JP5447941B2 - スタッカークレーン - Google Patents
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Description
また、スタッカークレーンでは、経年劣化等により昇降用モータを交換することがあるが、その昇降用モータの交換作業はスタッカークレーンの作動を停止させて行うことから、昇降用モータの交換作業を短時間で行うことができることが求められる。
前記昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部を回転駆動させる昇降用モータと、前記ネジ部に螺合されて前記ネジ部の回転駆動により昇降されるナット部と、前記ナット部と前記昇降台を連結して前記ナット部の昇降により前記昇降台を昇降自在に支持する連結支持部とを備え、前記ネジ部、前記ナット部、及び、前記連結支持部の少なくとも一部が、前記昇降マスト内に配置され、前記ネジ部は、前記走行台車を構成する台車フレームの上端部を貫通する状態でその下端部が前記台車フレーム内に位置するように配置され、前記走行レールは、前記移載部による物品移載方向に間隔を隔てて一対設けられ、前記昇降用モータには、前記昇降用モータの出力を減速させて前記出力軸に伝達自在な減速機が一体的に備えられ、前記昇降用モータは、前記台車フレームの下方側に、その長手方向が前記走行台車の走行方向に対して直交する方向に沿う姿勢で、前記物品移載方向において一対の前記走行レールの間で且つ上下方向において前記昇降用モータよりも下方側にメンテナンス台車挿入用空間を形成する状態で配置され、前記台車フレーム内には、前記昇降用モータの出力軸の回転軸心と前記ネジ部の回転軸心とが一致する状態で前記昇降用モータの出力軸と前記ネジ部とを連結して前記昇降用モータの出力を前記ネジ部に伝達自在なカップリング部が備えられている点にある。
そこで、本特徴構成では、昇降用モータの長手方向が走行台車の走行方向に対して直交する方向に沿う姿勢で昇降用モータが配置されているので、昇降用モータは走行台車の走行方向に突出する状態とはならず、走行台車の走行方向の長さを短くできながら、作業者が昇降台の下方に入り込まずに昇降用モータの交換作業を行うことができ、有用なものとなる。
この保管設備は、図1に示すように、物品Bを出し入れする前面が互いに対向するように間隔を隔てて設置した2つの収納棚1と、それらの収納棚1どうしの間に形成した走行通路2を自動走行するスタッカークレーン3とを備えている。
以下、その構成について、図6の該当部分を拡大した図8に基づいて説明を加える。
連結支持部19は、第1連結部材28と第2連結部材29とを連結するための連結用ボルト36を備えている。連結用ボルト36は、第1連結部材28を下方側に位置させる状態で第1連結部材28と第2連結部材29とを上下方向に重ね合わせて、第1連結部材28に形成された第1連結孔37と第2連結部材29に形成された第2連結孔38とを通して固定されて第1連結部材28と第2連結部材29とを連結している。第1連結孔37は、第2連結孔38の孔径よりも大きな孔径に形成されている。連結用ボルト36は、第1連結孔37の孔径よりも小径の外径である第1部位36aと、第1部位36aの外径よりも小径の外径を有して第1部位36aよりも先端側の第2部位36bとを備えた段付きボルトにて構成されている。そして、連結用ボルト36は、第1部位36aが第1連結孔37を貫通する状態で第2部位36bが第2連結孔38に内嵌固定されている。
一対の第2昇降フレーム34の夫々は、その一端部が棚前後幅方向に沿う軸心周りで揺動自在に第1昇降フレーム33に連結され、且つ、その他端部が棚横幅方向にスライド移動自在に第1昇降フレーム33に連結されている。図9は、第1昇降フレーム33と第2昇降フレーム34とを連結する部分を拡大した平面図であり、図10は、第1昇降フレーム33と第2昇降フレーム34とを連結する部分を拡大した側面図である。図11(a)は、図9及び図10において第2昇降フレーム34の左端部と第1昇降フレーム33とを連結する部分の断面図であり、図11(b)は、図9及び図10において第2昇降フレーム34の右端部と第1昇降フレーム33とを連結する部分の断面図である。
(1)上記実施形態では、上下方向での昇降台8の昇降位置を検出する昇降用レーザ測距計43を設けているが、例えば、上下方向での昇降台8の昇降位置を検出する昇降用ロータリエンコーダを設けることもできる。この場合、例えば、昇降用ロータリエンコーダの回転軸には、昇降マスト7の長手方向に沿って設けられたチェーンに歯合するスプロケットが設けられ、昇降用ロータリエンコーダは、基準位置からの昇降台8の昇降距離から上下方向での昇降台8の昇降位置を検出する。
また、走行台車6の走行位置を検出する走行用レーザ測距計26についても、これに代えて、走行用ロータリエンコーダを用いることもできる。
5 走行レール
6 走行台車
7 昇降マスト
8 昇降台
9 移載部
12 昇降駆動手段
16 ネジ部
17 昇降用モータ
18 ナット部
19 連結支持部
21 台車フレーム
22 カップリング部
24 減速機
25 メンテナンス台車用挿入用空間
Claims (2)
- 走行レールに沿って走行自在な走行台車と、前記走行台車に立設された昇降マストに沿って昇降自在に備えられた昇降台と、前記昇降台に備えられて物品を移載自在な移載部と、前記昇降台を昇降駆動させる昇降駆動手段とが備えられているスタッカークレーンであって、
前記昇降駆動手段は、軸心が上下方向に沿って配置されたネジ部を回転駆動させる昇降用モータと、前記ネジ部に螺合されて前記ネジ部の回転駆動により昇降されるナット部と、前記ナット部と前記昇降台を連結して前記ナット部の昇降により前記昇降台を昇降自在に支持する連結支持部とを備え、
前記ネジ部、前記ナット部、及び、前記連結支持部の少なくとも一部が、前記昇降マスト内に配置され、
前記ネジ部は、前記走行台車を構成する台車フレームの上端部を貫通する状態でその下端部が前記台車フレーム内に位置するように配置され、
前記走行レールは、前記移載部による物品移載方向に間隔を隔てて一対設けられ、
前記昇降用モータには、前記昇降用モータの出力を減速させて前記出力軸に伝達自在な減速機が一体的に備えられ
前記昇降用モータは、前記台車フレームの下方側に、その長手方向が前記走行台車の走行方向に対して直交する方向に沿う姿勢で、前記物品移載方向において一対の前記走行レールの間で且つ上下方向において前記昇降用モータよりも下方側にメンテナンス台車挿入用空間を形成する状態で配置され、
前記台車フレーム内には、前記昇降用モータの出力軸の回転軸心と前記ネジ部の回転軸心とが一致する状態で前記昇降用モータの出力軸と前記ネジ部とを連結して前記昇降用モータの出力を前記ネジ部に伝達自在なカップリング部が備えられているスタッカークレーン。 - 前記昇降マストは、前記物品移載方向に水平に直交する水平直交方向に間隔を隔てて前記昇降台を挟む状態で一対設けられ、
前記昇降駆動手段及び前記カップリング部は、前記水平直交方向に間隔を隔てて前記昇降台を挟む状態で一対設けられている請求項1に記載のスタッカークレーン。
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