JP7220790B2 - 段階的圧延のための圧延スタンドの作動のための方法 - Google Patents
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Description
この圧延スタンドに、入側で、巻出しリールとストリップ貯蔵部とが、この圧延スタンド内への一定の開始厚さを有する金属ストリップの供給のために前接続されている。出側で、この圧延スタンドに、-材料流動方向に見て-、ストリップ貯蔵部および巻取りリールが後接続されている。特にこの巻取りリールは、それぞれに変化されたコイル直径の考慮のもとで、この圧延スタンドからの、金属ストリップの走出速度の平均値へと調節される。
このようにして、平均して、ストリップが圧延ロール間隙を離れるのと同じくらい多くのストリップが巻取り機に巻き取られる。出側のストリップ貯蔵部内における、例えばダンサーロールである、少なくとも1つのローラーユニットは力調節され、従って、所望されたストリップ張力が存在する。
このことは、特にストリップ貯蔵部が、このストリップ貯蔵部の作動の間じゅう、場合によっては同様に巻取りリールとの関連においても、1つのスプリングマスシステムとして見なされ得、このスプリングマスシステムが、このスプリングマスシステムの共振振動数の範囲内において、制御不能に次第に強くなる揺動の傾向があるので、それ故に言えることである。
結果として、力調節された調節要素としての、出側のストリップ貯蔵部を用いての出側でのストリップ張力の所望された調節が、単に準最適に機能することは、確認されるべきである。
巻取りリールによって、コイルへと巻き取られる金属ストリップは、典型的に、数トン、例えば25トンの重さがある。それ故に、出側の巻取りリールの慣性質量は、特にこの巻取りリールが上述のコイルを搭載されている場合、金属ストリップの厚さにおける迅速な変化を一定のストリップ張力を考慮して調節するために、過度に大きい。
付加的に-重畳して-、出側のストリップ貯蔵部の少なくとも1つのローラーユニットの位置が、それぞれに、この金属ストリップの先行する部分および後続する部分のための個々に予め与えられた目標位置へと調節される。
概念「段階的圧延(Stufenwalzen)」の代わりに、同様に概念「フレキシブル圧延(flexibles Walzen)」も、同義語的に使用される。
しかしながら、更に、同様にいわば重畳された迅速なストリップ張力の変化も調節もしくは補償可能とするために、巻取りリールを用いてのストリップ張力の上述の調節に、出側のストリップ貯蔵部内におけるローラーユニットに位置調節が重畳されている。この出側のストリップ貯蔵部内におけるこのローラーユニットは、この巻取りリールよりも著しく小さな慣性質量を有しており、且つ、それ故に、極めてフレキシブルに、即ち極めて迅速に、その変化が金属ストリップの厚さの変化から結果として生じるような、ストリップ張力のより高い頻度数の該変化に対して応動可能である。
出側のストリップ貯蔵部のローラーユニットの、請求された位置調節は、従来技術から公知の、ローラーユニットの力調節との相違において、ローラーユニットの位置が、調節の間じゅう、それぞれに目標位置の様式において確実に予め与えられることの利点を提供する。目標位置のこの確実なプリセットによって、同様に、それぞれのストリップ張力が確実に調節されている。
ローラーユニットの力調節においてとは異なり、ローラーユニットの請求された位置調節は、同様に動力学的な圧延ロール間隙もしくは金属ストリップの厚さの変化の際にも、出側のストリップ張力のより高い安定性の利点を提供する。
この事前の計算の場合に、ローラーユニットは、既に極めて早期に、このローラーユニットの新しい変化された目標位置へと調節もしくは予制御され得る。このことは、有利には、遅くとも圧延ロール間隙の大きさが厚さ相違Δhだけ変化されるやいなや行われる。
この本発明に従う予制御は、ローラーユニットの位置の必要な変化が、時間的に厚さの変化よりも遅れずに行われ、このことによって、さもなければその間に一時的に生じるストリップ張力の不安定性が効果的に防止され得る、ということの利点を提供する。
この圧延ロール間隙の大きさは、段階的圧延の際に、金属ストリップ内への厚さ相違Δhの導入のために可変である。この結果において、その場合に、金属ストリップの先行する部分220は、この金属ストリップ200の後続する部分210とは異なる厚さを有する。この厚さ相違はΔhiの値であり;且つ、図2を参照されたい。その際、経過パラメータ(Laufparameter)i、その際にi=1...I、は、金属ストリップのそれぞれの部分を示している。
