JP3950332B2 - カウンタウエイト着脱装置の使用方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカウンタウエイト着脱装置の使用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６乃至図１９は作業機（移動式クレーン）の一例を示すものであり、この作業機は、クローラシュー１を有する走行体２と、該走行体２上に設けた旋回体３と、基端部を旋回体３に枢支したインナブーム４と、該インナブーム４よりも後方側に位置するように旋回体３に立設したＡフレーム５と、基端部を旋回体３に枢支し且つ先端部をインナブーム４に枢支したバックストップ機構６と、前記の旋回体３に設置した起伏用ドラム７と、該起伏用ドラム７の前方側に位置するように旋回体３に並べて設置した巻上用ドラム８及び吊込用ドラム９と、起伏用ドラム７に巻き付けられ且つ当該ドラム７の回転に応じてインナブーム４を起伏させるロープ１０と、巻上用ドラム８に巻き付けられ且つ当該ドラム８の回転に応じてインナブーム４の先端部に吊り下げたフック１１を昇降させるロープ１２と、吊込用ドラム９に巻き付けられ且つ当該ドラム９の回転に応じてＡフレーム５の頂部に吊り下げたシーブブロック１３を昇降させるロープ１４と、旋回体３の後端部に連なった支持台１５に搭載する複数のカウンタウエイト１６とを備えている。
【０００３】
Ａフレーム５は、後方側へ傾斜するように基端部を旋回体３の前後方向中間部に枢支したコンプレッションメンバ１７と、基端部を旋回体３の後端部に枢支し且つ先端部をコンプレッションメンバ１７の先端部に枢支したテンションメンバ１８とで構成されている。
【０００４】
テンションメンバ１８は、インナロッド１９にアウタロッド２０を軸線方向へ摺動可能に組み合わせたものであり、当該テンションメンバ１８の伸縮に応じてＡフレーム５の起伏が許容される。
【０００５】
また、両ロッド１９，２０は、同一のピン（図示せず）を挿通することにより、軸線方向への相対的な変位が拘束される。
【０００６】
更に、コンプレッションメンバ１７には、引込用のロープ２１の一端部を係止できるようになっている。
【０００７】
バックストップ機構６は、基端部を旋回体３に枢支したインナロッド２２と、先端部をインナブーム４に枢支し且つインナロッド２２に軸線方向へ摺動可能に組み合わせたアウタロッド２３とにより構成したもので、インナブーム４の起伏に応じて伸縮する。
【０００８】
また、両ロッド２２，２３は、同一のピン（図示せず）を挿通することにより、軸線方向への相対的な変位が拘束される。
【０００９】
このような作業機を搬送するときには、カウンタウエイト１６を支持台１５に搭載せずに且つクローラシュー１が装着されているクローラフレームを走行体２のカーボディから取り外し、当該カーボディ及び旋回体３と、クローラフレームやカウンタウエイト１６と別々に搬送することによって、これらの運搬に用いるトレーラトラックが軸重制限に抵触しないようする。
【００１０】
また、作業現場では、走行体２のカーボディにクローラフレームを組み付けた後、支持台１５にカウンタウエイト１６を搭載して、作業機に対する揚重対象物の釣り合いが保たれるようにしている。
【００１１】
以下、作業機に既設の荷吊手段（Ａフレーム５）によって、カウンタウエイト１６を支持台１５に搭載する手順を説明する。
【００１２】
まず、走行体２の移動、走行体２に対する旋回体３の回動、旋回体３に対するインナブーム４の起伏、及びインナブーム４に対するフック１１の昇降の各動作により、トレーラトラックに荷台に積み込んで搬送されてきたカウンタウエイト１６を地表に並べる（図１６参照）。
【００１３】
この後、バックストップ機構６の伸縮を拘束し且つＡフレーム５のテンションメンバ１８が伸縮できる状態にする。
【００１４】
これにより、起伏用ドラム７に対するロープ１０の巻き取りまたは繰り出しに応じて、Ａフレーム５が起伏するようになる。
【００１５】
次いで、コンプレッションメンバ１７及びテンションメンバ１８の結合部分が旋回体３の後方側へ振り出された状態になるように、Ａフレーム５の姿勢を設定し、吊込用ドラム９からロープ１４を繰り出してシーブブロック１３を下降させ、該シーブブロック１３を最初に支持台１５へ搭載すべきカウンタウエイト１６に連結する。
【００１６】
また、吊込用ドラム９にロープ１４を巻き取り、シーブブロック１３とともにカウンタウエイト１６を上昇させる（図１７参照）。
【００１７】
カウンタウエイト１６底面の位置が、支持台１５のウエイト載置部を超過したならば、両メンバ１７，１８の結合部分が旋回体３の後端部上方へ位置するようにＡフレーム５の姿勢を設定したうえ、ロープ２１の一端部をコンプレッションメンバ１７に係止し且つロープ２１の他端部をカウンタウエイト１６に係止する（図１８参照）。
【００１８】
この状態で、吊込用ドラム９からロープ１４を繰り出すと、コンプレッションメンバ１７とカウンタウエイト１６の間のロープ２１に作用する張力によって、カウンタウエイト１６が旋回体３の中心側に引き寄せられながら下降し、支持台１５にカウンタウエイト１６が載置される。
【００１９】
更に、支持台１５にカウンタウエイト１６を締結した後、該カウンタウエイト１６からシーブブロック１３とロープ２１を取り外し、前述した手順によって、残りのカウンタウエイト１６を支持台１５に順次載置する（図１９参照）。
【００２０】
なお、支持台１５の後端部寄りの箇所へ載置すべきカウンタウエイト１６は、Ａフレーム５の姿勢を変化させることにより、カウンタウエイト１６の位置調整を行なえるので、必ずしもロープ２１を必要としない。
【００２１】
また、作業機を撤収する際には、上述した作業を逆の手順で行なって、支持台１５からカウンタウエイト１６を取り外す。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１６乃至図１９に示すようなカウンタウエイト１６の着脱手順においては、各カウンタウエイト１６ごとに、ロープ１４の係止及びその解除と、Ａフレーム５の姿勢調整をしなければならず、作業が繁雑であった。
【００２３】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、カウンタウエイトの着脱作業を容易にできるようにすることを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、作業機の旋回体からその後方へ突出する支持台と、該支持台に着脱可能な架台と、上下に延びるピストンロッドを有し且つ架台に取り付けた昇降用シリンダと、該昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介して連結可能な基部ウエイトと、該基部ウエイトに載置する分割ウエイトと、昇降用シリンダの伸張動作により吊具とともに上昇した状態の基部ウエイトを支持台に固定する拘束手段とを備えたカウンタウエイト着脱装置の使用方法であって、昇降用シリンダが縮小した状態でそのピストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に連結し、該荷吊手段により昇降用シリンダと架台を支持台の直上に位置させたうえ、昇降用シリンダを伸張させて支持台に架台を搭載し、ピストンロッドと荷吊手段の連結を解除した後、荷吊手段により基部ウエイトに分割ウエイトを載置し、昇降用シリンダを縮小させてそのピストンロッドに吊具を介して基部ウエイトを連結した後、昇降用シリンダを伸張させて基部ウエイト及び分割ウエイトを上昇させ、基部ウエイトを拘束手段により支持台に固定する。