JP7245023B2 - Apparatus and method for changing bobbins and tubes in a spinning line - Google Patents
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Description
本発明の目的は、紡糸ラインのボビンとチューブとを交換するための装置及び交換方法である。 An object of the present invention is an apparatus and method for changing bobbins and tubes in a spinning line.
知られているように、粗紡機で引き伸ばされた粗糸が巻かれるチューブからなる、スピンドルフレームにおいて形成されたボビンは、精紡機に搬送される。精紡機では、織機から懸垂する作業中のボビンが位置しており、そこから作業対象の粗糸が開始する。作業中のボビンを使い終わると、それらはスピンドルフレームで形成されたボビンと交換される。 As is known, the bobbins formed on the spindle frame, which consist of tubes on which the roving yarn stretched on the roving frame is wound, are conveyed to the spinning frame. In the spinning frame, there is a working bobbin hanging from the loom, from which the roving to be worked starts. When the working bobbins are exhausted, they are replaced with bobbins formed on the spindle frame.
使い終わったボビンは、粗糸を全く含まないチューブ(「空のチューブ」と定義される)または粗紡残渣の一部の巻線を備えたチューブ(「使用済みチューブ」として定義される)からなる。 A spent bobbin consists of a tube that does not contain any roving (defined as "empty tube") or a tube with some windings of roving residue (defined as "used tube"). .
使用済みチューブ(及び時には空のチューブも)は、通常「洗浄器」と称される特別な装置で洗浄され、これにより粗紡残渣が排除され、空のチューブが得られる。 Used tubes (and sometimes also empty tubes) are washed in special equipment, usually called "washers", to remove roving residue and to obtain empty tubes.
洗浄器から生じる空のチューブ及び精紡機から除去された空のチューブは、粗紡機に戻され、その間に形成されたボビンとここで交換され、したがって、空のチューブは、新しいボビンの形成のために再使用され得る。 Empty tubes coming from the washer and those removed from the spinning frame are returned to the roving frame and replaced here with the bobbins formed in the meantime, so that the empty tubes are used for the formation of new bobbins. can be reused for
かかる段階は、従来完全に手動でまたは完全にもしくは部分的に自動機械化されたシステムによって完了されていた。 Such steps have traditionally been completed entirely manually or by fully or partially automated mechanized systems.
最近、本出願人は、空のチューブまたは使用済みチューブ及びボビンの除去、使用済みチューブの洗浄、ならびにボビンと空のチューブとの交換を局所的に実施する一体型装置を考案した。かかる一体型装置及び関連する運転方法は、特許文献1に例示されている。 Recently, Applicants have devised an integrated device that locally removes empty or used tubes and bobbins, cleans used tubes, and replaces bobbins with empty tubes. Such an integrated device and associated method of operation are exemplified in US Pat.
かかる一体型装置によって高度な自動化が実現できるが、かかる動作の性能をさらにスピードアップする傾向にある。これは、とりわけ、スピンドルフレーム及び精紡機が提供するスピンドルの数が増え続ける傾向にあるからである。 While such integrated devices allow for a high degree of automation, there is a trend to further speed up the performance of such operations. This is due, among other things, to the trend towards ever-increasing numbers of spindles offered by spindle frames and spinning machines.
この目的のために、本出願人は、除去、交換、及び解放段階、ならびに場合によっては洗浄段階の全体的な実行時間を低減することができる、特許文献2に関するイタリア特許出願の目的であるさらなる装置を考案した。 To this end, the Applicant has the further invented the device.
しかしながら、交換動作の実行スピードが唯一の要件ではない。実際、交換装置は、紡糸機からの空のチューブ又は使用済みチューブを運搬し、ボビンが解放されなければならない紡糸側の搬送システムと、ボビンを運搬し、空のチューブが解放されるベンチ側搬送システムとの間で作動する。 However, speed of execution of exchange operations is not the only requirement. In practice, the changer has a spin-side conveying system where the empty or used tubes from the spinning machine must be released and the bobbins must be released, and a bench-side conveying system where the bobbins are conveyed and the empty tubes are released. work with the system.
したがって、交換装置は、これら2つの搬送システムと正確に相互作用しなければならず、場合によっては、これらの異なる構成パラメータに迅速かつ確実に適応しなければならない。 Therefore, the exchange device must interact with these two transport systems accurately and possibly adapt quickly and reliably to these different configuration parameters.
本発明の目的は、上記の要件を満たすことである。 An object of the present invention is to meet the above requirements.
本目的は、添付の特許請求の範囲による交換装置及び交換方法によって達成される。従属請求項はそれぞれ、装置の実施形態及び実行方法の変形を説明する。 This object is achieved by an exchange device and an exchange method according to the enclosed patent claims. The dependent claims each describe an embodiment of the device and an implementation variant.
装置及び方法の特徴及び利点は、以下の図による非限定的な例によって与えられる以下の説明から明らかになるであろう。 Features and advantages of the apparatus and method will become apparent from the following description given by way of non-limiting example with the following figures.
