JP6253231B2 - 被検体観察システム及びその方法、カプセル型内視鏡システム - Google Patents
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Description
本発明の主要な局面に係るカプセル型内視鏡システムは、上記被検体観察システムを設けている。
以下、本発明の第1の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態を説明するに当たり、当該実施の形態における色領域と波長領域との関係は、以下のように定義する。青色領域は波長領域380nm〜500nmとし、緑色領域は波長領域500nm〜600nmとし、赤色領域は波長領域600nm〜720nmとする。又、本実施形態において撮像手段の青画素、緑画素、赤画素の感度が最大となるときの波長領域は、それぞれ青色領域、緑色領域、赤色領域とする。
被検体Qは、例えば人体等であり、血管Kを含む生体組織Jである。血管K内には、血液が流れ、この血液にヘモグロビンが含まれる。
被検体観察光源1は、所定波長のスペクトル成分を含む観察光Pを発光し、当該観察光Pを被検体Qに照射するもので、励起光源3と、光源制御手段4と、導光手段5と、波長変換手段6とを有する。
励起光源3は、青色領域内に含まれる波長領域400nm〜440nm(又は400nm〜415nm)に発光ピークの波長を有する第1の発光スペクトル成分である励起光Hを出射する。
光源制御手段4は、励起光源3を駆動制御する。
導光手段5は、励起光源3から出射される励起光Hを波長変換手段6に導光する。
波長変換手段6は、励起光Hの一部を吸収して当該励起光Hよりも長波長側の波長領域の波長変換光に変換し、励起光Hと波長変換光との混合光である観察光Pを射出する。
導光手段5は、励起光源3から出射される励起光Hを波長変換手段6に導光する。例えば光ファイバである。この光ファイバ5は、例えばコア径50μm、開口数FNA=0.2を有するマルチモード光ファイバである。なお、半導体レーザ3と光ファイバ5との間には、半導体レーザ3から出射される励起光Hを収束させて光ファイバ5に結合するための結合レンズ(不図示)が設けられている。
青色領域の発光スペクトルのピーク波長は、可視光領域におけるヘモグロビン等の特定観察対象の吸収係数が最大となる吸収ピーク波長の吸収係数の値に対して5分の1以上の吸収係数を有する波長領域内に存在する。
青色領域の発光スペクトルの最大強度は、緑色領域と赤色領域との各発光スペクトルの最大強度よりも大きい。
緑色領域の発光スペクトルのピーク波長は、緑色領域内に含まれる波長領域525nm〜555nm内のヘモグロビン等の特定観察対象の吸収係数が最大となる吸収ピーク波長での吸収係数の値に対して2分の1以上の吸収係数を有する波長領域内に存在する。
蛍光スペクトルは、蛍光ピークが波長565nm(λ2)に存在し、その半値幅は波長95nmのブロードな蛍光スペクトル(第2の発光スペクトル)を有する。この蛍光スペクトルの波形は、蛍光ピーク波長に対して長波長側が短波長側と比べて緩やかな傾斜な特性を有する。蛍光半値幅の短波長端は、波長521nm(λ2−44nm)であり、蛍光半値幅の長波長端は、波長616nm(λ2+51nm)である。
ホルダ9は、光透過部材8と第1の蛍光体7とを保持し、励起光Hが入射する入射部と、励起光Hの一部及び黄色蛍光を射出する射出部とを有する。ホルダ9の内部は、テーパー形状に形成されている。このテーパー形状の内周面には、励起光H及び黄色蛍光を正反射又は拡散反射する反射部材が形成されている。なお、第1の蛍光体7は、ホルダ9の入射部から入射する励起光Hの光路軸上に配置されている。
撮像手段11は、被検体観察光源1によって照射された被検体Qの領域(照射領域)Sからの反射光Fの像の撮像を行うもので、例えば固体撮像素子(CCD)を有する。このCCDは、青色画素(B画素)と緑色画素(G画素)と赤色画素(R画素)とを備え、これらBGR画素から出力される画素信号を画像処理手段12に伝達する。
ここで、波長λに対するB画素の受光感度特性をb(λ)、G画素の受光感度特性をg(λ)、R画素の受光感度特性をr(λ)と定義する。