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、作業機の旋回体からその後方へ突出する支持台と、該支持台に着脱可能な架台と、上下に延びるピストンロッドを有し且つ架台に取り付けた昇降用シリンダと、該昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介して連結可能な基部ウエイトと、該基部ウエイトに載置する分割ウエイトと、昇降用シリンダの伸張動作により吊具とともに上昇した状態の基部ウエイトを支持台に固定する拘束手段とを備えたカウンタウエイト着脱装置の使用方法であって、昇降用シリンダが伸張した状態でそのピストンロッドを支持台に搭載した基部ウエイトに吊具を介して連結し、拘束手段による基部ウエイトの固定を解除し、昇降用シリンダを縮小させて基部ウエイト及び分割ウエイトを地表まで下降させ、ピストンロッドと基部ウエイトの連結を解除した後、昇降用シリンダを伸張させてそのピストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に連結し、昇降用シリンダを縮小させて当該シリンダと架台が支持台の上方に離反した状態にし、荷吊手段により昇降用シリンダと架台を作業機から外す。
【００２６】
本発明の請求項１に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台を、当該荷吊手段の作動によって支持台の直上に架台を位置させ、昇降用シリンダの伸張動作によって架台を支持台に搭載し、架台及び昇降用シリンダの取り付けを作業機の機能で行なう。
【００２７】
本発明の請求項２に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台を、当該昇降用シリンダの縮小動作により支持台の直上に位置させ、荷吊手段の作動によって作業機から外し、架台及び昇降用シリンダの取り外しを作業機の機能で行なう。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００２９】
図１乃至図１３はカウンタウエイト着脱装置の一例を、また、図１４は当該カウンタウエイト着脱装置の装備対象となる作業機（移動式クレーン）を示している。
【００３０】
カウンタウエイト着脱装置は、作業機の旋回体２４（図１４参照）の後端部に連なる支持台２５と、該支持台２５に着脱可能な架台２６と、上方へ突出可能なピストンロッド２７を有し且つ架台２６に取り付けた左右の昇降用シリンダ２８と、該昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７に吊具２９を介して連結可能な基部ウエイト３０と、該基部ウエイト３０に載置する分割ウエイト３１と、旋回体２４の幅方向へ突出可能なピストンロッド３２を有し且つ基部ウエイト３０を支持台２５に固定するための拘束用シリンダ３３とを備えている。
【００３１】
支持台２５は、旋回体２４の幅方向に並んだ一対の梁３４と、各梁３４の下面に固着したブラケット３５と、左右の梁３４の間に介在して両梁３４の上縁部を相互に締結するフロア３６と、該フロア３６の中央部分に旋回体２４の幅方向に並んで固着した３つのブラケット３７と、各梁３４の上面に固着したブラケット３８と、前記のブラケット３７に取り付けた旋回体２４の幅方向に延びる丸棒状のストッパ３９とで構成されている（図６乃至図８参照）。
【００３２】
梁３４の後端部には、上下に貫通するガイド孔４０と、旋回体２４の幅方向に貫通するピン孔４１が穿設されている。
【００３３】
ブラケット３８には、旋回体２４の幅方向に貫通するピン孔４２が穿設されている。
【００３４】
フロア３６には、梁３４とブラケット３７の間に位置して上下に貫通する開口４３と、各ブラケット３７の間に位置して上下に貫通する開口４４とが形成されている。
【００３５】
ブラケット３５には、ピストンロッド３２が支持台２５側方を向くように拘束用シリンダ３３が取り付けられている。
【００３６】
この拘束用シリンダ３３の円形のボス４５は、ブラケット３５を貫通してその外側面に突出している。
【００３７】
架台２６は、旋回体２４の幅方向に延び且つ昇降用シリンダ２８のハウジングを支持する筺体４６と、筺体４６の各端部に旋回体２４の幅方向に間隙を隔てて２つずつ固着され且つそれぞれ下方へ延びる脚部４７とで構成されている（図９及び図１０参照）。
【００３８】
各脚部４７の相対位置は、隣接している脚部４７の間に、支持台２５の梁３４とブラケット３８が介在できるように設定されている。
【００３９】
脚部４７には、旋回体２４の幅方向に貫通し且つピン４８，４９，５０（図１乃至図５参照）が挿入可能なピン孔５１，５２，５３が穿設されている。
【００４０】
ピン孔５２，５３の間隔は、先に述べた梁３４のピン孔４１とブラケット３８のピン孔４２の間隔に応じて設定されており、ピン孔５２，４１へのピン４９の抜き差し、及びピン孔５３，４２へのピン５０の抜き差しによって、架台２６を、支持台２５に着脱することができるようになっている。
【００４１】
吊具２９は、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７先端部を挟んで旋回体２４の幅方向に並び且つ前後方向中間部分をピン５４によりピストンロッド２７に枢支した釣り合い保持用のリンク５５と、上端部が隣接しているリンク５５の前端部の間に介在して当該リンク５５にピン５６により連結されるチェーン５７と、上端部が隣接しているリンク５５の後端部の間に介在して当該リンク５５にピン５８により連結されるチェーン５９と、上端部がチェーン５７，５９の下端部にピン６０，６１により連結されるリンク６２，６３と、該リンク６２，６３の下端部に設けたピン６４，６５とで構成されている（図１及び図２参照）。
【００４２】
また、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７の先端部には、ロープ６６が係止可能なリング６７が取り付けられている（図３乃至図５参照）。
【００４３】
基部ウエイト３０は、鋼板の積層により形成した台盤６８と、前端部が支持台２５に付帯するブラケット３５の外側面に対峙し得るように台盤６８に固着され且つ拘束用シリンダ３３のピストンロッド３２が挿入可能な孔６９を有する左右一対のブラケット７０と、左右一対のブラケット７１を有し且つ台盤６８上面の前端寄り部分に固着した筺体７２と、左右一対のブラケット７３を有し且つ台盤６８上面の後端寄り部分に固着した筺体７４と、ブラケット７１の間に位置するように筺体７２及び台盤６８に固着した左右一対の荷重伝達用のブラケット７５とを備えている（図１１乃至図１３参照）。
【００４４】
ブラケット７１，７３の上端部には、前記の吊具２９のピン６４，６５が挿入されるようになっている。
【００４５】
各ブラケット７１の位置は、支持台２５を構成しているフロア３６の開口４３に対してその下側から挿入できるように設定されている（図１参照）。
【００４６】
