TWI392611B - Steering control device for vehicles - Google Patents

Steering control device for vehicles Download PDF

Info

Publication number
TWI392611B
TWI392611B TW099120607A TW99120607A TWI392611B TW I392611 B TWI392611 B TW I392611B TW 099120607 A TW099120607 A TW 099120607A TW 99120607 A TW99120607 A TW 99120607A TW I392611 B TWI392611 B TW I392611B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
steering
tube
disposed
joint
pivotally connected
Prior art date
Application number
TW099120607A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201200400A (en
Original Assignee
Kwang Yang Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kwang Yang Motor Co filed Critical Kwang Yang Motor Co
Priority to TW099120607A priority Critical patent/TWI392611B/zh
Priority to EP11171060A priority patent/EP2399811B1/en
Publication of TW201200400A publication Critical patent/TW201200400A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI392611B publication Critical patent/TWI392611B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02Tricycles
    • B62K5/05Tricycles characterised by a single rear wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00Axle suspensions
    • B62K25/04Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/12Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg
    • B62K25/14Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg
    • B62K25/16Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with rocking arm pivoted on each fork leg with single arm on each fork leg for front wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/08Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with steering devices acting on two or more wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

車輛的轉向限制裝置
本發明是有關於一種限制裝置,特別是指一種車輛的轉向限制裝置。
參閱圖1,現有具有兩前輪的車輛,包含一車架11、一設置於該車架11上的傾斜單元12、二間隔設置於該傾斜單元12下方的懸吊單元13,及二分別連接於該二懸吊單元13的前輪14,該車架11包括一頭管111、一穿伸於該頭管111的主轉向桿112、一設置於該主轉向桿112底端的固定盤113,及一設置於該主轉向桿112上的轉向把手114,而該車輛還包含一設置於該車架11上的轉向限制單元15,該轉向限制單元15包括二間隔設置於該頭管111底側的轉向擋塊151,及二間隔設置於該固定盤113上且分別對應所述轉向擋塊151的轉向凸塊152。
該把手114帶動該主轉向桿112轉動時,該固定盤113會隨該主轉向桿112轉動,當該固定盤113轉動至使其中一轉向凸塊152觸抵於對應的轉向擋塊151時,該主轉向桿112就不能再往更大的角度轉動,而達到限制轉向角度的目的。
然而,為了要設置所述轉向凸塊152,勢必要加大該固定盤113的面積,但如此一來,如圖2所示,該固定盤113會佔用該二懸吊單元13之間的空間,而影響所述懸吊單元13的配置,且當該傾斜單元12要進行傾斜動作時,也可能會因為該固定盤113過大的體積而影響傾斜作動範圍。
因此,本發明之目的,即在提供一種可以提高空間配置運用度的車輛的轉向限制裝置。
