるために、ラチスマスト６５Ｚの対地角を小さく設定した場合（図１１の１０Ｙ）、ブーム１６Ｚの重心Ｗよりも先端側（ＰＹ）を吊り上げることとなる。この場合、ブーム１６Ｚの基端側が上昇せず、ブーム１６の先端側が上昇しやすい。このため、ブーム１６Ｚの取付が円滑に実施できない。この場合、ブーム１６Ｚの重心Ｗの位置を先端側にずらすために、ブーム１６の先端にアンカーウェイトを配置する必要が生じ、ブーム１６Ｚの取付工程が複雑化・長期化してしまう。

一方、本実施形態では、図４に示すように、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑにはガイライン６７が軸支されており、ブーム１６の吊り上げ時に、下部スプレッダ８５はマスト先端部６５Ｑよりも下方に配置されている。このため、クレーン１０の組立分解時に、ガイライン６７およびブーム起伏用ロープ６８がマスト先端部６５Ｑから垂下された状態でラチスマスト６５の姿勢が変化されても、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑと下部スプレッダ８５および上部スプレッダ８０とが干渉することが抑止される。また、各スプレッダ間に掛け回されたブーム起伏用ロープ６８が損傷する恐れが解消される。そして、ラチスマスト６５が鉛直方向に沿うような姿勢に近づくこと（対地角が９０度に近づくような姿勢）ができるため、旋回体１２に近い位置でブーム１６を吊り上げることができる。

なお、本実施形態に係るガイライン６７について付言すると、ガイライン６７は、上部スプレッダ８０がブーム先端部１６Ｑに接続された状態において、マスト先端部６５Ｑと下部スプレッダ８５とを連結することでブーム１６の起伏を可能する。また、ガイライン６７は、上部スプレッダ８０がブーム先端部１６Ｑから脱離された状態において、ブーム起伏用ロープ６８が掛け回された下部スプレッダ８５および上部スプレッダ８０を支持しながら、マスト先端部６５Ｑから垂下される垂下姿勢をとることが可能とされる。そして、ガイライン６７の上記の機能が満たされるように、ガイライン６７のガイライン第１接続部６７Ｓ（一端部）がマスト先端部６５Ｑに回動可能に軸支され、ガイライン６７のガイライン第２接続部６７Ｔ（他端部）が下部スプレッダ８５に接続される。

更に、本実施形態では、図４に示すように、ガイライン６７のガイライン第１接続部６７Ｓは左右方向において隣接する外フレーム６５Ａおよび内フレーム６５Ｂの間に配置されている。このため、マスト先端部６５Ｑとガイライン６７とが強く干渉することが抑止される。なお、図４に示すように、外フレーム６５Ａと内フレーム６５Ｂとの間には、空間部が上下方向に長く延びるように形成されている。このため、ブーム１６の取付作業のうちラチスマスト６５の準備工程やブーム１６の移動工程において、ラチスマスト６５が大きく回動されても、ガイライン第１接続部６７Ｓ（図４）が外フレーム６５Ａと内フレーム６５Ｂとの間に進入することができる。このため、作業者は、ラチスマスト６５とガイライン６７との干渉に気を取られることなく、ラチスマスト６５の対地角を設定するとともに、ブーム１６の吊り上げ、装着作業を進めることができる。このため、他の補助クレーンによってブーム１６を吊り上げる場合と比較しても、ブーム１６の吊り上げが効率的に実施可能とされる。

また、本実施形態では、クレーン１０がもともと備えるブーム起伏用ロープ６８およびマスト起伏用ウインチ３０を利用して、クレーン１０の組立時にラチスマスト６５を回動させることができる。また、ラチスマスト６５を回動させながら、ブーム１６を吊り上げることができる。

以上、本発明の各実施形態に係るクレーン１０、およびクレーン１０におけるブーム１６の取付方法について説明した。なお、本発明はこれらの形態に限定されるものではない。本発明に係るクレーンは、所定のブームおよびマストを備えるものであればよい。更に、本発明では、以下のような変形実施形態が可能である。

（１）上記の実施形態では、図２に示すように、上部スプレッダ８０がブーム１６のブーム先端部１６Ｑに接続される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図７は、本発明の変形実施形態に係るクレーン１０Ａの側面図である。図８は、クレーン１０Ａにおいて、ブーム１６が旋回体１２に装着される様子を示す側面図である。図９は、クレーン１０Ａにおいて、ブーム１６に吊り具９０が接続された様子を示す正面図であり、図８の吊り具９０がブーム１６に接続された様子を矢印Ａ方向に沿って見た図である。図１０は、クレーン１０Ａにおいて、上部スプレッダ８０および後記のガイライン９６がブーム１６に接続された様子を示す上面図であり、図７の矢印Ｂ方向に沿って見た図である。なお、本変形実施形態では、先の実施形態と比較して、クレーン１０Ａがガイライン９６を備える点で主に相違するため、当該相違点を中心に説明し、共通する点の説明を省略する。なお、図７乃至図１０において、先の実施形態に係るクレーン１０と同様の構造、機能を備える部材については同じ符号を付している。