各ブラケット７５の位置は、フロア３６の開口４４に対してその下側から挿入できるように設定され、また、各ブラケット７５の形状は、拘束用シリンダ３３のピストンロッド３２を挿入したときに、支持台２５に付帯するストッパ３９にその前方側から当接して、台盤６８のピストンロッド３２周方向への回動を抑止し得るように設定されている。
【００４７】
ブラケット７０には、拘束用シリンダ３３のボス４５に下方側から嵌合し且つ孔６９をピストンロッド３２に同軸に位置させるためのＵ字状の案内面を有するガイド部材７６が固着されている。
【００４８】
台盤６８の上面には、支持台２５を構成している梁３４のガイド孔４０に下側から挿入され且つ前記のガイド部材７６をボス４５下方へ案内するためのガイドピン７７が固着されている。
【００４９】
また、台盤６８の左右両縁部分、及び幅方向中央寄り部分には、分割ウエイト３１を締結するためのブラケット７８が固着され、台盤６８の上面の幅方向中央寄り部分には、昇降用シリンダ２８のハウジングとの干渉を回避するための凹部７９が形成されている。
【００５０】
分割ウエイト３１は、鋼板により形成した外殻に重量物を詰めたものである。
【００５１】
図１乃至図１３に示すカウンタウエイト着脱装置の装備対象となる作業機は、クローラシュー８０を有する走行体８１と、該走行体８１上に設けた旋回体２４と、基端部を旋回体２４に枢支したマスト８２と、該マスト８２よりも後方側に位置するように旋回体２４に立設したＡフレーム８３と、先端部を旋回体２４に枢支し且つ先端部をマスト８２に枢支したバックストップ機構８４と、主巻用のフックブロック８５、及び補巻用のシーブブロック８６などを備え、旋回体２４に、揚重作業用のブーム（図示せず）を装着するようになっている（図１４参照）。
【００５２】
Ａフレーム８３は、基端部を旋回体２４に設けたブラケット８７にピン８８によって枢支したコンプレッションメンバ８９と、該コンプレッションメンバ８９を起伏させるシリンダ９０と、先端部をコンプレッションメンバ８９の先端部にピン９１によって枢支したテンションメンバ９２と、基端部が先に述べた支持台２５の後端部にピン４９を介して係止可能で且つ先端部がテンションメンバ９２の基端部にピン４８を介して係止可能なリンク９３とで構成されている。
【００５３】
すなわち、ピン４９は、支持台２５に、架台２６あるいはリンク９３を択一的に連結するための手段として兼用される。
【００５４】
また、ピン４８は、テンションメンバ９２に、リンク９３あるいは架台２６を択一的に連結手段するための手段として兼用される。
【００５５】
テンションメンバ９２は、インナアーム９４とアウタアーム９５とをピン９６によって連結したものであり、当該テンションメンバ９２に相対的な角度の変化に応じてＡフレーム８３の起伏が許容される。
【００５６】
また、両アーム９４，９５、及びアーム９４とリンク９３の連接部分は、それぞれ同一のピン（図示せず）を挿通することによって、テンションメンバ９２とリンク９３とが直線的な状態に拘束される。
【００５７】
更に、コンプレッションメンバ８９には、先に述べたロープ６６が係止できるようになっている（図３乃至図５参照）。
【００５８】
このような作業機を搬送するときには、架台２６を支持台２５に取り付けずに且つクローラシュー８０が装着されているクローラフレームを走行体８１のカーボディから取り外す。
【００５９】
これにより、カーボディ及び旋回体２４などの作業機の本体部分と、クローラフレーム、架台２６、基部ウエイト３０、分割ウエイト３１などの構造物を別々に搬送し、これらの運搬に用いるトレーラトラックが軸重制限に抵触しないようする。
【００６０】
作業現場では、走行体８１のカーボディにクローラフレームを組み付けた後、支持台２５に架台２６、基部ウエイト３０、及び分割ウエイト３１を搭載して、作業機に対する揚重対象物の釣り合いが保たれるようにする。
【００６１】
以下、作業機に既設の荷吊手段（Ａフレーム８３）によって、架台２６、基部ウエイト３０、及び分割ウエイト３１を支持台２５に搭載する手順を説明する。
【００６２】
まず、トレーラトラックの荷台に積み込まれている基部ウエイト３０とその上に載置してある架台２６を、走行体８１の移動、走行体８１に対するマスト８２の起伏、及びマスト８２に対するフックブロック８５の昇降の各動作によって、地表に降ろす。
【００６３】
このとき、昇降用シリンダ２８は、縮小した状態になっている。
【００６４】
次いで、ピン４９によるリンク９３と支持台２５の連結を解除し且つピン４８によるリンク９３とインナアーム９４の連結を解除したうえ、Ａフレーム８３のコンプレッションメンバ８９の姿勢を、シリンダ９０の縮小により略水平な状態にし、テンションメンバ９２を、両アーム９４，９５がピン９６を中心に屈折し得る状態にしておく。
【００６５】
また、支持台２５が基部ウエイト３０及び架台２６の前方側に位置するように走行体８１を移動させ、インナアーム９４と架台２６をピン４８により連結し、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７先端のリング６７とコンプレッションメンバ８９を、ロープ６６を介して連結する（図３参照）。
【００６６】
この後、シリンダ９０の伸張によりコンプレッションメンバ８９を振り上げ、当該コンプレッションメンバ８９から垂下するロープ６６下端に連結されている架台２６を支持台２５に直上に位置させて（図４参照）、昇降用シリンダ２８に作業機が装備されている油圧ユニット（図示せず）を接続する。
【００６７】
更に、昇降用シリンダ２８を伸張させることにより、コンプレッションメンバ８９に対して架台２６を下降させ、当該架台２６の脚部４７を、ピン４９，５０により支持台２５の後端部、及びブラケット３８に締結し（図５参照）、ロープ６６によるピストンロッド２７先端のリング６７とコンプレッションメンバ８９の連結を解除して、昇降用シリンダ２８を縮小させる。
【００６８】
次いで、シリンダ９０の伸張により、テンションメンバ９２を直線状にして、両アーム９４，９５の連接部分をピン９６を中心にテンションメンバ９２が屈曲しないように拘束し、トレーラトラックの荷台に積み込まれている分割ウエイト３１を、走行体８１の移動、走行体８１に対するマスト８２の起伏、及びマスト８２に対するフックブロック８５の昇降の各動作によって、前記の基部ウエイト３０上に順次搭載する。
【００６９】
この後、走行体８１を移動させることにより、支持台２５を基部ウエイト３０の直上に位置させ、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７の枢支されているリンク５５と基部ウエイト３０のブラケット７１，７３を、チェーン５７，５９、及びリンク６２，６３を介して連結する（図１参照）。
【００７０】
更に、昇降用シリンダ２８を伸張させて、リンク５５、チェーン５７，５９、及びリンク６２，６３などで構成される吊具２９とともに、基部ウエイト３０と分割ウエイト３１を上昇させる。
【００７１】
基部ウエイト３０が上昇すると、台盤６８に固着したガイドピン７７が支持台２５のガイド孔４０に嵌入し、ブラケット７０に固着したガイド部材７６がボス４５に嵌合して、支持台２５に取り付けた拘束用シリンダ３３のピストンロッド３２と基部ウエイト３０のブラケット７０の孔６９が同軸に位置し、また、基部ウエイト３０の荷重伝達用のブラケット７５が支持台２５に設けたストッパ３９に当接する（図１参照）。