添付の図を参照すると、参照番号1は、紡糸ラインの一部を全体的に示し、紡糸ラインの一部は缶領域2を備え、その中において、各々が粗糸のロールを含む複数の缶4と、それによって粗糸が供給される缶領域2に隣接するスピンドルフレーム6と、例えば、互いに平行に配置されている複数の精紡機8とが収容されている。
With reference to the accompanying figures,
スピンドルフレーム6は、缶4からの粗糸を引き伸ばし、それを空のチューブに巻いて、精紡機に搬送されるようにボビン10を形成する。この目的のために、ボビン10は、スピンドルフレーム6のカート20に対して利用可能になる。
A
搬送システムは、通常「プランク」と称される、粗紡機側搬送装置22を備え、粗紡機側搬送装置22はカート20からボビン10を除去し、それらを懸架状態で、概して主ベルト22’によって所定の高さで移動させるのに好適粗紡機搬送である。粗紡機側搬送装置22は、空のチューブ14をカート20に装填するのにも好適である。
The transport system comprises a roving
例えば、好ましい実施形態によれば、スピンドルフレーム軸であって、それに沿って作動ポイントが順番に分配される、スピンドルフレーム軸に沿って延在するスピンドルフレーム6は、各作動ポイントに対して一対のフラップ6aを提供する。
For example, according to a preferred embodiment, the
各フラップ6aは、空のチューブ14を中心に巻かれる粗糸をガイドするように垂直軸を中心として回転し、それによってスプール10を形成する。
Each
空のチューブ14は、スピンドル移動カート20と一体のスピンドル6b上に除去可能な方法で挿入されている。
The
作動位置(図2)では、カート20は、ボビン10を形成するように、チューブへ粗糸を巻くことが可能な好適な高さで配置されている。
In the operative position (FIG. 2) the
つまり、上記作動位置では、カート20によって運搬されるスピンドルの軸は、フラップの軸と実質的に一致する。
Thus, in the operative position, the axis of the spindle carried by
例えば、所望の重量のボビンが一旦得られると、カート20は、上昇作動位置から後退下降位置まで下降され、そこにおいて、プランクの下の前進上昇位置に向かうカートの水平並進のためのカート移動手段と共に作用する。
For example, once the desired weight of bobbins is obtained, the
上記水平移動手段は、カートの水平並進のためのモータ手段と共に作用するスライド6cを備える。
Said horizontal movement means comprise a
スライド6cによって運搬されるカート20の水平並進に次いで、カート20は、ボビン運搬プランク22との上記カート20の協働がカートからボビンを上昇させ、かつ/またはこれらを、新しいボビンを形成するために新しい空のチューブ14の上記スピンドル6b上に載置するのに好適な前進上昇位置に移動する。
Following horizontal translation of the
プランク22は、垂直に移動可能な横材6eを備える維持及びガイド構造6dによって支持されている。
The
したがって、プランク22は、次の作動段階に向かうボビンの移動が生じる上昇位置と、上昇位置においてカートからボビンを除去するのに好適な下降位置との間で垂直に移動可能である。
The
この目的のために、スピンドルフレーム6は、上記プランクを維持し、その垂直移動を可能にするのに好適な支持及び移動手段を備える。
For this purpose, the
例えば、上記支持及び移動手段は、好ましくは平坦な、横材6eに片側端部で接続され、モータに接続されたプランク移動シャフト6gに反対側端部で巻かれたバンド6fを備える。
For example, the support and movement means comprise a
搬送システムは、ボビン10を精紡機8に向かって移動させ、使用済みチューブ12(または時には空のチューブ14)をスピンドルフレーム6に向かって移動させるのに好適な精紡機側搬送装置26をさらに備える。
The transport system further comprises a spinning machine
例えば、精紡機側搬送装置26は、閉リングの形状であり、精紡機8と平行であるセクション8’をシームレスに有するトラック26’を備えている。
For example, the spinning machine-
さらに、搬送システムは、プランクに沿ったボビンの前進及びトラック26’に沿った空のチューブ14または使用済みチューブ12の前進を制御するのに好適な、例えば、PLCまたはマイクロプロセッサを含む制御手段を備える。
In addition, the transport system includes control means, including, for example, a PLC or microprocessor, suitable for controlling the advancement of the bobbins along the plank and the advancement of the
さらに、紡糸ライン1は、スピンドルフレーム6を供する粗紡機側搬送装置22及び精紡機8を供する精紡機側搬送装置26と共に、局所的に、すなわち、搬送システムの所定の区域において、精紡機側搬送装置26からの使用済みチューブ12の除去及び粗紡機側搬送装置22からのボビン10の除去、場合によっては、空のチューブ14を得るため使用済みチューブ12の洗浄、ボビン10と空のチューブ14との交換、ならびに精紡機側搬送装置26へのボビン10の解放及び粗紡機側搬送装置22への空のチューブ14の解放を行うように、作用するのに好適な交換装置50を備える。
Furthermore, the
図3に示されるように、交換装置50は、精紡機8を供する精紡機側搬送装置26のトラック26’の端部セクション26’’及びスピンドルフレーム6を供する粗紡機側搬送装置22の搬送ベルト22’の端部セクション22’’と共に作用する。
As shown in FIG. 3, the changing
例えば、ベルト22’の端部セクション22’’は、トラック26’の端部セクション26’’に直角な方向に沿って延在する。 For example, end section 22'' of belt 22' extends along a direction perpendicular to end section 26'' of track 26'.
