CN208761426U - 货物搬运*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种货物搬运***，包括主输送线、循环提升机以及自动导引车；所述自动导引车包括车体以及存放架，所述存放架设置在所述车体上，所述存放架设置有存放单元，所述存放单元具有存放口；所述循环提升机包括架体、循环提升装置以及移载装置，所述循环提升装置以及所述移载装置均设置在所述架体上，所述主输送线与所述循环提升装置之间能够进行物料箱的转移，所述自动导引车带动存放架移动至存放口与所述移载装置相对应；所述移载装置带动物料箱在所述循环提升装置与所述存放单元之间转移。本实施例所提供的货物搬运***能够大幅提升效率。

Description

货物搬运***

技术领域

本申请涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种货物搬运***。

背景技术

随着人们生活水平的提高，仓储物流业越发发达，需要处理的货物数量呈倍增加，因此对物流效率提出的更高的要求。随着人工智能的发展，行业内已经陆续开始采用更加自动化的货物搬运***。当前仓储自动化主要是采用AGV(英文全称：Automated GuidedVehicle，中文名称：自动导引车)将货物搬运至对应的货架。

然而，相关技术中的货物搬运***在AGV装货环节只能够由人工装货，因此效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种货物搬运***，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

本申请实施例提供了一种货物搬运***，包括主输送线、循环提升机以及自动导引车；

所述自动导引车包括车体以及存放架，所述存放架设置在所述车体上，所述存放架设置有存放单元，所述存放单元具有存放口；

所述循环提升机包括架体、循环提升装置以及移载装置，所述循环提升装置以及所述移载装置均设置在所述架体上，所述主输送线与所述循环提升装置之间能够进行物料箱的转移，所述自动导引车带动存放架移动至存放口与所述移载装置相对应；所述移载装置带动物料箱在所述循环提升装置与所述存放单元之间转移。

优选地，上述的货物搬运***中，所述循环提升装置包括第一转移口以及第二转移口，所述第一转移口以及所述第二转移口的朝向相反，以所述第一转移口的朝向为第一方向，所述主输送线与所述第一转移口之间进行物料箱的转移，所述移载装置与所述第二转移口对应，所述移载装置沿所述第一方向带动物料箱移动。

优选地，上述的货物搬运***中，所述循环提升装置包括循环提升机构、循环通道以及多个提升单元，所述循环提升机构用于带动多个所述提升单元在所述循环通道内循环对准所述第一转移口以及所述第二转移口；

所述移载装置包括载物台以及移转机构，其中，所述载物台以及所述移转机构设置在所述架体上，所述移转机构带动所述载物台沿所述第一方向由所述第二转移口伸入所述提升单元，所述移转机构还带动所述载物台沿所述第一方向向背离所述提升单元的方向伸出。

优选地，上述的货物搬运***中，所述存放架沿竖直方向设置有多个所述存放单元，所述循环通道包括第一装卸段以及第二装卸段，所述第一转移口设置在所述第一装卸段上，所述第二装卸段沿竖直方向延伸且具有多个第二转移口，所述第二转移口与所述存放口一一对应，所述提升单元在所述第二装卸段内与所述第二转移口一一对应，所述移载装置包括与所述第二转移口数量一致的所述载物台，所述载物台沿竖直方向排布且与所述第二转移口一一对应设置。

优选地，上述的货物搬运***中，所述移载装置还包括移转架以及竖直移动机构，所述移转机构设置在所述载物台与所述移转架之间且带动所述载物台沿所述第一方向相对于所述移转架移动，所述竖直移动机构设置在所述架体与所述移转架之间且带动所述移转架沿竖直方向移动。

优选地，上述的货物搬运***中，所述竖直移动机构为顶升装置。

优选地，上述的货物搬运***中，所述架体上设置有第一导向件，所述移转架在与所述第一导向件的配合下仅沿竖直方向移动。

优选地，上述的货物搬运***中，所述移转架上设置有与所述第一导向件配合的第一辅助导向件。

优选地，上述的货物搬运***中，所述提升单元包括对称设置的两排提升托架，两排所述提升托架之间的间隔区域为第一伸入区，所述载物台能够伸入所述第一伸入区内；

和/或

所述存放单元包括对称设置的两排存放托架，两排所述存放托架之间的间隔区域为第二伸入区，所述载物台能够伸入所述第一伸入区内。

优选地，上述的货物搬运***中，所述循环提升机构包括动力源、循环带以及导向件；

所述动力源与所述导向件均设置在所述架体上，所述循环带围绕所述导向件设置，所述动力源驱动所述循环带围绕所述导向件循环转动，所述提升单元与所述循环带相连并被所述循环带带动。

优选地，上述的货物搬运***中，所述导向件包括多个链轮，所述循环带为第一链条，所述链轮与所述架体转动连接，多个所述链轮围成由沿竖直方向延伸的边以及沿所述第一方向延伸的边所构成的矩形形状，所述第一链条依次与每个所述链轮配合连接且围绕所述矩形。

优选地，上述的货物搬运***中，所述循环提升机构还包括主动链轮、共轴链轮组以及第二链条，所述动力源带动所述主动链轮转动，所述共轴链轮组通过所述第二链条被所述主动链轮带动，所述共轴链轮组还与所述第一链条配合连接。

优选地，上述的货物搬运***中，所述架体上设置有第二导向件，所述提升单元在与所述第二导向件的配合下仅在所述循环通道内移动。

优选地，上述的货物搬运***中，所述第一装卸段与所述第二装卸段沿所述第一方向并排设置且均沿竖直方向延伸，所述第二导向件包括第一平移滑道、第二平移滑道、第一滑道以及第二滑道，所述第一平移滑道以及所述第二平移滑道均沿所述第一方向延伸，所述第一装卸段与所述第二装卸段的一端与所述第一平移滑道连接，所述第一装卸段与所述第二装卸段的另一端与所述第二平移滑道连接；

所述提升单元沿所述第一平移滑道由所述第一装卸段移动至所述第二装卸段，所述提升单元沿所述第二平移滑道由所述第二装卸段移动至所述第一装卸段，所述提升单元沿所述第一滑道在所述第一装卸段内竖直移动，所述提升单元沿所述第二滑道在所述第二装卸段内竖直移动。

优选地，上述的货物搬运***中，所述提升单元上沿所述第一方向设置有多个第二辅助导向件，所述第一滑道与所述第二滑道的数量均与所述第二辅助导向件相匹配，当所述提升单元沿所述第一滑道在所述第一装卸段内竖直移动时，所述第二辅助导向件与所述第一滑道一一配合，当所述提升单元沿所述第二滑道在所述第二装卸段内竖直移动时，所述第二辅助导向件与所述第二滑道一一配合。

优选地，上述的货物搬运***中，所述主输送线包括上货端以及卸货端，所述上货端以及所述卸货端均设置有所述循环提升机。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的货物搬运***通过配置主输送线与循环提升机配合自动导引车能够实现对自动导引车的自动化装货，大幅提升效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的货物搬运***的整体视图；

图2为本申请实施例公开的主输送线、循环提升机以及自动导引车的配合结构立体视图；

图3为本申请实施例公开的自动导引车的结构视图；

图4为本申请实施例公开的主输送线、循环提升机以及自动导引车的配合结构侧视视图；

图5为图4所公开的循环提升机架体另一侧的结构视图。

附图标记说明：

1-主输送线、2-循环提升机、20-架体、200-第一导向件、202-第二导向件、202a-第一平移滑道、202b-第二平移滑道、202c-第一滑道、202d-第二滑道、21-循环提升装置、210-循环提升机构、210a-循环带/第一链条、210b-导向件/链轮、210c-主动链轮、210d-共轴链轮组、210e-第二链条、211-第一装卸段、212-第二装卸段、213-提升单元、213a-第二辅助导向件、213b-提升托架、213c-第一伸入区、214-第一转移口、215-第二转移口、22-移载装置、220-载物台、221-移转机构、222-竖直移动机构/顶升装置、223-移转架、223a-第一辅助导向件、3-自动导引车、30-车体、31-放架、310-存放单元、310a-存放口、310b-存放托架、310c-第二伸入区、4-辅助输送线、5-货架、6-库房、7-分拣车间、8-充电区、9-物料箱。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例公开了一种货物搬运***，如图1至图5所示，包括主输送线1、循环提升机2以及自动导引车3。本实施例中的主输送线1用于沿着工序方向输送物料箱9。可以在主输送线1的中部设置几条辅助输送线4，辅助输送线4可以用于向主输送线1上输送物料箱9，也可以用于由主输送线1上分流物料箱9。辅助输送线4旁可设置人工操作位，操作人员可以在人工操作位上进行分拣等操作。除此之外，货物搬运***通常还可包括货架5，货架5用于储存自动导引车3所搬运的物料箱9。通常情况下，循环提升机2、自动导引车3以及货架5会被统一设置在一个库房6内，辅助输送线4与主输送线1的大部分则位于分拣车间7内，两个车间之间有供祝输送架1穿过的连接通道。为了给自动导引车3充电，在库房6内可以开辟专门的充电区8。

本实施例中的自动导引车3通常包括车体30以及存放架31，存放架31设置在车体30上，车体30则负责自动导引车3的移动。存放架31上设置有存放单元310，存放单元310具有存放口310a用于进出物料箱9。本实施例中为了实现自动导引车3的物料箱9的自动装卸而配备了循环提升机2，如图2、4、5所示，循环提升机2包括架体20、循环提升装置21以及移载装置22，循环提升装置21以及移载装置22均设置在架体20上，主输送线1与循环提升装置21之间能够进行物料箱9的转移，自动导引车3在需要时会带动存放架31移动至存放口310a与移载装置22相对应。而移载装置22可以在需要时带动物料箱9在循环提升装置21与存放单元310之间转移，从而实现将物料箱9自动装载在自动导引车3上。

为了便于物料箱9在主输送线1与循环提升装置21之间转移，循环提升装置21可以设置第一转移口214，主输送线1与第一转移口214之间进行物料箱的转移。为了便于描述，本实施例中以第一转移口214的朝向为第一方向a。同样的，为了便于物料箱9在循环提升装置21与移载装置22之间转移，循环提升装置21还可以设置第二转移口215。本实施例中的第一转移口214与第二转移口215优选朝向相反，使移载装置22沿第一方向a带动物料箱9移动。

循环提升装置21包括循环提升机构210、循环通道以及多个提升单元213，其中，循环提升机构210用于带动多个提升单元213在循环通道内循环往复，并且提升单元213在循环过程中还能够依次对准第一转移口214以及第二转移口215，从而实现向每个提升单元213内装入物料箱9以及由提升单元213内取出物料箱9。

本实施例中的移载装置22的结构没有强制要求，只要能够实现物料箱9的移动的结构均可采用。下面本实施例中详细介绍其中一种结构。具体地，移载装置22可包括载物台220以及移转机构221，其中，载物台220以及移转机构221设置在架体20上，移转机构221能够带动载物台220沿第一方向a移动至伸入提升单元213并获取或者释放物料箱9。与此同时，当自动导引车3带动存放架31移动至存放口310a与移载装置22相对应时，移转机构221还能够带动载物台220沿第一方向a向背离提升单元213的方向伸出并由存放口310a伸入存放单元310内获取或释放物料箱9。

为了提高自动导引车3的搬运效率，可以在存放架31上沿竖直方向同时设置多个存放单元310，每个存放单元310均具有存放口310a。此时可以将循环通道设置为包括第一装卸段211与第二装卸段212两部分。其中第一装卸段211主要用于物料箱9在主输送线1与第二装卸段212之间进行转移，故第一转移口214设置在第一装卸段211上。而第二装卸段212沿竖直方向延伸。第一装卸段211与第二装卸段212的延伸方向可以相同，也可以不同，并且二者可以紧挨在一起，也可以相聚一段距离，在此均不作限制，只要二者可以构成一个完整的循环通道即可。

在第二装卸段212上具有多个第二转移口215，第二转移口215的数量根据存放口310a的数量进行确定，使第二转移口215与存放口310a一一对应。并且提升单元213在第二装卸段212内移动时能够与第二转移口215一一对应。除此之外，移载装置22包括与第二转移口215数量一致的载物台220，这些载物台220也沿竖直方向排布且与第二转移口215一一对应设置。

当需要将一批物料箱9存放在库房6的货架5上时，可以首先通过辅助输送线4将物料箱9输送至主输送线1上，之后物料箱9会沿主输送线1输送至卸货端，此处设置一台用于入库的循环提升机2，将主输送线1上的物料箱9依次输送至第一装卸段211内的提升单元213内。提升机构210持续循环提升单元213，可使第二装卸段212内的各提升单元213内均盛放有物料箱9。之后移转机构221带动多个载物台220沿第一方向a伸入各自所对应的提升单元213内部获取物料箱9。

在此过程中自动导引车3可以先行将存放单元310运送至与移转装置22对应的位置等待。载物台220获取物料箱9之后可以沿第一方向a向远离第二转移口215的方向伸出，并将物料箱9转移至对应的存放单元310内。装货过程可脱离人工实现自动化装货，因此能够大幅提升效率。

之后自动导引车3可以将物料箱9搬运至指定货架5上，完成自动入库。根据自动导引车3的结构差异，有些自动导引车3还可分别将每个物料箱9分别放置在不同的指定位置，这些位置可以处于不同货架5甚至不同高度。

为了进一步提高物流效率，本实施例可以在主输送架1的上货端也设置一个循环提升机2。当需要从库房6取出物料箱9时，可以控制自动导引车3反向操作，由货架5上取出物料箱9。之后自动导引车3将存放单元310移动至上货端的循环提升机2的移载装置22所对应的位置处等待，载物台220伸出将对应的存放单元310内的物料箱9取出，之后载物台220再伸入第二装卸段212内的提升单元213内将物料箱9转移给提升单元213。物料箱9随提升单元213由第二装卸段212循环返回第一装卸段211，并将物料箱9转移至主输送线1。物料箱9随主输送线1分流至辅助输送线4，最终完成自动出库。

物料箱9在由循环提升机2转移至自动导引车3的过程中要完成两次移转过程，而物料箱9的转移可以通过多种方式实现，例如载物台220可以通过磁性或负压吸附物料箱9使物料箱9能够跟随自身移动，当需要物料箱9脱离时可以再撤去吸附力。但这种方式在转移物料箱9时物料箱9会与原承载体摩擦，因此容易造成物料箱9磨损。

如图1至图5所示，本实施例中推荐在移载装置22内设置竖直移动机构222以及移转架223，其中，移转机构221设置在载物台220与移转架222之间且能够带动载物台220沿第一方向a相对于移转架223移动。竖直移动机构222则设置在架体20与移转架223之间且能够带动移转架223以及载物台220沿竖直方向移动。当载物台220需要由提升单元213或者存放单元310上获取物料箱9时，可以将载物台220首先伸出至物料箱9下方，然后驱动竖直移动机构222带动移转架223以及载物台220向上移动并托起物料箱9，之后载物台220将物料箱9移动至所需的存放单元310或者提升单元213处，竖直移动机构222再带动移转架223以及载物台220向下移动，便可将物料箱9放置在存放单元310或者提升单元213内。物料箱9在转移过程中不会与原承载体摩擦，因此可以减小物料箱9的磨损。

为了使载物台220能够通过在竖直方向上移动的方式取放物料箱9，本实施例中的提升单元213与存放单元310的结构不能与载物台220发生干涉。为此，可以将提升单元213及存放单元310与载物台220上形成交错排布的结构。例如，提升单元213内可以包括对称设置的两排提升托架213b，两排提升托架213b之间的间隔区域为第一伸入区213c，载物台220能够伸入第一伸入区213c内。在存放单元310上可以采用与提升单元213相同或类似的结构，例如在存放单元310上对称设置两排存放托架310b，两排存放托架310b之间的间隔区域为第二伸入区310c，载物台220能够伸入第二伸入区310c内。

本实施例中的竖直移动机构222可以采用包含气动或液压动力驱动伸缩杆、丝杆结构齿轮齿条配合传动结构等结构在内的任何可供移转架223沿竖直方向移动的结构。考虑到竖直移动过程需要克服重力，因此推荐采用顶升装置，例如千斤顶。顶升装置222(为了便于理解，下面沿用竖直移动机构的附图标记)可在液压或丝杆的驱动下向上顶起移转架223，由于自身结构的关系，顶升装置222不会在上方移转架223、载物台220以及移转机构221的重力作用下压回原位，因此可靠性极高。

为了进一步提升移转架223以及载物台220竖直移动的稳定性，还可以在架体20上设置第一导向件200，移转架223与第一导向件200配合使移转机构221仅能够沿竖直方向移动。第一导向件200可以采用导向槽、导轨等结构，在移转架223上可以设置与第一导向件200相互配合的滑块、导向轮等第一辅助导向件223a。

本实施例中，移转机构221可以采用气动或液压动力驱动伸缩杆，或者采用丝杆结构，还可以采用齿轮齿条配合传动结构等，本实施例中没有限制。但考虑到载物台220的移动距离较短而且需要载重，因此移转机构221推荐采用稳定性较高的结构。

如图4所示，本实施例中的循环提升机构210可包括动力源(图中未示出)、循环带210a以及导向件210b。其中，动力源与导向件210b均设置在架体20上，而循环带210a则围绕导向件210b设置，动力源用于驱动循环带210a围绕导向件210b循环转动，并且在循环带210a循环转动的同时会带动与其相连的提升单元213一起移动，从而使提升单元213能够在第一装卸段211与第二装卸段212之间循环移动。

本实施例中的循环带210a与导向件210b可以采用多种配合结构，例如采用皮带配合导向槽或导向轮，铁链配合导向槽或导向轮等。本实施例中出于提高传动平稳性以及结构强度的考虑，导向件210b可以采用多个链轮，而循环带210a则采用第一链条，链轮210b(为了便于理解，下面沿用导向件的附图标记)与架体20转动连接，多个链轮210b围成由沿竖直方向延伸的边以及沿第一方向a延伸的边所构成的矩形形状，第一链条210a(为了便于理解，下面沿用循环带的附图标记)依次与每个链轮210b配合连接且围绕矩形整体进行转动。提升单元213的侧部可以与第一链条210a固定连接。

本实施例中的动力源可以采用电机或其他输出转动力的动力源，动力源可以驱动一个导向件210b转动从而为第一链条210a提供动力，动力源也可以通过单独的传动结构间接带动第一链条210a。本实施例中的循环提升机构210还可包括主动链轮210c、共轴链轮组210d以及第二链条210e，动力源带动主动链轮210c转动，共轴链轮组210d通过第二链条210e被主动链轮210c带动，共轴链轮组210d还与第一链条210a配合连接。这种结构可以将动力源设置在距离第一链条210a较远的位置，例如架体20的顶部。

本实施例中为了使提升单元213在循环移动时更为平稳，还可以在架体20上设置第二导向件202，提升单元213与第二导向件202配合能够使提升单元213在循环提升机构310的带动下仅能够在第一装卸段211与第二装卸段212之间移动。

具体地，如图5所示，第一装卸段211与第二装卸段212沿第一方向a并排设置且均沿竖直方向延伸，第二导向件202可以包括第一平移滑道202a、第二平移滑道202b、第一滑道202c以及第二滑道202d，其中，第一平移滑道202a以及第二平移滑道202b均沿第一方向a延伸，而第一滑道202c以及第二滑道202d则均沿竖直方向延伸，第一滑道202c以及第二滑道202d的一端与第一平移滑道202a连接，第一滑道202c以及第二滑道202d的另一端则与第二平移滑道202b连接。

当提升单元213被循环带210a带动时，提升单元213可以分别沿第一平移滑道202a由第一装卸段211移动至第二装卸段212，或者提升单元213可以沿第二平移滑道202b由第二装卸段212移动至第一装卸段211，又或者提升单元213可以沿第一滑道202c在第一装卸段211内竖直移动，亦或者提升单元213还可以沿第二滑道202d在第二装卸段212内竖直移动。

在提升单元213上可以设置与第二导向件202相互配合的滑块、导向轮等第二辅助导向件213a，也可以不设置单独的第二辅助导向件213a，而是采用自身的结构边缘直接与第二导向件202配合。

本实施例中推荐在提升单元213上沿第一方向a设置多个第二辅助导向件213a，与此同时，设置于第二辅助导向件213a相同数量的第一滑道202c与第二滑道202d，并且当提升单元213沿第一滑道202c在第一装卸段211内竖直移动时，第二辅助导向件213a与第一滑道202c之间形成一一配合关系，当提升单元213沿第二滑道202d在第二装卸段212内竖直移动时，第二辅助导向件210b与第二滑道202d之间也形成一一配合关系。通过这种方式可以减少提升单元213在移动过程中的晃动，提高运输的稳定性。

本实施例所提供的货物搬运***能够大幅提升效率。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (16)

1.一种货物搬运***，其特征在于，包括主输送线、循环提升机以及自动导引车；

所述自动导引车包括车体以及存放架，所述存放架设置在所述车体上，所述存放架设置有存放单元，所述存放单元具有存放口；

所述循环提升机包括架体、循环提升装置以及移载装置，所述循环提升装置以及所述移载装置均设置在所述架体上，所述主输送线与所述循环提升装置之间能够进行物料箱的转移，所述自动导引车带动存放架移动至存放口与所述移载装置相对应；所述移载装置带动物料箱在所述循环提升装置与所述存放单元之间转移。

2.根据权利要求1所述的货物搬运***，其特征在于，所述循环提升装置包括第一转移口以及第二转移口，所述第一转移口以及所述第二转移口的朝向相反，以所述第一转移口的朝向为第一方向，所述主输送线与所述第一转移口之间进行物料箱的转移，所述移载装置与所述第二转移口对应，所述移载装置沿所述第一方向带动物料箱移动。

3.根据权利要求2所述的货物搬运***，其特征在于，所述循环提升装置包括循环提升机构、循环通道以及多个提升单元，所述循环提升机构用于带动多个所述提升单元在所述循环通道内循环对准所述第一转移口以及所述第二转移口；

所述移载装置包括载物台以及移转机构，其中，所述载物台以及所述移转机构设置在所述架体上，所述移转机构带动所述载物台沿所述第一方向由所述第二转移口伸入所述提升单元，所述移转机构还带动所述载物台沿所述第一方向向背离所述提升单元的方向伸出。

4.根据权利要求3所述的货物搬运***，其特征在于，所述存放架沿竖直方向设置有多个所述存放单元，所述循环通道包括第一装卸段以及第二装卸段，所述第一转移口设置在所述第一装卸段上，所述第二装卸段沿竖直方向延伸且具有多个第二转移口，所述第二转移口与所述存放口一一对应，所述提升单元在所述第二装卸段内与所述第二转移口一一对应，所述移载装置包括与所述第二转移口数量一致的所述载物台，所述载物台沿竖直方向排布且与所述第二转移口一一对应设置。

5.根据权利要求3或4所述的货物搬运***，其特征在于，所述移载装置还包括移转架以及竖直移动机构，所述移转机构设置在所述载物台与所述移转架之间且带动所述载物台沿所述第一方向相对于所述移转架移动，所述竖直移动机构设置在所述架体与所述移转架之间且带动所述移转架沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的货物搬运***，其特征在于，所述竖直移动机构为顶升装置。

7.根据权利要求6所述的货物搬运***，其特征在于，所述架体上设置有第一导向件，所述移转架在与所述第一导向件的配合下仅沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的货物搬运***，其特征在于，所述移转架上设置有与所述第一导向件配合的第一辅助导向件。

9.根据权利要求5所述的货物搬运***，其特征在于，所述提升单元包括对称设置的两排提升托架，两排所述提升托架之间的间隔区域为第一伸入区，所述载物台能够伸入所述第一伸入区内；

和/或

所述存放单元包括对称设置的两排存放托架，两排所述存放托架之间的间隔区域为第二伸入区，所述载物台能够伸入所述第一伸入区内。

10.根据权利要求4所述的货物搬运***，其特征在于，所述循环提升机构包括动力源、循环带以及导向件；

所述动力源与所述导向件均设置在所述架体上，所述循环带围绕所述导向件设置，所述动力源驱动所述循环带围绕所述导向件循环转动，所述提升单元与所述循环带相连并被所述循环带带动。

11.根据权利要求10所述的货物搬运***，其特征在于，所述导向件包括多个链轮，所述循环带为第一链条，所述链轮与所述架体转动连接，多个所述链轮围成由沿竖直方向延伸的边以及沿所述第一方向延伸的边所构成的矩形形状，所述第一链条依次与每个所述链轮配合连接且围绕所述矩形。

12.根据权利要求11所述的货物搬运***，其特征在于，所述循环提升机构还包括主动链轮、共轴链轮组以及第二链条，所述动力源带动所述主动链轮转动，所述共轴链轮组通过所述第二链条被所述主动链轮带动，所述共轴链轮组还与所述第一链条配合连接。

13.根据权利要求10所述的货物搬运***，其特征在于，所述架体上设置有第二导向件，所述提升单元在与所述第二导向件的配合下仅在所述循环通道内移动。

14.根据权利要求13所述的货物搬运***，其特征在于，所述第一装卸段与所述第二装卸段沿所述第一方向并排设置且均沿竖直方向延伸，所述第二导向件包括第一平移滑道、第二平移滑道、第一滑道以及第二滑道，所述第一平移滑道以及所述第二平移滑道均沿所述第一方向延伸，所述第一装卸段与所述第二装卸段的一端与所述第一平移滑道连接，所述第一装卸段与所述第二装卸段的另一端与所述第二平移滑道连接；

所述提升单元沿所述第一平移滑道由所述第一装卸段移动至所述第二装卸段，所述提升单元沿所述第二平移滑道由所述第二装卸段移动至所述第一装卸段，所述提升单元沿所述第一滑道在所述第一装卸段内竖直移动，所述提升单元沿所述第二滑道在所述第二装卸段内竖直移动。

15.根据权利要求14所述的货物搬运***，其特征在于，所述提升单元上沿所述第一方向设置有多个第二辅助导向件，所述第一滑道与所述第二滑道的数量均与所述第二辅助导向件相匹配，当所述提升单元沿所述第一滑道在所述第一装卸段内竖直移动时，所述第二辅助导向件与所述第一滑道一一配合，当所述提升单元沿所述第二滑道在所述第二装卸段内竖直移动时，所述第二辅助导向件与所述第二滑道一一配合。

16.根据权利要求1至4任一项所述的货物搬运***，其特征在于，所述主输送线包括上货端以及卸货端，所述上货端以及所述卸货端均设置有所述循环提升机。