第2画像生成部12−2は、CCDから出力されたB画素、G画素、R画素の各画素信号のうちB画素、G画素の各画素信号のレベルに基づいて被検体Qにおける特定観察対象、例えば血管K中に流れるヘモグロビンを強調する特殊光観察画像を生成する。
観察光PのP(λ)と撮像手段11のCCDのb(λ)、g(λ)、r(λ)とをそれぞれ掛け合わせた青色、緑色、赤色の各色成分B、G、Rは、以下のように算出される。
色成分B、Rの各ホワイトバランス係数Wb、Wrとが1.0の場合、観察光Pのスペクトル特性とCCDの各画素の感度特性とを掛け合せたときに、B、G、Rの各成分のバランスが良いことを示している。
ホワイトバランス係数WbとWrとの係数による補正により、観察光Pのスペクトルが白色光とは異なっても、通常光観察画像と特殊光観察画像との画像生成は可能である。
ホワイトバランス係数WbとWbとが極端に小さい又は大きい数値では、色バランス設定時に特定画素のノイズが増幅されて生成画像のノイズが大きくなるので、ホワイトバランス係数WbとWrとは、1/3〜3の範囲が好ましい。
画像出力手段13は、画像処理手段12で生成された通常光観察画像と特殊光観察画像とを出力するもので、例えば図示しないCRTディスプレイや液晶ディスプレイなどに出力する。また、メモリーカードやハードディスクなどに、画像を保存する手段を有するものでも良い。
被検体観察光源1から観察光Pを射出するときの動作は、次の通りである。
被検体観察システムにより被検体Qを観察するために、光源制御手段4は、外部からの入力設定情報に基づいて励起光源3としての半導体レーザをオンにする。この半導体レーザ3がオンになると、当該半導体レーザ3は、波長420nmの青色のレーザ光を出射する。
この半導体レーザ3から出射された青色のレーザ光は、光ファイバ5に入射して当該光ファイバ5に導光され、当該光ファイバ5の射出端側にある波長変換ユニット10に入射する。
波長変換ユニット10に入射し、第1の蛍光体7で吸収されなかった波長420nmの青色レーザ光と、第1の蛍光体7で波長変換された波長565nm付近にピークを持つ黄色蛍光との混合光は、図2に示すように波長変換ユニット10の射出端から観察光Pとして射出される。
波長変換ユニット10から射出される観察光Pは、所定の配光角を有しており、その配光角と波長変換ユニット10の射出端と被検体Qとの距離により、図1に示すような被検体Pを照射する照射領域Sが形成される。
被検体Qには、図1に示すように血管Kと生体組織J(例えば粘膜など)との少なくとも吸収特性が異なる2種の組織が存在する。
図6は被検体Qにおける血管K内のヘモグロビンの吸収強度の指標となる吸収係数を示す。波長380nm〜780nmの可視光領域において、ヘモグロビンは、波長415nm付近(λh1)と波長540nm付近(λh2)と波長580nm付近(λh3)の異なる各波長に吸収強度ピークを持ち、かつ波長415nm(λh1)付近の吸収強度が最も大きい性質を持つ。
さらに、NBI観察では、当該2つの波長の光が生体組織Jの表面から内部へ侵入する光の深さ及び散乱特性が異なる性質を持つことを利用して血管K等をコントラスト良く観察することで、例えば癌等の発見を容易にする技術(特殊光観察)がある。
波長420nmの青色レーザ光は、生体組織Jの比較的表層部で吸収散乱されるので、生体組織Jの表面近傍の血管Kの観察に有効である。
これに対して被検体Q内の生体組織Jは、肌色から赤色を示すものが多く、例えば生体組織Jの吸収特性の一例として、青色領域から赤色領域にかけて吸収係数が緩やかに低下し、青色領域の波長415nm付近(λh1)ではヘモグロビンの吸収係数よりも小さく、波長450nm付近ではヘモグロビンの吸収係数より大きい組織も存在する。
従って、波長450nmから長波長側の青色領域である波長領域450nm〜480nmの光量が波長415nm(λh1)付近である波長領域400nm〜440nmの光量の1/2程度の比率であれば、波長領域450nm〜480nmの光量は、コントラストを高める際に画像ノイズとして影響を与えてしまう。
また、通常光観察用としての観察光Pは、白色光であることが望ましく、特に生体組織J内に多い肌色から赤色を観察するために、緑色から赤色の波長領域にかけて、連続した平坦なスペクトル成分が有効と考えられる。
観察光Pは、照射領域S内にある血管Kや生体組織Jの吸収特性によって一部が吸収され、残りの一部が散乱、反射されて、R画素とG画素とB画素とを有する撮像手段11のCCDで受光される。
B画素の受光感度特性は、波長領域380nm〜540nmに存在するので、B画素が受光する観察光Pの反射光Fは、青色レーザ光と黄色蛍光との短波長領域になる。但し、B画素の波長520nm付近の感度が低いので、主にB画素で受光される成分は青色レーザ光となる。
撮像手段11は、CCDで受光されたRGBの各画素の受光信号は、それぞれ画像処理手段12に伝送する。
以上の動作により、被検体Qに1つの観察光Pを照射して、通常光観察と、血管のコントラストを高く強調表示した特殊光観察との2画像を取得することが可能となる。
観察光Pのスペクトルは、1つの励起光源3と1つの波長変換部材としての蛍光体7のみを用いて構成しており、励起光源3や波長変換ユニット10を配置する領域に制限のある場合、例えば経鼻内視鏡などに特に有効である。
励起光源3は、波長領域400nm〜440nmにおける第1の蛍光体7の吸収スペクトルが最大となる波長と、同波長領域400nm〜440nmにおける特定観察対象(ヘモグロビン)の吸収のピーク波長との間の波長領域に、励起光Hの第1の発光スペクトルのピーク波長が存在するようにしてもよい。すなわち、半導体レーザ3から射出する青色レーザ光(励起光Hの第1の発光スペクトル)は、ヘモグロビンの吸収係数が大きい波長400nm〜440nmの間にピーク波長を有するものを使用してもよい。
また、第1の蛍光体7に含まれる蛍光材として、すなわちCe(セリウム)賦活のガーネット結晶構造を有する酸化物蛍光材(YAG、TAG)を用いても良い。このCe賦活のガーネット系蛍光材は、波長430nm〜470nmの光を吸収して黄色蛍光を発光可能な材料であるので、例えば波長430nm〜440nmにピークを有する青色レーザ光と組み合わせて使用することができる。又、この第1の蛍光体7を励起する励起光源3として、波長領域415nm〜440nmに第1の発光スペクトルのピーク波長を有するレーザ光を出射するものを用いてもよい。
図7は波長変換ユニット10の構成図を示す。この波長変換ユニット10は、2つの波長の蛍光を発光する。この波長変換ユニット10は、第1の蛍光体7−1に第2の蛍光体7−2を加え、これら第1の蛍光体7−1と第2の蛍光体7−2とを積層してなる。この第2の蛍光体7−2は、第1の発光スペクトル又は第2の発光スペクトルを吸収し、第2の発光スペクトルのピーク波長よりも長波長側にピーク波長を有する第3の発光スペクトルを発光する。
これら第1の発光スペクトルと第2の発光スペクトルと第3の発光スペクトルとは、所定の割合で混合して観察光Pとして略白色の光を出射するように、第1の発光スペクトルと第2の発光スペクトルと第3の発光スペクトルとの成分比率が設定されている。
第2の蛍光体7−2は、赤色領域の蛍光を発光するもので、Eu賦活の窒化物蛍光材を有している。図9は第2の蛍光体7−2の吸収/蛍光特性を示す。なお、第2の蛍光体7-2は、波長420nmを吸収せずに、緑色蛍光を吸収して発光する蛍光体材料でも良い。
波長変換ユニット10は、波長420nmの青色レーザ光と、緑色蛍光と、赤色蛍光とが所定の割合で混合された白色光の観察光Pを射出する。
[第2の実施の形態]
次に、本発明の第2の実施の形態について図面を参照して説明する。
図10は本発明の被検体観察システムを適用したカプセル型内視鏡20の構成図を示す。この被検体観察システムは、複数の被検体観察光源、例えば6つの被検体観察光源1−1、1−2等をカプセル型内視鏡20に搭載している。なお、図10では図示する関係上から2つの被検体観察光源1−1、1−2を示す。
この被検体観察システムは、被検体Q内に導入され、当該被検体Q内の画像情報を取得する撮像手段11を備え、上記図1に示す構成と同様に、撮像手段11により取得された画像情報を被検体Q外に送信するカプセル型内視鏡20と、被検体Q外に配置され、カプセル型内視鏡20からの画像情報を受信して被検体Q内のそれぞれ異なる複数の画像、例えば通常光観察画像と特殊光観察画像とを生成する画像処理手段12と、この画像処理手段12により生成された通常光観察画像と特殊光観察画像とを表示する画像出力手段13とにより構成される。
このカプセル型内視鏡20は、光透過性の部材により形成された半球状の筺体21を備える。この筺体21内には、中心部が空洞で、リング状に形成された基板22が設けられている。この基板22上には、上記の通り複数の被検体観察光源1−1、1−2等として例えば6個の被検体観察光源が設けられている。又、基板22上には、撮像素子11に被検体Qからの反射光Fを集光するレンズ23が設けられている。撮像素子11とレンズ23とは、同一光軸上に設けられている。
蛍光体32は、例えばシリケート粉末蛍光材であって、第1の樹脂35中に封止されている。なお、蛍光体32としては、LED素子上の第2の樹脂36中に封止されていても良い。
図12は各被検体観察光源1−1、1−2等からそれぞれ射出される観察光Pのスペクトル形状を示す。これら被検体観察光源1−1、1−2から出射される観察光Pは、波長420nmにピークを有し、青色LED光と黄色蛍光との比率により白色光として出射される。波長領域450nm〜480nmの光量は、波長領域440nm〜440nmと比べて10分の1以下である。
青色LED31は、電池からの電力供給を受けて発光動作すると、波長420nmにピークを持ち、半値幅約20nmの青色LED光(励起光H)を出射する。この青色LED光は、第2の樹脂36を透過して第1の樹脂35中に封止されている蛍光体32に照射される。
この撮像手段11は、CCDで受光されたRGBの各画素の受光信号は、それぞれ画像処理手段12に伝送する。
このように上記第2の実施の形態によれば、カプセル型内視鏡20において、青色LED31を搭載する被検体観察光源1−1、1−2等から観察光Pを出射し、被検体Qの照射領域Sからの散乱光、反射光を撮像手段11で受光してその受光信号を出力し、第1画像生成部12−1によりBGR画素の各画素信号のレベルに基づいて通常光観察画像を生成し、第2画像生成部12−2によりBG画素の各画素信号のレベルに基づいて特殊光観察画像を生成するので、上記第1の実施の形態と同様の効果を奏することができると共に、波長420nmの青色LEDと黄色蛍光とを組合せた1種類の観察光源で、通常光観察と特殊光観察との両方を使用可能であり、複数の観察用途に複数色のLEDを配置する必要がなく小型化ができる。
又、励起光源3にLEDを使用するので、消費電流が数mAの低いLED駆動電流で観察光Pを出射することが可能である。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
Claims (21)
- 所定波長のスペクトル成分を含む観察光を発光し、当該観察光を被検体に照射する被検体観察光源と、
前記観察光が照射された前記被検体の照射領域からの反射光を撮像し、前記反射光の撮像により取得した青色領域と緑色領域と赤色領域とに対応する複数の画像信号に基づいて波長領域の相違する少なくとも2つの観察画像を取得する画像取得手段と、
を具備し、
前記観察光は、前記青色領域と前記緑色領域と前記赤色領域とに発光スペクトルの成分を含み、
前記観察光に含まれる前記青色領域は、第1の領域と、前記被検体における特定観察対象の吸収強度が前記第1の領域よりも低く、前記第1の領域と異なる第2の領域と、を有し、
前記第2の領域の発光スペクトルの光量は、前記第1の領域の発光スペクトルの光量よりも小さく、
前記被検体観察光源は、
励起光を出射する1つの励起光源と、
前記1つの励起光源から出射された前記励起光の少なくとも一部を波長変換して波長変換光を生成し、前記波長変換光と前記励起光の一部との混合光である前記観察光を射出する波長変換手段と、のみからなり、
前記緑色領域の発光スペクトルのピーク波長は、前記緑色領域内に含まれる波長領域525nm〜555nm内の前記特定観察対象の吸収係数が最大となる吸収ピーク波長での吸収係数の値に対して2分の1以上の吸収係数を有する波長領域内に存在することを特徴とする被検体観察システム。 - 前記波長変換手段は蛍光体であり、
前記観察光のスペクトルは、前記1つの励起光源から出射される前記励起光のスペクトル及び前記励起光が前記蛍光体によって波長変換される蛍光のスペクトルのみによって構成されている請求項1に記載の被検体観察システム。 - 前記励起光源は、前記青色領域を含む前記励起光を出射し、
前記波長変換手段は、前記青色領域の前記励起光の一部を透過すると共に、前記励起光を波長変換して所定の色領域の蛍光を発光する蛍光体を有する、ことを特徴とする請求項1又は2記載の被検体観察システム。 - 前記所定の色領域は、黄色領域であって、
前記透過した前記青色領域の前記励起光と前記蛍光とによって、前記観察光の発光スペクトルは略白色になることを特徴とする請求項3記載の被検体観察システム。 - 前記画像取得手段は、前記反射光の撮像により取得した前記複数の画像信号のうち、前記青色領域と前記緑色領域と前記赤色領域とに対応する各画像信号に基づいて前記被検体の通常光観察画像を生成する第1の画像生成部と、
前記複数の画像信号のうち、前記青色領域と前記緑色領域とに対応する各画像信号に基づいて前記特定観察対象を強調する特殊光観察画像を生成する第2の画像生成部と、
を有し、
前記特殊光観察画像における前記特定観察対象のコントラストは、前記通常光観察画像における前記特定観察対象のコントラストよりも高い、ことを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか1項に記載の被検体観察システム。 - 前記画像取得手段は、青色画素と緑色画素と赤色画素とを有する撮像手段を備え、
前記第1の画像生成部と前記第2の画像生成部とは、前記複数の画像信号のうち、それぞれ前記撮像手段の前記青色画素と前記緑色画素と前記赤色画素により取得した1フレーム分の各画像信号に基づいて前記被検体の同一部位の前記通常光観察画像と前記特殊光観察画像とを取得する、ことを特徴とする請求項5記載の被検体観察システム。 - 前記青色領域の発光スペクトルのピーク波長は、可視光領域における前記特定観察対象の吸収係数が最大となる吸収ピーク波長の吸収係数の値に対して5分の1以上の吸収係数を有する波長領域内に存在し、
前記青色領域の発光スペクトルの最大強度は、前記緑色領域と前記赤色領域との各発光スペクトルの最大強度よりも大きい、ことを特徴とする請求項1記載の被検体観察システム。 - 前記励起光源は、前記青色領域内に含まれる波長領域400nm〜440nmに発光ピークの波長を有する第1の発光スペクトルを発光し、
前記波長変換手段は、前記第1の発光スペクトルの一部を吸収すると共に、前記緑色領域内に含まれる波長領域525nm〜555nmを含む第2の発光スペクトルに波長変換し、かつ前記第1の発光スペクトルと前記第2の発光スペクトルとを重ね合わせて前記観察光として出射し、
前記観察光の前記青色領域内に含まれる波長領域450nm〜480nmの光量は、波長領域400nm〜440nmの光量の5分の1以下であり、
前記赤色領域内に含まれる波長領域600nm以上の光量は、波長領域525nm〜555nmの光量の3分の1以上である、
ことを特徴とする請求項2記載の被検体観察システム。 - 前記第2の発光スペクトルは、前記緑色領域から前記赤色領域内に含まれる波長領域525nm〜600nmにおいて、連続する発光スペクトル成分を有し、
当該波長領域525nm〜600nmの最小強度は、前記第2の発光スペクトルのピーク強度の5分の1以上である、
ことを特徴とする請求項8記載の被検体観察システム。 - 前記励起光源は、レーザダイオードを含み、
前記波長変換手段は、前記レーザダイオードから出射された前記第1の発光スペクトルを吸収し、波長525nm以上にピーク波長を有する第2の発光スペクトルを発する第1の蛍光体を有し、
前記被検体観察光源は、前記第1の発光スペクトルを導光する導光部材を有し、前記レーザダイオードから出射された前記第1の発光スペクトルを前記導光部材に通して前記第1の蛍光体に照射する、ことを特徴とする請求項8記載の被検体観察システム。 - 前記観察光は、波長領域450nm〜480nmにおいて、前記第1の発光スペクトルのピーク強度の20分の1以下の強度となる波長領域が連続して5nm以上存在することを特徴とする請求項8記載の被検体観察システム。
- 前記励起光源は、波長領域400nm〜440nmにおける前記第1の蛍光体の吸収スペクトルが最大となる波長と前記波長領域400nm〜440nmにおける前記特定観察対象の吸収のピーク波長との間の波長領域に、前記第1の発光スペクトルのピーク波長が存在することを特徴とする請求項10記載の被検体観察システム。
- 前記第1の蛍光体は、Ce賦活のガーネット系蛍光材を有しており、
前記励起光源は、波長領域415nm〜440nmに前記第1の発光スペクトルのピーク波長を有する、ことを特徴とする請求項10記載の被検体観察システム。 - 前記波長変換手段は、前記第1の発光スペクトルと前記第2の発光スペクトルとを所定の割合で混合して前記観察光として略白色の光を出射するように、前記第1の発光スペクトルと前記第2の発光スペクトルとの成分比率が設定されている請求項10記載の被検体観察システム。
- 前記波長変換手段は、前記第1の蛍光体に加え、前記第1の発光スペクトル又は前記第2の発光スペクトルを吸収し、前記第2の発光スペクトルのピーク波長よりも長波長側にピーク波長を有する第3の発光スペクトルを発光する第2の蛍光体を有することを特徴とする請求項10記載の被検体観察システム。
- 前記第1の発光スペクトルと前記第2の発光スペクトルと前記第3の発光スペクトルとを所定の割合で混合して前記観察光として略白色の光を出射するように、前記第1の発光スペクトルと前記第2の発光スペクトルと前記第3の発光スペクトルとの成分比率が設定されている請求項15記載の被検体観察システム。
- 前記画像取得手段は、青色領域と緑色領域と赤色領域との3つの領域にそれぞれ最大感度を有する青色画素と緑色画素と赤色画素とを有する撮像手段を備え、
前記第1の発光スペクトルは、前記青色領域内に存在する、
ことを特徴とする請求項8記載の被検体観察システム。 - 前記励起光源は、波長400nm〜440nmの間の前記特定観察対象の吸収ピーク波長と、前記画像取得手段の撮像手段における青色画素の受光感度のピーク波長との間の波長領域に前記第1の発光スペクトルのピーク波長を有することを特徴とする請求項8記載の被検体観察システム。
- 前記特定観察対象は、ヘモグロビンであることを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1項に記載の被検体観察システム。
- 被検体観察システムの被検体観察光源が、発光により所定波長のスペクトル成分を含む観察光を被検体観察光源により生成して当該観察光を被検体に照射し、
被検体観察システムの被検体観察光源が、前記観察光が照射された前記被検体の照射領域からの反射光を撮像手段により撮像し、前記撮像手段から出力される、前記反射光の撮像により取得した青色領域と緑色領域と赤色領域とに対応する複数の画像信号に基づいて波長領域の相違する少なくとも2つの観察画像を取得する、被検体観察システムの作動方法であって、
前記観察光は、前記青色領域と前記緑色領域と前記赤色領域とに発光スペクトルの成分を含み、
前記観察光に含まれる前記青色領域は、第1の領域と、前記被検体における特定観察対象の吸収強度が前記第1の領域よりも低く、前記第1の領域と異なる第2の領域と、を有し、
前記第2の領域の発光スペクトルの光量は、前記第1の領域の発光スペクトルの光量よりも小さく、
前記被検体観察光源は、
励起光を出射する1つの励起光源と、
前記1つの励起光源から出射された前記励起光の少なくとも一部を波長変換して波長変換光を生成し、前記波長変換光と前記励起光の一部との混合光である前記観察光を射出する波長変換手段と、のみからなり、
前記緑色領域の発光スペクトルのピーク波長は、前記緑色領域内に含まれる波長領域525nm〜555nm内の前記特定観察対象の吸収係数が最大となる吸収ピーク波長での吸収係数の値に対して2分の1以上の吸収係数を有する波長領域内に存在することを特徴とする被検体観察システムの作動方法。 - 請求項1乃至19のうちいずれか1項に記載の被検体観察システムを設けたことを特徴とするカプセル型内視鏡システム。
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