金属ストリップが圧延スタンドのこれらワークロール105の間の圧延ロール間隙内へと走入し且つそこで圧延される前に、この金属ストリップは、次いで選択的に、入側のストリップ貯蔵部90を通過する。圧延された金属ストリップ200が、出側の巻取りリールを用いてコイルへと巻き取られる前に、その場合に、この圧延された金属ストリップは、先ず第一に、出側のストリップ貯蔵部110を通過する。
この目的のために、巻取りリール120は、ストリップ張力調節のための調節要素として使用され、このストリップ張力調節の際に、出側のストリップ張力が、予め与えられた出側の目標ストリップ張力へと調節される。
一定の目標ストリップ張力への調節は、例えば、巻取りリールの目標回転トルクが、コイルの巻き取りの際に連続的に増大するこのコイルの半径に応じて、時間に依存して変化されることによって実現され得る。それ故に、出側の一定の目標ストリップ張力への、請求された調節は、巻取りリールの回転トルクの適当な調節によって実現され得、その際、その場合に、意図されるべき目標回転トルクが、時間的に変化するコイル半径に依存して、変化される必要がある。
一定のストリップ張力への上述の調節は、圧延スタンドの出口における金属ストリップの速度の平均値への調節に相応する。
この位置調節は、異なるもしくは個々の厚さを有する金属ストリップのそれぞれの部分iのために、出側のストリップ貯蔵部内におけるローラーユニットが個々に予め与えられた目標位置へと調節されることを意図する。
金属ストリップの異なる厚さの部分のための、これら個々の目標位置の調節のための必要性を、以下で、図2との関連のもとで詳細に説明する。
この圧延ロール間隙内において、金属ストリップ200は、図2内において示されているように、先ず第一に、厚さ相違Δhiだけの厚さの低減を被る。
圧延スタンド100の出側での、この金属ストリップ200のこの厚さ低減Δhiは、特に圧延スタンド100のワークロール105の簡略化して一定と仮定された周速VUに対して、金属ストリップの先行する部分220内における値ΔVex iだけの、圧延スタンドからの金属ストリップ200の走出速度Vex iの変化を誘起する。
圧延プロセスの実施の間じゅう、それ故に、個々のパラメータを監視者によって監視すること、即ち、測定技術的に検出すること、および、これらパラメータの監視されたもしくは測定された値を、現実にプロセスモデル内において使用された値と比較することは推奨に値する。個々のパラメータ値の認識された逸脱の場合、プロセスモデルの適合は、このプロセスモデルを恒常的に更に改善するために推奨される。
Vex i=VU+ΔVex i
によって計算される。
圧延スタンドの出側での、当初の厚さ変化Δhiから結果として生じる、金属ストリップの長さの変化Δsiは、以下の式:即ち、
この長さの変化は、以下の比例関係に従い、ストリップ張力における変化に比例する:即ち、
ΔFZug ストリップ張力の変化
Δs 金属ストリップの厚さ変化に基づく、この金属ストリップの長さの変化
E 金属ストリップの弾性率
A 金属ストリップの断面積
L 金属ストリップの緊張された長さ
本発明に従う、位置調節されたストリップ貯蔵部は、上述の平均値VHiに関する、図2内において図示された出側のストリップ速度Vex iの変動を補償する。
このようにして、本発明に従う課題、即ち、出側のストリップ張力を、圧延ロール間隙の、および従って、出側のストリップの厚さの、高動力学的な変化の際にも一定に保持することは保証される。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下も包含し得る。
1. 金属ストリップ(200)の段階的圧延のための圧延スタンド(100)の作動のための方法であって、
その際、この圧延スタンドに、材料流動方向に見て出側に、少なくとも1つのローラーユニット(114)を有する出側のストリップ貯蔵部(110)と、巻取りリール(120)とが後接続されており、
その際、この方法が、以下のステップ:即ち、
-入側での、前記圧延スタンド(100)内への前記金属ストリップ(200)の供給;-前記金属ストリップの先行する部分(220)および後続する部分(210)が、厚さ相違Δhiを有する異なる厚さを有するような、前記圧延スタンド(100)内における、前記金属ストリップ(200)の段階的圧延;、
-前記出側のストリップ貯蔵部(110)を通っての、前記金属ストリップ(200)の通過;および、
-前記巻取りリール(120)を用いての、コイルへの、前記ストリップ貯蔵部(110)の後ろでの、前記異なる厚さを有する前記金属ストリップの巻き取り;
のステップを有する方法において、
-それぞれに、前記金属ストリップ(200)の前記先行する部分および前記後続する部分のための個々に予め与えられた目標位置Psoll v、Psoll nへの、
前記出側のストリップ貯蔵部(110)の前記ローラーユニット(114)の前記位置の調節、および、
