JP7262399B2 - 位相雑音を補償するための方法及び装置 - Google Patents
位相雑音を補償するための方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7262399B2 JP7262399B2 JP2019562291A JP2019562291A JP7262399B2 JP 7262399 B2 JP7262399 B2 JP 7262399B2 JP 2019562291 A JP2019562291 A JP 2019562291A JP 2019562291 A JP2019562291 A JP 2019562291A JP 7262399 B2 JP7262399 B2 JP 7262399B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- measurement
- measurement signal
- signals
- transmit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/36—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated with phase comparison between the received signal and the contemporaneously transmitted signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
- G01S13/343—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal using sawtooth modulation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/354—Extracting wanted echo-signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4017—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of HF systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
と表すことができ、ここで、fcは搬送波周波数であり、μ=B/Tsは経時的な周波数ランプの傾斜(掃引速度:sweep rate)であり、φn(t)は局部発振器の位相雑音である。この信号は、信号を遅延させ、観測される物体(object)の後方散乱断面積に対応する値Aだけ減衰させる伝送チャネル(transmission channel)を介して送信される。受信信号
送受信ユニットにより、雑音によって生じる第1干渉成分を含む第1送信信号(第1レーダ信号)が送信され、
送受信ユニットにより、雑音によって生じる第2干渉成分を含む少なくとも1つの第2送信信号(第2レーダ信号)が、第1送信信号と同時に、又は、時間的に重複するように送信され、
第1、第2送信信号は、好ましくは第1、第2干渉成分によって生じる位相シフト及び/又は、周波数シフトが、第1、第2送信信号の更なる処理及び評価中に少なくとも部分的に補償されるようなものである。
第1送信信号は、少なくとも1つの物体に反射され、それによって反射された第1受信信号が送受信器に到達し、
特に混合によって、第1送信信号及び第1受信信号から第1測定信号が生成され、
第2送信信号は、少なくとも1つの物体(特に、上記で言及した少なくとも1つの物体)に反射され、それによって第2受信信号が送受信器に到達し、
特に混合によって、第2送信信号及び第2受信信号から第2測定信号が生成される。
によって表すことができ、式中、Bはレーダシステムによって用いられる帯域幅であり、μ=B/Tsは掃引速度(すなわち、時間単位あたりの周波数の増加)である。受信信号s21(t)=As11(t-τ)及びs22(t)=As12(t-τ)もまた、ここでは、送信信号の減衰及び時間シフトバージョンであると考えられる。送信信号と受信信号との混合及び(好ましくは熱雑音及び他のラジオアプリケーションとの干渉を低減するために測定システムのハードウェアによって実行される)ローパスフィルタリングのプロセスの後、混合生成物
は、微分によって計算することができ、上記ビート周波数は、上に示す例と同様、相関雑音成分δf(t)によって生じる統計的偏差の対象である。混合信号の複素共役位相特性により、δf(t)が正である場合、信号fb1(t)は、より高い周波数へシフトし、信号fb2(t)は、より低い周波数へシフトする。
が求められ、これはもはや、相関位相雑音δf(t)に依存性しない。この結果は、τに関して解くことができ、物体までの距離は、電磁波の伝搬速度c0を用いて、関係性τ=2x/c0によって推定することができる。
G1 変調発生器
G2 変調発生器
LO 局部発振器
M ミクサ
M1 ミクサ
M2 ミクサ
MRX (受信)ミクサ
MTX (送信)ミクサ
RX 受信アンテナ
S1(t) 第1信号
S2(t) 第2信号
S1(t-τ) 第1反射及び受信信号
S2(t-τ) 第2反射及び受信信号
Sm1(t) 第1測定信号(混合信号)
Sm2(t) 第2測定信号(混合信号)
SEE 送受信ユニット
TM (送信)ミクサ
TX 送信アンテナ
Claims (18)
- 1次レーダシステムにおいて、雑音、特に位相雑音を補償するための方法であって、前記方法は、
送受信ユニットにより、前記雑音によって生じる第1干渉成分を含む第1送信信号を送信するステップと、
前記送受信ユニットにより、前記雑音によって生じる第2干渉成分を含む少なくとも1つの第2送信信号を、前記第1送信信号と同時に、又は、時間的に重複するように送信するステップと、
前記第1干渉成分および前記第2干渉成分によって生じる位相シフト及び/又は周波数シフトを、前記第1送信信号および前記第2送信信号の更なる処理及び評価中に少なくとも部分的に補償するステップとを含み、
前記第1送信信号は、少なくとも1つの物体に反射され、それによって反射された第1受信信号(s1(t-τ))が前記送受信ユニットに到達し、
特に混合及び/又は、相関によって、前記第1送信信号(s1(t))及び前記第1受信信号(s1(t-τ))から第1測定信号(sm1(t))が生成され、
前記第2送信信号は、少なくとも1つの物体に反射され、それによって第2受信信号(s2(t-τ))が前記送受信ユニットに到達し、