第1の実施形態(図4から図10)によれば、交換装置50は、実質的に垂直な回転軸Zに沿って延長部を有する開口駆動シャフト52を備えるペグ運搬群100と、好ましくは開口駆動シャフト52の上部端部に配置され、そこに運動学的に接続されて、回転時に開口駆動シャフト52を駆動する第1の電気モータ54とを備える。
According to a first embodiment (FIGS. 4 to 10), the
さらに、ペグ運搬群100は、ペグ運搬群100の第2の電気モータ55を作動させることによって固定され回転可能である当接部58によって支持された回転駆動シャフト56を備える。
Additionally, the
好ましくは、回転駆動シャフト56は中空であり、内部に収容された開口駆動シャフト52と同軸であり、1つ以上のベアリングによって回転時にガイドされる。
Preferably, the
一実施形態によれば、駆動群300は、モータ運搬プレート302と、第1の電気モータ54と、第2の電気モータ55とを備える。
According to one embodiment, the
モータ運搬プレート302は、垂直に摺動し、隣り合って配置された第1の電気モータ54及び第2の電気モータ55を支持する。
The
さらに、好ましくは、モータ運搬群300は、第1の電気モータ54に接続され、例えば、直交入力/出力軸を有するタイプで、開口駆動シャフト52と共に軸に沿って配置され、そこに接続されている第1のアダプタ304を備える。
Further,
さらに、好ましくは、モータ運搬群300は、第2の電気モータ55に接続され、例えば、直交入力/出力軸を有するタイプの、第1のアダプタ304と隣り合わせに配置され、歯車308、310によって回転駆動シャフト56に接続されている第2のアダプタ306を備える。
Further, the
さらに、モータ運搬群300は、モータ運搬プレート302の回転を防止し、同時に、上記モータ運搬プレート302の垂直並進を可能にするのに好適な回転防止手段を備える。
Furthermore, the motor-carrying
例えば、上記回転防止手段は、固定された当接部、例えば、交換装置50の支柱314に締結されたスライド312と、スライド312上で摺動可能な、モータ運搬プレート302の一部分318に締結されたピン316とを備える。
For example, the anti-rotation means are fastened to a fixed abutment, for example a
好ましくは、ピン316は、端部に、スライド312上での摺動を容易にするローラを備える。
Preferably, the
ペグ運搬群100は、回転駆動シャフト56の下部端部近くに配置され、それによって支持される複数の直線放射ガイド60をさらに備え、上記放射ガイド60は、各々がそれぞれの放射方向R*に沿って外方に回転駆動シャフト56から放射方向に延在し、好ましくは等間隔で角度をつけて配置されている。
明確にするために、以下では、4つの等間隔に配置されてある放射ガイドを設けた一実施形態が参照される。 For clarity, in the following, reference is made to an embodiment in which four equally spaced radiation guides are provided.
好ましくは、各放射ガイド60は、回転駆動シャフト56の端部部分によって、及びベアリング62、開口駆動シャフト52の端部部分によって支持される。したがって、開口駆動シャフト52の回転中、上記ガイドはまったく変異しない一方、回転駆動シャフト56を回転作動させることによって回転軸Zを中心として回転する。
Preferably, each
ペグ運搬群100は、各放射ガイド60に対して、それぞれの放射ガイド60上で摺動可能な運搬台64と、それぞれの運搬台64の遠位の一端部で蝶着された戻しロッド66と、をさらに備える。
さらに、ペグ運搬群100は、回転駆動部材68を備え、回転駆動部材68は、例えば、星形の形態であり、開口駆動シャフト52に同軸かつ一体的に締結され、好ましくはその下部端部において締結されている。
各戻しロッド66は、それぞれの近位端部において、回転軸Zに対して中心から外れた点、例えば、星形の回転駆動部材の先端で回転駆動部材68に蝶着されている。
Each
好ましくは、いくつかの戻しロッドはこれらの上面で、その他の戻しロッドは下面で回転駆動部材に蝶着されて、構造的干渉を回避している。例えば、4つの戻しロッドの場合、これらのうちの2つは、互いに直径方向に対向する2つの運搬台に対して回転駆動部材の上面で蝶着され、他の2つは、互いに直径方向に対向する他の2つの運搬台に対して回転駆動部材の下面に蝶着されている。 Preferably, some of the return rods are hinged on their upper surface and others on their lower surface to the rotary drive member to avoid structural interference. For example, in the case of four return rods, two of these are hinged on the upper surface of the rotary drive member to two carriages diametrically opposed to each other, and the other two are diametrically opposed to each other. It is hinged to the lower surface of the rotary drive member relative to the other two opposing carriages.
各運搬台64上に、ペグ運搬群100は、拡開可能であるように蝶着され、円周方向に隣り合い、かつ互いに対向する2つのペグ運搬プレート70a、70bを備える。例えば、上記ペグ運搬プレート70a、70bは、回転軸Zの近く、例えば、2つの蝶着点72a、72bで蝶着され、弾性手段、例えば、ばね74の作用によって互いに近接して保持されている。
On each
各プレート70a、70bは、チューブ14の挿入のために好適な、各々のペグ84a、84bを運搬する。
Each
好ましい実施形態によれば、運搬台64は、2つの弓状スロット76a、76bを提供し、各ペグ運搬プレート70a、70bは、運搬台64のベースを通過するピン78a、78bを提供し、ばね74は、互いに近づくよう連続的に作用するように、2つのピン78a、78bに作用する。
According to a preferred embodiment, the
したがって、開口駆動シャフト52の回転は、回転駆動部材68の回転及び戻しロッド66の並進または回転並進を生み出し、これらは、作動時に、それぞれの放射ガイド60に沿って、それぞれの運搬台64を作動させ、例えば、一対のペグ84a、84bを運搬する。
Rotation of the
開口駆動シャフト52の一方向の、例えば、時計回りの回転は、放射方向R*に沿った外方への運搬台64(及びペグ84a、84b)の退去、すなわち、遠心運動を生み出す一方、反対方向、例えば、反時計回りの回転は、回転軸Zに向かう運搬台64(及びペグ84a、84b)の戻り、すなわち、求心運動を生み出す。
Rotation of the
換言すれば、ペグ運搬群100は、ペグ84a、84bを放射方向に移動させるのに好適な放射方向移動手段を備える。
In other words, the
上に記載される実施形態によれば、上記放射方向移動手段は、第1の電気モータ54と、開口駆動シャフト52と、放射ガイド60と、運搬台64と、ペグ運搬プレート70a、70bとを備える。
According to the embodiments described above, the radial movement means comprise a first
一方、第2の電気モータ55及び回転駆動シャフト56は、回転移動手段の一実施形態を構成し、その回転移動手段の一実施形態は、その後の角度位置で一対のペグ84a、84bを複数設けるように、回転軸Zを中心として放射ガイド64を回転させるのに好適である。
On the other hand, the second
放射方向移動手段は、例えば、電子的に回転移動手段と同期されている。 The radial displacement means are for example electronically synchronized with the rotary displacement means.
この目的のために、交換装置50は、開口駆動シャフト52の回転と回転駆動シャフト56の回転とを同期させるのに好適な同期手段を備える。そのため、回転駆動シャフト56の所定の回転が開口駆動シャフト52の適切な逆回転に対応して、ペグ84a、84bが同じ放射方向位置に留まるようになっている。
For this purpose, the
例えば、上記同期手段は、電子的であり、回転時に回転駆動シャフト56を駆動させる第2の電気モータ55の作動と、回転時に開口駆動シャフト52を駆動させる第1の電気モータ54の作動との間の同期を提供する。
For example, the synchronizing means may be electronic, synchronizing the operation of the second
さらに、交換装置50は、所定の角度位置で作動する拡開手段を有し、好ましくは、上記交換装置50が精紡機側搬送システム26と共に作用する角度位置に対応し、かつこのために、精紡機側角度位置と称され、上記精紡機側角度位置に配置された一対のペグ運搬プレート70a、70b上で作動して、これらを放射方向R*に沿った並進中に円周方向に拡開するのに好適な拡開手段を提供する。
Furthermore, the changing
例えば、各ペグ運搬プレート70a、70bは、好ましくは貫通スリット80a、80bが設けられ、上記スリット80a、80bは、それぞれの拡開軸D1、D2に沿って放射方向に延在し、外方に分岐する。
For example, each
好ましくは、拡開手段は、回転駆動シャフト56と同軸に装着されたフランジ84によって支持された一対の拡開ピン82a、82bを備える。
Preferably, the spreading means comprises a pair of spreading
拡開ピン82a、82bは、各々のスリット80a、80bと係合可能であるように位置決めされている。
Expansion pins 82a, 82b are positioned to be engageable with
運搬台64が後退位置にある場合、ペグ運搬プレート70a、70bは、弾性手段の作用によってより近くに寄せられ、拡開ピン82a、82bは、これらの外部の放射方向端部でそれぞれのスリット80a、80b内に位置する。
When the
運搬台64が前進位置に向かって押出されると、広がる軌跡を有するそれぞれのスリット80a、80b内に係合された拡開ピン82a、82bが上記ペグ運搬プレート70a、70bを相互に円周方向に離間してガイドするため、ペグ運搬プレート70a、70bは、ばらばらに拡開し、弾性手段の抵抗を克服する。
As the
運搬台64が前進端位置にある場合、ペグ運搬プレート70a、70bは、上記ペグ運搬プレート70a、70bによって運搬されたペグ84a、84b間の所定の限界距離に対応する拡開限界位置にあり、拡開手段及び/またはスリットの構成要素の形状及び/またはサイズを変更することによって、ペグ84a、84b間の限界距離を記録することが可能である。
when the
有利なことには、これにより、精紡機側搬送装置によって運搬されたチューブの間の距離と粗紡機側搬送装置によって運搬されたボビン間の距離との間の任意の差異を克服すること、または異なる精紡機モデルの精紡機側搬送装置によって運搬されたチューブの間の距離間の任意の差異を克服すること、または異なるスピンドルフレームモデルの粗紡機側搬送装置によって運搬されたボビン間の距離間の任意の差異を克服することが可能である。 Advantageously, this overcomes any difference between the distance between the tubes conveyed by the spinning frame-side conveying device and the distance between the bobbins conveyed by the roving frame-side conveying device, or Overcoming any differences between the distances between tubes carried by the spinner side conveyers of different spinning frame models, or between the distances between bobbins carried by the rovers conveyers of different spindle frame models. Any difference can be overcome.
交換装置50は、ペグ運搬群100を回転軸Zに平行な垂直方向に沿って並進させるのに好適な垂直移動手段をさらに備える。
The
上記垂直移動手段は、好ましくは、電子的であり、例えば、固定された当接部に締結された第3の電気モータ90、例えば、ステッピングモータを備える。
Said vertical movement means are preferably electronic, eg comprising a third
さらに、上記垂直移動手段は、第3の電気モータ90をペグ運搬群100と運動学的に係合させて、上記第3の電気モータ90によって与えられた回転に従って垂直並進させる運動学的連鎖を備える。
In addition, the vertical movement means engages a third
例えば、運動学的連鎖は、回転駆動シャフト56に係合し、例えば、
第3の電気モータ90の駆動軸に接続されたストラップ92と、
ストラップ92と係合され、そこから所定の距離で回転軸Zと平行に配置され、固定されたフレーム93によって作動可能に支持されたウォームねじ94と、
ウォームねじに係合し、回転駆動シャフト56に固定されているナット96と、を備える。
For example, the kinematic linkage engages the
a
a
and a
垂直移動手段を作動させると、ペグ運搬群100全体を上昇または下降させ、また、ペグ運搬群100は、モータ運搬群300、よって、第1の電気モータ54及び第2の電気モータ55を備える。
Actuating the vertical movement means raises or lowers the entire
特に、ペグ運搬群100は、下部限界位置と上部限界位置との間で移動可能である。
In particular,
ペグ運搬群100が下部限界位置にある場合、拡開手段は、ペグ運搬プレート70a、70bから外される。その結果、放射移動手段の作動が、精紡機側角度位置に配置されたものでなくても、ペグ運搬プレート70a、70bが拡開することなく、ペグ運搬プレート70a、70bを放射方向に前進させる。
When the
ペグ運搬群100は、下部限界位置から上部限界位置まで通過すると、拡散手段がペグ運搬プレート70a、70bに係合する中間位置を通過し、その結果、一方向への放射方向移動手段の作動がペグ運搬プレート70a、70bの前進に対応し、かつ、精紡機側角度位置に位置するペグ運搬プレート70a、70bについては、同様に拡開、すなわち、相互に円周方向に離間する。
As the
換言すれば、拡開手段は、垂直移動手段と同期され、それにより垂直移動手段が下部限界位置から上部限界位置に移動しているときに、場合によっては上記上部限界位置において、所定の中間位置でペグ運搬プレート70a、70bに係合するようになる。
In other words, the spreading means are synchronized with the vertical displacement means so that, when the vertical displacement means are moving from the lower limit position to the upper limit position, possibly at said upper limit position, they reach a predetermined intermediate position. to engage the
ペグ運搬群100は、上部限界位置から下部限界位置まで通過するときに、拡開手段がペグ運搬プレート70a、70bを外す中間位置を通過する。
As the
この目的のために、好ましい実施形態によれば、拡開ピン82a、82bを運搬するフランジ84は、回転駆動シャフト56に同軸に装着され、その上で摺動可能なカラー102によって支持されている。
To this end, according to a preferred embodiment, the
ペグ運搬群100は上部限界位置に向かって移動するとき、フランジ84を上方に移動させるため、カラー102は上方に摺動し、ペグ運搬群100が下部限界位置に向かって移動すると、カラー102は、例えば、重力の作用によって(または、代替的な実施形態によれば、弾性戻し手段の作用によって)、上記カラーが係止システム110によって係止される中間位置まで下方に摺動する。
As the
例えば、好ましくは、上記係止システム110は、フランジ84に垂直に締結された小ロッド112と、小ロッド112によって摺動可能に交差された固定されたフレーム93に締結された係止プレート114とを備える。
For example, the
小ロッド112には、上部自由端部において、フランジが中間位置にあるときに係止プレート114に当接するブッシュが設けられ、それに伴ってフランジ84が上記中間位置より下方に行くことを防止する。
The
さらに、上記係止システム110は、放射方向の前進中にペグ運搬プレート70a、70bによって及ぼされた作用を打ち消すために必要な、フランジ84の回転を係止する機能を遂行する。つまり、上記係止システムは、上記拡開手段の回転係止手段の一例である。
Additionally, the
前述の交換装置(図11a~図11e)を備える紡糸ラインの通常の作動中に、粗紡機側搬送装置22は、一般的に「振り子」と称される、それぞれの掛止/解放装置によって懸垂された2つのボビン10を運搬する。それら2つのボビン10は、それぞれの軸が粗紡機側搬送装置22に沿ったボビンの前進方向に実質的に直交する想像上のボビン交換面Pbを画定するように、ボビン除去位置で停止する。
During normal operation of a spinning line equipped with the aforementioned changing devices (FIGS. 11a-11e), the roving
交換装置50の場合、上記交換装置50が粗紡機側搬送装置22と共に作用する、ボビン交換面Pbに面する角度位置は、粗紡機側角度位置と定義される。
In the case of the changing
