JP7245024B2

JP7245024B2 - モータ

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Publication number: JP7245024B2
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Inventors: 健吉沢
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Description

本発明は、モータに関する。

従来から、ハイブリッド型ステッピングモータ等のモータが種々の用途に用いられている。このようなモータにおいて、粉塵や液体等の不純物に曝される用途に使用される場合には、外部からの不純物により動作不良となることを防止するため、例えば、リード線の出口である引き出し部がグロメット等により保護されている。このようなモータにおいて、例えば、グロメット、チューブ、カバーの三体構造によりモータの筐体におけるリード線の引き出し部が密閉されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０－１７０３４号公報

このような従来のモータにおいて、エンコーダ（位置検出器）等の検出装置が取り付けられる場合には、モータと検出装置の２箇所の引き出し部を密閉しなければならず、引き出し部を密閉するための構造が複雑になり、組み付け時の作業性が低下するおそれがあった。また、モータとエンコーダのリード線を別々に密閉する場合には、モータが大型化することとなった。

さらに、引き出し部を密閉するために、リード線をＰＶＣシールド線とし、ＰＶＣシールド線にグロメット及びカバーを取り付けた場合には、ＰＶＣシールド線が高価であるためモータが高価になると共に、ＰＶＣシールド線が硬いため組み付け時の作業性が低下するおそれがあった。このように、従来のモータに対しては、小型かつ安価で組み付け時の作業性を向上することができる構造が求められていた。

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型かつ安価で組み付け時の作業性を向上することができるモータを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係るモータ装置は、リード線を引き出す引き出し部を有するモータ本体部と、前記モータ本体部の引き出し部を塞ぐグロメットとを備え、前記グロメットは、前記モータ本体部のリード線を保持する貫通孔と前記貫通孔を開放する離間部とを有していることを特徴とする。

また、本発明に係るモータにおいて、前記グロメットは、前記貫通孔と前記離間部とを有するリード線保持グロメットと、前記リード線保持グロメットと嵌合して前記リード線保持グロメットを前記モータ本体部との間で固定する固定グロメットとを有している。

また、本発明に係るモータにおいて、前記固定グロメットは、前記モータ本体部のリード線を収容する収容部を有している。

また、本発明に係るモータにおいて、前記固定グロメットは、板状部分と、前記固定グロメットの板状部分から立設された側壁とを有しており、前記リード線保持グロメットは、前記側壁の一部となるように前記固定グロメットに嵌合されている。

また、本発明に係るモータにおいて、前記モータ本体部に取り付けられており、リード線を引き出す引き出し部を有する少なくとも１つの検出装置を更に備え、前記グロメットは、前記モータ本体部の引き出し部と前記検出装置の引き出し部との双方を塞いでおり、前記リード線保持グロメットは、前記モータ本体部のリード線と前記検出装置のリード線との双方を保持している。

また、本発明に係るモータにおいて、前記モータ本体部のリード線と前記検出装置のリード線とが束ねられており、筒状体により被覆されている。

また、本発明に係るモータにおいて、前記離間部は、前記グロメットの外表面から前記貫通孔に延びる切り込み部である。

また、本発明に係るモータにおいて、前記離間部は、前記モータ本体部の外表面に接している。

また、本発明に係るモータにおいて、前記離間部は、前記リード線保持グロメットの側面から前記貫通孔に延びる切り込み部である。

また、本発明に係るモータにおいて、前記グロメットを前記モータ本体部に固定するカバーを更に備え、前記カバーは、板状部分と、前記カバーの板状部分から立設された脚部とを有しており、前記固定グロメットの前記側壁の高さと前記カバーの前記脚部の高さとが、前記固定グロメットが前記モータ本体部に固定された固定状態と前記固定グロメットが前記モータ本体部に固定されていない非固定状態とにおいて異なっている。

また、本発明に係るモータにおいて、前記固定グロメットの前記側壁の高さは、前記固定グロメットが前記モータ本体部に固定された固定状態において、前記カバーの前記脚部の高さと略等しくなっており、前記固定グロメットが前記モータ本体部に固定されていない非固定状態において、前記カバーの前記脚部の高さよりも高くなっている。