特に混合及び/又は相関によって、前記第2送信信号(s2(t))及び前記第2受信信号(s2(t-τ))から第2測定信号(sm2(t))が生成され、
前記第1(sm1(t))及び第2(sm2(t))測定信号、又は前記第1(s1(t))及び第2(s2(t))送信信号用のベースHF信号は、同じHF発生器(LO)によって生成され、
前記第1送信信号(s 1 (t))は、第1傾斜を有する少なくとも1つの周波数ランプを有し、前記第2送信信号(s 2 (t))は、第2傾斜を有する少なくとも1つの周波数ランプを有し、前記第1傾斜は、前記第2傾斜とは異なる符号を有し、前記第1及び第2傾斜の量は、好ましくは少なくとも実質的に等しい、
方法。 - 前記雑音によって生じる、前記第1測定信号(sm1(t))の第1干渉成分と、前記雑音によって生じる、前記第2測定信号(sm2(t))の第2干渉成分とは、互いに複素共役である、
請求項1に記載の方法。 - 前記第1送信信号は、前記第2送信信号(s2(t))の第2因数の複素共役である第1因数を有する、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記第1送信信号、又は第1測定信号(sm1(t))は、第1変調発生器(G1)の出力に基づき、前記第2送信信号、又は第2測定信号(sm2(t))は、第2変調発生器(G2)の出力に基づき、又は、
前記第1送信信号、又は前記第1測定信号(sm1(t))、及び前記第2送信信号、又は前記第2測定信号(sm2(t))は、共同変調発生器(G)の出力に基づく、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1及び/又は第2送信信号のための基本信号が生成され、その後、前記第1及び/又は第2送信信号のためのそれぞれの基本信号が変調発生器によって変調され、前記第1及び/又は第2送信信号は、変調信号を前記変調発生器の実数又は複素数入力に供給することにより生成され、前記第1送信信号に加えて前記第2送信信号が生成され、前記第2送信信号はミラー送信信号である、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記変調発生器は、ベクトル変調器を含む、請求項5に記載の方法。
- 伝搬時間情報を含むビート周波数は、前記第1及び/又は第2測定信号から導かれ、及び/又は、
前記第1、第2測定信号、又はそれぞれのビート周波数を含む前記第1、第2測定信号から導かれた信号、又は、その一部は、互いに結合され、前記ビート周波数は前記伝搬時間情報を含む、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1測定信号(sm1(t))は、第1ミクサ(M1)によって生成され、前記第2測定信号(sm2(t))は、第2ミクサ(M2)によって生成され、又は、
前記第1測定信号(sm1(t))及び前記第2測定信号(sm2(t))は、共同ミクサ、特に複素ミクサ(M)によって生成される、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第1、第2測定信号は、FMCW信号、特にFMCWランプ、SFCW信号、又は、OFDM信号の混合生成物であり、これらは好ましくは局部発振器によって生成される、
請求項1乃至8のいずれか1項に記載の方法。 - 1次レーダシステムにおいて、雑音、特に位相雑音を補償するための、特に請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法を実行するための装置であって、前記雑音によって生じる第1干渉成分を含む第1送信信号を生成及び送信し、同時に、又は、時間的に重複するように、前記雑音によって生じる第2干渉成分を含む少なくとも1つの第2送信信号を生成及び送信し、前記第1および第2干渉成分によって生じる位相シフト及び/又は周波数シフトが、前記第1および第2送信信号の更なる処理及び評価中に少なくとも部分的に補償され得るようにするための送受信ユニットを具備し、
前記第1送信信号と前記第1送信信号の反射に基づく第1受信信号から第1(sm1(t))測定信号を生成し、前記第2送信信号と前記第2送信信号の反射に基づく第2受信信号から少なくとも1つの第2(sm2(t))測定信号を生成するための測定信号生成手段を具備し、
前記第1及び第2送信信号、又は前記第1(sm1(t))及び前記第2(sm2(t))測定信号用のベースHF信号を生成するためのHF発生器(LO)
によって特徴付けられる、
装置。 - 前記雑音によって生じる、前記第1測定信号(sm1(t))の第1干渉成分と、前記雑音によって生じる、前記第2測定信号(sm2(t))の第2干渉成分とは、互いに複素共役である、
請求項10に記載の装置。 - 前記第1送信信号は、前記第2送信信号(s2(t))の第2因数と複素共役である第1因数を有する、
請求項10又は11に記載の装置。 - 前記送受信ユニットは、送信アンテナ(TX)及び受信アンテナ(RX)を具備し、前
記送信アンテナ(TX)は、前記第1送信信号及び第2送信信号を送信し、前記受信アンテナ(RX)は、前記第1及び第2反射信号を受信し、又は、
前記送受信ユニットは、共同送信/受信アンテナ(TX/RX)を具備し、前記共同送信/受信アンテナ(TX/RX)は、前記第1送信信号(s1(t))を送信して前記第1反射信号(s1(t-τ))を受信し、前記第2送信信号(s2(t))を送信して前記第2反射信号(s2(t-τ))を受信する、
請求項10乃至12のいずれか1項に記載の装置。 - 前記測定信号生成手段は、
前記第1送信信号(s1(t))及び前記第1受信信号(s1(t-τ))から混合によって前記第1測定信号(sm1(t))を生成するため、及び/又は、
前記第2送信信号(s2(t))及び前記第2受信信号(s2(t-τ))から混合によって前記第2測定信号(sm2(t))を生成するための1つ以上のミクサ(M1、M2、MRX、TM)を具備する、
請求項10乃至13のいずれか1項に記載の装置。 - 前記測定信号生成手段は、第1測定信号生成ユニット、特に第1ミクサ(M1)と、第2測定信号生成ユニット、特に第2ミクサ(M2)とを具備し、前記第1測定信号生成ユニットは、前記第1測定信号を特に混合によって生成し、前記第2測定信号生成ユニットは、前記第2測定信号を特に混合によって生成し、又は、
前記測定信号生成手段は、共同測定信号生成ユニット、特に共同ミクサ(MRX、TX)を具備し、前記共同測定信号生成ユニットは、前記第1測定信号を特に混合によって生成し、前記第2測定信号を特に混合によって生成する、
