JP7222183B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
図1(a)に示すように、搬送装置としての台車10は、1辺が約1m程度の略正方形の平面を有し、下面が開口した略直方体形状の本体部11を備える。本体部11は、板形状の上面部及び4つの側面部を備え、後述する4つのホイール群21,22,23,24によって移動可能に支持される。本体部11の上面部11aの上面が、搬送する資機材等を載置する載置面となる。
また、緩和部材36の上面には、突条部の中央の凹部を設ける。緩和部材36の上方には、水平方向に延在する長尺形状のガイド部材39が、上面部11aに固定される。ガイド部材39は、緩和部材36の上面に形成された凹部に嵌合され、ガイド部材39をガイドする。
図5に示すように、制御装置70は、制御部71及び記憶部72を備えている。制御装置70は、モータ61~64及び電動シリンダ26~29に接続される。更に、制御装置70は、路面マーク検出部75及び操作部76に接続される。
更に、台車10には、バッテリ(図示せず)が搭載されている。このバッテリは、各電動シリンダ26~29、各モータ61~64及び制御装置70等に電力を供給する。
ここでは、搬送物が置かれている場所(搬送開始地点)から、エレベータのかご等の搬送終了地点までの経路上に、磁気テープを貼付しておく。そして、搬送物の積み下ろし場所(搬送開始地点、搬送終了地点)には、間隔をおいて2つの厘木を設置しておく。この厘木の高さは、従来と同様に、台車10の載置面の降下時の高さH1よりも高く、載置面の上昇時の高さH2よりも低くする。また、厘木の間には、停止位置を示すマークを設ける。
そして、図4(a)に示すように、緩和部材36の移動に伴ってチェーン回動部材37が右方に移動し、この結果、ローラチェーン40は右回りに回転する。
また、ローラチェーン40の回転によって、スプロケット46、回転軸47及び歯車49が右回りに回転し、ラックギア56が押し下げられる。
この場合、図7に示すように、上昇した本体部11に固定されているモータ61(62~64)の出力軸61a(62a~64a)の回転力は、ベルト69を介して、ホイール21w(22w~24w)の回転軸21s(22s~24s)に伝達される。
(1)本実施形態の台車10は、搬送物を載置する載置面を備えた本体部11に対して、各ホイール群21~24を昇降させる昇降機構部を備える。これにより、本体部11を昇降させることができる。従って、走行時には、ホイール群21~24と本体部11との距離を離して、本体部11の底面を高くすることができる。そして、本体部11の底面と路面G1との距離を離し、起伏がある路面G1においても、台車10を円滑に走行させることができる。
・上記実施形態においては、電動シリンダ26~29のロッド26a~29aの伸縮運度を、チェーン回動部材37及びローラチェーン40によって回転運動に変換する。そして、ローラチェーン40の回転運動により回転される歯車45,49に噛み合うラックギア55,56を備えた支持部材50を昇降させて、ホイール21w~24wを昇降させた。ホイール21w~24wを昇降させる昇降機構部の構成は、これに限定されない。例えば、ラックギアを用いずにホイール21w~24wを回転運動により昇降させてもよい。
Claims (3)
- 搬送対象物を載置する載置面を備えた本体部と、
前記本体部に取り付けられ、回転方向及び速度を制御可能な複数の駆動車輪群と、
前記本体部に固定され、前記駆動車輪群毎に設けられ前記駆動車輪群を昇降させる昇降機構部と、
前記本体部に取り付けられて、前記駆動車輪群毎に駆動する駆動モータと、
前記駆動車輪群毎に駆動させて、前後進、横移動及び斜めの直進移動と中心軸回りの旋回とを制御する制御部とを備え、
前記駆動車輪群は、ベルトを用いて駆動される回転軸が貫通したホイールを備え、
前記昇降機構部は、
水平方向に延在するように前記本体部に固定された伸縮部を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータの前記伸縮部の伸縮運動を回転運動に変換する伝動装置と、
前記伝動装置の回転運動により回転される歯車と、
前記歯車に係合し高さ方向に延在するラックギアと、前記高さ方向の移動をガイドするガイド部材と、前記ホイールの外側を囲む四角枠形状を構成する複数の側板部とを有する支持部材とを備え、
前記本体部に取り付けられた前記駆動モータの出力軸は、前記回転軸に取り付けられた第1プーリーと、前記本体部に回転可能に取り付けられた第2プーリーとの間であって、前記第2プーリーよりも斜め下側に配置され、
前記ベルトは、前記出力軸、前記第1プーリー及び前記第2プーリーに巻回され、
前記回転軸の両端は、複数の前記側板部において、対向する第1側板部のそれぞれに、回転可能に支持され、
前記ラックギア及び前記ガイド部材は、複数の前記側板部において、前記第1側板部と直交し対向する第2側板部のそれぞれに設けられ、
前記昇降機構部は、前記伸縮部の先端の移動によって、前記駆動車輪群を昇降させ、
前記第1プーリーは、前記載置面の降下状態においては前記第2プーリーの横方向に位置し、前記載置面の上昇状態においては、前記第2プーリー及び前記出力軸と並ぶように、前記出力軸よりも斜め下側に位置することを特徴とする搬送装置。 - 前記制御部は、前記載置面が水平となるように、前記アクチュエータのそれぞれを個別に制御することを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 前記各駆動車輪群は、前記回転軸によって連結された複数のホイールを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送装置。
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JP2018100859A JP7222183B2 (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018100859A JP7222183B2 (ja) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 搬送装置 |
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Family
ID=68726117
Family Applications (1)
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- 2018-05-25 JP JP2018100859A patent/JP7222183B2/ja active Active
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