本発明に係るモータによれば、小型かつ安価で組み付け時の作業性を向上することができる。

本発明の実施の形態に係るモータの構成を概略的に示す斜視図である。本発明の実施の形態に係るモータの構成を概略的に示す分解斜視図である。本発明の実施の形態に係るモータの構成を概略的に示す分解斜視図である。図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係るモータのリード線保持グロメットの構成を概略的に示す斜視図であり、図４（ｂ）は、リード線保持グロメットの構成を概略的に示す正面図である。図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係るモータの固定グロメットの構成を概略的に示す斜視図であり、図５（ｂ）は、固定グロメットの構成を概略的に示す正面図であり、図５（ｃ）は、固定グロメット５０の構成を概略的に示す底面図である。図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係るモータのカバーの構成を概略的に示す斜視図であり、図６（ｂ）は、カバーの構成を概略的に示す正面図である。本発明の実施の形態に係るモータのリード線を組み立てる組み立て方法を説明するための図である。本発明の実施の形態に係るモータのリード線を組み立てる組み立て方法を説明するための図である。本発明の実施の形態に係るモータのリード線保持グロメットをリード線に取り付ける取り付け方法を説明するための図である。本発明の実施の形態に係るモータの固定グロメット及びカバーをモータ本体部に取り付ける取り付け方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るモータ１の構成を概略的に示す斜視図であり、図２，３はモータ１の構成を概略的に示す分解斜視図である。以下、説明の便宜上、図１におけるモータ１の高さ方向を矢印ａｂ方向とし、矢印ａ方向を上側、矢印ｂ方向を下側とする。また、図１におけるモータ１の幅方向を矢印ｃｄ方向とし、矢印ｃ方向を左側、矢印ｄ方向を右側とする。また、図１におけるモータ１のモータ出力軸２の軸線Ｘ１方向をｅｆ方向とし、矢印ｅ方向を前側、矢印ｆ方向を後側とする。以下の説明において、各部材の位置関係や方向を上下左右前後を用いて説明するときは、あくまで図面における位置関係や方向を示し、実際の機器に組み込まれたときの位置関係や方向を示すものではない。

本発明の実施の形態に係るモータ１は、リード線１１を引き出す引き出し部１２を有するモータ本体部１０と、モータ本体部１０の引き出し部１２を塞ぐグロメット３０とを備え、グロメット３０は、モータ本体部１０のリード線１１を保持する貫通孔４２と貫通孔４２を開放する離間部としての切り込み部４４とを有している。以下、モータ１の構成について具体的に説明する。

モータ１は、図１に示すように、例えば、直方体状又は略直方体状に形成されており、モータ１の中心又は略中心からモータ出力軸２が前側（矢印ｅ方向）に延びている。モータ１は、モータ出力軸２を有するモータ本体部１０と、モータ本体部１０の後側（矢印ｆ方向）に取り付けられた検出装置として、エンコーダとしての位置検出器２０とを有している。また、モータ１は、上側（矢印ａ方向）にグロメット３０及びカバー６０がねじ７０により取り付けられて構成されている。

モータ１には、グロメット３０から引き出されたリード線３を介して駆動信号又は電気が供給され、この駆動信号又は電気によって、モータ１のモータ出力軸２が回転する。モータ１としては、例えば、ステッピングモータ、ＤＣモータ、及びＤＣブラシレスモータ等を用いることができる。モータ１は、ＡＣモータであってもよい。

モータ１において、モータ本体部１０の上側（矢印ａ方向）の面には、図２，３に示すように、リード線１１を引き出すための矩形状又は略矩形状の引き出し部１２を後側（矢印ｆ方向）の縁部に有している。引き出し部１２の左側（矢印ｃ方向）及び右側（矢印ｄ方向）には、ねじ７０のねじ溝に対応するねじ溝を有するねじ溝孔１３ｃ及びねじ溝孔１３ｄが形成されている。また、モータ１において、エンコーダ２０の上側（矢印ａ方向）の面には、リード線２１を引き出すための矩形状又は略矩形状の引き出し部２２を後側（矢印ｆ方向）の縁部に有している。リード線１１，２１は、例えば、ビニル耐熱単線電線等の安価なリード線により形成されている。

モータ本体部１０のリード線１１とエンコーダ２０のリード線２１とが束ねられており、筒状体である熱収縮チューブ４により被覆されている。熱収縮チューブ４により被覆されたモータ本体部１０のリード線１１及びエンコーダ２０のリード線２１は、リード線３としてグロメット３０から引き出されている（図１）。熱収縮チューブ４の前側（矢印ｅ方向）及び後側（矢印ｆ方向）には、束ねられて捻られたモータ本体部１０のリード線１１及びエンコーダ２０のリード線２１を締め付けて固定するための前側固定具５ｅ及び後側固定具５ｆ（図７）が設けられている。

モータ１において、グロメット３０は、モータ本体部１０の引き出し部１２とエンコーダ２０の引き出し部２２との双方を塞いでいる。換言すれば、グロメット３０は、モータ本端部１０の引き出し部１２とエンコーダ２０の引き出し部２２を一体的に被覆して密閉している。グロメット３０は、例えば、シリコンゴム等の弾性体により形成されている。グロメット３０は、モータ本体部１０のリード線１１とエンコーダ２０のリード線２１との双方を保持して外部に引き出す貫通孔４２と貫通孔４２を開放する離間部としての切り込み部４４とを有するリード線保持グロメット４０と、リード線保持グロメット４０と嵌合してリード線保持グロメット４０をモータ本体部１０との間で固定する溝部（左側溝部５１ｃ，右側溝部５１ｄ）を有する固定グロメット５０とを有している。

図４（ａ）は、本発明の実施の形態に係るモータ１のリード線保持グロメット４０の構成を概略的に示す斜視図であり、図４（ｂ）は、リード線保持グロメット４０の構成を概略的に示す正面図である。グロメット３０において、リード線保持グロメット４０は、正方形板状又は略正方形板状の板状部分４１を有しており、板状部分４１を軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）に貫通する貫通孔４２がリード線保持グロメット４０の中央よりも上側（矢印ａ方向）に形成されている。貫通孔４２の直径は、リード線３の直径よりも僅かに小さくなっている。なお、貫通孔４２は、リード線保持グロメット４０の中央よりも下側に位置していてもよく、リード線保持グロメット４０の任意の位置に位置していればよい。

また、リード線保持グロメット４０は、板状部分４１の左側（矢印ｃ方向）の面から左側（矢印ｃ方向）に突出する左側フランジ部４３ｃ、及び板状部分４１の右側（矢印ｄ方向）の面から右側（矢印ｄ方向）に突出する右側フランジ部４３ｄを有している。左側フランジ部４３ｃ及び右側フランジ部４３ｄは、同じ又は略同じ形状となっている。

左側フランジ部４３ｃ及び右側フランジ部４３ｄの後側（矢印ｆ方向）の面は、板状部分４１の後側（矢印ｆ方向）の面と面一となっている。左側フランジ部４３ｃ及び右側フランジ部４３ｄの高さ方向（矢印ａｂ方向）における高さは、板状部分４１の高さ方向（矢印ａｂ方向）における高さと同じ又は略同じ高さとなっている。

リード線保持グロメット４０は、リード線保持グロメット４０の側面から貫通孔４２に延びる切り込み部４４を有している。リード線保持グロメット４０において、切り込み部４４は、高さ方向（矢印ａｂ方向）における貫通孔４２の中央又は略中央において、右側フランジ部４３ｄの右側（矢印ｄ方向）の側面から貫通孔４２の右側（矢印ｄ方向）の内周面に向かって幅方向（矢印ｃｄ方向）と平行又は略平行に所定の幅で延びている。なお、切り込み部４４は、貫通孔４２の中央よりも上側又は下側に位置していてもよく、貫通孔４２を開放する任意の位置に位置していればよい。また、切り込み部４４の延び方向も幅方向に沿う方向に限られない。後述するように、切り込み部４４は、モータ１において密着される形状であればよい。

図５（ａ）は、本発明の実施の形態に係るモータ１の固定グロメット５０の構成を概略的に示す斜視図であり、図５（ｂ）は、固定グロメット５０の構成を概略的に示す正面図であり、図５（ｃ）は、固定グロメット５０の構成を概略的に示す底面図である。固定グロメット５０は、モータ本体部１０のリード線１１を収容する収容部（収容凹部５２）を有している。また、固定グロメット５０は、板状部分５３と、固定グロメット５０の板状部分５３から立設された側壁（左側壁５４ｃ、右側壁５４ｄ、前側壁５４ｅ、後側壁５４ｆ）とを有しており、リード線保持グロメット４０は、側壁（前側壁５４ｅ）の一部となるように溝部（左側溝部５１ｃ、右側溝部５１ｄ）に嵌合されている。

具体的に、固定グロメット５０は、リード線３（モータ本体部１０のリード線１１及びエンコーダ２０のリード線２１）を収容可能に形成された所定の深さを有する直方体形状又は略直方体形状の凹部である収容凹部５２が形成されている。収容凹部５２の幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅は、モータ本体部１０の引き出し部１２及びエンコーダ２０の引き出し部２２の幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅よりも大きくなっており、収容凹部５２は、モータ本体部１０の引き出し部１２及びエンコーダ２０の引き出し部２２を覆っている。

また、固定グロメット５０は、正方形板状又は略正方形板状の板状部分５３と、板状部分５３の左側（矢印ｃ方向）の縁部において、板状部分５３の下側（矢印ｂ方向）の面から下側（矢印ｂ方向）に向かって高さ方向（矢印ａｂ方向）と平行又は略平行に延びる左側壁５４ｃとを有している。また、固定グロメット５０は、板状部分５３の右側（矢印ｄ方向）の縁部において、板状部分５３の下側（矢印ｂ方向）の面から下側（矢印ｂ方向）に向かって高さ方向（矢印ａｂ方向）と平行又は略平行に延びる右側壁５４ｄを有している。

左側壁５４ｃ及び右側壁５４ｄは、夫々、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における中央又は略中央において、左側壁５４ｃ及び右側壁５４ｄの上側（矢印ａ方向）の面から下側（矢印ｂ方向）の面に向かって貫通する貫通孔５５ｃ及び貫通孔５５ｄを有している。貫通孔５５ｃ及び貫通孔５５ｄは、夫々、モータ本体部１０のねじ溝孔１３ｃ及びねじ溝孔１３ｄに対応する位置に形成されており、ねじ７０を挿通するようになっている。

また、固定グロメット５０は、板状部分５３の前側（矢印ｅ方向）の縁部において、板状部分５３の下側（矢印ｂ方向）の面から下側（矢印ｂ方向）に向かって高さ方向（矢印ａｂ方向）と平行又は略平行に延びる前側壁５４ｅを有している。前側壁５４ｅは、幅方向（矢印ｃｄ方向）における中央又は略中央において、前側壁５４ｅの下側（矢印ｂ方向）の面から上側（矢印ａ方向）の面に向かって延びる正面視正方形状又は略正方形状の開口部５６を有している。

開口部５６の高さ方向（矢印ａｂ方向）における高さ及び幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅は、リード線保持グロメット４０の板状部分４１の高さ方向（矢印ａｂ方向）における高さ及び幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅よりも小さくなっている。これにより、板状部分４１は、後述するように、リード線保持グロメット４０が固定グロメット５０に取り付けられ、グロメット３０がモータ本体部１０に取り付けられた際に、高さ方向及び幅方向に圧縮される。開口部５６は、夫々、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における中央又は略中央において、左側（矢印ｃ方向）及び右側（矢印ｄ方向）から、夫々、左側（矢印ｃ方向）及び右側（矢印ｄ方向）に凹む左側溝部５１ｃ及び右側溝部５１ｄを有している。左側溝部５１ｃ及び右側溝部５１ｄは、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）と平行又は略平行に所定の長さで延びている。

左側溝部５１ｃの幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅及び軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さは、左側フランジ部４３ｃの幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅及び軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さよりも小さくなっており、左側フランジ部４３ｃは、左側溝部５１ｃに嵌合するようになっている。右側溝部５１ｄの幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅及び軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さは、右側フランジ部４３ｄの幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅及び軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さよりも小さくなっており、右側フランジ部４３ｄは、右側溝部５１ｄに嵌合するようになっている。

また、固定グロメット５０は、板状部分５３の後側（矢印ｆ方向）の縁部において、板状部分５３の下側（矢印ｂ方向）の面から下側（矢印ｂ方向）に向かって高さ方向（矢印ａｂ方向）と平行又は略平行に延びる後側壁５４ｆを有している。

図６（ａ）は、本発明の実施の形態に係るモータ１のカバー６０の構成を概略的に示す斜視図であり、図６（ｂ）は、カバー６０の構成を概略的に示す正面図である。カバー６０は、リード線保持グロメット４０及び固定グロメット５０をモータ本体部１０の上側（矢印ａ方向）において固定している。カバー６０は、板状部分６１と、カバー６０の板状部分６１から立設された脚部（左側脚部６３ｃ、右側脚部６３ｄ）とを有しており、固定グロメット５０の側壁（左側壁５４ｃ、右側壁５４ｄ）の高さＨ１は、カバー６０の脚部（左側脚部６３ｃ、右側脚部６３ｄ）の高さＨ２よりも高くなっている。

カバー６０において、板状部分６１は、正方形板状又は略正方形板状に形成されている。板状部分６１は、軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における中央又は略中央の左側（矢印ｃ方向）及び右側（矢印ｄ方向）の縁部において、上側（矢印ａ方向）の面から下側（矢印ｂ方向）の面に向かって貫通する貫通孔６２ｃ及び貫通孔６２ｄを有している。貫通孔６２ｃ及び貫通孔６２ｄは、夫々、モータ本体部１０のねじ溝孔１３ｃ及びねじ溝孔１３ｄに対応する位置に形成されており、ねじ７０を挿通するようになっている。

板状部分６１の軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さは、板状部分５３の軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における幅と同じ又は略同じとなっている。板状部分６１の幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅は、板状部分５３の幅方向（矢印ｃｄ方向）における幅よりも僅かに大きくなっている。

また、カバー６０は、板状部分６１の左側（矢印ｃ方向）の縁部において、板状部分６１の下側（矢印ｂ方向）の面から下側（矢印ｂ方向）に向かって高さ方向（矢印ａｂ方向）と平行又は略平行に延びる左側脚部６３ｃを有している。また、カバー６０は、板状部分５３の右側（矢印ｄ方向）の縁部において、板状部分６１の下側（矢印ｂ方向）の面から下側（矢印ｂ方向）に向かって高さ方向（矢印ａｂ方向）と平行又は略平行に延びる右側脚部６３ｄを有している。

右側脚部６３ｄの形状は、左側脚部６３ｃの形状と同じ又は略同じ形状となっている。左側脚部６３ｃ及び右側脚部６３ｄの軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さは、板状部分６１の軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さと同じ又は略同じ長さとなっている。

左側脚部６３ｃ及び右側脚部６３ｄの高さ方向（矢印ａｂ方向）における高さは、夫々、固定グロメット５０の左側壁５４ｃ及び右側壁５４ｄの高さ方向（矢印ａｂ方向）における高さよりも低くなっている。左側脚部６３ｃ及び右側脚部６３ｄの軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さは、左側壁５４ｃ及び右側壁５４ｄの軸線Ｘ１方向（矢印ｅｆ方向）における長さと同じ又は略同じ長さとなっている。

左側脚部６３ｃは、左側壁５４ｃの左側（矢印ｃ方向）の面に密接するようになっており、右側脚部６３ｄは、右側壁５４ｄの右側（矢印ｄ方向）の面に密接するようになっている。左側脚部６３ｃ及び右側脚部６３ｄの高さ方向（矢印ａｂ方向）における高さＨ２は、夫々、固定グロメット５０の左側壁５４ｃ及び右側壁５４ｄの高さ方向（矢印ａｂ方向）における高さＨ１よりも低くなっている。

続いて、上述した構成を有するモータ１の組み立て方法について説明する。図７，８は、本発明の実施の形態に係るモータ１のリード線３を組み立てる組み立て方法を説明するための図である。図９は、モータ１のリード線保持グロメット４０をリード線３に取り付ける取り付け方法を説明するための図であり、図１０は、モータ１の固定グロメット５０及びカバー６０をモータ本体部１０に取り付ける取り付け方法を説明するための図である。

まず、図７に示すように、モータ本体部１０の引き出し部１２から引き出されたリード線１１及びエンコーダ２０の引き出し部２２から引き出されたリード線２１は、１つに束ねられて引き出し部１２の前側（矢印ｅ方向）の近傍において後側固定具５ｆにより締め付けられて固定される。その後、束ねられたリード線１１，２１は、後側固定具５ｆより前側（矢印ｅ方向）において所定の長さだけ捻られて、その捻られた先端部分が前側固定具５ｅにより締め付けられて固定される。

リード線１１，２１が前側固定具５ｅ及び後側固定具５ｆにより固定されると、図８に示すように、前側固定具５ｅと後側固定具５ｆとの間の捻られたリード線１１，２１の外周に、シート状の熱収縮チューブ４が巻き付けられてテープで仮固定される。その後、巻き付けられた熱収縮チューブ４がホットエアー等により収縮されてテープが取り外される。これにより、前側固定具５ｅと後側固定具５ｆとの間の捻られたリード線１１，２１（リード線３）が熱収縮チューブ４により被覆される。なお、リード線３は、熱収縮チューブ４以外の筒状体により被覆されていてもよい。

リード線１１，２１（リード線３）が熱収縮チューブ４により被覆されると、図９に示すように、前側固定具５ｅと後側固定具５ｆとの間の熱収縮チューブ４により被覆されたリード線１１，２１（リード線３）がリード線保持グロメット４０の切り込み部４４を通ってリード線保持グロメット４０に取り付けられる。リード線保持グロメット４０の貫通孔４２の直径がリード線３の直径よりも僅かに小さくなっており、リード線１１，２１（リード線３）が熱収縮チューブ４により被覆されているため、リード線保持グロメット４０の貫通孔４２とリード線１１，２１（リード線３）との間が密着される。

その後、図１０に示すように、リード線保持グロメット４０の左側フランジ部４３ｃが固定グロメット５０の左側溝部５１ｃに嵌合されると共に、リード線保持グロメット４０の右側フランジ部４３ｄが固定グロメット５０の右側溝部５１ｄに嵌合される。これにより、リード線保持グロメット４０が固定グロメット５０の前側壁５４ｅの一部となるように取り付けられる。上述したように、リード線保持グロメット４０の板状部分４１の形状が固定グロメット５０の開口部５６の形状よりも大きくなっているため、リード線保持グロメット４０の板状部分４１と固定グロメット５０の開口部５６との間が密着される。

その後、固定グロメット５０にカバー６０が取り付けられてねじ７０により螺合されることで、固定グロメット５０及びカバー６０がモータ本体部１０に取り付けられる。固定グロメット５０にカバー６０が取り付けられて、ねじ７０により螺合される前は、固定グロメット５０の左側壁５４ｃ及び右側壁５４ｄの高さＨ１がカバー６０の左側脚部６３ｃ及び右側脚部６３ｄの高さＨ２よりも高くなっている。

その後、カバー６０の左側脚部６３ｃ及び右側脚部６３ｄがモータ本体部１０に接触するまで固定グロメット５０及びカバー６０をねじ７０により螺合することで、固定グロメット５０を押し潰してモータ本体部１０に取り付けることができ、固定グロメット５０とモータ本体部１０との間が強固に密着される。また、リード線保持グロメット４０の切り込み部４４を押し潰してリード線保持グロメット４０の切り込み部４４の間が強固に密着される。固定グロメット５０にカバー６０が取り付けられて、ねじ７０により螺合された後は、固定グロメット５０の左側壁５４ｃ及び右側壁５４ｄの高さＨ１は圧縮され、カバー６０の左側脚部６３ｃ及び右側脚部６３ｄの高さＨ２と略同じ高さとなっている。すなわち、固定グロメット５０の左側壁５４ｃ及び右側壁５４ｄの高さとカバー６０の左側脚部６３ｃ及び右側脚部６３ｄの高さＨ２とが、固定グロメット５０がモータ本体部１０に固定された固定状態と固定グロメット５０がモータ本体部１０に固定されていない非固定状態とにおいて異なっている。

このように、本発明の実施の形態に係るモータ１では、グロメット３０が、モータ本体部１０のリード線１１を保持して外部に引き出す貫通孔４２と、貫通孔４２を開放する切り込み部４４を有するリード線保持グロメット４０と、リード線保持グロメット４０と嵌合してリード線保持グロメット４０をモータ本体部１０との間で固定する溝部（左側溝部５１ｃ，右側溝部５１ｄ）を有する固定グロメット５０とを有している。このため、リード線保持グロメット４０の切り込み部４４を押し潰してリード線保持グロメット４０の切り込み部４４の間が強固に密着される。そして、ＰＶＣシールド線を用いることなくモータ本体部１０のリード線１１によって、リード線保持グロメット４０及び固定グロメット５０の簡易な構成でモータ本体部１０の引き出し部１２を密閉することができるため、小型かつ安価で組み付け時の作業性を向上することができる。

具体的に、モータ１では、モータ本体部のリード線１１とエンコーダ２０のリード線２１とを別々に引き出すことなくリード線保持グロメット４０の貫通孔４２の１箇所から引き出すため、モータ１を小型化すると共に部品点数を削減することができ、モータ１の組み付け時の作業性を向上することができる。また、モータ１では、高価で硬質のＰＶＣシールド線を用いることなく安価で軟質のビニル耐熱単線電線等を用いているため、モータ１を安価とすることができ、モータ１の組み付け時の作業性を向上することができる。

また、モータ１では、固定グロメット５０が、モータ本体部１０のリード線１１及びエンコーダ２０のリード線２１を収容する収容凹部５２を有しており、収容凹部５２が、モータ本体部１０の引き出し部１２及びエンコーダ２０の引き出し部２２を一体的に覆っている。また、リード線保持グロメット４０が、固定グロメット５０の前側壁５４ｅの一部となるように固定グロメット５０の左側溝部５１ｃ、右側溝部５１ｄに嵌合されている。このため、モータ本体部１０の引き出し部１２及びエンコーダ２０の引き出し部２２をリード線保持グロメット４０及び固定グロメット５０の簡易な構成で密閉することができるため、小型かつ安価で組み付け時の作業性を向上することができる。

また、モータ１では、モータ本体部１０のリード線１１とエンコーダ２０のリード線２１とが束ねられて捻られており、熱収縮チューブ４により被覆されている。このため、リード線保持グロメット４０の貫通孔４２とリード線１１，２１（リード線３）との間を密着させることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の概念及び特許請求の範囲に含まれるあらゆる態様を含む。また、上述した課題及び効果の少なくとも一部を奏するように、各構成を適宜選択的に組み合わせてもよい。例えば、上記実施の形態における、各構成要素の形状、材料、配置、サイズ等は、本発明の具体的使用態様によって適宜変更され得る。

例えば、モータ１においては、リード線保持グロメット４０と固定グロメット５０とを別体として設けられている場合を一例に本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、リード線保持グロメット４０と固定グロメット５０とは一体であってもよい。この場合、例えば、リード線保持グロメット４０の切り込み部４４は、幅方向（矢印ｃｄ方向）における貫通孔４２の中央又は略中央において、リード線保持グロメット４０の板状部分４１に対応する部分の下側（矢印ｂ方向側）の面から貫通孔４２の下側（矢印ｂ方向側）の内周面に向かって高さ方向（矢印ａｂ方向）と平行又は略平行に所定の幅で延びていてもよい。切り込み部４４の延び方向はこれに限られず、切り込み部４４が貫通孔４２とグロメット３０の下側の面（矢印ｂ方向側）との間に延びているものであればよい。この場合、切り込み部４４は、モータ本体部１０の外表面に接していることとなる。また、切り込み部４４は、モータ本体部１０の外表面に接している場合に限らず、モータ本体部１０に接しないグロメット３０の外表面から貫通孔４２に延びていてもよい。

なお、切り込み部４４は、加工方法により限定されるものではない。切り込み部４４は、いずれの方法で設けられたものでもよく、切り込み加工や、金型成形による一体的な形成等、種々の方法で形成されたものであってもよい。

また、モータ１においては、固定グロメット５０が正方形状又は略正方形状に形成されている場合を一例に本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、固定グロメット５０を円柱状や角柱状等の種々の形状に形成してもよい。また、モータ１においては、検出装置として、モータ本体部１０の後側（矢印ｆ方向）に取り付けられたエンコーダとしての位置検出器２０とを有している場合を一例に本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、ブレーキ機構やロック機構等を有する検出装置又は電子機器であってもよく、また、検出装置を２以上有しており、すべての引き出し部を一体的にグロメットにより被覆して密閉していてもよい。

１…モータ、２…モータ出力軸、３…リード線、４…熱収縮チューブ、５…固定具、１０…モータ本体部、１１…リード線、１２…引き出し部、１３ｃ，１３ｄ…ねじ溝孔、２０…エンコーダ、２１…リード線、２２…引き出し部、３０…グロメット、４０…リード線保持グロメット、４１…板状部分、４２…貫通孔、４３ｃ…左側フランジ部、４３ｄ…右側フランジ部、４４…切り込み部、５０…固定グロメット、５１ｃ…左側溝部、５１ｄ…右側溝部、５２…収容凹部、５３…板状部分、５４ｃ…左側壁、５４ｄ…右側壁、５４ｅ…前側壁、５４ｆ…後側壁、５５ｃ，５５ｄ…貫通孔、５６…開口部、６０…カバー、６１…板状部分、６２ｃ，６２ｄ…貫通孔、６３ｃ…左側脚部、６３ｄ…右側脚部、７０…ねじ、Ｘ１…軸線方向

Claims

リード線を引き出す引き出し部を有するモータ本体部と、
前記モータ本体部の引き出し部を塞ぐグロメットとを備え、
前記グロメットは、前記モータ本体部のリード線を保持する貫通孔と前記貫通孔を開放する離間部とを有するリード線保持グロメットと、前記リード線保持グロメットと嵌合して前記リード線保持グロメットを前記モータ本体部との間で固定する固定グロメットとを有し、
前記固定グロメットは、板状部分と、前記固定グロメットの板状部分から立設された側壁とを有しており、前記リード線保持グロメットは、前記側壁の一部となるように前記固定グロメットに嵌合されていることを有していることを特徴とするモータ。
前記固定グロメットは、前記モータ本体部のリード線を収容する収容部を有していることを特徴とする請求項１記載のモータ。
前記モータ本体部に取り付けられており、リード線を引き出す引き出し部を有する少なくとも１つの検出装置を更に備え、
前記グロメットは、前記モータ本体部の引き出し部と前記検出装置の引き出し部との双方を塞いでおり、
前記リード線保持グロメットは、前記モータ本体部のリード線と前記検出装置のリード線との双方を保持していることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
前記モータ本体部のリード線と前記検出装置のリード線とが束ねられており、筒状体により被覆されていることを特徴とする請求項３記載のモータ。
前記離間部は、前記グロメットの外表面から前記貫通孔に延びる切り込み部であることを特徴とする請求項１記載のモータ。
前記離間部は、前記モータ本体部の外表面に接していることを特徴とする請求項５記載のモータ。
前記離間部は、前記リード線保持グロメットの側面から前記貫通孔に延びる切り込み部であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載のモータ。
前記グロメットを前記モータ本体部に固定するカバーを更に備え、
前記カバーは、板状部分と、前記カバーの板状部分から立設された脚部とを有しており、
前記固定グロメットの前記側壁の高さと前記カバーの前記脚部の高さとが、前記固定グロメットが前記モータ本体部に固定された固定状態と前記固定グロメットが前記モータ本体部に固定されていない非固定状態とにおいて異なっていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
前記固定グロメットの前記側壁の高さは、前記固定グロメットが前記モータ本体部に固定された固定状態において、前記カバーの前記脚部の高さと略等しくなっており、前記固定グロメットが前記モータ本体部に固定されていない非固定状態において、前記カバーの前記脚部の高さよりも高くなっていることを特徴とする請求項８記載のモータ。