於是,本發明車輛的轉向限制裝置,該車輛包含一車架、一設置於該車架上的傾斜單元、二間隔設置於該傾斜單元下方的懸吊單元,及二分別連接於該二懸吊單元的前輪,該車架包括一頭管、一穿伸於該頭管的主轉向桿,及一設置於該主轉向桿上的轉向把手,該傾斜單元包括二位於該頭管兩側的側管,每一懸吊單元包括一穿伸於對應之側管內的副轉向桿、一設置於該副轉向桿下方的支撐臂,及一樞設於該支撐臂與前輪上的避震器,其特徵在於:
該轉向限制裝置包含至少一限制單元,該限制單元包括一設置於其中一側管上的轉向擋片,及二設置於與前述側管同側之支撐臂上的擋塊,所述擋塊是位於該轉向擋片兩側且互相對稱。
本發明之功效在於:藉由將該限制單元設置於側管及支撐臂上,可以提升所述懸吊單元的配置空間,也能避免影響該傾斜單元的傾斜作動範圍,而能避免干涉的情形。
有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效,在以下配合參考圖式之兩個較佳實施例的詳細說明中,將可清楚的呈現。
在本發明被詳細描述之前,要注意的是,在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖3,為本發明車輛的轉向限制裝置6之第一較佳實施例,該車輛包含一車架2、一設置於該車架2上的傾斜單元3、二間隔設置於該傾斜單元3下方的懸吊單元4,及二分別連接於該二懸吊單元4的前輪5。
該車架2包括一頭管21、一穿伸於該頭管21的主轉向桿22、一設置於該主轉向桿22上的轉向把手23,及一設置於該主轉向桿22底端的第一接頭24。
該傾斜單元3包括二位於該頭管21兩側的側管31、二分別橫向樞接於該頭管21與每一側管31間的上連桿32、二分別橫向樞接於該頭管21與每一側管31間且間隔於所述上連桿32的下連桿33,及一橫向樞接於該頭管21與所述側管31上且位於所述上、下連桿32、33之間的連動桿34。當然該傾斜單元3也可以設置兩支連動桿34,而使每一連動桿34橫向樞接於該頭管21與相應的側管31之間,不以此為限。
每一懸吊單元4包括一穿伸於對應之側管31內的副轉向桿41、一固設於該副轉向桿41下方的支撐臂42、一樞設於該支撐臂42與前輪5上的避震器43、一設置於副轉向桿41底端的第二接頭44,及一連接於該第一接頭24與第二接頭44之間的轉向連桿45,該主轉向桿22是藉由所述轉向連桿45帶動所述副轉向桿41轉動。於本實施例中,該第一接頭24與所述第二接頭44為球接頭,當然也可以使用萬向接頭或其他結構的接頭,不以本實施例所揭露的內容為限。
參閱圖3與圖4,為了便於說明,於圖4中省略部分構件,該轉向限制裝置6包含一限制單元61,該限制單元61包括一設置於其中一側管31上的轉向擋片611,及二設置於與前述側管31同側之支撐臂42上的擋塊612,所述擋塊612是位於該轉向擋片611兩側且互相對稱。
參閱圖3與圖5,為了便於說明,於圖5中省略部分構件,進行轉向動作時,該主轉向桿22藉由所述轉向連桿45帶動所述副轉向桿41轉動,並帶動所述支撐臂42及前輪5轉動,當所述支撐臂42轉動至一角度時,設置於其中一支撐臂42上的其中一擋塊612就會頂抵於該轉向擋片611上,而達到限制轉向角度的作用。由於所述擋塊612是對稱式的設計,因此該主轉向桿22往另一方向轉向時,同樣也能依上述方式達到限制轉向角度的作用。而所述擋塊612在支撐臂42上的設置位置,可依據轉向角度的大小進行調整,不以本實施所揭露的內容為限。
藉由上述設計,將該限制單元61設置於側管31及支撐臂42上,因此可以有效提升所述懸吊單元4的配置空間,同時也能避免影響該傾斜單元3的傾斜作動範圍,而能避免干涉的情形。
參閱圖6,為本發明車輛的轉向限制裝置6之第二較佳實施例,大致類似前述該第一較佳實施例,不同之處在於:該轉向限制裝置6包含兩個限制單元61,每一限制單元61包括一設置於相對應之側管31上的轉向擋片611,及二設置於與前述側管31同側之支撐臂42上的擋塊612,所述擋塊612是位於該轉向擋片611兩側且互相對稱。
藉此,使得兩側的限制單元61同步作動,除了可以達成該第一較佳實施例的功能之外,還可以將轉向的擋止力量分擔至兩側,提高擋止的穩定度,降低所述轉向擋片611及擋塊612的磨耗程度,進而延長所述限制單元61的使用壽命。
綜上所述,本發明車輛的轉向限制裝置6藉由將限制單元61設置於側管31及支撐臂42上,因此可以有效提升所述懸吊單元4的配置空間,同時也能避免影響該傾斜單元3的傾斜作動範圍,而能避免干擾的情形,故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明之較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2...車架
21...頭管
22...主轉向桿
23...轉向把手
24...第一接頭
3...傾斜單元
31...側管
32...上連桿
33...下連桿
34...連動桿
4...懸吊單元
41...副轉向桿
42...支撐臂
43...避震器
44...第二接頭
45...轉向連桿
5...前輪
6...轉向限制裝置
61...限制單元
611...轉向擋片
612...擋塊
圖1是一前視圖,說明現有具有兩前輪的車輛;
圖2是一前視圖,說明圖1之車輛傾斜時,轉向限制單元會影響懸吊單元的配置;
圖3是一前視圖,說明本發明車輛的轉向限制裝置之第一較佳實施例;
圖4是一局部俯視圖,說明該第一較佳實施例之限制單元的設置位置,於圖中省略傾斜單元的部分;
圖5是一俯視圖,說明該第一較佳實施例中,轉向限制裝置的作動態樣,於圖中省略傾斜單元的部分;及
圖6是一俯視圖,說明本發明車輛的轉向限制裝置之第二較佳實施例,於圖中省略傾斜單元的部分。
31...側管
42...支撐臂
6...轉向限制裝置
61...限制單元
611...轉向擋片
612...擋塊

