JPS59179412A - 車輌 - Google Patents
車輌Info
- Publication number
- JPS59179412A JPS59179412A JP5254183A JP5254183A JPS59179412A JP S59179412 A JPS59179412 A JP S59179412A JP 5254183 A JP5254183 A JP 5254183A JP 5254183 A JP5254183 A JP 5254183A JP S59179412 A JPS59179412 A JP S59179412A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chassis
- carrier
- link mechanism
- link mechanisms
- lowered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
- B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
- B60G2204/4232—Sliding mounts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は輸送および作業に使用する車輛に関するもので
ある。
ある。
従来走行輸送と荷台の揚降、前後傾斜を兼ねた作業に使
用する車輛は、一般に第１図に示すようにシャーシ（り
と荷台（２）とに分れていて前後の走行車輪（３） （
３）の車軸（４） （ｊ）は懸架装置（５） （５）に
よってシャーシ（１）に連結され、更にシャーシ（１）
と荷台（２）はく字形のリンク機構（６） Ｆよって連
結され１．油圧シリンダ（７） （７）で荷台・・を揚
降、前後傾斜させる車輛か、又は第２，３図に示すよう
にシャーシ（１）が荷台を兼ね、前後の走行車輪（３）
（３）の車軸（４） （４）は懸架と揚降とを兼ねた１
点支持リンク機構（８）でシャーシに連結され、油圧シ
リンダ（７） （７）でシャーシを揚降、前後傾斜させ
る車輛等でおるが、前者はシャーシと荷台が分れている
ため荷台上面の高さが高くなって低い姿勢はとシにくく
なシ従って低位置での作業が困難とな）更に車輛全体の
重量も増加することによって他の輸送機関による運搬時
の重量制限に抵触するような欠点があシ、又後者は前者
の欠点は補われるが１点支持リンク機構のためシャーシ
を兼ねる荷台を揚降する場合、シャーシ兼用荷台側のピ
ンで結合した１点を中心にしてリンクと車軸が第３図の
点線（９）のように円弧を描いて回転するため（実際に
は車輪は略動かない）揚降中のシャーシ兼用荷台は前後
に移動（ｔ）シ又揚降高さも１本のリンクの長さで決ま
るためその範囲（ｈ）が小さくなシ、従って使用時のシ
ャーシ兼用荷台の前後端位置の接近性を重要とする車輛
等においてはその操作性を著しく低下５させるとともに
、高位置での使用には不適当である等の欠点があったも
のである。
用する車輛は、一般に第１図に示すようにシャーシ（り
と荷台（２）とに分れていて前後の走行車輪（３） （
３）の車軸（４） （ｊ）は懸架装置（５） （５）に
よってシャーシ（１）に連結され、更にシャーシ（１）
と荷台（２）はく字形のリンク機構（６） Ｆよって連
結され１．油圧シリンダ（７） （７）で荷台・・を揚
降、前後傾斜させる車輛か、又は第２，３図に示すよう
にシャーシ（１）が荷台を兼ね、前後の走行車輪（３）
（３）の車軸（４） （４）は懸架と揚降とを兼ねた１
点支持リンク機構（８）でシャーシに連結され、油圧シ
リンダ（７） （７）でシャーシを揚降、前後傾斜させ
る車輛等でおるが、前者はシャーシと荷台が分れている
ため荷台上面の高さが高くなって低い姿勢はとシにくく
なシ従って低位置での作業が困難とな）更に車輛全体の
重量も増加することによって他の輸送機関による運搬時
の重量制限に抵触するような欠点があシ、又後者は前者
の欠点は補われるが１点支持リンク機構のためシャーシ
を兼ねる荷台を揚降する場合、シャーシ兼用荷台側のピ
ンで結合した１点を中心にしてリンクと車軸が第３図の
点線（９）のように円弧を描いて回転するため（実際に
は車輪は略動かない）揚降中のシャーシ兼用荷台は前後
に移動（ｔ）シ又揚降高さも１本のリンクの長さで決ま
るためその範囲（ｈ）が小さくなシ、従って使用時のシ
ャーシ兼用荷台の前後端位置の接近性を重要とする車輛
等においてはその操作性を著しく低下５させるとともに
、高位置での使用には不適当である等の欠点があったも
のである。