さらに、精紡機側搬送装置26は、それぞれの掛止/解放装置によって懸垂された2つの使用済みチューブ12または空のチューブ14を運搬する。チューブ12、14は、それらが仮想チューブ搬送面Ptと位置合わせされているチューブ除去位置で停止する。精紡機側搬送装置26に沿ったチューブの前進方向もまた、その仮想チューブ搬送面Pt上にある。
In addition, the spinning machine-
交換装置50の場合、上記交換装置50が精紡機側搬送装置26と共に作用する、チューブ搬送面Ptに面する角度位置は、上述の精紡機側角度位置と定義される。
In the case of the changing
ペグ運搬群100は、下部限界位置から開始し、垂直移動手段が作動することによって垂直に上方に移動し、中間位置で拡開手段に係合する。
The
放射移動手段が作動することによって、ペグ84a、84bは、放射方向の前進限界位置まで外方に放射方向に移動し、精紡機側角度位置に設置されたペグ84a、84bは、放射方向外側への移動に加えて、それぞれ拡開する。
By the actuation of the radial movement means, the
粗紡機側角度位置に配置されたペグ84a、84bは、放射方向の前進限界位置に到達すると、いかなる拡開もされず、除去されるボビン10に垂直に、すなわち、ボビン交換面Pb上に位置合わせされる。精紡機側角度位置に配置されたペグ84a、84bは、それぞれの放射方向の前進限界位置に到達すると、それぞれ拡開され、除去される使用済みチューブ12または空のチューブ14に垂直に、すなわち、チューブ搬送面Pt上に位置合わせされる(図11a)。
The
垂直移動手段をさらに作動させることによって、精紡機側角度位置のペグ84a、84bは使用済みチューブ12または空のチューブ14に係合し、粗紡機側角度位置のペグ84a、84bはボビン10に係合し、係合高さを少し超えて上昇させることによって、これらはそれぞれの掛止/解放装置から上記ボビン10及び上記チューブ12、14を解放する。
Further actuation of the vertical movement means causes the spinner angular position pegs 84a, 84b to engage the used
続いて、垂直移動手段が作動することによって、ペグ運搬群100が下部限界位置に戻り、それと共にボビン10及びチューブ12、14を持ってくる。
Subsequently, the vertical movement means are actuated to return the
続いて、好ましくは、放射移動手段を作動させることによって、ペグ84a、84bが放射方向の後退限界位置に戻る(図11b)。
The
続いて、回転移動手段を作動させることによって、放射ガイド60が、例えば、時計回り方向に回転され、その結果、チューブ12、14が、精紡機側角度位置と粗紡機側角度位置との間の中間精紡機/粗紡機角度位置に移動され、例えば、上記精紡機側角度位置に対して90°回転する(図11c)。
Subsequently, by activating the rotary movement means, the
好ましくは、交換装置50は、上記中間角度位置に配置されたチューブ12、14について、複数のチューブ、例えば、2つのチューブについて同時に作動するのに好適な洗浄装置200を備える。
Preferably, the
上記中間角度位置において、チューブ12、14は、洗浄動作を受ける。
In the intermediate angular position, the
同時に、ボビン10が、粗紡機側角度位置と精紡機側角度位置との間の粗紡機/精紡機中間角度位置に移動され、例えば、上記粗紡機側角度位置に対して90°回転する。
At the same time, the
同時に、粗紡機側搬送装置22が第1のストロークC1だけ前進する。上記第1のストロークC1は、2つの掛止/解放装置がボビン交換面Pb上に位置決めされるようなものである。
At the same time, the roving
続いて、回転移動手段をさらに作動することによって、チューブ(場合によっては洗浄された)が精紡機/粗紡機角度位置から粗紡機側角度位置まで通過し、ボビンが粗紡機/精紡機角度位置から精紡機側角度位置まで通過する(図11d)。 Subsequently, by further actuating the rotary movement means, the tube (optionally cleaned) passes from the roving/roving angular position to the roving side angular position and the bobbin is moved from the roving/roving angular position to the roving side angular position. It passes to the spinner side angular position (Fig. 11d).
放射方向移動手段及び垂直移動手段を作動すると、拡開手段の作動による拡開により、精紡機側角度位置に設置されたボビンが精紡機側搬送装置26に懸垂され、粗紡機側角度位置に設置されたチューブが粗紡機側搬送装置22に懸垂される。
When the radial moving means and the vertical moving means are actuated, the bobbin set at the spinning frame side angular position is suspended by the spinning frame
同時に、その間に精紡機/粗紡機角度位置に到達している他の2つのチューブに対して洗浄動作が場合によっては開始される。 At the same time, a cleaning operation is optionally initiated for the other two tubes which have reached the spinner/roving angle position in the meantime.
粗紡機側搬送装置22がプランク22によって運搬されたボビンを第2のストロークC2だけ前進させ、その結果、間に空の掛止/解放装置が従来どおりに配置された次の2つのボビン10がボビン交換面Pb上に配置される。
The roving
第1のストロークC1がボビン交換面Pb上での2つの掛止/解放装置の位置合わせを可能にし、これらのうちの1つが所望の位置に近く、第2のストロークC2がボビン交換面Pb上での2つの追従するボビンの位置決めを可能にするため、従来、第2のストロークC2は第1のストロークC1よりも大きい。 A first stroke C1 enables alignment of two latching/release devices on the bobbin change plane Pb, one of which is close to the desired position and a second stroke C2 on the bobbin change plane Pb. Conventionally, the second stroke C2 is greater than the first stroke C1 in order to allow positioning of the two following bobbins at .
さらに、精紡機側搬送装置26が第3のストロークC3だけ前進し、その結果、他の2つの使用済みチューブ12の精紡機側での除去の準備が整う(図11e)。
Further, the spinning machine
つまり、上記制御手段は、交換装置50の作動段階によって変化する所定のストロークだけプランクを前進させるのに好適なプランク移動手段を備える。
That is, the control means comprise plank moving means suitable for advancing the plank by a predetermined stroke which varies with the stage of operation of the changing
特に、上記プランク移動手段は、プランク22を第1のストロークC1だけ前進させて、ボビン交換面Pb上で2つの掛止/解放装置を位置合わせし、かつプランク22を第2のストロークC2だけ前進させて、ボビン交換面Pb上で2つのボビン10を位置合わせするのに好適である。
In particular, the plank moving means advances the plank 22 a first stroke C1 to align the two latch/release devices on the bobbin exchange plane Pb, and advances the plank 22 a second stroke C2. It is suitable for aligning the two
垂直移動手段のさらなる移動により、精紡機側角度位置に設置されたペグ上の他の2つのチューブ12、14、及び粗紡機側角度位置に設置されたペグ上の他の2つのボビンを装填することが可能である。
Further movement of the vertical movement means loads the other two
本発明の代替的な実施形態によれば、交換装置50は、少なくとも1つの使用済みチューブ12について作動して粗紡残渣を排除するのに好適な洗浄装置200を備える。
According to an alternative embodiment of the present invention, the changing
好ましくは、上記洗浄装置200は、いくつかの使用済みチューブ(12)、例えば、2つについて同時に作動するのに好適である。
Preferably, the
好ましくは、上記洗浄装置200は、精紡機側搬送装置と協働する第1の角度位置と、粗紡機側搬送装置と協働する第2の角度位置との間の中間角度位置に配置されたときに上記使用済みチューブ14について作動するように構成されている。
Preferably, the
好ましくは、上記洗浄装置は、上記洗浄を空気圧で行う。すなわち、チューブから粗紡残渣を分離するように空気の吹き付けまたは吸引を実施する。 Preferably, the cleaning device performs the cleaning pneumatically. That is, an air blow or suction is applied to separate the roving residue from the tube.
洗浄装置200は、一実施形態に従って、国際公開第2016/083944号及び伊国特許出願公開第10 2017 000 037 751号明細書において記載されており、これらの両方は本出願人の名義であり、かかる洗浄装置に関する教示が参照として本明細書に援用される。
The
図12~図14は、本発明のさらなる実施形態を示し、かかる図において、同じ参照番号は同じ構成要素を示している。 Figures 12-14 show a further embodiment of the invention, in which like reference numerals refer to like components.
かかる実施形態によれば、モータ運搬プレート302の回転を防止し、同時に、上記モータ運搬プレート302の垂直並進を可能にするのに好適なモータ運搬群300の回転防止手段は、交換装置50の支柱314に作製された垂直延長部を有するウィンドウ312’と、ウィンドウ312’内で摺動可能なモータ運搬プレート302のタブ316’とを備える。
According to such an embodiment, the anti-rotation means of the motor-carrying
好ましくは、タブ316’は、その端部において、ウィンドウ312’内での摺動を容易にするためのローラ316’’を備える。
Preferably, tabs 316' include rollers 316'' at their ends to facilitate sliding within
さらに、好ましくは、かかる実施形態によれば、垂直移動手段の運動学的連鎖は、第3の電気モータ90によって巻き取られ、ペグ運搬群100、例えば、モータ運搬群300、好ましくはモータ運搬プレート302に締結された少なくとも1つのベルト92’、好ましくは一対のベルト92’を備える。
Further preferably, according to such an embodiment, the kinematic chain of vertical movement means is wound by a third
第3の電気モータ90の作動はベルト92’の巻き取り及びペグ運搬群100の上昇をもたらし、モータ90の解放は重力によるペグ運搬群100の下降をもたらしている。
Activation of the third
革新的には、上記の交換装置は、精紡機搬送システム及びベンチ側搬送システムの両方と正確に相互作用するため、従来技術に関して参照される要件を満たしている。 Innovatively, the changer described above fulfills the requirements referred to with respect to the prior art, in order to interact correctly with both the spinning machine transport system and the bench-side transport system.
特に、有利なことには、交換装置は、精紡機搬送装置によって運搬されるチューブとベンチ側搬送装置によって運搬されるボビンとの間に場合によっては存在する異なる距離を克服することを可能にする。 In particular, the changing device advantageously makes it possible to overcome the possibly different distances between the tubes conveyed by the spinning machine conveying device and the bobbins conveyed by the bench-side conveying device. .
さらに有利なことには、本発明による交換装置は、ボビンとチューブとの交換、及び場合によっては使用済みチューブの洗浄に必要な全体の時間を低減することを可能にする。 Further advantageously, the changing device according to the invention makes it possible to reduce the overall time required for changing bobbins and tubes and possibly cleaning used tubes.
さらに有利なことには、放射方向移動手段及び回転移動手段に電気モータを使用することにより、ペグ運搬群が常に同じ方向に回転することができるようになり、これは、交換装置の作動に有利に働く。 Advantageously, the use of electric motors for the radial and rotational movement means allows the peg carriages to always rotate in the same direction, which is advantageous for the operation of the changer. work to
当業者は、付随する必要性を満たすために、上記の一体型装置及び作動方法に対して変更を行うことができることは明らかであり、そのすべてが以下の特許請求の範囲によって定義される保護の範囲内に含まれる。 It will be apparent to those skilled in the art that modifications may be made to the above integrated apparatus and method of operation to meet attendant needs, all of which are protected by the following claims. Included in scope.
78a ピン
80a スリット
84 フランジ
72a 蝶着点
80b スリット
84a ペグ
70a ペグ運搬プレート
64 運搬台
82a 拡開ピン
60 放射ガイド
82b 拡開ピン
78b ピン
70b ペグ運搬プレート
84b ペグ
Claims (8)
i)回転軸(Z)を中心として回転可能な回転駆動シャフト(56)と、
ii)角度的に離間して配置されて、前記回転駆動シャフトによって支持されている複数の運搬台(64)であって、各々の前記運搬台が前記ボビン(10)及び前記チューブ(12、14)を支持するための複数のペグ(84a、84b)を運搬する、複数の運搬台(64)と、
iii)前記運搬台(64)に作動可能に接続されている、前記運搬台(64)の放射方向移動手段と、
iv)前記回転駆動シャフト(56)に作動可能に接続されている、前記回転駆動シャフト(56)の回転移動手段と、を備える、ペグ運搬群(100)と、
前記ペグ運搬群(100)の垂直移動手段と、を備え、
前記精紡機側搬送装置(26)と連動する第1の角度位置の前記ペグ(84a、84b)間の制限距離が、前記粗紡機側搬送装置(22)と連動する第2の角度位置の前記ペグ(84a、84b)間の制限距離とは異なるように、前記運搬台(64)によって運搬される前記ペグ(84a、84b)が拡開可能である、交換装置。 of a spinning line suitable for working with a spinning frame conveying device (26) for conveying empty tubes (14) or used tubes (12) and a spinning frame conveying device (22) for conveying bobbins (10) an exchange device for a peg carrier group (100),
i) a rotary drive shaft (56) rotatable about an axis of rotation (Z);
ii) a plurality of angularly spaced carriages (64) supported by said rotary drive shaft, each said carriage carrying said bobbin (10) and said tube (12, 14); ), a plurality of carriages (64) carrying a plurality of pegs (84a, 84b) for supporting the
iii) radial movement means of said carriage (64) operatively connected to said carriage (64);
iv) a peg carriage group (100), comprising: means for rotational movement of said rotary drive shaft (56) operatively connected to said rotary drive shaft (56);
and vertical movement means for said peg carrier group (100);
The limit distance between the pegs (84a, 84b) at the first angular position interlocking with the spinning frame side conveying device (26) is the second angular position interlocking with the spinning frame side conveying device (22). An exchange device wherein said pegs (84a, 84b) carried by said carriage (64) can be spread apart to differ from the restricted distance between pegs (84a, 84b).
各運搬台(64)上に、拡開可能であるように蝶着された、円周方向に隣り合い、かつ互いに対向する2つのペグ運搬プレート(70a、70b)を備え、各プレート(70a、70b)がそれぞれのペグ(84a、84b)を運搬する、請求項1に記載の交換装置。 said peg-carrying group (100) comprising:
On each carriage (64) are two releasably hinged, circumferentially adjacent and opposing peg carriage plates (70a, 70b), each plate (70a, 70b) 70b) carries a respective peg (84a, 84b).
空のチューブ(14)又は使用済みチューブ(12)を運搬する前記紡糸ラインの精紡機(8)と共に作動するのに好適な精紡機側搬送装置(26)と、
前記ボビン(10)を運搬する紡糸ラインと共に作動するのに好適な粗紡機側搬送装置(22)と、
前記交換装置(50)の作動段階によって変化する所定のストロークで前記粗紡機側搬送装置を前進させるのに好適なプランク移動手段を備える制御手段と、を備える、アセンブリ。 an exchange device (50) according to any one of claims 1 to 7;
a spinning machine-side conveying device (26) suitable for working with a spinning machine (8) of said spinning line carrying empty tubes (14) or used tubes (12);
a roving side conveying device (22) suitable for operating with the spinning line conveying the bobbins (10);
and control means comprising plank movement means suitable for advancing said roving side conveying device by a predetermined stroke which varies according to the stage of operation of said changing device (50).
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