Claims (5)

  1. 一種車輛的轉向限制裝置,該車輛包含一車架、一設置於該車架上的傾斜單元、二間隔設置於該傾斜單元下方的懸吊單元,及二分別連接於該二懸吊單元的前輪,該車架包括一頭管、一穿伸於該頭管的主轉向桿,及一設置於該主轉向桿上的轉向把手,該傾斜單元包括二位於該頭管兩側的側管,每一懸吊單元包括一穿伸於對應之側管內的副轉向桿、一設置於該副轉向桿下方的支撐臂,及一樞設於該支撐臂與前輪上的避震器,其特徵在於:該轉向限制裝置包含二限制單元,每一限制單元包括一設置於相對應之側管上的轉向擋片,及二設置於與前述側管同側之支撐臂上的擋塊,所述擋塊是位於該轉向擋片兩側且互相對稱,該車架還包括一設置於該主轉向桿底端的第一接頭,每一懸吊單元還包括一設置於副轉向桿底端的第二接頭,及一連接於該第一接頭與第二接頭的轉向連桿,該主轉向桿是藉由所述轉向連桿帶動所述副轉向桿轉動。
  2. 依據申請專利範圍第1項所述車輛的轉向限制裝置,其中,該傾斜單元還包括二分別橫向樞接於該頭管與每一側管間的上連桿、二分別橫向樞接於該頭管與每一側管間且間隔於所述上連桿的下連桿,及一橫向樞接於該頭管與所述側管上且位於所述上、下連桿之間的連動桿。
  3. 依據申請專利範圍第1項所述車輛的轉向限制裝置,其 中,該傾斜單元還包括二分別橫向樞接於該頭管與每一側管間的上連桿、二分別橫向樞接於該頭管與每一側管間且間隔於所述上連桿的下連桿,及二分別橫向樞接於該頭管與每一側管間且位於所述上、下連桿之間的連動桿。
  4. 依據申請專利範圍第1項所述車輛的轉向限制裝置,其中,該第一接頭與所述第二接頭為球接頭。
  5. 依據申請專利範圍第1項所述車輛的轉向限制裝置,其中,該第一接頭與所述第二接頭為萬向接頭。
TW099120607A 2010-06-24 2010-06-24 Steering control device for vehicles TWI392611B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099120607A TWI392611B (zh) 2010-06-24 2010-06-24 Steering control device for vehicles
EP11171060A EP2399811B1 (en) 2010-06-24 2011-06-22 Rotational angle limiting device for a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW099120607A TWI392611B (zh) 2010-06-24 2010-06-24 Steering control device for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201200400A TW201200400A (en) 2012-01-01
TWI392611B true TWI392611B (zh) 2013-04-11

Family

ID=44351867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW099120607A TWI392611B (zh) 2010-06-24 2010-06-24 Steering control device for vehicles

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2399811B1 (zh)
TW (1) TWI392611B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI519447B (zh) 2012-09-24 2016-02-01 山葉發動機股份有限公司 車輛
TWI600573B (zh) 2012-09-24 2017-10-01 山葉發動機股份有限公司 車輛
WO2014046285A1 (ja) * 2012-09-24 2014-03-27 ヤマハ発動機株式会社 車両
ES2699820T3 (es) * 2012-12-18 2019-02-12 Yamaha Motor Co Ltd Vehículo
JP5620034B1 (ja) * 2012-12-19 2014-11-05 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP5602979B1 (ja) * 2012-12-19 2014-10-08 ヤマハ発動機株式会社 車両
MX2015017482A (es) * 2013-07-01 2016-03-21 Yamaha Motor Co Ltd Vehiculo.
JP2017222301A (ja) * 2016-06-16 2017-12-21 ヤマハ発動機株式会社 車両
JP7253987B2 (ja) * 2019-06-19 2023-04-07 カワサキモータース株式会社 リーン型車両及び車両用リーンユニット
CN110843983A (zh) * 2019-11-22 2020-02-28 吕榕志 外挂接驳的加强型非独立悬架机构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1386668A (zh) * 2001-05-21 2002-12-25 株式会社阿万泰克 三轮车
TW200505735A (en) * 2003-06-03 2005-02-16 Piaggio & C Spa Three-wheel rolling vehicle with front two-wheel steering
TW200815231A (en) * 2006-04-26 2008-04-01 Vectrix Corp Vehicle with lockable tilt system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4903857A (en) * 1988-10-18 1990-02-27 Klopfenstein King L Leaning vehicle with centrifugal force compensation
US6367824B1 (en) * 1998-05-28 2002-04-09 Avantec Corporation Tricycle
JP4297967B1 (ja) * 2008-08-11 2009-07-15 株式会社アズマ技研 前二輪自転車

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1386668A (zh) * 2001-05-21 2002-12-25 株式会社阿万泰克 三轮车
TW200505735A (en) * 2003-06-03 2005-02-16 Piaggio & C Spa Three-wheel rolling vehicle with front two-wheel steering
TW200815231A (en) * 2006-04-26 2008-04-01 Vectrix Corp Vehicle with lockable tilt system

Also Published As

Publication number Publication date
TW201200400A (en) 2012-01-01
EP2399811A1 (en) 2011-12-28
EP2399811B1 (en) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI392611B (zh) Steering control device for vehicles
TWI706885B (zh) 具有滾動擋止功能的機動車輛前導向架
TWI725096B (zh) 具有滾動擋止功能的機動車輛前導向架
JP6018782B2 (ja) 三輪自動車の後輪サスペンション
JP5375131B2 (ja) 車体傾動システム
TWI774935B (zh) 具有兩個前輪的機動車輛以及相關傾斜車輛用之前車架
US20190009630A1 (en) Forecarriage of a rolling motor vehicle
JP2008504166A5 (ja) 自動車用の支持システム及びサスペンションシステム
JP6728019B2 (ja) 車両
WO2019111987A1 (ja) サスペンション装置のアッパアーム構造
JP4719591B2 (ja) 車両用サスペンション装置
CN203005641U (zh) 三轮车抗冲击前叉
TWI626186B (zh) 具二前輪之車輛
JP6427568B2 (ja) 自動二輪車のリヤサスペンション
ES2757900T3 (es) Vehículo
TWM586691U (zh) 車身耦合機構
JP6719161B2 (ja) 車軸式サスペンション
CN106240279B (zh) 一种车辆及横向稳定装置、稳定杆摇臂
TWI697433B (zh) 車身耦合機構
CN204527449U (zh) 一种儿童滑板车
CN215622500U (zh) 滑板车避震机构
TWM621090U (zh) 滑板車避震機構
KR101769299B1 (ko) 삼륜차량의 후륜서스펜션 구조
TWI608959B (zh) Shock-proof and anti-tilt structure of electric vehicle
ITBO20110252A1 (it) Sospensione ammortizzata ed a ruote indipendenti, per veicoli a motore a tre o più ruote.