本発明は前記の欠点を除去する目的で提案されたもので
あって１、前後の走行車輪の車軸と、前後方向の動きな
しに垂直に大きく揚降でき垂直方向と前後方向の荷重に
分は易い支点と移動点とを有し、かつ各辺同じ長さの平
行四辺形よシなる４本リンク機構と、該リンク機構の支
点と移動点によって連結したシャーシ兼用荷台と、該シ
ャーシ兼用荷台とリンク機構とを連結調整する油圧シリ
ンダと、該油圧シリンダを操作する制御装置とよシ成る
ことを特徴とするものである。
あって１、前後の走行車輪の車軸と、前後方向の動きな
しに垂直に大きく揚降でき垂直方向と前後方向の荷重に
分は易い支点と移動点とを有し、かつ各辺同じ長さの平
行四辺形よシなる４本リンク機構と、該リンク機構の支
点と移動点によって連結したシャーシ兼用荷台と、該シ
ャーシ兼用荷台とリンク機構とを連結調整する油圧シリ
ンダと、該油圧シリンダを操作する制御装置とよシ成る
ことを特徴とするものである。
次に図面（第４，５図）に示す実施例についてこれを説
明する。
明する。
第４図（前後各１軸式）において、２本のリンク（１１
）（１１）はともにその長さく１１ａ 〜１１ｂ）を等
しくし、下端（１１＆）が車輪（３）の車軸（４）に枢
着され、て上開き状となっているリンクで、該リンクの
上端（Ｎｔ＋） （１１’ｂ）は移動点としてシャーシ
兼用荷台０）に設けられたガイド溝（１４） （１４）
中をそれぞれ水平移動できるようになっている。そして
これらの各リンク（１１）（１月の中点（１２に＋）
（１２ｂ）に、各リンクの（に等しい長さく１１ａ〜１
２ｂ）のリンク（１２） （１２）を枢着し、該リンク
（１２） （１２）の上端（１２ａ）を結合枢着して支
７点（１２ａ）としてシャーシ兼用荷台（１）に取付け
て４本リンク機構としである。
）（１１）はともにその長さく１１ａ 〜１１ｂ）を等
しくし、下端（１１＆）が車輪（３）の車軸（４）に枢
着され、て上開き状となっているリンクで、該リンクの
上端（Ｎｔ＋） （１１’ｂ）は移動点としてシャーシ
兼用荷台０）に設けられたガイド溝（１４） （１４）
中をそれぞれ水平移動できるようになっている。そして
これらの各リンク（１１）（１月の中点（１２に＋）
（１２ｂ）に、各リンクの（に等しい長さく１１ａ〜１
２ｂ）のリンク（１２） （１２）を枢着し、該リンク
（１２） （１２）の上端（１２ａ）を結合枢着して支
７点（１２ａ）としてシャーシ兼用荷台（１）に取付け
て４本リンク機構としである。
従ってリンク機構は四辺（１１） （１１） （１２）
（１２）が等しい長さの平行四辺形を形成するものと
する。
（１２）が等しい長さの平行四辺形を形成するものと
する。
そして油圧シリンダ（１３） ｄ上端がシャーシ兼用荷
台に結合し、他端のピストンを車軸（４）に結合して油
圧シリンダを伸長収縮することによってリンク（１１ン
（１１）の上端（Ｈｂ） （１１ｂ）をガイド溝中で水
平移動させてシャーシ兼用荷台を上下に垂直移動できる
ようにしである。
台に結合し、他端のピストンを車軸（４）に結合して油
圧シリンダを伸長収縮することによってリンク（１１ン
（１１）の上端（Ｈｂ） （１１ｂ）をガイド溝中で水
平移動させてシャーシ兼用荷台を上下に垂直移動できる
ようにしである。
又油圧シリンダ（１３）を前後同時に伸長ζ収縮するこ
とによってシャーシ兼用荷台を前後同時に揚降し又別々
に伸長、収縮することによってシャーシ兼用荷台（１）
を前後傾斜することができるようになっている。更に油
圧シリンダ（１３）にはその油圧回路にアキュームレー
タ（図示しない）を組込んで制御装置（１５）となし走
行時のサスペンションの役目を兼ねさせるものである。
とによってシャーシ兼用荷台を前後同時に揚降し又別々
に伸長、収縮することによってシャーシ兼用荷台（１）
を前後傾斜することができるようになっている。更に油
圧シリンダ（１３）にはその油圧回路にアキュームレー
タ（図示しない）を組込んで制御装置（１５）となし走
行時のサスペンションの役目を兼ねさせるものである。
更に又他の実施例（第５図前後各多軸式）においては、
シャーシ兼用荷台（１）に取付ける前後の車輪をそれぞ
れ多軸式としたものであって、それぞれ左右前後２個の
車輪を連結棒（１０）で連結し、この連結棒の中央部に
第１実施例と同様に４本リンク機構の下端（１１ａ）を
取付けたものであって、この場合には多軸式の関係上、
軸荷重が下がシ、従って他の輸送機関での輸送性等もよ
くなるものである。
シャーシ兼用荷台（１）に取付ける前後の車輪をそれぞ
れ多軸式としたものであって、それぞれ左右前後２個の
車輪を連結棒（１０）で連結し、この連結棒の中央部に
第１実施例と同様に４本リンク機構の下端（１１ａ）を
取付けたものであって、この場合には多軸式の関係上、
軸荷重が下がシ、従って他の輸送機関での輸送性等もよ
くなるものである。
次にその作用を説明すれば（第６図）、シャーシ兼用荷
台（１）に支点（１２ａ）を取付け、その左右のガイド
溝（１４）内に水平移動できる移動点（１１ｂ）（１１
ｂ）を取付け、各辺同じ長さの平行四辺、形よシなる４
本リンク機構Ω下端（１１ａ）を車軸（４）に連結して
、油圧シリンダ（１３）のピストンを該車軸に取付けた
ものであるから、該油圧シリンダを例えば伸長すること
によって、移動点（１ｌｂ） （Ｉ Ｔｈ）は互に内側
に水平に接近してシャーシ兼用荷台（１）を垂直に揚け
、又油圧シリンダ（１３）を収縮することによって移動
点（１１ｂ） （１ｊｂ）は反対に外側に水平に遠ざか
ってシャーシ兼用荷台（１）を降下させることができる
もいであって、予めその揚降範囲軸）に応じて各リレン
の長さを決めることによって；前後方向の蹴きなしに垂
直に大きくシャーシ兼用荷台を揚降でき、又垂直方向と
前後方向に荷重が分けられ易いものである。
台（１）に支点（１２ａ）を取付け、その左右のガイド
溝（１４）内に水平移動できる移動点（１１ｂ）（１１
ｂ）を取付け、各辺同じ長さの平行四辺、形よシなる４
本リンク機構Ω下端（１１ａ）を車軸（４）に連結して
、油圧シリンダ（１３）のピストンを該車軸に取付けた
ものであるから、該油圧シリンダを例えば伸長すること
によって、移動点（１ｌｂ） （Ｉ Ｔｈ）は互に内側
に水平に接近してシャーシ兼用荷台（１）を垂直に揚け
、又油圧シリンダ（１３）を収縮することによって移動
点（１１ｂ） （１ｊｂ）は反対に外側に水平に遠ざか
ってシャーシ兼用荷台（１）を降下させることができる
もいであって、予めその揚降範囲軸）に応じて各リレン
の長さを決めることによって；前後方向の蹴きなしに垂
直に大きくシャーシ兼用荷台を揚降でき、又垂直方向と
前後方向に荷重が分けられ易いものである。
なおリンクの長さく１２ｂ〜１１ｂ）をリンク（１１ａ
〜１２ヤ）と等しくしないで長さを変えるようなときヤ
ーシ兼用荷台との間に、前後方向の動きなしに垂直に大
きく揚、降でき前後方向の荷重のとシ易い１点を支点と
する各辺が同じ長さの平行四透影よシなる４本リンク機
構を連結して、該シャーシ兼用荷台と該リンク機構との
間に操作用油圧シリンダを設けたことによって、従来の
車輛における車軸上の懸架装置を除去し得られて車輛の
重量を軽減し得られるとともに油圧シリンダの操作によ
って１点を支点とする４本リンク機構によシャ−シ兼用
荷台を左右には動かさずに上下垂直方向に動かすことが
できて車輛の運用性がよく荷台の高さも４本リンク機構
によシ比較的大きく揚降することかできてその作業性を
著しく向上させる効果を有するものでおる。
〜１２ヤ）と等しくしないで長さを変えるようなときヤ
ーシ兼用荷台との間に、前後方向の動きなしに垂直に大
きく揚、降でき前後方向の荷重のとシ易い１点を支点と
する各辺が同じ長さの平行四透影よシなる４本リンク機
構を連結して、該シャーシ兼用荷台と該リンク機構との
間に操作用油圧シリンダを設けたことによって、従来の
車輛における車軸上の懸架装置を除去し得られて車輛の
重量を軽減し得られるとともに油圧シリンダの操作によ
って１点を支点とする４本リンク機構によシャ−シ兼用
荷台を左右には動かさずに上下垂直方向に動かすことが
できて車輛の運用性がよく荷台の高さも４本リンク機構
によシ比較的大きく揚降することかできてその作業性を
著しく向上させる効果を有するものでおる。
第１図は従来の懸架装置を有する揚降車輛の側面図、第
２図は従来の１点支持リンク機構を有する他の実施例の
側面図、第３図は従来の１点支持リンク機構の作用説明
図、第４図は本発明車輛の側面図、第５図は他の実施例
の側面図、第６図′は本発明のリンク機構の作用説明図
である。 （１）・・・シャーシ兼用荷台 （３）・・・車輪 （
４）・・・車軸（１１） （１２）−・・リンク （１
１ｂ） ・・・移動点 （１２ａ） −・支点 （１３
）・・・油圧シリンダ。
２図は従来の１点支持リンク機構を有する他の実施例の
側面図、第３図は従来の１点支持リンク機構の作用説明
図、第４図は本発明車輛の側面図、第５図は他の実施例
の側面図、第６図′は本発明のリンク機構の作用説明図
である。 （１）・・・シャーシ兼用荷台 （３）・・・車輪 （
４）・・・車軸（１１） （１２）−・・リンク （１
１ｂ） ・・・移動点 （１２ａ） −・支点 （１３
）・・・油圧シリンダ。
Claims (1)
- 前後の走行車輪の車軸と、前後方向の動きなしに垂直に
大きく揚降でき、垂直方向と前後方向の荷重に分は易い
支点と移動点とを有し、かつ各辺間じ長さの平行四辺形
よシなる４本リンク機構と、該リンク機構の支点と移動
点によって連結されたシャーシ兼用荷台と、該シャーシ
兼用荷台とリンク機構とを連結調整する油牢シリンダと
、該油圧シリンダを操作する制御装置とよシなることを
特徴とする車輛。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5254183A JPS59179412A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5254183A JPS59179412A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 車輌 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59179412A true JPS59179412A (ja) | 1984-10-12 |
Family
ID=12917635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5254183A Pending JPS59179412A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59179412A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2003869C2 (nl) * | 2009-11-26 | 2011-05-30 | Kig Heerenveen Bv | Aanhangwagen voor het transporteren van een boot. |
| JP2013519571A (ja) * | 2010-02-12 | 2013-05-30 | ボルボ グループ ノース アメリカ，エルエルシー | ロール特性が改善されたフォーバーリンクサスペンションシステムを備えた車両 |
| CN104527361A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 华南理工大学 | 一种自动调节移动机器人车身高度装置及方法 |
| JP2019202881A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 株式会社大林組 | 搬送装置 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5254183A patent/JPS59179412A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL2003869C2 (nl) * | 2009-11-26 | 2011-05-30 | Kig Heerenveen Bv | Aanhangwagen voor het transporteren van een boot. |
| WO2011065826A1 (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-03 | K.I.G. Heerenveen B.V. | Trailer for transporting a boat |
| JP2013519571A (ja) * | 2010-02-12 | 2013-05-30 | ボルボ グループ ノース アメリカ，エルエルシー | ロール特性が改善されたフォーバーリンクサスペンションシステムを備えた車両 |
| US9010782B2 (en) | 2010-02-12 | 2015-04-21 | Volvo Group North America, Llc | Vehicle with a four bar link suspension system provided with improved roll characteristics |
| CN104527361A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-04-22 | 华南理工大学 | 一种自动调节移动机器人车身高度装置及方法 |
| JP2019202881A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | 株式会社大林組 | 搬送装置 |
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