JP7253987B2 - リーン型車両及び車両用リーンユニット - Google Patents
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Description
3 車体
5 車両用リーンユニット
6 前輪
6L 左前輪(第1車輪)
6R 右前輪(第2車輪)
8 ステアリングハンドル(ステアリング操作部材)
16 フロントフォーク(伝達部材)
20 ベース部材
21 上アーム
22 下アーム
23 第1支持部材
24 第2支持部材
35 フロントサスペンション(緩衝装置)
38 ステアリングシャフト(回転支持軸)
39 旋回軸
41 第1回転軸
42 第2回転軸
43 第3回転軸(平行リンク機構の回転軸)
44 第4回転軸(平行リンク機構の回転軸)
45 第5回転軸(平行リンク機構の回転軸)
46 第6回転軸(平行リンク機構の回転軸)
51 第1連結部
52 第2連結部
53 第3連結部
54 第4連結部
55 第5連結部
56 第6連結部
61 第1ブレーキ機構
66 第2ブレーキ機構
70 平行リンク機構
90 規制部材
90L 左規制部材
90R 右規制部材
Claims (14)
- 車体と、
前記車体に支持されるベース部材と、
長手方向途中部が前記ベース部材に回転可能に支持される上アームと、
前記上アームが支持される高さよりも低い高さで、長手方向途中部が前記ベース部材に回転可能に支持される下アームと、
前記ベース部材に対して車幅方向一方に配置される第1支持部材と、
前記ベース部材に対して車幅方向他方に配置される第2支持部材と、
前記第1支持部材に回転可能に支持される第1車輪と、
前記第2支持部材に回転可能に支持される第2車輪と、
前記ベース部材を旋回させるために操作されるステアリング操作部材と、
を備え、
前記上アーム、前記下アーム、前記第1支持部材、及び前記第2支持部材によって、平行リンク機構が構成され、
前記第1車輪は、旋回方向において前記第1支持部材と一体的に動作可能であり、
前記第2車輪は、旋回方向において前記第2支持部材と一体的に動作可能であり、
前記ベース部材を旋回させることにより、前記上アーム、前記下アーム、前記第1支持部材、前記第2支持部材、前記第1車輪及び前記第2車輪を含めた全体が、前記ベース部材の旋回中心を中心として旋回し、
前記第1車輪及び前記第2車輪を介して路面から前記車体に伝わる衝撃を緩和する緩衝装置を備え、
前記緩衝装置の下部に前記ベース部材が設けられていることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1に記載のリーン型車両であって、
前記緩衝装置が前記旋回中心に対して左右1対で設けられることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1又は2に記載のリーン型車両であって、
前記ベース部材に前記上アームが支持されている部分、及び、前記ベース部材に前記下アームが支持されている部分が、何れも前記緩衝装置よりも前方に配置されていることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記上アーム及び前記下アームの少なくとも一方の回転角度範囲を規制する規制部材を備えることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記ベース部材に対する前記上アームの回転軸、及び、前記ベース部材に対する前記下アームの回転軸は、何れも、軸方向の一端部が反対側の端部と高さが異なるように傾斜していることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項5に記載のリーン型車両であって、
前記上アームの回転軸、及び、前記下アームの回転軸のそれぞれの方向が、水平よりも前下がりに傾斜していることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記ベース部材に対する前記上アームの回転軸、及び、前記ベース部材に対する前記下アームの回転軸は、何れも、路面に対して平行であることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項4から7までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記ステアリング操作部材と、前記ベース部材と、の間に伝達部材が配置され、
前記ステアリング操作部材、前記伝達部材、及び前記ベース部材が一体的に回転することを特徴とするリーン型車両。 - 請求項8に記載のリーン型車両であって、
前記緩衝装置が前記伝達部材に備えられることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項9に記載のリーン型車両であって、
前記上アームは、当該上アームの長手方向中途部に対して前記第1支持部材側に配置された第1左アームと、当該上アームの長手方向中途部に対して前記第2支持部材側に配置された第1右アームと、から構成され、
前記下アームは、当該下アームの長手方向途中部に対して前記第1支持部材側に配置された第2左アームと、当該下アームの長手方向途中部に対して前記第2支持部材側に配置された第2右アームと、から構成されていることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項5から10までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記第1車輪及び前記第2車輪は、何れも前輪であり、
後輪は車幅中央に1つ配置されていることを特徴とするリーン型車両。 - 請求項1から11までの何れか一項に記載のリーン型車両であって、
前記第1車輪を制動する第1ブレーキ機構と、
前記第2車輪を制動する第2ブレーキ機構と、
を備えることを特徴とするリーン型車両。 - 車体と、
前記車体に支持されるベース部材と、
長手方向途中部が前記ベース部材に回転可能に支持される上アームと、
前記上アームが支持される高さよりも低い高さで、長手方向途中部が前記ベース部材に回転可能に支持される下アームと、
前記ベース部材に対して車幅方向一方に配置される第1支持部材と、
前記ベース部材に対して車幅方向他方に配置される第2支持部材と、
前記第1支持部材に回転可能に支持される第1車輪と、
前記第2支持部材に回転可能に支持される第2車輪と、
前記ベース部材を旋回させるために操作されるステアリング操作部材と、
を備え、
前記上アーム、前記下アーム、前記第1支持部材、及び前記第2支持部材によって、平行リンク機構が構成され、
前記第1車輪は、旋回方向において前記第1支持部材と一体的に動作可能であり、
前記第2車輪は、旋回方向において前記第2支持部材と一体的に動作可能であり、
前記ベース部材を旋回させることにより、前記上アーム、前記下アーム、前記第1支持部材、前記第2支持部材、前記第1車輪及び前記第2車輪を含めた全体が、前記ベース部材の旋回中心を中心として旋回し、
前記ベース部材は、上下方向に延びる2本の伝達部材の下端部に設けられ、
前記ベース部材にアームが設けられる部分が、前記伝達部材よりも前方に配置されることを特徴とするリーン型車両。 - ベース部材と、
長手方向途中部が前記ベース部材に回転可能に支持される上アームと、
前記上アームが支持される高さよりも低い高さで、長手方向途中部が前記ベース部材に回転可能に支持される下アームと、
前記ベース部材に対して車幅方向一方に配置される第1支持部材と、
前記ベース部材に対して車幅方向他方に配置される第2支持部材と、
前記第1支持部材に回転可能に支持される第1車輪と、
前記第2支持部材に回転可能に支持される第2車輪と、
を備え、
前記上アーム、前記下アーム、前記第1支持部材、及び前記第2支持部材によって、平行リンク機構が構成され、
前記第1車輪は、旋回方向において前記第1支持部材と一体的に動作可能であり、
前記第2車輪は、旋回方向において前記第2支持部材と一体的に動作可能であり、
前記ベース部材を旋回させることにより、前記上アーム、前記下アーム、前記第1支持部材、前記第2支持部材、前記第1車輪及び前記第2車輪を含めた全体が、前記ベース部材の旋回中心を中心として旋回し、
前記第1車輪及び前記第2車輪を介して路面から伝わる衝撃を緩和するための緩衝装置を備え、
前記緩衝装置の下部に前記ベース部材が設けられていることを特徴とする車両用リーンユニット。
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