-予め与えられた出側の目標ストリップ張力への、調節要素としての前記巻取りリール(120)を用いての、前記金属ストリップ(200)の出側のストリップ張力の調節、
のステップを有していることを特徴とする方法。
2. 前記金属ストリップ(200)の前記後続する部分(210)のために予め与えられた前記目標位置Psoll n、ここでn=i+1、は、
前記金属ストリップの前記先行する部分(220)のために予め与えられた目標位置Psoll v、ここでn=i、から、以下のように:即ち、
Psoll n=Psoll v+Δp
のように計算され、
その際、前記目標位置の前記変化Δpが、以下のように計算される:即ち、
-特に前記厚さ相違Δhiに応じての、前記圧延スタンドからの、前記金属ストリップの前記走出速度の変化ΔVex iの計算;および、
-この厚さ相違から結果として生じる、前記圧延スタンド(100)の出側での前記金属ストリップ(200)の長さの変化Δsiのための、時間にわたっての、前記金属ストリップの前記速度差Vex i-Vhiの積分;および、
-前記後続する部分(210)への前記先行する部分(220)の移行の際の、前記金属ストリップの前記長さの変化Δsiの補償のための、前記ストリップ貯蔵部内における、前記ローラーユニット(114)の前記目標位置の、必要な前記変化Δpiの計算、
のように計算されることを特徴とする上記11に記載の方法。
3. 前記厚さ相違Δhiが、前記圧延スタンドの前記ワークロール(105)の間の前記圧延ロール間隙の変化によって実現される前または間じゅうに、
予め与えられた前記厚さ相違Δhiから結果として生じる、前記ローラーユニット(114)の前記目標位置の必要な前記変化Δpは、前記段階的圧延のためのプロセスモデル内において、時間的に事前に計算されること、および、
遅くとも前記圧延ロール間隙の大きさが前記厚さ相違Δhiだけ変化されるやいなや、
前記ローラーユニット(114)が、このローラーユニットの新しい変化された目標位置Psoll n、ここでn=i+1、へと調節およびそれ故に予制御されること、
を特徴とする上記11または2に記載の方法。
4. 前記圧延スタンド(100)に、この圧延スタンドの入側で、前記金属ストリップの準備のための巻出しリール(80)と、この巻出しリールと有利には前記圧延スタンドとの間に、前記金属ストリップのための少なくとも1つの入側のストリップ貯蔵部(90)とが配置されており、
その際、前記方法が、更に以下のステップ:即ち、
-予め与えられた巻き出し目標回転数への、前記巻出しリール(80)の前記回転数の調節;および、
-有利には、予め与えられた入側の目標ストリップ張力への、調節要素としての前記入側のストリップ貯蔵部(90)を用いての、前記金属ストリップ(200)の入側の前記ストリップ張力の調節;
のステップを有していることを特徴とする上記11から3のいずれか一つに記載の方法。
5. 入側で前記圧延スタンド(100)内へと供給される前記金属ストリップ(200)は、一定の開始厚さ(h0)を有していることを特徴とする上記11から4のいずれか一つに記載の方法。
6. 前記金属ストリップは、前記段階的圧延の際に冷間圧延されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の方法。
90 入側のストリップ貯蔵部
100 圧延スタンド
105 圧延スタンドのワークロール
110 出側のストリップ貯蔵部
114 ローラーユニット
120 巻取りリール
200 金属ストリップ
210 後続する金属ストリップ部分
220 先行する金属ストリップ部分
Δhi 金属ストリップの後続する部分と先行する部分との間の厚さ相違
Δpi ストリップ貯蔵部ローラーユニットの目標位置の変化
Δvi 厚さ相違Δhに基づく、圧延スタンドからの金属ストリップの走出速度の変化 Psoll v 金属ストリップの先行する部分の目標位置
Psoll n 金属ストリップの後続する部分の目標位置
I bzw. v 金属ストリップの(先行する)部分
i+1 bzw. n 金属ストリップの(後行する)部分
V0 圧延スタンドの入口における、金属ストリップの速度
Vex i 出側のストリップ貯蔵部の手前の、圧延スタンドの走出口における、金属ストリップの速度
VHi 巻取りリールの走入口における、出側のストリップ貯蔵部の後ろでの、金属ストリップの速度
VU ワークロールの周速
Claims (6)
- 金属ストリップ(200)の段階的圧延のための圧延スタンド(100)の作動のための方法であって、
その際、この圧延スタンドに、材料流動方向に見て出側に、少なくとも1つのローラーユニット(114)を有する出側のストリップ貯蔵部(110)と、巻取りリール(120)とが後接続されており、
その際、この方法が、以下のステップ:即ち、