図７を参照して、クレーン１０Ａは、ガイライン９６を備える。ガイライン９６は、金属製の板材／線材やロープなどからなる。ガイライン９６は、上部スプレッダ８０とブーム１６のブーム先端部１６Ｑとを接続する。このような構成においても、図８に示すように、ブーム１６の吊り上げ時には、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑに対向するようにガイライン６７が配置される。このため、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑと下部スプレッダ８５、上部スプレッダ８０とが干渉することが抑止される。また、本変形実施形態に係るクレーン１０Ａにおいても、図４に示すように、隣接する外フレーム６５Ａと内フレーム６５Ｂとの間に、ガイライン６７が配置されることで、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑとガイライン６７との干渉が抑止される。

更に、ブーム１６の吊り上げ時には、図９に示すように、ガイライン９６の下端部に吊り具９０を装着することができる。また、図１０に示すように、ブーム１６の後フレーム１６１には、接続部９５及びガイライン９６を介して、上部スプレッダ８０を接続することができる。なお、他の変形実施形態において、ガイライン９６をブーム１６の後フレーム１６１に直接接続してもよい。

なお、本変形実施形態に係るクレーン１０Ａでは、図７に示すように、上部スプレッダ８０がブーム先端部１６Ｑよりも後方に所定の間隔をおいた位置に配置される。このため、先の実施形態に係るクレーン１０と比較して、ブーム起伏用ロープ６８の全長を縮小することができる。

（２）また、上記の実施形態では、図１に示すようにクレーン１０がジブ１８を備える態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図７の変形実施形態に係るクレーン１０Ａに示すように、ブーム１６のブーム先端部１６Ｑから主巻ロープ５０および主フック５７が垂下され、所定の被吊り上げ物を吊り上げる態様でもよい。

（３）また、先の実施形態では、旋回体１２に対するブーム１６の取付に際して、予めブーム１６が組み立てられ、ブーム１６全体がラチスマスト６５によって吊り上げられる態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、ブーム基端部１６Ｐを含む基端側部材１６Ａ（図１）（ブーム１６の構造体）が図３に示すような工程で吊り上げられてもよい。なお、このように、基端側部材１６Ａのみが吊り上げられる場合には、図３のブーム１６の重心Ｗよりも、基端側部材１６Ａの重心位置は旋回体１２に近い位置となる。この場合、ラチスマスト６５のマスト先端部６５Ｑにガイライン６７が軸支され、ラチスマスト６５が大きな対地角まで引き起こされる本発明の作用効果が一層発現される。換言すれば、図１１に示すようなクレーン１０Ｍでは、ラチスマスト６５Ｚと下部スプレッダ８５Ｚとが干渉するため、旋回体１２Ｚに近い位置で、基端側部材１６Ａのみを安定して吊り上げることが困難となる。

基端側部材１６Ａが旋回体１２に装着された後も、同様に、ラチスマスト６５を利用して中間部材１６Ｂ，１６Ｃ、および先端側部材１６Ｄを吊り上げ、ブーム１６を順次組み立てることができる。

（４）また、上記の実施形態では、ラチスマスト６５の外フレーム６５Ａおよび内フレーム６５Ｂが、上下および前後に延びる一対のフレーム部分からなり、それぞれ複数の主材パイプによって面状に形成される態様にて説明した。この際、図４に示すように、ガイライン６７のガイライン第１接続部６７Ｓは、左右方向において隣接する外フレーム６５Ａおよび内フレーム６５Ｂの間に配置され、図２に示すように、リンク支点部７７Ａは、ラチスマスト６５の略中心軸付近に配置されている。なお、本発明はこれらに限定されるものではない。リンク支点部７７Ａ（ガイライン第１接続部６７Ｓ）は、ラチスマスト６５の中心軸付近ではなく、外フレーム６５Ａおよび内フレーム６５Ｂの前側の主材パイプ付近において、隣接する外フレーム６５Ａおよび内フレーム６５Ｂの間に配置されるものでもよい。また、リンク支点部７７Ａ（ガイライン第１接続部６７Ｓ）は、ラチスマスト６５のうちブーム１６側の面上に配置されてもよい。

