JP7219208B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる内視鏡装置1の概略構成を示す図である。内視鏡装置1は、医療分野において用いられ、人等の観察対象物の内部(生体内)の被写体を観察する装置である。この内視鏡装置1は、図1に示すように、内視鏡2と、撮像装置3と、表示装置4と、制御装置5(画像処理装置)と、光源装置6とを備える。内視鏡装置は、少なくとも撮像装置3及び光源装置6により構成される。本実施の形態1では、内視鏡2と、撮像装置3と、制御装置5と、光源装置6とで、内視鏡装置を構成している。
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2にかかる内視鏡装置の構成は、上述した内視鏡装置1の構成と同じである。実施の形態2では、光源装置6が、波長415nm及び540nmを中心波長とする狭帯域の照明光をさらに出射し、内視鏡装置1として、各波長の光のヘモグロビンに対する吸収の差を利用して粘膜表層とそれより深い層との血管の状態を観察する特殊光観察を行うことが可能である点で実施の形態1と異なる。本実施の形態2では、制御部55の制御により、赤色、緑色及び青色の波長帯域の光に基づく画像を生成する通常観察モードと、緑色及び青色の狭帯域の光に基づく画像を生成する特殊観察モードとを切り替え可能である。波長415nm及び540nmを中心波長とする狭帯域の照明光による特殊光観察は、一般にNBI(Narrow Band Imaging)観察と呼ばれている。本実施の形態2において、光源装置6は、390nm~445nmの光を出射する青色狭帯域光源と、530nm~550nmの光を出射する緑色狭帯域光源とをさらに有する。
続いて、本発明の実施の形態3について説明する。本実施の形態3にかかる内視鏡装置の構成は、上述した内視鏡装置1の構成と同じである。実施の形態3では、光源装置6が、中心波長805nm及び中心波長940nmの近赤外光をさらに出射し、内視鏡装置1として、血中内で波長805nm付近の近赤外光に吸収ピークを持つインドシアニングリーン(Indocyanine green:ICG)の吸収による粘膜下層の血管部分の陰影を観察する特殊光観察を行うことが可能である点で実施の形態1と異なる。本実施の形態3では、制御部55の制御により、赤色、緑色及び青色の波長帯域の光に基づく画像を生成する通常観察モードと、近赤外光に基づく画像を生成する特殊観察モードとを切り替え可能である。中心波長805nm及び中心波長940nmの近赤外光による特殊光観察は、一般にIRI(Infra-Red Imaging)観察と呼ばれている。IRI観察では、インドシアニングリーン(ICG)という薬剤を造影剤として被検体に静脈注射することによって、近赤外光による観察が可能となる。本実施の形態3において、光源装置6は、790nm~820nm及び905nm~970nmの光を出射する近赤外光源をさらに有する。
続いて、本発明の実施の形態4について説明する。本実施の形態4にかかる内視鏡装置の構成は、上述した内視鏡装置1の構成と同じである。実施の形態4では、観察光(上述した観察光F1)に対する第1撮像素子921及び第2撮像素子922の相対的な位置をずらしている。
続いて、本発明の実施の形態5について説明する。図9は、本発明の実施の形態5にかかる撮像部92aの構成を説明する模式図である。上述した実施の形態1では、プリズム923を用いて分光するものとして説明したが、本変形例では、ダイクロイック膜が設けられた板状の薄膜ミラー924によって分光する。
続いて、本発明の実施の形態6について説明する。図10は、本発明の実施の形態6にかかる内視鏡装置1aの概略構成を示す図である。上述した実施の形態1では、内視鏡2として、硬性鏡を用いた内視鏡装置1を説明したが、これに限られず、内視鏡2に軟性鏡を用いた内視鏡装置としても構わない。本実施の形態6では、軟性の内視鏡の挿入部の先端に撮像部を設ける場合の例を説明する。
2,20 内視鏡
3 撮像装置
4,23 表示装置
5,22 制御装置
6,21 光源装置
7 ライトガイド
8 伝送ケーブル
9 カメラヘッド
51 信号処理部
52 画像生成部
53 通信モジュール
54 入力部
55 制御部
56 メモリ
91 レンズユニット
92,92a,92b 撮像部
93 駆動部
94 通信モジュール
95 カメラヘッド制御部
201 挿入部
202 操作部
203 ユニバーサルコード
204 先端部
205 湾曲部
206 可撓管部
921 第1撮像素子
922 第2撮像素子
923 プリズム
924 薄膜ミラー
Claims (6)
- 第1の波長帯域の第1の光を継続して出射するとともに、該第1の波長帯域とは異なり、かつ互いに異なる複数の第2の波長帯域の第2の光を順次出射する光源装置と、
前記光源装置が出射した照明光による被写体からの光を、前記第1の波長帯域の光と前記第2の波長帯域の光とに分光する分光手段と、前記分光手段により分光された前記第1の波長帯域の光を受光して光電変換することにより第1の画像信号を生成する第1の撮像素子と、前記分光手段により分光された前記第2の波長帯域の光をそれぞれ受光して光電変換することにより第2の画像信号を生成する第2の撮像素子と、を有する撮像装置と、
を備え、
前記第1の波長帯域は、緑色の波長帯域であり、
前記複数の第2の波長帯域は、赤色の波長帯域及び青色の波長帯域である
ことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記第1及び第2の撮像素子は、前記光源装置による前記第1及び第2の光の出射期間と同期して前記第1及び第2の画像信号を生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記光源装置は、
1フレーム分の信号を読み出すフレーム読出し期間において、前記緑色の波長帯域の光を継続して出射するとともに、前記赤色の波長帯域の光、及び前記青色の波長帯域の光を順次出射する通常照明と、前記フレーム読出し期間において、前記緑色の狭帯域の光を出射するとともに、前記青色の狭帯域の光を出射する狭帯域照明と、を切り替え可能である
ことを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記光源装置は、
1フレーム分の信号を読み出すフレーム読出し期間において、前記緑色の波長帯域の光を継続して出射するとともに、前記赤色の波長帯域の光と、前記青色の波長帯域の光と、近赤外光とを順次出射する
ことを特徴とする請求項2または3に記載の内視鏡装置。 - 前記第1及び第2の撮像素子の動作を制御するとともに、前記光源装置が出射する光の波長帯域及び出射タイミングを制御する制御部、並びに、前記第1及び第2の撮像素子が生成した電気信号に基づいて画像を生成する画像生成部を有する制御装置、
をさらに備えることを特徴とする請求項1~4のいずれか一つに記載の内視鏡装置。 - 前記第1及び第2の撮像素子は、前記第1及び第2の光に感度を有する撮像素子である
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか一つに記載の内視鏡装置。
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