請求項10乃至14のいずれか1項に記載の装置。 - 前記第1送信信号、又は第1測定信号(sm1(t))がその出力に基づく第1変調発生器(G1)、及び前記第2送信信号、又は第2測定信号(sm2(t))がその出力に基づく第2変調発生器(G2)、又は、
前記第1送信信号、又は第1測定信号(sm1(t))、及び前記第2送信信号、又は第2測定信号(sm2(t))がその出力に基づく共同変調発生器(G)によって特徴付けられる、
請求項10乃至15のいずれか1項に記載の装置。 - リモートセンシングシステムにおける距離測定の精度を高めるために、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法、及び/又は請求項10乃至16のいずれか1項に記載の装置を用いること。
- 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成された、及び/又は請求項10乃至17のいずれか1項に記載の装置を備えるレーダシステム、特に一次レーダシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017110403.8 | 2017-05-12 | ||
DE102017110403.8A DE102017110403A1 (de) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Phasenrauschen |
PCT/EP2018/062192 WO2018206755A1 (de) | 2017-05-12 | 2018-05-11 | Verfahren und vorrichtung zur kompensation von phasenrauschen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020519890A JP2020519890A (ja) | 2020-07-02 |
JP7262399B2 true JP7262399B2 (ja) | 2023-04-21 |
Family
ID=62167315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019562291A Active JP7262399B2 (ja) | 2017-05-12 | 2018-05-11 | 位相雑音を補償するための方法及び装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11733348B2 (ja) |
EP (1) | EP3622312A1 (ja) |
JP (1) | JP7262399B2 (ja) |
KR (1) | KR20200006060A (ja) |
CN (1) | CN110651196B (ja) |
DE (1) | DE102017110403A1 (ja) |
WO (1) | WO2018206755A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017110404A1 (de) | 2017-05-12 | 2018-11-15 | Symeo Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Störeinflüssen |
DE102017110403A1 (de) | 2017-05-12 | 2018-11-15 | Symeo Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Phasenrauschen |
KR20240069529A (ko) | 2022-11-11 | 2024-05-20 | 이용준 | iot기술을 이용하여 집에서나 모바일에서나 물품 중고거래 및 불우이웃을 위한 기부 서비스를 할 수 있는 옷장 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000206234A (ja) | 1999-01-13 | 2000-07-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Fm―cwレ―ダ装置 |
US20120200453A1 (en) | 2009-09-01 | 2012-08-09 | Thomas Brosche | Method and Device for Supplying a Reflection Signal |
WO2016168334A1 (en) | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Texas Instruments Incorporated | Noise mitigation in radar systems |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4388622A (en) | 1981-04-15 | 1983-06-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Double sideband linear frequency modulation system for radar applications |
US5423076A (en) * | 1993-09-24 | 1995-06-06 | Rockwell International Corporation | Superheterodyne tranceiver with bilateral first mixer and dual phase locked loop frequency control |
JPH0815422A (ja) | 1994-07-05 | 1996-01-19 | Toshiba Corp | 識別装置 |
US6278398B1 (en) | 1997-02-28 | 2001-08-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Sensor system operating method and a sensor system |