１０ クレーン
１２ 旋回体（クレーン本体）
１２Ｓ 軸支部
１４ 走行体
１５ キャブ
１６ ブーム
１６Ｐ ブーム基端部
１６Ｑ ブーム先端部
１６Ｓ ブームフット
１８ ジブ
２０ 箱マスト（サブマスト）
３０ マスト起伏用ウインチ
３２ ジブ起伏用ウインチ
３８ マスト起伏用ロープ
４０ シーブブロック
４２ シーブブロック
４４ ジブ起伏用ロープ
５０ 主巻ロープ
５７ 主フック
６５ ラチスマスト（マスト）
６５Ａ 外フレーム（フレーム材）
６５Ｂ 内フレーム（フレーム材）
６５Ｃ 斜めフレーム
６５Ｐ マスト基端部
６５Ｑ マスト先端部
６５Ｓ マストフット
６５Ｔ マストトップ
６６ ブーム起伏用ウインチ
６７ ガイライン
６８ ブーム起伏用ロープ
６８Ａ シーブブロック（第２シーブ）
６８Ｂ シーブブロック（第１シーブ）
６９ ガイライン（接続部材）
７５ シーブ
７６ 支持ブラケット
７７ リンク
８０ 上部スプレッダ（第２スプレッダ）
８５ 下部スプレッダ（第１スプレッダ）
９０ 吊り具

Claims (1)

1. 軸支部を備えるクレーン本体と、
   ブーム基端部およびブーム先端部を備え、前記ブーム基端部が前記クレーン本体に回動可能に支持されるブームと、
   マスト基端部およびマスト先端部を備え、前記ブームの後側の位置で、前記マスト基端部が前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに前記クレーン本体に回動可能に支持されるマストと、
   前記マスト先端部と前記ブーム先端部とを連結する連結ユニットと、
   前記連結ユニットが伸縮可能となるように前記連結ユニットに掛け回されるブーム起伏
   用ロープと、
   前記ブーム起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで前記連結ユニットを伸縮させ、前記ブームを前記マストに対して相対的に回動させながら前記ブームを起伏させるブーム起伏用ウインチと、
   前記マストの後側の位置で、前記ブームの回動軸と平行な回動軸回りに、前記クレーン本体に回動可能に支持されるサブマストと、
   前記マストの前記マスト先端部と前記サブマストの先端部とを接続する接続部材と、
   前記クレーン本体と前記サブマストの先端部との間で複数回掛け回されるマスト起伏用ロープと、
   前記マスト起伏用ロープの巻き取りおよび繰り出しを行うことで前記クレーン本体と前記サブマストの先端部との間の距離を変化させ、前記クレーン本体に対して前記マストおよび前記サブマストを一体的に回動させながら前記マストを起伏させるマスト起伏用ウインチと、
   を有するクレーンにおいて、前記ブームを前記クレーン本体に取り付けるブーム取付方法であって、
   前記連結ユニットとして、
   第１シーブを備える第１スプレッダと、
   前記第１シーブとの間で前記ブーム起伏用ロープが掛け回される第２シーブを備え、前記ブーム先端部に着脱可能に接続される第２スプレッダと、
   一端部が前記マスト先端部に回動可能に軸支され、他端部が前記第１スプレッダに接続されるガイラインと、
   を用い、
   前記ブーム基端部が前記クレーン本体の前記軸支部に対して水平方向に所定の間隔をおいて配置されるように、少なくとも前記ブーム基端部を含む前記ブームの構造体を地面上に配置することと、
   前記クレーン本体に軸支された前記マストを所定の対地角で起立させることと、
   前記ガイラインの一端部を前記マスト先端部に接続し、前記ガイラインの他端部によって前記ブーム起伏用ロープが掛け回された前記第１スプレッダおよび第２スプレッダを支持しながら、当該ガイラインを前記マスト先端部から垂下させることと、
   前記ガイラインの下方に垂下された前記第２スプレッダと前記構造体とを所定の吊り具によって接続することと、
   前記マスト先端部から垂下された前記ガイラインによって前記構造体を支持しながら、前記ブーム起伏用ウインチの巻き取り動作によって前記構造体を吊り上げ、前記ブーム基端部が前記クレーン本体の前記軸支部に至るまで前記構造体および前記クレーン本体の少なくとも一方を移動させるとともに、前記ブーム起伏用ウインチの巻き取り動作に加え、前記マスト起伏用ウインチの巻き取りおよび繰り出しによって前記マストを回動させることで、前記マスト先端部から垂下された前記ガイラインによって前記構造体を水平方向に移動させ、前記ブーム基端部を前記クレーン本体の前記軸支部に固定することと、
   を特徴とするクレーンのブーム取付方法。

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