【００７２】
この状態で、拘束用シリンダ３３を伸張させると、そのピストンロッド３２がブラケット７０の孔６９に嵌入し、基部ウエイト３０が支持台２５に連結され、また、ブラケット７５がストッパ３９に当接することにより、基部ウエイト３０のピストンロッド３２周方向への回動が抑止される。
【００７３】
また、作業機を撤収する際には、上述した作業を逆の手順で行なって、支持台２５から基部ウエイト３０、分割ウエイト３１、架台２６、及び昇降用シリンダ２８を取り外す。
【００７４】
このように、図１乃至図１３に示すカウンタウエイト着脱装置では、作業機に既設のＡフレーム８３と昇降用シリンダ２８によって、支持台２５に対する架台２６の着脱を行ない、昇降用シリンダ２８の伸縮動作により、基部ウエイト３０と分割ウエイト３１とを一体的に昇降させるので、カウンタウエイトの着脱作業を容易できる。
【００７５】
図１５は本発明のカウンタウエイト着脱装置の実施の形態の他の例を示すもので、図中、図１乃至図１４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００７６】
このカウンタウエイト着脱装置では、旋回体２４が略水平な状態で且つ昇降用シリンダ２８が吊具２９を介して基部ウエイト３０及び分割ウエイト３１（図１及び図２参照）を吊り上げていないときに、ピストンロッド２７の軸線Ｌ１が、垂直な仮想線Ｌ０に対して角度θをなして旋回体２４の前方側（図１５の右側）へ傾くように、昇降用シリンダ２８を架台２６に取り付けている。
【００７７】
上記の角度θは、複数の分割ウエイト３１を搭載した状態の基部ウエイト３０を、昇降用シリンダ２８が吊具２９を介して吊り上げたときに生じる支持台２５の撓みを見込んで設定されている。
【００７８】
よって、ウエイト３０，３１の吊り上げに起因した撓みが支持台２５に生じた場合には、ピストンロッド２７の軸線Ｌ１が仮想線Ｌ０に重なり、基部ウエイト３０に付帯しているガイドピン７７とガイド部材７６（図１及び図２参照）が、それらに対応する支持台２５のガイド孔４０と拘束用シリンダ３３のボス４５の直下に位置した状態になる。
【００７９】
これにより、拘束用シリンダ３３による支持台２５と基部ウエイト３０の相互固定、並びに固定の解除を、確実に行なうことができる。
【００８０】
なお、本発明のカウンタウエイト着脱装置の使用方法は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００８１】
【発明の効果】
本発明のカウンタウエイト着脱装置の使用方法によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００８２】
（１）本発明の請求項１に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台を、当該荷吊手段の作動によって支持台の直上に架台を位置させ、昇降用シリンダの伸張動作によって架台を支持台に搭載するので、架台及び昇降用シリンダの取り付けを作業機の機能だけで合理的に行なうことができる。
【００８３】
（２）本発明の請求項２に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台を、当該昇降用シリンダの縮小動作により支持台の直上に位置させ、荷吊手段の作動によって作業機から外すので、架台及び昇降用シリンダの取り外しを作業機の機能だけで合理的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 カウンタウエイト着脱装置の一例において基部ウエイトと分割ウエイトが支持台まで上昇した状態に示す側面図である。
【図２】 カウンタウエイト着脱装置の一例において基部ウエイトと分割ウエイトが支持台の下方に位置している状態を示す側面図である。
【図３】 カウンタウエイト着脱装置の一例において基部ウエイト及び架台が支持台の板方に位置している状態を示す側面図である。
【図４】 カウンタウエイト着脱装置の一例において架台を支持台の上方に位置させた状態を示す側面図である。
【図５】 カウンタウエイト着脱装置の一例において架台を支持台に取り付けた状態を示す側面図である。
【図６】 図１における支持台の側面図である。
【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】 図１における架台及び昇降用シリンダの側面図である。
【図１０】 図９のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】 図１における基部ウエイトの縦断面図である。
【図１２】 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】 カウンタウエイト着脱装置の装備対象となる作業機の一例を示す概念図である。
【図１５】 カウンタウエイト着脱装置の他の例を示す側面図である。
【図１６】 従来のカウンタウエイト着脱作業においてカウンタウエイトが地表に置かれている状態を示す概念図である。
【図１７】 従来のカウンタウエイト着脱作業においてカウンタウエイトを吊り上げた状態を示す概念図である。
【図１８】 従来のカウンタウエイト着脱作業においてカウンタウエイトを支持台の上方に位置させた状態を示す概念図である。
【図１９】 従来のカウンタウエイト着脱作業においてカウンタウエイトの装着が完了した状態を示す概念図である。
【符号の説明】
２４ 旋回体
２５ 支持台
２６ 架台
２７ ピストンロッド
２８ 昇降用シリンダ
２９ 吊具
３０ 基部ウエイト
３１ 分割ウエイト
３２ ピストンロッド（拘束手段）
３３ 拘束用シリンダ（拘束手段）
３９ ストッパ（拘束手段）
４０ ガイド孔（案内手段）
４５ ボス（案内手段）
６９ 孔（ピストンロッド嵌入部）
７５ ブラケット
７６ ガイド部材（案内手段）
７７ ガイドピン（案内手段）
８３ Ａフレーム（荷吊手段）
Ｌ１ 軸線
【発明の属する技術分野】
本発明はカウンタウエイト着脱装置の使用方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１６乃至図１９は作業機（移動式クレーン）の一例を示すものであり、この作業機は、クローラシュー１を有する走行体２と、該走行体２上に設けた旋回体３と、基端部を旋回体３に枢支したインナブーム４と、該インナブーム４よりも後方側に位置するように旋回体３に立設したＡフレーム５と、基端部を旋回体３に枢支し且つ先端部をインナブーム４に枢支したバックストップ機構６と、前記の旋回体３に設置した起伏用ドラム７と、該起伏用ドラム７の前方側に位置するように旋回体３に並べて設置した巻上用ドラム８及び吊込用ドラム９と、起伏用ドラム７に巻き付けられ且つ当該ドラム７の回転に応じてインナブーム４を起伏させるロープ１０と、巻上用ドラム８に巻き付けられ且つ当該ドラム８の回転に応じてインナブーム４の先端部に吊り下げたフック１１を昇降させるロープ１２と、吊込用ドラム９に巻き付けられ且つ当該ドラム９の回転に応じてＡフレーム５の頂部に吊り下げたシーブブロック１３を昇降させるロープ１４と、旋回体３の後端部に連なった支持台１５に搭載する複数のカウンタウエイト１６とを備えている。
【０００３】
Ａフレーム５は、後方側へ傾斜するように基端部を旋回体３の前後方向中間部に枢支したコンプレッションメンバ１７と、基端部を旋回体３の後端部に枢支し且つ先端部をコンプレッションメンバ１７の先端部に枢支したテンションメンバ１８とで構成されている。
【０００４】
テンションメンバ１８は、インナロッド１９にアウタロッド２０を軸線方向へ摺動可能に組み合わせたものであり、当該テンションメンバ１８の伸縮に応じてＡフレーム５の起伏が許容される。
【０００５】
また、両ロッド１９，２０は、同一のピン（図示せず）を挿通することにより、軸線方向への相対的な変位が拘束される。
【０００６】
更に、コンプレッションメンバ１７には、引込用のロープ２１の一端部を係止できるようになっている。
【０００７】
バックストップ機構６は、基端部を旋回体３に枢支したインナロッド２２と、先端部をインナブーム４に枢支し且つインナロッド２２に軸線方向へ摺動可能に組み合わせたアウタロッド２３とにより構成したもので、インナブーム４の起伏に応じて伸縮する。
【０００８】
また、両ロッド２２，２３は、同一のピン（図示せず）を挿通することにより、軸線方向への相対的な変位が拘束される。
【０００９】
このような作業機を搬送するときには、カウンタウエイト１６を支持台１５に搭載せずに且つクローラシュー１が装着されているクローラフレームを走行体２のカーボディから取り外し、当該カーボディ及び旋回体３と、クローラフレームやカウンタウエイト１６と別々に搬送することによって、これらの運搬に用いるトレーラトラックが軸重制限に抵触しないようする。
【００１０】
また、作業現場では、走行体２のカーボディにクローラフレームを組み付けた後、支持台１５にカウンタウエイト１６を搭載して、作業機に対する揚重対象物の釣り合いが保たれるようにしている。
【００１１】
以下、作業機に既設の荷吊手段（Ａフレーム５）によって、カウンタウエイト１６を支持台１５に搭載する手順を説明する。
【００１２】
まず、走行体２の移動、走行体２に対する旋回体３の回動、旋回体３に対するインナブーム４の起伏、及びインナブーム４に対するフック１１の昇降の各動作により、トレーラトラックに荷台に積み込んで搬送されてきたカウンタウエイト１６を地表に並べる（図１６参照）。
【００１３】
この後、バックストップ機構６の伸縮を拘束し且つＡフレーム５のテンションメンバ１８が伸縮できる状態にする。
【００１４】
これにより、起伏用ドラム７に対するロープ１０の巻き取りまたは繰り出しに応じて、Ａフレーム５が起伏するようになる。
【００１５】
次いで、コンプレッションメンバ１７及びテンションメンバ１８の結合部分が旋回体３の後方側へ振り出された状態になるように、Ａフレーム５の姿勢を設定し、吊込用ドラム９からロープ１４を繰り出してシーブブロック１３を下降させ、該シーブブロック１３を最初に支持台１５へ搭載すべきカウンタウエイト１６に連結する。
【００１６】
また、吊込用ドラム９にロープ１４を巻き取り、シーブブロック１３とともにカウンタウエイト１６を上昇させる（図１７参照）。
【００１７】
カウンタウエイト１６底面の位置が、支持台１５のウエイト載置部を超過したならば、両メンバ１７，１８の結合部分が旋回体３の後端部上方へ位置するようにＡフレーム５の姿勢を設定したうえ、ロープ２１の一端部をコンプレッションメンバ１７に係止し且つロープ２１の他端部をカウンタウエイト１６に係止する（図１８参照）。
【００１８】
この状態で、吊込用ドラム９からロープ１４を繰り出すと、コンプレッションメンバ１７とカウンタウエイト１６の間のロープ２１に作用する張力によって、カウンタウエイト１６が旋回体３の中心側に引き寄せられながら下降し、支持台１５にカウンタウエイト１６が載置される。
【００１９】
更に、支持台１５にカウンタウエイト１６を締結した後、該カウンタウエイト１６からシーブブロック１３とロープ２１を取り外し、前述した手順によって、残りのカウンタウエイト１６を支持台１５に順次載置する（図１９参照）。
【００２０】
なお、支持台１５の後端部寄りの箇所へ載置すべきカウンタウエイト１６は、Ａフレーム５の姿勢を変化させることにより、カウンタウエイト１６の位置調整を行なえるので、必ずしもロープ２１を必要としない。
【００２１】
また、作業機を撤収する際には、上述した作業を逆の手順で行なって、支持台１５からカウンタウエイト１６を取り外す。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、図１６乃至図１９に示すようなカウンタウエイト１６の着脱手順においては、各カウンタウエイト１６ごとに、ロープ１４の係止及びその解除と、Ａフレーム５の姿勢調整をしなければならず、作業が繁雑であった。
【００２３】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、カウンタウエイトの着脱作業を容易にできるようにすることを目的としている。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、作業機の旋回体からその後方へ突出する支持台と、該支持台に着脱可能な架台と、上下に延びるピストンロッドを有し且つ架台に取り付けた昇降用シリンダと、該昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介して連結可能な基部ウエイトと、該基部ウエイトに載置する分割ウエイトと、昇降用シリンダの伸張動作により吊具とともに上昇した状態の基部ウエイトを支持台に固定する拘束手段とを備えたカウンタウエイト着脱装置の使用方法であって、昇降用シリンダが縮小した状態でそのピストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に連結し、該荷吊手段により昇降用シリンダと架台を支持台の直上に位置させたうえ、昇降用シリンダを伸張させて支持台に架台を搭載し、ピストンロッドと荷吊手段の連結を解除した後、荷吊手段により基部ウエイトに分割ウエイトを載置し、昇降用シリンダを縮小させてそのピストンロッドに吊具を介して基部ウエイトを連結した後、昇降用シリンダを伸張させて基部ウエイト及び分割ウエイトを上昇させ、基部ウエイトを拘束手段により支持台に固定する。
【００２５】
請求項２に記載の発明は、作業機の旋回体からその後方へ突出する支持台と、該支持台に着脱可能な架台と、上下に延びるピストンロッドを有し且つ架台に取り付けた昇降用シリンダと、該昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介して連結可能な基部ウエイトと、該基部ウエイトに載置する分割ウエイトと、昇降用シリンダの伸張動作により吊具とともに上昇した状態の基部ウエイトを支持台に固定する拘束手段とを備えたカウンタウエイト着脱装置の使用方法であって、昇降用シリンダが伸張した状態でそのピストンロッドを支持台に搭載した基部ウエイトに吊具を介して連結し、拘束手段による基部ウエイトの固定を解除し、昇降用シリンダを縮小させて基部ウエイト及び分割ウエイトを地表まで下降させ、ピストンロッドと基部ウエイトの連結を解除した後、昇降用シリンダを伸張させてそのピストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に連結し、昇降用シリンダを縮小させて当該シリンダと架台が支持台の上方に離反した状態にし、荷吊手段により昇降用シリンダと架台を作業機から外す。
【００２６】
本発明の請求項１に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台を、当該荷吊手段の作動によって支持台の直上に架台を位置させ、昇降用シリンダの伸張動作によって架台を支持台に搭載し、架台及び昇降用シリンダの取り付けを作業機の機能で行なう。
【００２７】
本発明の請求項２に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台を、当該昇降用シリンダの縮小動作により支持台の直上に位置させ、荷吊手段の作動によって作業機から外し、架台及び昇降用シリンダの取り外しを作業機の機能で行なう。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００２９】
図１乃至図１３はカウンタウエイト着脱装置の一例を、また、図１４は当該カウンタウエイト着脱装置の装備対象となる作業機（移動式クレーン）を示している。
【００３０】
カウンタウエイト着脱装置は、作業機の旋回体２４（図１４参照）の後端部に連なる支持台２５と、該支持台２５に着脱可能な架台２６と、上方へ突出可能なピストンロッド２７を有し且つ架台２６に取り付けた左右の昇降用シリンダ２８と、該昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７に吊具２９を介して連結可能な基部ウエイト３０と、該基部ウエイト３０に載置する分割ウエイト３１と、旋回体２４の幅方向へ突出可能なピストンロッド３２を有し且つ基部ウエイト３０を支持台２５に固定するための拘束用シリンダ３３とを備えている。
【００３１】
支持台２５は、旋回体２４の幅方向に並んだ一対の梁３４と、各梁３４の下面に固着したブラケット３５と、左右の梁３４の間に介在して両梁３４の上縁部を相互に締結するフロア３６と、該フロア３６の中央部分に旋回体２４の幅方向に並んで固着した３つのブラケット３７と、各梁３４の上面に固着したブラケット３８と、前記のブラケット３７に取り付けた旋回体２４の幅方向に延びる丸棒状のストッパ３９とで構成されている（図６乃至図８参照）。
【００３２】
梁３４の後端部には、上下に貫通するガイド孔４０と、旋回体２４の幅方向に貫通するピン孔４１が穿設されている。
【００３３】
ブラケット３８には、旋回体２４の幅方向に貫通するピン孔４２が穿設されている。
【００３４】
フロア３６には、梁３４とブラケット３７の間に位置して上下に貫通する開口４３と、各ブラケット３７の間に位置して上下に貫通する開口４４とが形成されている。
【００３５】
ブラケット３５には、ピストンロッド３２が支持台２５側方を向くように拘束用シリンダ３３が取り付けられている。
【００３６】
この拘束用シリンダ３３の円形のボス４５は、ブラケット３５を貫通してその外側面に突出している。
【００３７】
架台２６は、旋回体２４の幅方向に延び且つ昇降用シリンダ２８のハウジングを支持する筺体４６と、筺体４６の各端部に旋回体２４の幅方向に間隙を隔てて２つずつ固着され且つそれぞれ下方へ延びる脚部４７とで構成されている（図９及び図１０参照）。
【００３８】
各脚部４７の相対位置は、隣接している脚部４７の間に、支持台２５の梁３４とブラケット３８が介在できるように設定されている。
【００３９】
脚部４７には、旋回体２４の幅方向に貫通し且つピン４８，４９，５０（図１乃至図５参照）が挿入可能なピン孔５１，５２，５３が穿設されている。
【００４０】
ピン孔５２，５３の間隔は、先に述べた梁３４のピン孔４１とブラケット３８のピン孔４２の間隔に応じて設定されており、ピン孔５２，４１へのピン４９の抜き差し、及びピン孔５３，４２へのピン５０の抜き差しによって、架台２６を、支持台２５に着脱することができるようになっている。
【００４１】
吊具２９は、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７先端部を挟んで旋回体２４の幅方向に並び且つ前後方向中間部分をピン５４によりピストンロッド２７に枢支した釣り合い保持用のリンク５５と、上端部が隣接しているリンク５５の前端部の間に介在して当該リンク５５にピン５６により連結されるチェーン５７と、上端部が隣接しているリンク５５の後端部の間に介在して当該リンク５５にピン５８により連結されるチェーン５９と、上端部がチェーン５７，５９の下端部にピン６０，６１により連結されるリンク６２，６３と、該リンク６２，６３の下端部に設けたピン６４，６５とで構成されている（図１及び図２参照）。
【００４２】
また、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７の先端部には、ロープ６６が係止可能なリング６７が取り付けられている（図３乃至図５参照）。
【００４３】
基部ウエイト３０は、鋼板の積層により形成した台盤６８と、前端部が支持台２５に付帯するブラケット３５の外側面に対峙し得るように台盤６８に固着され且つ拘束用シリンダ３３のピストンロッド３２が挿入可能な孔６９を有する左右一対のブラケット７０と、左右一対のブラケット７１を有し且つ台盤６８上面の前端寄り部分に固着した筺体７２と、左右一対のブラケット７３を有し且つ台盤６８上面の後端寄り部分に固着した筺体７４と、ブラケット７１の間に位置するように筺体７２及び台盤６８に固着した左右一対の荷重伝達用のブラケット７５とを備えている（図１１乃至図１３参照）。
【００４４】
ブラケット７１，７３の上端部には、前記の吊具２９のピン６４，６５が挿入されるようになっている。
【００４５】
各ブラケット７１の位置は、支持台２５を構成しているフロア３６の開口４３に対してその下側から挿入できるように設定されている（図１参照）。
【００４６】
各ブラケット７５の位置は、フロア３６の開口４４に対してその下側から挿入できるように設定され、また、各ブラケット７５の形状は、拘束用シリンダ３３のピストンロッド３２を挿入したときに、支持台２５に付帯するストッパ３９にその前方側から当接して、台盤６８のピストンロッド３２周方向への回動を抑止し得るように設定されている。
【００４７】
ブラケット７０には、拘束用シリンダ３３のボス４５に下方側から嵌合し且つ孔６９をピストンロッド３２に同軸に位置させるためのＵ字状の案内面を有するガイド部材７６が固着されている。
【００４８】
台盤６８の上面には、支持台２５を構成している梁３４のガイド孔４０に下側から挿入され且つ前記のガイド部材７６をボス４５下方へ案内するためのガイドピン７７が固着されている。
【００４９】
また、台盤６８の左右両縁部分、及び幅方向中央寄り部分には、分割ウエイト３１を締結するためのブラケット７８が固着され、台盤６８の上面の幅方向中央寄り部分には、昇降用シリンダ２８のハウジングとの干渉を回避するための凹部７９が形成されている。
【００５０】
分割ウエイト３１は、鋼板により形成した外殻に重量物を詰めたものである。
【００５１】
図１乃至図１３に示すカウンタウエイト着脱装置の装備対象となる作業機は、クローラシュー８０を有する走行体８１と、該走行体８１上に設けた旋回体２４と、基端部を旋回体２４に枢支したマスト８２と、該マスト８２よりも後方側に位置するように旋回体２４に立設したＡフレーム８３と、先端部を旋回体２４に枢支し且つ先端部をマスト８２に枢支したバックストップ機構８４と、主巻用のフックブロック８５、及び補巻用のシーブブロック８６などを備え、旋回体２４に、揚重作業用のブーム（図示せず）を装着するようになっている（図１４参照）。
【００５２】
Ａフレーム８３は、基端部を旋回体２４に設けたブラケット８７にピン８８によって枢支したコンプレッションメンバ８９と、該コンプレッションメンバ８９を起伏させるシリンダ９０と、先端部をコンプレッションメンバ８９の先端部にピン９１によって枢支したテンションメンバ９２と、基端部が先に述べた支持台２５の後端部にピン４９を介して係止可能で且つ先端部がテンションメンバ９２の基端部にピン４８を介して係止可能なリンク９３とで構成されている。
【００５３】
すなわち、ピン４９は、支持台２５に、架台２６あるいはリンク９３を択一的に連結するための手段として兼用される。
【００５４】
また、ピン４８は、テンションメンバ９２に、リンク９３あるいは架台２６を択一的に連結手段するための手段として兼用される。
【００５５】
テンションメンバ９２は、インナアーム９４とアウタアーム９５とをピン９６によって連結したものであり、当該テンションメンバ９２に相対的な角度の変化に応じてＡフレーム８３の起伏が許容される。
【００５６】
また、両アーム９４，９５、及びアーム９４とリンク９３の連接部分は、それぞれ同一のピン（図示せず）を挿通することによって、テンションメンバ９２とリンク９３とが直線的な状態に拘束される。
【００５７】
更に、コンプレッションメンバ８９には、先に述べたロープ６６が係止できるようになっている（図３乃至図５参照）。
【００５８】
このような作業機を搬送するときには、架台２６を支持台２５に取り付けずに且つクローラシュー８０が装着されているクローラフレームを走行体８１のカーボディから取り外す。
【００５９】
これにより、カーボディ及び旋回体２４などの作業機の本体部分と、クローラフレーム、架台２６、基部ウエイト３０、分割ウエイト３１などの構造物を別々に搬送し、これらの運搬に用いるトレーラトラックが軸重制限に抵触しないようする。
【００６０】
作業現場では、走行体８１のカーボディにクローラフレームを組み付けた後、支持台２５に架台２６、基部ウエイト３０、及び分割ウエイト３１を搭載して、作業機に対する揚重対象物の釣り合いが保たれるようにする。
【００６１】
以下、作業機に既設の荷吊手段（Ａフレーム８３）によって、架台２６、基部ウエイト３０、及び分割ウエイト３１を支持台２５に搭載する手順を説明する。
【００６２】
まず、トレーラトラックの荷台に積み込まれている基部ウエイト３０とその上に載置してある架台２６を、走行体８１の移動、走行体８１に対するマスト８２の起伏、及びマスト８２に対するフックブロック８５の昇降の各動作によって、地表に降ろす。
【００６３】
このとき、昇降用シリンダ２８は、縮小した状態になっている。
【００６４】
次いで、ピン４９によるリンク９３と支持台２５の連結を解除し且つピン４８によるリンク９３とインナアーム９４の連結を解除したうえ、Ａフレーム８３のコンプレッションメンバ８９の姿勢を、シリンダ９０の縮小により略水平な状態にし、テンションメンバ９２を、両アーム９４，９５がピン９６を中心に屈折し得る状態にしておく。
【００６５】
また、支持台２５が基部ウエイト３０及び架台２６の前方側に位置するように走行体８１を移動させ、インナアーム９４と架台２６をピン４８により連結し、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７先端のリング６７とコンプレッションメンバ８９を、ロープ６６を介して連結する（図３参照）。
【００６６】
この後、シリンダ９０の伸張によりコンプレッションメンバ８９を振り上げ、当該コンプレッションメンバ８９から垂下するロープ６６下端に連結されている架台２６を支持台２５に直上に位置させて（図４参照）、昇降用シリンダ２８に作業機が装備されている油圧ユニット（図示せず）を接続する。
【００６７】
更に、昇降用シリンダ２８を伸張させることにより、コンプレッションメンバ８９に対して架台２６を下降させ、当該架台２６の脚部４７を、ピン４９，５０により支持台２５の後端部、及びブラケット３８に締結し（図５参照）、ロープ６６によるピストンロッド２７先端のリング６７とコンプレッションメンバ８９の連結を解除して、昇降用シリンダ２８を縮小させる。
【００６８】
次いで、シリンダ９０の伸張により、テンションメンバ９２を直線状にして、両アーム９４，９５の連接部分をピン９６を中心にテンションメンバ９２が屈曲しないように拘束し、トレーラトラックの荷台に積み込まれている分割ウエイト３１を、走行体８１の移動、走行体８１に対するマスト８２の起伏、及びマスト８２に対するフックブロック８５の昇降の各動作によって、前記の基部ウエイト３０上に順次搭載する。
【００６９】
この後、走行体８１を移動させることにより、支持台２５を基部ウエイト３０の直上に位置させ、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７の枢支されているリンク５５と基部ウエイト３０のブラケット７１，７３を、チェーン５７，５９、及びリンク６２，６３を介して連結する（図１参照）。
【００７０】
更に、昇降用シリンダ２８を伸張させて、リンク５５、チェーン５７，５９、及びリンク６２，６３などで構成される吊具２９とともに、基部ウエイト３０と分割ウエイト３１を上昇させる。
【００７１】
基部ウエイト３０が上昇すると、台盤６８に固着したガイドピン７７が支持台２５のガイド孔４０に嵌入し、ブラケット７０に固着したガイド部材７６がボス４５に嵌合して、支持台２５に取り付けた拘束用シリンダ３３のピストンロッド３２と基部ウエイト３０のブラケット７０の孔６９が同軸に位置し、また、基部ウエイト３０の荷重伝達用のブラケット７５が支持台２５に設けたストッパ３９に当接する（図１参照）。
【００７２】
この状態で、拘束用シリンダ３３を伸張させると、そのピストンロッド３２がブラケット７０の孔６９に嵌入し、基部ウエイト３０が支持台２５に連結され、また、ブラケット７５がストッパ３９に当接することにより、基部ウエイト３０のピストンロッド３２周方向への回動が抑止される。
【００７３】
また、作業機を撤収する際には、上述した作業を逆の手順で行なって、支持台２５から基部ウエイト３０、分割ウエイト３１、架台２６、及び昇降用シリンダ２８を取り外す。
【００７４】
このように、図１乃至図１３に示すカウンタウエイト着脱装置では、作業機に既設のＡフレーム８３と昇降用シリンダ２８によって、支持台２５に対する架台２６の着脱を行ない、昇降用シリンダ２８の伸縮動作により、基部ウエイト３０と分割ウエイト３１とを一体的に昇降させるので、カウンタウエイトの着脱作業を容易できる。
【００７５】
図１５は本発明のカウンタウエイト着脱装置の実施の形態の他の例を示すもので、図中、図１乃至図１４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００７６】
このカウンタウエイト着脱装置では、旋回体２４が略水平な状態で且つ昇降用シリンダ２８が吊具２９を介して基部ウエイト３０及び分割ウエイト３１（図１及び図２参照）を吊り上げていないときに、ピストンロッド２７の軸線Ｌ１が、垂直な仮想線Ｌ０に対して角度θをなして旋回体２４の前方側（図１５の右側）へ傾くように、昇降用シリンダ２８を架台２６に取り付けている。