US6625424B1 (en) * | 2000-03-21 | 2003-09-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Autocalibration of a transceiver through nulling of a DC-voltage in a receiver and injecting of DC-signals in a transmitter |
DE10157931C2 (de) | 2001-11-26 | 2003-12-11 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtungen zur Synchronisation von Funkstationen und zeitsynchrones Funkbussystem |
JP4462060B2 (ja) * | 2005-02-14 | 2010-05-12 | 株式会社デンソー | Fmcwレーダ装置 |
US7623064B2 (en) * | 2005-12-06 | 2009-11-24 | Arthur Robert Calderbank | Instantaneous radar polarimetry |
EP2234277A1 (en) * | 2007-12-26 | 2010-09-29 | NEC Corporation | Phase noise correction circuit, transmission device, reception device, radio device, radio communication system, and phase noise correction method |
AT506707B1 (de) | 2008-08-18 | 2009-11-15 | Univ Linz | Vorrichtung zur berührungslosen abstandsmessung zwischen zwei messstellen |
DE102008050327A1 (de) * | 2008-10-07 | 2010-05-27 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Empfangsmischer zur Verringerung von Überkopplungseffekten |
JP5884059B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2016-03-15 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | レーダ装置 |
KR101883946B1 (ko) | 2012-01-03 | 2018-07-31 | 현대모비스 주식회사 | 밸런스 구조의 fmcw 레이더 장치 |
DE102014104273A1 (de) * | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg | Verfahren in einem Radarsystem, Radarsystem bzw. Vorrichtung eines Radarsystems |
DE102015100804B4 (de) * | 2015-01-20 | 2016-11-17 | Infineon Technologies Ag | Radarvorrichtung mit Rauschunterdrückung |
CN104573772B (zh) * | 2015-02-02 | 2019-03-01 | 周立明 | 射频识别定位与追踪设备及方式 |
WO2017118621A1 (de) | 2016-01-04 | 2017-07-13 | Symeo Gmbh | Verfahren und system zur verringerung von störungen durch phasenrauschen in einem radarsystem |
CN106353748B (zh) * | 2016-08-30 | 2019-03-19 | 王雅敏 | 用于fmcw雷达测距***的信号处理装置及方法 |
DE102017110404A1 (de) | 2017-05-12 | 2018-11-15 | Symeo Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Störeinflüssen |
DE102017110403A1 (de) | 2017-05-12 | 2018-11-15 | Symeo Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Phasenrauschen |
US20210149034A1 (en) * | 2017-07-04 | 2021-05-20 | Nec Corporation | Object detection apparatus, object detection method, and computer-readable recording medium |
DE102018206701A1 (de) * | 2018-05-02 | 2019-11-07 | Robert Bosch Gmbh | Überwachen eines FMCW-Radarsensors |
-
2017
- 2017-05-12 DE DE102017110403.8A patent/DE102017110403A1/de active Pending
-
2018
- 2018-05-11 CN CN201880031284.7A patent/CN110651196B/zh active Active
- 2018-05-11 KR KR1020197033481A patent/KR20200006060A/ko not_active IP Right Cessation
- 2018-05-11 JP JP2019562291A patent/JP7262399B2/ja active Active
- 2018-05-11 WO PCT/EP2018/062192 patent/WO2018206755A1/de active Application Filing
- 2018-05-11 EP EP18724837.2A patent/EP3622312A1/de active Pending