-入側での、前記圧延スタンド(100)内への前記金属ストリップ(200)の供給;-前記金属ストリップの先行する部分(220)および後続する部分(210)が、厚さ相違Δhiを有する異なる厚さを有するような、前記圧延スタンド(100)内における、前記金属ストリップ(200)の段階的圧延;、
-前記出側のストリップ貯蔵部(110)を通っての、前記金属ストリップ(200)の通過;および、
-前記巻取りリール(120)を用いての、コイルへの、前記ストリップ貯蔵部(110)の後ろでの、前記異なる厚さを有する前記金属ストリップの巻き取り;
-それぞれに、前記金属ストリップ(200)の前記先行する部分および前記後続する部分のための個々に予め与えられた目標位置Psoll v、Psoll nへの、
前記出側のストリップ貯蔵部(110)の前記ローラーユニット(114)の前記位置の調節、および、
-予め与えられた出側の目標ストリップ張力への、調節要素としての前記巻取りリール(120)を用いての、前記金属ストリップ(200)の出側のストリップ張力の調節、
のステップを有しており、
その際、前記圧延スタンド(100)に、この圧延スタンドの入側で、前記金属ストリップの準備のための巻出しリール(80)と、この巻出しリールと前記圧延スタンドとの間に、前記金属ストリップのための少なくとも1つの入側のストリップ貯蔵部(90)とが配置されている前記方法において、
前記方法が、更に以下のステップ:即ち、
-予め与えられた巻き出し目標回転数への、前記巻出しリール(80)の前記回転数の調節;
のステップを有していることを特徴とする方法。 - 前記金属ストリップ(200)の前記後続する部分(210)のために予め与えられた前記目標位置Psoll n、ここでn=i+1、は、
前記金属ストリップの前記先行する部分(220)のために予め与えられた目標位置Psoll v、ここでn=i、から、以下のように:即ち、
Psoll n=Psoll v+Δp
のように計算され、
その際、前記目標位置の前記変化Δpが、以下のように計算される:即ち、
-特に前記厚さ相違Δhiに応じての、前記圧延スタンドからの、前記金属ストリップの前記走出速度の変化ΔVex iの計算;および、
-この厚さ相違から結果として生じる、前記圧延スタンド(100)の出側での前記金属ストリップ(200)の長さの変化Δsiのための、時間にわたっての、前記金属ストリップの前記速度差Vex i-Vhiの積分;および、
-前記後続する部分(210)への前記先行する部分(220)の移行の際の、前記金属ストリップの前記長さの変化Δsiの補償のための、前記ストリップ貯蔵部内における、前記ローラーユニット(114)の前記目標位置の、必要な前記変化Δpiの計算、
のように計算されることを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記厚さ相違Δhiが、前記圧延スタンドの前記ワークロール(105)の間の前記圧延ロール間隙の変化によって実現される前または間じゅうに、
予め与えられた前記厚さ相違Δhiから結果として生じる、前記ローラーユニット(114)の前記目標位置の必要な前記変化Δpは、前記段階的圧延のためのプロセスモデル内において、時間的に事前に計算されること、および、
遅くとも前記圧延ロール間隙の大きさが前記厚さ相違Δhiだけ変化されるやいなや、
前記ローラーユニット(114)が、このローラーユニットの新しい変化された目標位置Psoll n、ここでn=i+1、へと調節およびそれ故に予制御されること、
を特徴とする請求項1または2に記載の方法。 - 請求項1から3のいずれか一つに記載の方法であって、
その際、前記圧延スタンド(100)に、この圧延スタンドの入側で、前記金属ストリップの準備のための巻出しリール(80)と、この巻出しリールと前記圧延スタンドとの間に、前記金属ストリップのための少なくとも1つの入側のストリップ貯蔵部(90)とが配置されている前記方法において、
前記方法が、更に以下のステップ:即ち、
-予め与えられた入側の目標ストリップ張力への、調節要素としての前記入側のストリップ貯蔵部(90)を用いての、前記金属ストリップ(200)の入側の前記ストリップ張力の調節;
のステップを有していることを特徴とする方法。 - 入側で前記圧延スタンド(100)内へと供給される前記金属ストリップ(200)は、一定の開始厚さ(h0)を有していることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の方法。
- 前記金属ストリップは、前記段階的圧延の際に冷間圧延されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の方法。
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