【００７７】
上記の角度θは、複数の分割ウエイト３１を搭載した状態の基部ウエイト３０を、昇降用シリンダ２８が吊具２９を介して吊り上げたときに生じる支持台２５の撓みを見込んで設定されている。
【００７８】
よって、ウエイト３０，３１の吊り上げに起因した撓みが支持台２５に生じた場合には、ピストンロッド２７の軸線Ｌ１が仮想線Ｌ０に重なり、基部ウエイト３０に付帯しているガイドピン７７とガイド部材７６（図１及び図２参照）が、それらに対応する支持台２５のガイド孔４０と拘束用シリンダ３３のボス４５の直下に位置した状態になる。
【００７９】
これにより、拘束用シリンダ３３による支持台２５と基部ウエイト３０の相互固定、並びに固定の解除を、確実に行なうことができる。
【００８０】
なお、本発明のカウンタウエイト着脱装置の使用方法は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００８１】
【発明の効果】
本発明のカウンタウエイト着脱装置の使用方法によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００８２】
（１）本発明の請求項１に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台を、当該荷吊手段の作動によって支持台の直上に架台を位置させ、昇降用シリンダの伸張動作によって架台を支持台に搭載するので、架台及び昇降用シリンダの取り付けを作業機の機能だけで合理的に行なうことができる。
【００８３】
（２）本発明の請求項２に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台を、当該昇降用シリンダの縮小動作により支持台の直上に位置させ、荷吊手段の作動によって作業機から外すので、架台及び昇降用シリンダの取り外しを作業機の機能だけで合理的に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 カウンタウエイト着脱装置の一例において基部ウエイトと分割ウエイトが支持台まで上昇した状態に示す側面図である。
【図２】 カウンタウエイト着脱装置の一例において基部ウエイトと分割ウエイトが支持台の下方に位置している状態を示す側面図である。
【図３】 カウンタウエイト着脱装置の一例において基部ウエイト及び架台が支持台の板方に位置している状態を示す側面図である。
【図４】 カウンタウエイト着脱装置の一例において架台を支持台の上方に位置させた状態を示す側面図である。
【図５】 カウンタウエイト着脱装置の一例において架台を支持台に取り付けた状態を示す側面図である。
【図６】 図１における支持台の側面図である。
【図７】 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。
【図８】 図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。
【図９】 図１における架台及び昇降用シリンダの側面図である。
【図１０】 図９のＸ−Ｘ矢視図である。
【図１１】 図１における基部ウエイトの縦断面図である。
【図１２】 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。
【図１３】 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】 カウンタウエイト着脱装置の装備対象となる作業機の一例を示す概念図である。
【図１５】 カウンタウエイト着脱装置の他の例を示す側面図である。
【図１６】 従来のカウンタウエイト着脱作業においてカウンタウエイトが地表に置かれている状態を示す概念図である。
【図１７】 従来のカウンタウエイト着脱作業においてカウンタウエイトを吊り上げた状態を示す概念図である。
【図１８】 従来のカウンタウエイト着脱作業においてカウンタウエイトを支持台の上方に位置させた状態を示す概念図である。
【図１９】 従来のカウンタウエイト着脱作業においてカウンタウエイトの装着が完了した状態を示す概念図である。
【符号の説明】
２４ 旋回体
２５ 支持台
２６ 架台
２７ ピストンロッド
２８ 昇降用シリンダ
２９ 吊具
３０ 基部ウエイト
３１ 分割ウエイト
３２ ピストンロッド（拘束手段）
３３ 拘束用シリンダ（拘束手段）
３９ ストッパ（拘束手段）
４０ ガイド孔（案内手段）
４５ ボス（案内手段）
６９ 孔（ピストンロッド嵌入部）
７５ ブラケット
７６ ガイド部材（案内手段）
７７ ガイドピン（案内手段）
８３ Ａフレーム（荷吊手段）
Ｌ１ 軸線
Claims (2)
- 作業機の旋回体からその後方へ突出する支持台と、該支持台に着脱可能な架台と、上下に延びるピストンロッドを有し且つ架台に取り付けた昇降用シリンダと、該昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介して連結可能な基部ウエイトと、該基部ウエイトに載置する分割ウエイトと、昇降用シリンダの伸張動作により吊具とともに上昇した状態の基部ウエイトを支持台に固定する拘束手段とを備えたカウンタウエイト着脱装置の使用方法であって、昇降用シリンダが縮小した状態でそのピストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に連結し、該荷吊手段により昇降用シリンダと架台を支持台の直上に位置させたうえ、昇降用シリンダを伸張させて支持台に架台を搭載し、ピストンロッドと荷吊手段の連結を解除した後、荷吊手段により基部ウエイトに分割ウエイトを載置し、昇降用シリンダを縮小させてそのピストンロッドに吊具を介して基部ウエイトを連結した後、昇降用シリンダを伸張させて基部ウエイト及び分割ウエイトを上昇させ、基部ウエイトを拘束手段により支持台に固定することを特徴とするカウンタウエイト着脱装置の使用方法。
- 作業機の旋回体からその後方へ突出する支持台と、該支持台に着脱可能な架台と、上下に延びるピストンロッドを有し且つ架台に取り付けた昇降用シリンダと、該昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介して連結可能な基部ウエイトと、該基部ウエイトに載置する分割ウエイトと、昇降用シリンダの伸張動作により吊具とともに上昇した状態の基部ウエイトを支持台に固定する拘束手段とを備えたカウンタウエイト着脱装置の使用方法であって、昇降用シリンダが伸張した状態でそのピストンロッドを支持台に搭載した基部ウエイトに吊具を介して連結し、拘束手段による基部ウエイトの固定を解除し、昇降用シリンダを縮小させて基部ウエイト及び分割ウエイトを地表まで下降させ、ピストンロッドと基部ウエイトの連結を解除した後、昇降用シリンダを伸張させてそのピストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に連結し、昇降用シリンダを縮小させて当該シリンダと架台が支持台の上方に離反した状態にし、荷吊手段により昇降用シリンダと架台を作業機から外すことを特徴とするカウンタウエイト着脱装置の使用方法。
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