- 2018-05-11 US US16/613,102 patent/US11733348B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000206234A (ja) | 1999-01-13 | 2000-07-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Fm―cwレ―ダ装置 |
US20120200453A1 (en) | 2009-09-01 | 2012-08-09 | Thomas Brosche | Method and Device for Supplying a Reflection Signal |
WO2016168334A1 (en) | 2015-04-15 | 2016-10-20 | Texas Instruments Incorporated | Noise mitigation in radar systems |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11733348B2 (en) | 2023-08-22 |
US20210080541A1 (en) | 2021-03-18 |
KR20200006060A (ko) | 2020-01-17 |
WO2018206755A1 (de) | 2018-11-15 |
EP3622312A1 (de) | 2020-03-18 |
CN110651196B (zh) | 2024-03-05 |
DE102017110403A1 (de) | 2018-11-15 |
CN110651196A (zh) | 2020-01-03 |
JP2020519890A (ja) | 2020-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11016169B2 (en) | Method and system for reducing interference caused by phase noise in a radar system | |
EP3153876B1 (en) | Method of system compensation to reduce the effects of self interference in frequency modulated continuous wave altimeter systems | |
JP5478010B2 (ja) | 電子走査式レーダ装置 | |
JP3988653B2 (ja) | アンテナの配列方法、及びレーダ装置 | |
JP7262399B2 (ja) | 位相雑音を補償するための方法及び装置 | |
KR20170005119A (ko) | 향상된 도플러 기능을 갖춘 레이더 작동 | |
US11774551B2 (en) | Method and device for compensating for interfering influences | |
KR20080039473A (ko) | 거리 측정장치 및 거리 측정방법 | |
JP6092785B2 (ja) | レーダ装置 | |
EP3489717B1 (en) | Radar device, signal processing device, signal processing method, and moving body | |
US12032051B2 (en) | Radar device | |
EP2788788A1 (en) | Method of determining distance and speed of fmcw radar terminals | |
US20190025419A1 (en) | Moving object detection system and moving object detection method | |
JP2004151022A (ja) | Fmcwレーダ装置 | |
US20220350011A1 (en) | Radar system and procedures for operating a radar system | |
JP2005009979A (ja) | パルスレーダ装置とその信号処理方法 | |
JP5104425B2 (ja) | 距離測定方法及び距離測定装置 | |
JPWO2018225250A1 (ja) | レーダ装置 | |
JP3973036B2 (ja) | パルスレーダ装置 | |
JP3720280B2 (ja) | Fm−cwレーダ装置および該装置における妨害波除去方法 | |
EP4390440A1 (en) | Fine frequency offset estimation for coherent distributed radar | |
JP7446257B2 (ja) | 位相同期システム及び合成開口レーダシステム | |
JP2603024B2 (ja) | レーダ装置 | |
US20230366980A1 (en) | Radar device and in-vehicle device including radar device | |
CN115877337A (zh) | 具有相位噪声校正的雷达 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20200527 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20200714 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220428 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221228 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20221228 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230117 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230123 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230320 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7262399 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |