JP7216227B2 - 物品搬送システム - Google Patents
物品搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7216227B2 JP7216227B2 JP2021563708A JP2021563708A JP7216227B2 JP 7216227 B2 JP7216227 B2 JP 7216227B2 JP 2021563708 A JP2021563708 A JP 2021563708A JP 2021563708 A JP2021563708 A JP 2021563708A JP 7216227 B2 JP7216227 B2 JP 7216227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- module
- transport
- access
- article
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0435—Storage devices mechanical using stacker cranes with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
少なくとも1つのアクセス車と少なくとも1つの輸送車とを含み、
前記アクセス車のそれぞれに第1の駆動モジュールが設置され、前記輸送車のそれぞれに第2の駆動モジュールが設置され、
前記第1の駆動モジュールは、前記アクセス車を予定平面及び垂直方向に走行させるために用いられ、前記第2の駆動モジュールは、前記輸送車を前記予定平面に走行させるために用いられ、
前記アクセス車又は前記輸送車には、伝送モジュールが設置されており、前記伝送モジュールは、前記アクセス車及び前記輸送車が同じ位置まで走行するときに、物品を前記アクセス車及び前記輸送車の一方から他方に伝送するために用いられる。
前記アクセス車は、第1の車体を含み、前記第1の駆動モジュールが第1の車体に位置し、前記第1の車体に、第1の制御モジュールがさらに設置され、前記第1の制御モジュールが前記伝送モジュールに接続されており、
前記第1の制御モジュールは、物品を前記アクセス車と同じ位置にある輸送車へ伝送する、又は前記アクセス車と同じ位置にある輸送車から前記物品を取得するように、前記伝送モジュールを制御するために用いられる。
前記第1の制御部材は、具体的に前記延出部材の延出及び/又は収納を制御するために用いられる。
前記第1の制御部材は、具体的に前記クリップの締め及び/又は緩めを制御するために用いられる。
前記第1の制御部材は、前記ナビゲーション部材によって検出されたナビゲーション情報を取得し、前記ナビゲーション情報に応じて前記第1の駆動モジュールへ駆動信号を送信するために用いられる。
前記キャリッジは、物品を載置する、又は前記伝送モジュールにおける物品を受け取るために用いられる。
前記第2の車体には、昇降部材及び第2の制御部材がさらに設置され、前記キャリッジが前記昇降部材の上端に位置し、前記第2の制御部材が前記昇降部材に接続されており、
前記昇降部材は、前記第2の制御部材の制御に応じて上昇及び/又は下降することで、前記キャリッジの上昇及び/又は下降を駆動するために用いられる。
2-輸送車
3-伝送モジュール
4-第1の車輪構造
5-第2の車輪構造
6-棚
7-第1の車体
8-第1の制御部材
9-第1の速度制限部材
10-ナビゲーション部材
11-第1の給電部材
12-車輪部材
13-這い上がり部材
14-第2の車体
15-昇降部材
16-キャリッジ
17-第1の凹み部
18-第2の凹み部
19-第1のボス
20-第2のボス
21-ピッキング設備
22-輸送設備
第1の制御部材8は、物品をアクセス車1と同じ位置にある輸送車2に搬送する、又は、アクセス車1と同じ位置にある輸送車2から取得するように、伝送モジュール3を制御するために用いられる。
Claims (12)
- 物品搬送システムであって、
少なくとも1つのアクセス車と、少なくとも1つの輸送車とを含み、
前記アクセス車のそれぞれに第1の駆動モジュールが設置され、前記輸送車のそれぞれに第2の駆動モジュールが設置され、
前記第1の駆動モジュールは、前記アクセス車を予定平面及び垂直方向に走行させるために用いられ、前記第2の駆動モジュールは、前記輸送車を前記予定平面に走行させるために用いられ、
前記アクセス車又は前記輸送車には、伝送モジュールが設置されており、前記伝送モジュールは、前記アクセス車及び前記輸送車が同じ位置まで走行したときに、物品を前記アクセス車及び前記輸送車の一方から他方に搬送するために用いられることを特徴とする物品搬送システム。 - 前記伝送モジュールが前記アクセス車に位置し、
前記アクセス車は、第1の車体を含み、前記第1の駆動モジュールが第1の車体に位置し、前記第1の車体に、第1の制御モジュールがさらに設置され、前記第1の制御モジュールが前記伝送モジュールに接続されており、
前記第1の制御モジュールは、物品を前記アクセス車と同じ位置にある輸送車へ搬送する、又は前記アクセス車と同じ位置にある輸送車から取得するように、前記伝送モジュールを制御するために用いられることを特徴とする請求項1に記載の物品搬送システム。 - 前記伝送モジュールは延出部材であり、
前記第1の制御モジュールは、具体的に前記延出部材の延出及び/又は収納を制御するために用いられることを特徴とする請求項2に記載の物品搬送システム。 - 前記第1の車体の上端には水平スライドレールが設置され、前記延出部材の下面が前記水平スライドレールにスライド連結され、前記延出部材の上面が平板状であることを特徴とする請求項3に記載の物品搬送システム。
- 前記伝送モジュールはクリップであり、
前記第1の制御モジュールは、具体的に前記クリップの締め及び/又は緩めを制御するために用いられることを特徴とする請求項2に記載の物品搬送システム。 - 前記第1の車体には、ナビゲーションモジュールがさらに設置され、前記ナビゲーションモジュール及び前記第1の駆動モジュールのそれぞれは、前記第1の制御モジュールに接続されており、
前記第1の制御モジュールは、前記ナビゲーションモジュールによって検出されたナビゲーション情報を取得し、前記ナビゲーション情報に応じて前記第1の駆動モジュールへ駆動信号を送信するために用いられることを特徴とする請求項2~5のいずれか1項に記載の物品搬送システム。 - 前記輸送車にはキャリッジが設置されており、
前記キャリッジは、物品を載置する、又は前記伝送モジュールにおける物品を受け取るために用いられることを特徴とする請求項2~6のいずれか1項に記載の物品搬送システム。 - 前記輸送車は、前記キャリッジが位置する第2の車体を含み、
前記第2の車体には、昇降モジュール及び第2の制御モジュールがさらに設置され、前記キャリッジが前記昇降モジュールの上端に位置し、前記第2の制御モジュールが前記昇降モジュールに接続されており、
前記昇降モジュールは、前記第2の制御モジュールの制御に応じて上昇及び/又は下降することで、前記キャリッジの上昇及び/又は下降を駆動するために用いられることを特徴とする請求項7に記載の物品搬送システム。 - 前記キャリッジは、第1の凹み部と第2の凹み部とを含み、前記第1の凹み部における一対の対向する縁部に第1のボスがそれぞれ設置され、前記第2の凹み部における一対の対向する縁部に第2のボスがそれぞれ設けられ、前記第1のボスの中心軸が第2のボスの中心軸と平行であることを特徴とする請求項7に記載の物品搬送システム。
- 前記同じ位置は、棚のレーン以外の任意の領域にあることを特徴とする請求項1~9のいずれか1項に記載の物品搬送システム。
- 前記予定平面は地面、棚の上端、又は前記棚の上端と同じ平面にある平面であることを特徴とする請求項1~10のいずれか1項に記載の物品搬送システム。
- 請求項1~11のいずれか1項の物品搬送システム、棚、制御設備、ピッキング設備及び輸送設備を含み、
前記アクセス車が、前記棚において垂直方向に走行するために用いられ、
前記制御設備が、前記輸送車へ制御命令を送信するために用いられ、
前記ピッキング設備が、前記輸送車によって搬送された物品を受け取ってピッキングし、物品を輸送設備に放置するために用いられ、
前記輸送設備が、前記ピッキング設備における物品を輸送するために用いられることを特徴とする物品搬送システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910361593.7A CN111731728A (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 物品运送*** |
CN201910361593.7 | 2019-04-30 | ||
PCT/CN2020/083693 WO2020220950A1 (zh) | 2019-04-30 | 2020-04-08 | 物品运送*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022531152A JP2022531152A (ja) | 2022-07-06 |
JP7216227B2 true JP7216227B2 (ja) | 2023-01-31 |
Family
ID=72645809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021563708A Active JP7216227B2 (ja) | 2019-04-30 | 2020-04-08 | 物品搬送システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220227579A1 (ja) |
EP (1) | EP3943418A4 (ja) |
JP (1) | JP7216227B2 (ja) |
CN (1) | CN111731728A (ja) |
WO (1) | WO2020220950A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11554917B2 (en) * | 2019-08-14 | 2023-01-17 | Opex Corporation | Systems and methods for dynamically managing the location of inventory items in an inventory management facility |
CN112110120B (zh) * | 2020-10-14 | 2022-07-12 | 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 | 一种工器具库房专用轨道式储取*** |
CN112357435B (zh) * | 2020-11-12 | 2022-06-10 | 北京极智嘉科技股份有限公司 | 一种货物搬运***及货物搬运方法 |
CN112623603B (zh) * | 2020-12-22 | 2021-09-07 | 四川合纵药易购医药股份有限公司 | 用于智能仓储的货物拣选方法 |
CN113086469B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-07-05 | 东方电气集团科学技术研究院有限公司 | 一种平行布置的恒温固化*** |
CN113086468B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-07-05 | 东方电气集团科学技术研究院有限公司 | 一种平行布置的恒温固化塔存取料方法 |
CN114435881B (zh) * | 2022-02-16 | 2024-06-18 | 中铁上海工程局集团有限公司 | 装配化铁路桥梁墩帽生产线双向轨行物流子母车组*** |
JP7423094B1 (ja) | 2022-09-21 | 2024-01-29 | 上海有个機器人有限公司 | スライドレール、ロボット、輸送構造及びロボット積載ドッキングシステム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018516824A (ja) | 2015-06-09 | 2018-06-28 | コモンセンス ロボティックス リミテッド | ロボット在庫処理 |
US20180305122A1 (en) | 2015-10-13 | 2018-10-25 | Exotec Solutions | Order picking system |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0642810U (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-07 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
JPH11116006A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
US7931431B2 (en) * | 2003-05-06 | 2011-04-26 | Bec Companies, Inc. | Automated material handling system with load transfer vehicles |
CN102173334B (zh) * | 2011-02-09 | 2012-11-07 | 广运机电(苏州)有限公司 | 立体仓库的自动化存取*** |
JP5884787B2 (ja) * | 2013-08-05 | 2016-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 移載装置、及び移載方法 |
TWI777945B (zh) * | 2016-03-15 | 2022-09-21 | 德商阿莫瓦有限公司 | 用於在高架倉庫中貯存和獲取或者重排貯存品的運輸和轉移系統 |
JP6759710B2 (ja) * | 2016-05-25 | 2020-09-23 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
EP3272679B1 (en) * | 2016-07-19 | 2020-10-21 | Dematic GmbH | Automatically centring load support for shuttle vehicles having a variable receiving width |
EP3609814B1 (fr) * | 2017-04-12 | 2020-12-30 | Exotec Solutions | Système de préparation de commandes |
FR3072371A1 (fr) * | 2017-10-12 | 2019-04-19 | Exotec Solutions | Systeme de stockage et de transport d'objets entreposes dans des rayonnages d'un entrepot |
US11208266B2 (en) * | 2018-03-19 | 2021-12-28 | Murata Machinery, Ltd. | Automated storeroom system |
US11390504B2 (en) * | 2018-03-20 | 2022-07-19 | Bastian Solutions, Llc | Lift mechanism for robotic shuttle system |
CN108726064A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-02 | 斯坦德机器人(深圳)有限公司 | 一种新型仓储***及其存储方法 |
CN108706265A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-26 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车 |
CN208761426U (zh) * | 2018-08-17 | 2019-04-19 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 货物搬运*** |
DE202018106944U1 (de) * | 2018-12-05 | 2018-12-13 | SSI Schäfer Automation GmbH (DE) | Passiv betätigte Fördertechnikbrücke |
CN111731727A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-02 | 北京京东乾石科技有限公司 | 仓储机器人 |
CN210122323U (zh) * | 2019-04-30 | 2020-03-03 | 北京京东乾石科技有限公司 | 物品运送*** |
EP3812307B1 (de) * | 2019-10-25 | 2023-03-15 | Jungheinrich Aktiengesellschaft | Stapellageranordnung |
US11787633B2 (en) * | 2019-12-23 | 2023-10-17 | Get Fabric Ltd | Vending-tote and a method thereof |
-
2019
- 2019-04-30 CN CN201910361593.7A patent/CN111731728A/zh active Pending
-
2020
- 2020-04-08 US US17/606,730 patent/US20220227579A1/en active Pending
- 2020-04-08 EP EP20798774.4A patent/EP3943418A4/en active Pending
- 2020-04-08 WO PCT/CN2020/083693 patent/WO2020220950A1/zh unknown
- 2020-04-08 JP JP2021563708A patent/JP7216227B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018516824A (ja) | 2015-06-09 | 2018-06-28 | コモンセンス ロボティックス リミテッド | ロボット在庫処理 |
US20180305122A1 (en) | 2015-10-13 | 2018-10-25 | Exotec Solutions | Order picking system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111731728A (zh) | 2020-10-02 |
WO2020220950A1 (zh) | 2020-11-05 |
EP3943418A1 (en) | 2022-01-26 |
JP2022531152A (ja) | 2022-07-06 |
EP3943418A4 (en) | 2022-12-28 |
US20220227579A1 (en) | 2022-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7216227B2 (ja) | 物品搬送システム | |
US11008166B2 (en) | Storage and retrieval systems sharing a common robotic fleet between a storage grid and external workstations | |
JP7419361B2 (ja) | 商品ピッキングシステムおよび方法 | |
US10479601B2 (en) | Sorting system and sorting method | |
CN114514186A (zh) | 用于在库存管理***中使用的自动化载具 | |
JP6539961B2 (ja) | 搬送車システム及び搬送車システムの制御方法 | |
KR101653672B1 (ko) | 크레인을 지지하고 컨테이너를 운반하도록 컨테이너의 상부에 장착되는 복수개의 베이스 부재와 크레인을 구비하는 컨테이너 취급 시스템 | |
WO2016031351A1 (ja) | ピッキングシステムとピッキング方法 | |
CN112236375B (zh) | 用于自动储存***的快速箱升降机 | |
TWI641549B (zh) | Carrier handling system and handling method | |
CN111886190B (zh) | 储料器*** | |
KR102530860B1 (ko) | 보관 시스템 | |
CN210122323U (zh) | 物品运送*** | |
US20020021955A1 (en) | Track guided vehicle system | |
US20210253353A1 (en) | Rack for automated warehouses | |
CN216470134U (zh) | 一种立体仓库调度*** | |
US20230384796A1 (en) | Method, system and computer program product for controlling movement of a plurality of container handling vehicles | |
JP6795361B2 (ja) | 搬送設備 | |
JP6424705B2 (ja) | 搬送車システム | |
US12049360B2 (en) | Automated storage and retrieval system, a method of operating the system and a multi trolley vehicle | |
JPWO2022017010A5 (ja) | ||
CN117585355A (zh) | 仓储物流*** | |
CN117891213A (zh) | 调度控制方法、调度控制装置和调度控制*** | |
TW202348519A (zh) | 軌道感測器裝置 | |
JPH06156621A (ja) | 自動倉庫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211112 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20221213 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230119 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7216227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |