JP7215295B2 - sewing machine - Google Patents

sewing machine Download PDF

Info

Publication number
JP7215295B2
JP7215295B2 JP2019063857A JP2019063857A JP7215295B2 JP 7215295 B2 JP7215295 B2 JP 7215295B2 JP 2019063857 A JP2019063857 A JP 2019063857A JP 2019063857 A JP2019063857 A JP 2019063857A JP 7215295 B2 JP7215295 B2 JP 7215295B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thread
sewing
cpu
unit
counting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019063857A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020162659A (en
Inventor
元就 中野
一樹 中山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2019063857A priority Critical patent/JP7215295B2/en
Priority to CN202010143508.2A priority patent/CN111748923B/en
Publication of JP2020162659A publication Critical patent/JP2020162659A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7215295B2 publication Critical patent/JP7215295B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B51/00—Applications of needle-thread guards; Thread-break detectors
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/36—Devices for stopping drive when abnormal conditions occur, e.g. thread breakage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

本発明は、ミシンに関する。 The present invention relates to sewing machines.

特許文献１に記載のミシンは、ミシンベッド、ミシン制御装置、糸切れ検出装置を備える。糸切れ検出装置は、ミシンベッドが出力する信号を受けて糸切れの発生の有無を判別し、判別結果をミシン制御装置に出力する。ミシン制御装置は、糸切れ検出装置が出力した判別結果に基づき、糸切れの発生回数（糸切れ回数）を計数する。ミシン制御装置は、計数した糸切れ回数を表示部に表示する。 The sewing machine described in Patent Document 1 includes a sewing machine bed, a sewing machine control device, and a thread breakage detection device. The thread break detection device receives a signal output from the sewing machine bed, determines whether or not thread breakage has occurred, and outputs the determination result to the sewing machine control device. The sewing machine control device counts the number of occurrences of thread breakage (the number of thread breakages) based on the determination result output by the thread breakage detection device. The sewing machine control device displays the counted number of thread breakages on the display unit.

特開平１０－３３８６６号公報JP-A-10-33866

ミシンにおいて発生し得る縫製不良の種別として、糸切れの他にも、目飛び、糸締り不良等がある。しかし、上記ミシンは、糸切れ回数以外の種別の縫製不良の発生回数を報知しないので、作業者は、縫製不良の発生回数を種別毎に把握できない。故に、作業者は、縫製不良の種別に応じた適切な対処を行うことができない場合があるという問題点がある。 In addition to thread breakage, there are skipped stitches, poor thread tightness, and the like as types of sewing defects that can occur in a sewing machine. However, since the above sewing machine does not report the number of occurrences of sewing defects other than the number of thread breakages, the operator cannot grasp the number of occurrences of sewing defects for each type. Therefore, there is a problem that the operator may not be able to take appropriate measures according to the type of defective sewing.

本発明の目的は、縫製不良の発生回数を種別毎に計数して作業者に報知できるミシンの提供である。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sewing machine capable of counting the number of occurrences of sewing defects for each type and notifying the operator of the number.

本発明に係るミシンは、上糸の張力を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記張力に基づき、糸切れ、目飛び、糸締り不良を少なくとも含む縫製不良を検出する検出部と、前記上糸及び下糸を切断する切断機構と、前記検出部が前記縫製不良を検出した回数を計数する第一計数部であって、前記検出部が前記糸切れを検出した回数である第一回数、前記検出部が前記目飛びを検出した回数である第二回数、及び、前記検出部が前記糸締り不良を検出した回数である第三回数を計数する前記第一計数部と、前記第一計数部により計数した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数を報知する第一報知部とを備え、前記第一計数部は、前記切断機構により前記上糸及び前記下糸を切断した時から、次に前記切断機構により前記上糸及び前記下糸を切断する迄の第一期間、作業者が入力部を介して設定した第二期間、及び、作業者が前記入力部を介して前記回数を初期化した時から、次に作業者が前記回数を初期化する迄の第三期間の夫々の期間内に、前記検出部が前記縫製不良を検出した回数を計数し、前記第一報知部は、前記第一期間、前記第二期間、及び前記第三期間の何れかが経過したと判断した時に、経過した期間内に計数した前記第一回数、前記第二回数、及び前記第三回数を報知することを特徴とする。 A sewing machine according to the present invention includes an acquisition unit that acquires the tension of an upper thread; a detection unit that detects sewing defects including at least thread breakage, skipped stitches, and thread tightening defects based on the tension acquired by the acquisition unit; a cutting mechanism that cuts the upper thread and the bobbin thread; and a first counting section that counts the number of times the detection section detects the sewing defect, the first counting section counting the number of times the detection section detects the thread breakage. the first counting unit that counts the number of times, the second number of times that the detection unit detects the stitch skipping, and the third number of times that the detection unit detects the thread tightening failure; A first notification unit that notifies the first number, the second number, and the third number counted by one counting unit, and the first counting unit cuts the upper thread and the bobbin thread by the cutting mechanism. A first period from the time of cutting to the next cutting of the upper thread and the bobbin thread by the cutting mechanism, a second period set by the operator via the input unit, and the operator pressing the input unit counting the number of times the detection unit detects the defective sewing during each third period from when the number of times is initialized through the operator to when the number of times is initialized by the operator; When the first notification unit determines that any one of the first period, the second period, and the third period has passed, the first number of times, the second number of times, and It is characterized by notifying the third number of times .

該ミシンは、縫製不良の発生回数を、縫製不良の種類である糸切れ、目飛び、糸締り不良毎に計数し、作業者に報知できる。故に、作業者は、ミシンが報知した縫製不良の種類に応じ、ミシンに適切な対処を行うことができる。 The sewing machine can count the number of occurrences of sewing defects for each type of sewing defect, such as thread breakage, skipped stitches, and thread tightness, and notify the operator of the number. Therefore, the operator can take appropriate measures for the sewing machine according to the type of defective sewing notified by the sewing machine.

又、作業者は、所定期間内における縫製不良の発生回数を、縫製不良の種別毎に把握できる。 Further, the operator can grasp the number of occurrences of defective sewing within a predetermined period for each type of defective sewing.

又、作業者は、様々な期間内における縫製不良の発生回数を、縫製不良の種別毎に把握できる。 In addition, the operator can grasp the number of occurrences of defective sewing in various periods for each type of defective sewing.

本発明において、前記第一計数部による前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数の夫々の計数の有効又は無効を設定する第一設定部を備え、前記第一計数部は、前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数のうち、前記第一設定部により有効と設定した回数を計数し、前記第一報知部は、前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数のうち、前記第一設定部により有効と設定した回数を報知してもよい。該時、作業者は、所望する種類の縫製不良が発生した発生回数を、効率的に把握できる。 In the present invention, a first setting unit is provided for setting whether the counting of the first number, the second number, and the third number by the first counting unit is enabled or disabled, and the first counting unit includes the Among the first number, the second number, and the third number, the number of times set as valid by the first setting unit is counted, and the first notification unit counts the first number, the second number, and the third number. Of the three times, the number of times set as valid by the first setting unit may be notified. At this time, the operator can efficiently grasp the number of occurrences of the desired type of defective sewing.

本発明において、前記第一計数部により計数した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数が、夫々に対応する対応閾値以上か判定する判定部と、前記判定部により、前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数の少なくとも何れかが、前記対応閾値以上と判定した時、縫製動作を停止する停止部と、前記停止部が前記縫製動作を停止した時、前記判定部により前記対応閾値以上と判定した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数の少なくとも何れかに対応する前記縫製不良を報知する第二報知部とを備えてもよい。該時、ミシンは、縫製動作を停止することにより、縫製不良の発生による品質低下への影響を抑制できる。又、縫製不良の発生回数をミシンが報知することにより、作業者は、縫製動作が停止した要因となる縫製不良の種別を把握できる。 In the present invention, a determination unit that determines whether the first count, the second count, and the third count counted by the first counting unit are equal to or greater than corresponding threshold values, and the determination unit determines whether the first a stopping unit that stops the sewing operation when at least one of the number of times, the second number of times, and the third number of times is equal to or greater than the corresponding threshold; and a second reporting unit that reports the defective sewing corresponding to at least one of the first number of times, the second number of times, and the third number of times determined to be equal to or greater than the corresponding threshold value. At this time, the sewing machine stops the sewing operation, thereby suppressing the deterioration of quality due to the occurrence of defective sewing. In addition, since the sewing machine reports the number of occurrences of defective sewing, the operator can grasp the type of defective sewing that causes the sewing operation to stop.

本発明において、前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数夫々に対応する前記対応閾値を設定する第二設定部を更に備え、前記判定部は、前記第一計数部により計数した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数が、前記第二設定部により設定した、前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数夫々に対応する前記対応閾値以上か判定してもよい。該時、作業者は、ミシンが縫製動作を停止する条件を、対応閾値の設定により調整できる。 In the present invention, it further includes a second setting unit that sets the corresponding threshold value corresponding to each of the first number, the second number, and the third number, and the determination unit counts the Determining whether the first number, the second number, and the third number are equal to or greater than the corresponding threshold values corresponding to the first number, the second number, and the third number, respectively, set by the second setting unit good too. At this time, the operator can adjust the condition for the sewing machine to stop sewing by setting the corresponding threshold value.

本発明において、縫製動作開始からの針数を計数する第二計数部を更に備え、前記第一報知部は、前記第一計数部により計数した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数と、前記第二計数部により計数した前記針数とを対応付けて報知してもよい。該時、作業者は、縫製不良の発生回数を、縫製不良の種別毎に、針数に対応付けて把握できる。 The present invention further includes a second counting unit that counts the number of stitches from the start of the sewing operation, and the first reporting unit outputs the first number of times, the second number of times, and the third number of times counted by the first counting unit. The number of times and the number of stitches counted by the second counting section may be associated and notified. At this time, the operator can ascertain the number of occurrences of defective sewing in association with the number of stitches for each type of defective sewing.

ミシン１の全体斜視図。1 is an overall perspective view of a sewing machine 1; FIG. 縫製装置１００の全体斜視図。1 is an overall perspective view of a sewing device 100; FIG. 頭部５の部分拡大図。3 is a partially enlarged view of the head 5; FIG. パネル部２２０の部分拡大図。FIG. 4 is a partially enlarged view of the panel section 220; ミシン１の電気ブロック図。2 is an electrical block diagram of the sewing machine 1; FIG. 縫製処理の流れ図。4 is a flowchart of sewing processing; 縫製処理の流れ図であって、図６の続き。FIG. 7 is a flowchart of the sewing process, continued from FIG. 6; 縫製処理の流れ図であって、図７の続き。FIG. 8 is a flowchart of the sewing process, continued from FIG. 7; 縫製処理の流れ図であって、図８の続き。FIG. 9 is a flowchart of the sewing process, continued from FIG. 8; 縫製不良時処理の流れ図。FIG. 10 is a flow chart of processing for sewing defects; FIG. 糸切れ時処理の流れ図。Flowchart of the processing at the time of yarn breakage. 目飛び時処理の流れ図。FIG. 11 is a flow chart of stitch skipping processing; FIG. 糸締り不良時処理の流れ図。FIG. 10 is a flow chart of the processing when thread tightening is defective; FIG.

本発明の一実施形態であるミシン１を説明する。以下説明は、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。 A sewing machine 1 that is an embodiment of the present invention will be described. In the following description, left and right, front and rear, and top and bottom indicated by arrows in the drawings are used.

図１から図３を参照し、ミシン１の構造を説明する。ミシン１は、作業台９及び縫製装置１００を備える。作業台９は上面に開口９Ａを設ける。作業台９は右前部にパネル部２２０を備える。パネル部２２０の詳細は後述する。縫製装置１００はベッド部２を備える。ベッド部２は開口９Ａに装着し、左右方向に延びる。 The structure of the sewing machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. The sewing machine 1 includes a workbench 9 and a sewing device 100 . The workbench 9 has an opening 9A on its upper surface. The workbench 9 has a panel portion 220 on the right front portion. Details of the panel unit 220 will be described later. The sewing device 100 has a bed section 2 . The bed portion 2 is attached to the opening 9A and extends in the left-right direction.

図２に示す如く、縫製装置１００は、更に脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２は上面に針板７を装着する。作業者はベッド部２と針板７に布を載置する。針板７は針穴８と送り歯穴１４を備える。針穴８は平面視円形状である。送り歯穴１４は前後方向に長辺を有し、針穴８の左方、後方、右方、前方の夫々にある。脚柱部３はベッド部２右端から上方に延びる。アーム部４は脚柱部３上端から左方に延び、ベッド部２上面と対向する。アーム部４は前面左右方向略中央部に第一入力部２４と第一表示部２５を備える。第一入力部２４は上下方向に並ぶ三つのボタンである。作業者は、第一表示部２５を見ながら第一入力部２４を操作して各種指示を入力する。アーム部４は、上面左側に上方に突出する糸立棒２０を備える。糸立棒２０は、糸駒から繰り出した上糸６を挿通する。 As shown in FIG. 2, the sewing device 100 further includes a pedestal portion 3 and an arm portion 4. As shown in FIG. A throat plate 7 is attached to the upper surface of the bed portion 2 . The operator places the cloth on the bed 2 and needle plate 7 . The throat plate 7 is provided with a needle hole 8 and a feed dog hole 14. - 特許庁The needle hole 8 has a circular shape in plan view. The feed dog holes 14 have long sides in the front-to-rear direction, and are located to the left, rear, right, and front of the needle hole 8, respectively. The pedestal part 3 extends upward from the right end of the bed part 2 . The arm portion 4 extends leftward from the upper end of the pedestal portion 3 and faces the upper surface of the bed portion 2 . The arm portion 4 has a first input portion 24 and a first display portion 25 at substantially the central portion in the left-right direction of the front surface. The first input section 24 is three buttons arranged vertically. The operator operates the first input section 24 while looking at the first display section 25 to input various instructions. The arm portion 4 has a spool pin 20 protruding upward on the left side of the upper surface. The spool pin 20 passes through the needle thread 6 drawn out from the spool.

アーム部４は内部に上軸１５と主モータ２７（図５参照）を備える。上軸１５は左右方向に延び、上軸プーリ（図示略）を介して主モータ２７の出力軸に連結する。上軸プーリは上軸１５右端部に固定する。アーム部４は左端部に頭部５を備える。頭部５はアーム部４から下方に突出し、針板７に上方から対向する。頭部５は針棒１１を上下動可能に支持する。針棒１１下端部は頭部５から下方に突出する。針棒１１は上下動機構（図示略）を介して上軸１５に連結する。針棒１１は、上軸１５の回動に伴って、上下動機構を介して上下動する。針棒１１は下端に縫針１０を装着する。縫針１０は目孔に挿通した上糸６（図３参照）を保持する。縫針１０は針棒１１と共に上下動する。縫針１０は針穴８を通過可能であり、縫針１０の可動範囲下端は下死点である。 The arm portion 4 has an upper shaft 15 and a main motor 27 (see FIG. 5) inside. The upper shaft 15 extends in the left-right direction and is connected to the output shaft of the main motor 27 via an upper shaft pulley (not shown). The upper shaft pulley is fixed to the right end of the upper shaft 15 . The arm portion 4 has a head portion 5 at its left end. The head portion 5 projects downward from the arm portion 4 and faces the needle plate 7 from above. Head 5 supports needle bar 11 so that it can move up and down. The lower end of needle bar 11 protrudes downward from head 5 . Needle bar 11 is connected to upper shaft 15 via a vertical movement mechanism (not shown). As the upper shaft 15 rotates, the needle bar 11 moves up and down via a vertical movement mechanism. A sewing needle 10 is attached to the lower end of the needle bar 11 . A sewing needle 10 holds a needle thread 6 (see FIG. 3) passed through the eye. Sewing needle 10 moves up and down together with needle bar 11 . The sewing needle 10 can pass through the needle hole 8, and the lower end of the movable range of the sewing needle 10 is the bottom dead center.

ベッド部２は内部に釜、糸切機構１７（図５参照）、布送り機構を備える。釜は、針板７下方に設け、下糸を巻いたボビンを収容する。釜は剣先を備える。釜は主モータ２７の動力を得て回動し、縫針１０の目孔に挿通する上糸６を剣先で捕捉して、下糸と絡める。糸切機構１７は、固定刃、可動刃、糸切ソレノイド１７Ａ（図５参照）を備える。可動刃は糸切ソレノイド１７Ａに連結する。糸切ソレノイド１７Ａが駆動することで、可動刃は固定刃に対して移動し、糸切機構１７は可動刃と固定刃の協働で上糸６と下糸を切断する。 The bed portion 2 is provided with a hook, a thread cutting mechanism 17 (see FIG. 5), and a cloth feeding mechanism inside. A hook is provided below the throat plate 7 and accommodates a bobbin wound with a bobbin thread. The pot has a sword tip. The hook is rotated by the power of the main motor 27, and the needle thread 6 passing through the eye of the sewing needle 10 is caught by the tip of the hook and entwined with the bobbin thread. The thread cutting mechanism 17 includes a fixed blade, a movable blade, and a thread cutting solenoid 17A (see FIG. 5). The movable blade is connected to the thread cutting solenoid 17A. When the thread cutting solenoid 17A is driven, the movable blade moves relative to the fixed blade, and the thread cutting mechanism 17 cuts the upper thread 6 and the bobbin thread through cooperation between the movable blade and the fixed blade.

布送り機構は上下送り軸、送り台、送り歯１３、水平送り軸、送りモータ１２３（図５参照）を備える。上下送り軸はベッド部２内部で左右方向に延び、ベルトを介して上軸プーリと連結する。送り台は揺動可能に設け、上下送り軸と連結する。上下送り軸が主モータ２７の駆動力で回転すると、送り台は上下方向に移動する。送り歯１３は送り台にて支持する。水平送り軸は、上下送り軸よりも前方で左右方向に延び、送りモータ１２３と送り台を連結する。水平送り軸が送りモータ１２３の駆動力で回転すると、送り台は前後方向に移動する。送り台が主モータ２７と送りモータ１２３の駆動に伴い揺動することで、送り歯１３は送り歯穴１４にて出没する。送り歯１３は送り歯穴１４から上方に出た状態で前後方向に移動することで、布を送る。 The cloth feed mechanism includes a vertical feed shaft, a feed base, a feed dog 13, a horizontal feed shaft, and a feed motor 123 (see FIG. 5). The vertical feed shaft extends in the horizontal direction inside the bed portion 2 and is connected to the upper shaft pulley via a belt. A feed base is provided so as to be able to swing, and is connected to the vertical feed shaft. When the vertical feed shaft is rotated by the driving force of the main motor 27, the feed table moves vertically. The feed dog 13 is supported by a feed base. The horizontal feed shaft extends in the horizontal direction ahead of the vertical feed shaft and connects the feed motor 123 and the feed base. When the horizontal feed shaft is rotated by the driving force of the feed motor 123, the feed table moves forward and backward. The feed dog 13 appears and disappears in the feed dog hole 14 by swinging the feed base as the main motor 27 and the feed motor 123 are driven. The feed dog 13 feeds the cloth by moving in the front-rear direction while protruding upward from the feed dog hole 14.例文帳に追加

図３に示す如く、頭部５は、糸駒から縫針１０へと至る上糸６の供給経路の上流側から順に、副糸調子器２６、主糸調子器６０、糸案内２１、糸張力検出機構１３０、天秤２３、ガイドフック２９を備える。頭部５は、更に頭部アンプ２００、及び突出部２１０を備える。 As shown in FIG. 3, the head 5 includes a sub thread tension device 26, a main thread tension device 60, a thread guide 21, and a thread tension detector in this order from the upstream side of the supply path of the needle thread 6 from the thread spool to the sewing needle 10. A mechanism 130, a balance 23, and a guide hook 29 are provided. The head 5 further includes a head amplifier 200 and a protrusion 210 .

副糸調子器２６は頭部５前面の右上部に設ける。主糸調子器６０は、副糸調子器２６下方で、且つ頭部５前面に設ける。副糸調子器２６と主糸調子器６０は夫々、上糸６に張力を付与する。副糸調子器２６は、糸切機構１７による上糸６と下糸の切断時に必要な張力を上糸６に付与する。主糸調子器６０は、縫製装置１００の縫製に伴って上糸６に作用する張力を適正化する。糸案内２１は主糸調子器６０の左方に設ける。糸案内２１は、主糸調子器６０を経由した上糸６を、糸張力検出機構１３０と天秤２３に向けて折り返して案内する。糸張力検出機構１３０は、頭部５前面から後方に凹む凹部５Ａに螺子９０で固定する。糸張力検出機構１３０は副糸調子器２６と主糸調子器６０の間にある。糸張力検出機構１３０は、磁気センサ１０５（図５参照）を備える。糸張力検出機構１３０は、磁気センサ１０５の出力電圧に基づき上糸６に作用する張力である上糸張力を検出可能である。天秤２３は副糸調子器２６左方に設ける。天秤２３は上糸６を挿通する挿通孔２３Ａを有する。天秤２３は主モータ２７の駆動に伴って上下動する。ガイドフック２９は、糸張力検出機構１３０左方に設ける。ガイドフック２９は、天秤２３の挿通孔２３Ａを通った上糸６を針棒１１に向けて案内する。 The sub-thread tension device 26 is provided on the upper right portion of the front surface of the head 5 . The main thread tension device 60 is provided below the sub thread tension device 26 and on the front surface of the head 5. - 特許庁The secondary tensioner 26 and the main tensioner 60 each apply tension to the needle thread 6 . The sub-thread tension device 26 applies the necessary tension to the needle thread 6 when the thread cutting mechanism 17 cuts the needle thread 6 and the bobbin thread. The main thread tension device 60 optimizes the tension acting on the needle thread 6 as the sewing device 100 sews. The thread guide 21 is provided on the left side of the main thread tension device 60. - 特許庁The thread guide 21 guides the needle thread 6 that has passed through the main thread tension device 60 by folding it toward the thread tension detecting mechanism 130 and the thread take-up 23 . The thread tension detection mechanism 130 is fixed with a screw 90 to a recess 5A recessed rearward from the front surface of the head 5. As shown in FIG. The thread tension detection mechanism 130 is located between the sub thread tension device 26 and the main thread tension device 60 . The yarn tension detection mechanism 130 has a magnetic sensor 105 (see FIG. 5). The thread tension detection mechanism 130 can detect the needle thread tension acting on the needle thread 6 based on the output voltage of the magnetic sensor 105 . The thread take-up 23 is provided on the left side of the sub thread tension device 26 . The thread take-up 23 has an insertion hole 23A through which the needle thread 6 is inserted. The balance 23 moves up and down as the main motor 27 is driven. The guide hook 29 is provided on the left side of the thread tension detection mechanism 130 . The guide hook 29 guides the upper thread 6 that has passed through the insertion hole 23A of the thread take-up 23 toward the needle bar 11. As shown in FIG.

頭部アンプ２００は、頭部５後部の上面に設ける。頭部アンプ２００は、前面の上部に右方から順に糸切れＬＥＤ２００Ａ、目飛びＬＥＤ２００Ｂ、及び糸締りＬＥＤ２００Ｃを設ける。糸切れＬＥＤ２００Ａ、目飛びＬＥＤ２００Ｂ、及び糸締りＬＥＤ２００Ｃは、点灯、点滅等の態様で発光可能である。糸切れＬＥＤ２００Ａは糸切れが発生した時発光する。目飛びＬＥＤ２００Ｂは目飛びが発生した時発光する。糸締りＬＥＤ２００Ｃは糸締り不良が発生した時発光する。糸切れ、目飛び、糸締り不良は縫製不良の一種である。縫製不良の詳細は後述する。 A head amplifier 200 is provided on the upper surface of the rear portion of the head 5 . The head amplifier 200 has a thread breakage LED 200A, a skipped stitch LED 200B, and a thread tightness LED 200C in order from the right on the upper part of the front surface. The yarn breakage LED 200A, the skipped stitch LED 200B, and the yarn tightness LED 200C can emit light in a manner such as lighting or blinking. The yarn breakage LED 200A emits light when yarn breakage occurs. The skipped stitch LED 200B emits light when skipped stitches occur. The thread tightening LED 200C emits light when thread tightening failure occurs. Thread breakage, skipped stitches, and poor thread tightness are types of sewing defects. The details of the sewing failure will be described later.

突出部２１０は針棒１１の近傍、且つ、糸案内２１の下方に設ける。突出部２１０は、頭部５の下端部から前方に突出し、下方に曲折して更に延びる。突出部２１０の下部に針棒ＬＥＤ２１０Ａを設ける。針棒ＬＥＤ２１０Ａは、点灯、点滅等の態様で発光可能である。針棒ＬＥＤ２１０Ａは糸締り不良が発生した時点灯し、縫製動作を停止した後、消灯する。針棒ＬＥＤ２１０Ａは糸締り不良が発生した時、糸締り不良が発生した回数だけ点滅してもよい。 The projecting portion 210 is provided near the needle bar 11 and below the thread guide 21 . The protruding portion 210 protrudes forward from the lower end portion of the head portion 5, bends downward, and extends further. A needle bar LED 210A is provided below the projecting portion 210 . Needle bar LED 210A can emit light in a manner such as lighting or blinking. The needle bar LED 210A is turned on when thread tightening failure occurs, and is turned off after the sewing operation is stopped. When thread tightening failure occurs, needle bar LED 210A may blink the same number of times that thread tightening failure occurs.

図４に示す如く、パネル部２２０は、第二表示部２２１、第二入力部２２２、及びスピーカ２２３（図５参照）を備える。第二表示部２２１はＬＣＤであり、数字、メッセージ等を表示する。第二入力部２２２は、第二表示部２２１の左方と下方に設ける。作業者は、第二表示部２２１を見ながら第二入力部２２２を操作して各種指示を入力する。以下、第一入力部２４（図２参照）と第二入力部２２２を総称する時、入力部と称す。 As shown in FIG. 4, the panel section 220 includes a second display section 221, a second input section 222, and a speaker 223 (see FIG. 5). The second display unit 221 is an LCD and displays numbers, messages, and the like. The second input section 222 is provided on the left side and below the second display section 221 . The operator operates the second input section 222 while viewing the second display section 221 to input various instructions. Hereinafter, the first input section 24 (see FIG. 2) and the second input section 222 are collectively referred to as input sections.

第二表示部２２１は、右方から順に第一画面２２１Ａ、第二画面２２１Ｂ、第三画面２２１Ｃ、及び第四画面２２１Ｄを備える。第一画面２２１Ａは、主に糸切れが発生した回数を表示する。第二画面２２１Ｂは、主に目飛びが発生した回数を表示する。第三画面２２１Ｃは、主に糸締り不良が発生した回数を表示する。第四画面２２１Ｄは、主に糸締り不良を検出する時の検出基準を示す段階的な検出レベルを表示する。第二表示部２２１は他に、ミシン１が縫製動作を開始してから夫々の縫製不良が発生するまでに縫針１０が針落ちした回数を、針数として表示可能である。 The second display unit 221 has a first screen 221A, a second screen 221B, a third screen 221C, and a fourth screen 221D in order from the right. The first screen 221A mainly displays the number of times yarn breakage has occurred. The second screen 221B mainly displays the number of skipped stitches. The third screen 221C mainly displays the number of occurrences of poor thread tightening. The fourth screen 221D mainly displays step-by-step detection levels indicating detection criteria for detecting poor thread tightening. The second display section 221 can also display the number of times the sewing needle 10 has dropped from the start of the sewing operation of the sewing machine 1 to the occurrence of each sewing defect as the number of stitches.

第一表示部２５、第二表示部２２１、頭部アンプ２００、及び突出部２１０は、縫製不良が発生した時報知を行う。以下、第一表示部２５、第二表示部２２１、頭部アンプ２００、及び突出部２１０を総称する時、報知部と称す。 The first display section 25, the second display section 221, the head amplifier 200, and the protruding section 210 notify when a sewing defect occurs. Hereinafter, the first display section 25, the second display section 221, the head amplifier 200, and the protruding section 210 will be collectively referred to as the notification section.

図５を参照し、ミシン１の電気的構成を説明する。ミシン１の制御装置３０はＣＰＵ９１を備える。ＣＰＵ９１はミシン１の動作を制御する。ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、記憶装置９４、Ｉ／Ｏインターフェース（以下、Ｉ／Ｏと称す）４５と接続する。ＲＯＭ９２は後述の縫製処理（図６参照）等、各種処理を実行する為のプログラム等を記憶する。ＲＡＭ９３は、各種値を一時的に記憶する。記憶装置９４は不揮発性である。 The electrical configuration of the sewing machine 1 will be described with reference to FIG. The control device 30 of the sewing machine 1 has a CPU 91 . CPU 91 controls the operation of sewing machine 1 . CPU 91 is connected to ROM 92 , RAM 93 , storage device 94 and I/O interface (hereinafter referred to as I/O) 45 . The ROM 92 stores programs and the like for executing various processes such as a sewing process (see FIG. 6), which will be described later. The RAM 93 temporarily stores various values. Storage device 94 is non-volatile.

Ｉ／Ｏ４５は駆動回路８１～８３に接続する。駆動回路８１は主モータ２７に接続する。駆動回路８２は送りモータ１２３に接続する。駆動回路８３は糸調子モータ１６に接続する。主モータ２７、送りモータ１２３、糸調子モータ１６は、夫々、エンコーダ２７Ａ、１２３Ａ、１６Ａを備える。エンコーダ２７Ａは、主モータ２７の出力軸の回動位置を検出する。即ち、エンコーダ２７Ａの検出結果は上軸１５の回転角位相である上軸位相を示す。エンコーダ１２３Ａは、送りモータ１２３の出力軸の回動位置を検出する。エンコーダ１６Ａは、糸調子モータ１６の出力軸の回動位置を検出する。ＣＰＵ９１は、エンコーダ２７Ａ、１２３Ａ、１６Ａの検出結果を取得し、駆動回路８１～８３に制御信号を送信する。故にＣＰＵ９１は、主モータ２７、送りモータ１２３、糸調子モータ１６を駆動制御する。以下、主モータ２７、送りモータ１２３、糸調子モータ１６を総称する時、駆動モータと称す。 I/O 45 connects to drive circuits 81-83. A drive circuit 81 connects to the main motor 27 . A drive circuit 82 is connected to the feed motor 123 . A drive circuit 83 is connected to the thread tension motor 16 . The main motor 27, feed motor 123 and thread tension motor 16 are provided with encoders 27A, 123A and 16A, respectively. The encoder 27A detects the rotational position of the output shaft of the main motor 27A. That is, the detection result of the encoder 27A indicates the upper shaft phase, which is the rotation angle phase of the upper shaft 15. FIG. The encoder 123A detects the rotation position of the output shaft of the feed motor 123. As shown in FIG. The encoder 16A detects the rotation position of the output shaft of the thread tension motor 16. As shown in FIG. The CPU 91 acquires the detection results of the encoders 27A, 123A and 16A and transmits control signals to the drive circuits 81-83. Therefore, the CPU 91 drives and controls the main motor 27 , the feed motor 123 and the thread tension motor 16 . Hereinafter, the main motor 27, the feed motor 123, and the thread tension motor 16 will be collectively referred to as drive motors.

Ｉ／Ｏ４５は駆動回路８４～８８、第一入力部２４、第二入力部２２２、ペダル３８、磁気センサ１０５に接続する。駆動回路８４は糸切ソレノイド１７Ａに接続する。駆動回路８５は第一表示部２５に接続する。駆動回路８６は頭部アンプ２００に接続する。駆動回路８７は針棒ＬＥＤ２１０Ａに接続する。駆動回路８８は第二表示部２２１とスピーカ２２３に接続する。ＣＰＵ９１は、駆動回路８４～８８に制御信号を送信することで、糸切ソレノイド１７Ａ、第一表示部２５、頭部アンプ２００、針棒ＬＥＤ２１０Ａ、第二表示部２２１、及びスピーカ２２３を制御する。第一入力部２４及び第二入力部２２２は、作業者による入力結果をＣＰＵ９１に出力する。ペダル３８は、作業者によるペダル３８の操作方向と操作量を夫々ＣＰＵ９１に出力する。磁気センサ１０５は、上糸張力を示す出力電圧をＣＰＵ９１に出力する。 The I/O 45 connects to the driving circuits 84 to 88, the first input section 24, the second input section 222, the pedal 38, and the magnetic sensor 105. The drive circuit 84 is connected to the thread cutting solenoid 17A. The drive circuit 85 is connected to the first display section 25 . The drive circuit 86 connects to the head amplifier 200 . Drive circuit 87 connects to needle bar LED 210A. The driving circuit 88 is connected to the second display section 221 and the speaker 223 . The CPU 91 controls the thread cutting solenoid 17A, the first display section 25, the head amplifier 200, the needle bar LED 210A, the second display section 221, and the speaker 223 by transmitting control signals to the drive circuits 84-88. The 1st input part 24 and the 2nd input part 222 output the input result by an operator to CPU91. The pedal 38 outputs the direction and amount of operation of the pedal 38 by the operator to the CPU 91 . The magnetic sensor 105 outputs to the CPU 91 an output voltage indicating the needle thread tension.

ミシン１の縫製不良を説明する。縫製不良は縫製動作中に正常な縫目が形成できなかったことを示す。縫製不良は、糸切れ、目飛び、糸締り不良を含む。糸切れは、縫製中に上糸６が切れる不良であり、布に縫目が形成できない不良である。目飛びは、縫製中における釜による上糸６の捕捉の失敗であり、布に正常な縫目が形成できない不良である。糸締り不良は、天秤２３が上糸６を引き上げた時に布に縫目を形成する上糸６と下糸のバランス不良である。例えば、上糸６が下糸に強固に絡まり過ぎると、縫目近くの布は縮む。ミシン１は、糸切れ、目飛び、糸締り不良の夫々に対応する検出基準を記憶装置９４に記憶する。故にミシン１は、縫製不良の種類を識別可能である。 A sewing defect of the sewing machine 1 will be described. Sewing failure indicates that a normal seam could not be formed during the sewing operation. Sewing defects include thread breakage, skipped stitches, and thread tightening defects. Thread breakage is a defect in which the upper thread 6 is cut during sewing, and a defect in which a seam cannot be formed on the cloth. Skipped stitches are failures in catching the needle thread 6 by the hook during sewing, and are defects in which normal stitches cannot be formed on the cloth. The poor thread tightness is a poor balance between the upper thread 6 and the bobbin thread that form a seam on the cloth when the thread take-up 23 pulls up the upper thread 6 . For example, if the needle thread 6 is too tightly entangled with the bobbin thread, the fabric near the seam will shrink. The sewing machine 1 stores in the storage device 94 detection criteria corresponding to each of thread breakage, skipped stitches, and defective thread tightening. Therefore, the sewing machine 1 can identify the type of defective sewing.

図２、図３を参照し、ミシン１の動作概要を説明する。作業者は、針板７に布を載置する。駆動モータが駆動することで、上軸１５は、針棒１１と天秤２３を上下動し、釜は回動する。縫針１０が、布に刺さって下死点まで下降後に上昇する時、釜は、縫針１０の目孔が保持する環状の上糸６を剣先で捕捉して下糸と絡める。縫針１０は上昇し、布から上方へ抜ける。該時、送りモータ１２３と主モータ２７の駆動により、送り歯１３が送り歯穴１４から上方に突出して後方に揺動する。故に布は後方に移動する。天秤２３は、釜が下糸と絡めた上糸６を引き上げることで、布に縫目を形成する。上軸１５、縫針１０、釜、天秤２３、布送り機構が上記動作を繰り返すことで、布を縫製する。 An outline of the operation of the sewing machine 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. The operator places the cloth on the throat plate 7 . When the drive motor is driven, the upper shaft 15 moves the needle bar 11 and the thread take-up lever 23 up and down, and the hook rotates. When the sewing needle 10 sticks into the cloth and descends to the bottom dead center and then rises, the hook catches the looped upper thread 6 held by the eye of the sewing needle 10 with the tip of the hook and entangles it with the bobbin thread. The sewing needle 10 rises and exits the fabric upwards. At this time, the feed motor 123 and the main motor 27 are driven so that the feed dog 13 protrudes upward from the feed dog hole 14 and swings backward. Hence the cloth moves backwards. The thread take-up 23 forms stitches on the cloth by pulling up the needle thread 6 entwined with the bobbin thread by the hook. The upper shaft 15, the sewing needle 10, the hook, the thread take-up lever 23, and the cloth feeding mechanism repeat the above operations to sew the cloth.

図６～図１３を参照し、縫製処理を説明する。ＣＰＵ９１は、糸切れ、目飛び、糸締り不良の検出回数を、後述する三つの期間（第一期間、第二期間、第三期間）内で夫々計数する。ＣＰＵ９１は、記憶装置９４に記憶した検出回数Ｊ（１）、Ｊ（２）、Ｊ（３）、Ｋ（１）、Ｋ（２）、Ｋ（３）、Ｌ（１）、Ｌ（２）、Ｌ（３）を用い、期間毎の検出回数を計数する。検出回数Ｊ（１）、Ｊ（２）、Ｊ（３）は夫々、糸切れの検出回数に対応する。検出回数Ｋ（１）、Ｋ（２）、Ｋ（３）は夫々、目飛びの検出回数に対応する。検出回数Ｌ（１）、Ｌ（２）、Ｌ（３）は夫々、糸締り不良の検出回数に対応する。検出回数Ｊ（１）、Ｋ（１）、Ｋ（１）は夫々、第一期間内に検出した縫製不良の検出回数に対応する。検出回数Ｊ（２）、Ｋ（２）、Ｋ（２）は夫々、第二期間内に検出した縫製不良の検出回数に対応する。検出回数Ｊ（３）、Ｋ（３）、Ｋ（３）は夫々、第三期間内に検出した縫製不良の検出回数に対応する。以下、検出回数Ｊ（１）、Ｊ（２）、Ｊ（３）を区別しない時、検出回数Ｊと総称する。検出回数Ｋ（１）、Ｋ（２）、Ｋ（３）を区別しない時、検出回数Ｋと総称する。検出回数Ｌ（１）、Ｌ（２）、Ｌ（３）を区別しない時、検出回数Ｌと総称する。ＣＰＵ９１は縫製処理を実行する時、上記の検出回数Ｊ、Ｋ、Ｌを、縫製不良を検出した回数の計数結果として報知する。 The sewing process will be described with reference to FIGS. 6 to 13. FIG. The CPU 91 counts the number of detection times of thread breakage, skipped stitches, and poor thread tightening within three periods (first period, second period, and third period) to be described later. The CPU 91 stores the number of detections J(1), J(2), J(3), K(1), K(2), K(3), L(1), L(2) stored in the storage device 94. , L(3) to count the number of detections per period. The detection times J(1), J(2), and J(3) respectively correspond to the number of yarn breakage detections. The numbers of detections K(1), K(2), and K(3) respectively correspond to the number of stitch skipping detections. The number of times of detection L(1), L(2), and L(3) respectively correspond to the number of times of thread tightening failure detected. The numbers of detections J(1), K(1), and K(1) respectively correspond to the number of sewing defects detected within the first period. The numbers of detections J(2), K(2), and K(2) respectively correspond to the number of sewing defects detected within the second period. The numbers of detections J(3), K(3), and K(3) respectively correspond to the number of sewing defects detected within the third period. Hereinafter, when the number of detections J(1), J(2), and J(3) are not distinguished, they are collectively referred to as the number of detections J. When the number of detections K(1), K(2), and K(3) are not distinguished, they are collectively referred to as the number of detections K. The number of times of detection L(1), L(2), and L(3) are collectively referred to as the number of times of detection L when not distinguished. When the CPU 91 executes the sewing process, the CPU 91 notifies the number of detection times J, K, and L as the result of counting the number of times the sewing failure is detected.

作業者がミシン１の電源をオンすると、ＣＰＵ９１はＲＯＭ９２からプログラムを読み出して縫製処理を開始する。ＣＰＵ９１は、記憶装置９４に記憶した各フラグに０を設定する。以下、各フラグに０を設定することを「フラグをＯＦＦする」と称し、各フラグに１を設定することを「フラグをＯＮする」と称す。 When the operator turns on the sewing machine 1, the CPU 91 reads a program from the ROM 92 and starts sewing processing. The CPU 91 sets 0 to each flag stored in the storage device 94 . Hereinafter, setting each flag to 0 is referred to as "turning off the flag", and setting each flag to 1 is referred to as "turning on the flag".

図６に示す如く、ＣＰＵ９１は初期化処理を実行する（Ｓ１）。初期化処理において、ＣＰＵ９１は、ＲＡＭ９３に記憶した変数Ｎに０を設定する。変数Ｎは、針棒１１が上下動して縫針１０が針落ちした回数を、針数として計数する為のカウンタである。 As shown in FIG. 6, the CPU 91 executes initialization processing (S1). In the initialization process, the CPU 91 sets 0 to the variable N stored in the RAM 93 . The variable N is a counter for counting the number of times the needle bar 11 moves up and down and the sewing needle 10 drops.

ＣＰＵ９１は、非報知設定信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２）。三つの種類の縫製不良の内、検出した回数の計数を無効とする縫製不良を設定する為に作業者が入力部を操作した時、入力部は非報知設定信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から非報知設定信号を受信しないと判断した時（Ｓ２：ＮＯ）、処理をＳ２１（図７参照）に移行する。 The CPU 91 determines whether or not the non-notification setting signal has been received (S2). When the operator operates the input section in order to set a sewing defect that invalidates the counting of the detected number of sewing defects among the three types of sewing defects, the input section outputs a non-notification setting signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the non-notification setting signal is not received from the input section (S2: NO), the process proceeds to S21 (see FIG. 7).

ＣＰＵ９１は、入力部から非報知設定信号を受信したと判断した時（Ｓ２：ＹＥＳ）、糸切れ非報知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３）。糸切れを検出した回数の計数を無効とする為に作業者が入力部を操作した時、入力部は糸切れ非報知信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸切れ非報知信号を受信しないと判断した時（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ５に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸切れ非報知信号を受信したと判断した時（Ｓ３：ＹＥＳ）、糸切れ非報知フラグをＯＮする（Ｓ４）。ＣＰＵ９１は処理をＳ５に移行する。 When the CPU 91 determines that it has received the non-notification setting signal from the input section (S2: YES), it determines whether or not it has received the yarn breakage non-notification signal (S3). When the operator operates the input unit to invalidate the counting of the number of times the yarn breakage is detected, the input unit outputs a yarn breakage non-notification signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the yarn breakage non-notification signal is not received from the input unit (S3: NO), the process proceeds to S5. When the CPU 91 determines that the yarn breakage non-notification signal has been received from the input unit (S3: YES), it turns on the yarn breakage non-notification flag (S4). The CPU 91 shifts the process to S5.

ＣＰＵ９１は、目飛び非報知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５）。目飛びを検出した回数の計数を無効とする為に作業者が入力部を操作した時、入力部は目飛び非報知信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から目飛び非報知信号を受信しないと判断した時（Ｓ５：ＮＯ）、処理をＳ７に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から目飛び非報知信号を受信したと判断した時（Ｓ５：ＹＥＳ）、目飛び非報知フラグをＯＮする（Ｓ６）。ＣＰＵ９１は処理をＳ７に移行する。 The CPU 91 determines whether or not the stitch skipping non-notification signal has been received (S5). When the operator operates the input unit to invalidate the counting of stitch skipping detection times, the input unit outputs a stitch skipping non-informing signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the stitch skipping non-notification signal is not received from the input unit (S5: NO), the process proceeds to S7. When the CPU 91 determines that the stitch skipping non-notification signal has been received from the input unit (S5: YES), it turns on the stitch skipping non-notification flag (S6). The CPU 91 shifts the process to S7.

ＣＰＵ９１は、糸締り不良非報知信号を受信したか否かを判断する（Ｓ７）。糸締り不良を検出した回数の計数を無効とする為に作業者が入力部を操作した時、入力部は糸締り不良報知信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸締り不良非報知信号を受信しないと判断した時（Ｓ７：ＮＯ）、処理をＳ２１（図７参照）に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸締り不良非報知信号を受信したと判断した時（Ｓ７：ＹＥＳ）、糸締り非報知フラグをＯＮする（Ｓ８）。ＣＰＵ９１は処理をＳ２１（図７参照）に移行する。 The CPU 91 determines whether or not the thread tightening failure non-notification signal has been received (S7). When the operator operates the input section in order to invalidate the counting of the number of times the thread tightening defect is detected, the input section outputs a thread tightening defect notification signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the thread tightening failure non-notification signal is not received from the input section (S7: NO), the process proceeds to S21 (see FIG. 7). When the CPU 91 determines that the thread tightness non-notification signal has been received from the input unit (S7: YES), it turns on the thread tightness non-notification flag (S8). The CPU 91 shifts the process to S21 (see FIG. 7).

図７に示す如く、ＣＰＵ９１は、対応閾値信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。対応閾値は、糸切れ、目飛び、糸締り不良の夫々に対応する糸切れ閾値、目飛び閾値、糸締り閾値を含む。ＣＰＵ９１は、後述の処理で対応閾値と検出回数Ｊ，Ｋ，Ｌとを縫製不良の種類毎に比較し、検出回数Ｊ，Ｋ，Ｌが対応閾値以上の時に縫製動作を終了する（図１１～図１３参照）。対応閾値を設定する為に作業者が入力部を操作した時、入力部は対応閾値信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から対応閾値信号を受信しないと判断した時（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ４１（図８参照）に移行する。 As shown in FIG. 7, the CPU 91 determines whether or not the corresponding threshold signal has been received (S21). The corresponding thresholds include a thread breakage threshold, a skipped stitch threshold, and a thread tightness threshold corresponding to thread breakage, skipped stitches, and poor thread tightness, respectively. The CPU 91 compares the corresponding threshold value with the detection counts J, K, and L for each type of defective sewing in a process to be described later, and terminates the sewing operation when the detection counts J, K, and L are equal to or greater than the corresponding threshold values (see FIGS. 11 to 11). See Figure 13). When the operator operates the input unit to set the corresponding threshold value, the input unit outputs a corresponding threshold value signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the corresponding threshold signal is not received from the input unit (S21: NO), the process proceeds to S41 (see FIG. 8).

ＣＰＵ９１は、入力部から対応閾値信号を受信したと判断した時（Ｓ２１：ＹＥＳ）、糸切れ閾値信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２２）。糸切れ閾値を設定する為に作業者が入力部を操作した時、入力部は糸切れ閾値信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸切れ閾値信号を受信しないと判断した時（Ｓ２２：ＮＯ）、処理をＳ２４に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸切れ閾値信号を受信したと判断した時（Ｓ２２：ＹＥＳ）、作業者による入力部の操作結果に応じて糸切れ閾値を設定する（Ｓ２３）。ＣＰＵ９１は処理をＳ２４に移行する。 When the CPU 91 determines that it has received the corresponding threshold signal from the input unit (S21: YES), it determines whether or not it has received the yarn breakage threshold signal (S22). When the operator operates the input section to set the thread breakage threshold, the input section outputs a thread breakage threshold signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the yarn breakage threshold signal is not received from the input section (S22: NO), the process proceeds to S24. When the CPU 91 determines that the thread breakage threshold signal has been received from the input section (S22: YES), it sets the thread breakage threshold according to the operation result of the input section by the operator (S23). The CPU 91 shifts the process to S24.

ＣＰＵ９１は、目飛び閾値信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２４）。目飛び閾値を設定する為に作業者が入力部を操作した時、入力部は目飛び閾値信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から目飛び閾値信号を受信しないと判断した時（Ｓ２４：ＮＯ）、処理をＳ２６に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から目飛び閾値信号を受信したと判断した時（Ｓ２４：ＹＥＳ）、作業者による入力部の操作結果に応じて目飛び閾値を設定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ９１は処理をＳ２６に移行する。 The CPU 91 determines whether or not a stitch skipping threshold signal has been received (S24). When the operator operates the input unit to set the stitch skipping threshold, the input unit outputs a stitch skipping threshold signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the stitch skipping threshold signal is not received from the input section (S24: NO), the process proceeds to S26. When the CPU 91 determines that the stitch skipping threshold signal has been received from the input section (S24: YES), it sets the stitch skipping threshold according to the operation result of the input section by the operator (S25). The CPU 91 shifts the process to S26.

ＣＰＵ９１は、糸締り閾値信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２６）。糸締り閾値を設定する為に作業者が入力部を操作した時、入力部は糸締り閾値信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸締り閾値信号を受信しないと判断した時（Ｓ２６：ＮＯ）、処理をＳ４１（図８参照）に移行する。ＣＰＵ９１は、入力部から糸締り閾値信号を受信したと判断した時（Ｓ２６：ＹＥＳ）、作業者による入力部の操作結果に応じて糸締り閾値を設定する（Ｓ２７）。ＣＰＵ９１は処理をＳ４１（図８参照）に移行する。 The CPU 91 determines whether or not a thread tightening threshold signal has been received (S26). When the operator operates the input section to set the thread tightening threshold value, the input section outputs a thread tightening threshold signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the thread tightening threshold signal is not received from the input section (S26: NO), the process proceeds to S41 (see FIG. 8). When the CPU 91 determines that the thread tightening threshold signal has been received from the input section (S26: YES), the CPU 91 sets the thread tightening threshold according to the operation result of the input section by the operator (S27). The CPU 91 shifts the process to S41 (see FIG. 8).

図８に示す如く、ＣＰＵ９１は、ミシン１の縫製動作を開始するか否かをペダル３８の検出結果に基づき判断する（Ｓ４１）。作業者がペダル３８を踏み込んでいない時、ペダル３８はＯＦＦ信号を出力する。ＣＰＵ９１は、ペダル３８からＯＦＦ信号を受信した時、縫製動作を開始しないと判断し（Ｓ４１：ＮＯ）、待機する。 As shown in FIG. 8, the CPU 91 determines whether the sewing operation of the sewing machine 1 should be started based on the detection result of the pedal 38 (S41). When the operator does not step on the pedal 38, the pedal 38 outputs an OFF signal. When the CPU 91 receives the OFF signal from the pedal 38, the CPU 91 determines not to start the sewing operation (S41: NO), and waits.

作業者は、針板７に布を載置する。布の載置後、作業者がペダル３８を踏み込んだ時、ペダル３８はＯＮ信号を出力する。ＣＰＵ９１は、ペダル３８からＯＮ信号を受信した時、縫製動作を開始すると判断する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。ＣＰＵ９１は、エンコーダ２７Ａ（図５参照）の検出結果に基づいて変数Ｎを更新する処理を開始する（Ｓ４２）。具体的には、ＣＰＵ９１は、エンコーダ２７Ａの検出結果に基づき、上軸１５の上軸位相を特定する。ＣＰＵ９１は、特定した上軸移送に基づき、針棒１１が一回上下動する毎に変数Ｎに１加算する（Ｓ４２）。ＣＰＵ９１は、縫製動作が終了する迄、変数Ｎの更新を継続する（Ｓ６３、図９参照）。ＣＰＵ９１は、駆動モータの駆動を開始し（Ｓ４３）、縫製動作を開始する。 The operator places the cloth on the throat plate 7 . After placing the cloth, when the operator steps on the pedal 38, the pedal 38 outputs an ON signal. When the CPU 91 receives the ON signal from the pedal 38, it determines to start the sewing operation (S41: YES). The CPU 91 starts processing to update the variable N based on the detection result of the encoder 27A (see FIG. 5) (S42). Specifically, the CPU 91 identifies the upper shaft phase of the upper shaft 15 based on the detection result of the encoder 27A. The CPU 91 adds 1 to the variable N each time the needle bar 11 moves up and down once based on the identified upper shaft movement (S42). The CPU 91 continues updating the variable N until the sewing operation is completed (S63, see FIG. 9). The CPU 91 starts driving the drive motor (S43) and starts the sewing operation.

ＣＰＵ９１は、張力取得処理を実行する（Ｓ４４）。張力取得処理では、ＣＰＵ９１は磁気センサ１０５の検出結果に基づき上糸張力を取得する。ＣＰＵ９１は、取得した上糸張力から、糸切れ、目飛び、糸締り不良の何れかの縫製不良が発生したか否かを判断する（Ｓ４５）。又、ＣＰＵ９１は、縫製不良が発生した時、発生した縫製不良の種類を判断する（Ｓ４５）。ＣＰＵ９１は、縫製不良が発生しないと判断した時（Ｓ４６：ＮＯ）、処理をＳ４８に移行する。 The CPU 91 executes tension acquisition processing (S44). In the tension acquisition process, the CPU 91 acquires the needle thread tension based on the detection result of the magnetic sensor 105 . The CPU 91 determines from the acquired needle thread tension whether or not any sewing failure such as thread breakage, skipped stitches, or poor thread tightness has occurred (S45). Further, when a sewing defect occurs, the CPU 91 determines the type of the sewing defect (S45). When the CPU 91 determines that sewing defects do not occur (S46: NO), the process proceeds to S48.

ＣＰＵ９１は、何れかの縫製不良が発生したと判断した時（Ｓ４６：ＹＥＳ）、縫製不良時処理（図１０参照）を実行する（Ｓ４７）。図１０に示す如く、ＣＰＵ９１は、糸切れの発生に応じた処理を実行する為、糸切れ時処理（図１１参照）を実行する（Ｓ１０１）。 When the CPU 91 determines that any sewing defect has occurred (S46: YES), the CPU 91 executes a sewing defect processing (see FIG. 10) (S47). As shown in FIG. 10, the CPU 91 executes a thread breakage process (see FIG. 11) in order to execute processing corresponding to the occurrence of thread breakage (S101).

図１１に示す如く、ＣＰＵ９１は、Ｓ４５（図８参照）で特定した縫製不良が糸切れを含むか否かを判断する（Ｓ１１１）。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が糸切れを含まないと判断した時（Ｓ１１１：ＮＯ）、糸切れ時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０）に戻る。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が糸切れを含むと判断した時（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、糸切れ非報知フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１１２）。ＣＰＵ９１は、糸切れ非報知フラグがＯＮであると判断した時（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、糸切れ時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。 As shown in FIG. 11, the CPU 91 determines whether the defective sewing identified in S45 (see FIG. 8) includes thread breakage (S111). When the CPU 91 determines that the specified sewing defect does not include thread breakage (S111: NO), the CPU 91 ends the thread breakage processing and returns to the sewing failure processing (FIG. 10). When the CPU 91 determines that the specified sewing defect includes thread breakage (S111: YES), the CPU 91 determines whether or not the thread breakage non-notification flag is ON (S112). When the CPU 91 determines that the thread breakage non-report flag is ON (S112: YES), the thread breakage processing is terminated, and the processing returns to the sewing failure processing (see FIG. 10).

ＣＰＵ９１は、糸切れ非報知フラグがＯＦＦであると判断した時（Ｓ１１２：ＮＯ）、糸切れを検出した回数に対応する検出回数Ｊに１を加算する（Ｓ１１３）。ＣＰＵ９１は、更新した検出回数Ｊが、Ｓ２３（図７参照）により設定した糸切れ閾値以上か判断する（Ｓ１１４）。ＣＰＵ９１は、検出回数Ｊが糸切れ閾値未満の時（Ｓ１１４：ＮＯ）、糸切れ時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。ＣＰＵ９１は、検出回数Ｊが糸切れ閾値以上の時（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、駆動モータの駆動を停止する（Ｓ１１５）。ミシン１は縫製動作を中止する。ＣＰＵ９１は、報知部を介して糸切れが発生したことを報知する（Ｓ１１６）。具体的には、ＣＰＵ９１は、第一表示部２５にメッセージを表示し、糸切れＬＥＤ２００Ａを点灯し、スピーカ２２３からブザー音を発する。ＣＰＵ９１は、糸切れ時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。 When the CPU 91 determines that the thread breakage non-notification flag is OFF (S112: NO), it adds 1 to the detection count J corresponding to the number of times the thread breakage is detected (S113). The CPU 91 determines whether the updated number of times of detection J is equal to or greater than the yarn breakage threshold set in S23 (see FIG. 7) (S114). When the detection count J is less than the thread breakage threshold value (S114: NO), the CPU 91 ends the thread breakage processing and returns to the sewing failure processing (see FIG. 10). CPU91 stops the drive of a drive motor, when the frequency|count J of detection is more than a yarn breakage threshold value (S114:YES) (S115). The sewing machine 1 stops sewing. The CPU 91 notifies that thread breakage has occurred via the notifying section (S116). Specifically, the CPU 91 displays a message on the first display section 25 , turns on the broken yarn LED 200</b>A, and emits a buzzer sound from the speaker 223 . The CPU 91 ends the thread breakage processing and returns to the sewing failure processing (see FIG. 10).

図１０に示す如く、ＣＰＵ９１は、糸切れ時処理（Ｓ１０１）の終了後、Ｓ１１５（図１１参照）により縫製動作を中止したか判断する（Ｓ１０２）。ＣＰＵ９１は、縫製動作を終了したと判断した時（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、停止フラグをＯＮに設定する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ９１は、縫製不良時処理を終了し、縫製処理（図８参照）に戻る。ＣＰＵ９１は、縫製動作を終了していないと判断した時（Ｓ１０２：ＮＯ）、目飛びの発生に応じた処理を実行する為、目飛び時処理（図１２参照）を実行する（Ｓ１０３）。 As shown in FIG. 10, after the thread breakage processing (S101) ends, the CPU 91 determines whether or not the sewing operation has been stopped in S115 (see FIG. 11) (S102). When the CPU 91 determines that the sewing operation has ended (S102: YES), it sets the stop flag to ON (S108). The CPU 91 ends the defective sewing process and returns to the sewing process (see FIG. 8). When the CPU 91 determines that the sewing operation has not ended (S102: NO), the CPU 91 executes skipped stitch processing (see FIG. 12) (S103) in order to execute processing corresponding to the occurrence of skipped stitches.

図１２に示す如く、ＣＰＵ９１は、Ｓ４５（図８参照）で特定した縫製不良が目飛びを含むか否かを判断する（Ｓ１２１）。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が目飛びを含まないと判断した時（Ｓ１２１：ＮＯ）、目飛び時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が目飛びを含むと判断した時（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、目飛び非報知フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１２２）。ＣＰＵ９１は、目飛び非報知フラグがＯＮであると判断した時（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、目飛び時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。 As shown in FIG. 12, the CPU 91 determines whether or not the defective sewing identified in S45 (see FIG. 8) includes skipped stitches (S121). When the CPU 91 determines that the identified defective sewing does not include skipped stitches (S121: NO), the CPU 91 ends the skipped stitch processing and returns to the defective sewing processing (see FIG. 10). When the CPU 91 determines that the identified defective sewing includes skipped stitches (S121: YES), it determines whether or not a skipped stitch non-notification flag is ON (S122). When the CPU 91 determines that the skipped stitch non-notification flag is ON (S122: YES), the CPU 91 terminates the stitch skipping process and returns to the defective sewing process (see FIG. 10).

ＣＰＵ９１は、目飛び非報知フラグがＯＦＦであると判断した時（Ｓ１２２：ＮＯ）、目飛びを検出した回数に対応する検出回数Ｋに１を加算する（Ｓ１２３）。ＣＰＵ９１は、更新した検出回数Ｋが、Ｓ２５（図７参照）により設定した目飛び閾値以上か判断する（Ｓ１２４）。ＣＰＵ９１は、検出回数Ｋが目飛び閾値未満の時（Ｓ１１４：ＮＯ）、目飛び時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。ＣＰＵ９１は、検出回数Ｋが目飛び閾値以上の時（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、駆動モータの駆動を停止する（Ｓ１２５）。ミシン１は縫製動作を中止する。ＣＰＵ９１は、報知部を介して目飛びが発生したことを報知する（Ｓ１２６）。具体的には、ＣＰＵ９１は、第一表示部２５にメッセージを表示し、目飛びＬＥＤ２００Ｂを点灯し、スピーカ２２３からブザー音を発する。ＣＰＵ９１は、目飛び時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。 When the CPU 91 determines that the stitch skipping non-notification flag is OFF (S122: NO), the CPU 91 adds 1 to the detection count K corresponding to the number of stitch skipping detections (S123). The CPU 91 determines whether or not the updated detection count K is equal to or greater than the skipped stitch threshold set in S25 (see FIG. 7) (S124). When the detection count K is less than the skipped stitch threshold (S114: NO), the CPU 91 ends the stitch skipping process and returns to the sewing defect process (see FIG. 10). CPU91 stops the drive of a drive motor, when the detection frequency|count K is more than a skipping threshold value (S124:YES) (S125). The sewing machine 1 stops sewing. The CPU 91 notifies that stitch skipping has occurred via the notifying section (S126). Specifically, the CPU 91 displays a message on the first display unit 25 , turns on the stitch skipping LED 200</b>B, and emits a buzzer sound from the speaker 223 . The CPU 91 terminates the stitch skipping process and returns to the defective sewing process (see FIG. 10).

図１０に示す如く、ＣＰＵ９１は、目飛び時処理（Ｓ１０３）の終了後、Ｓ１２５（図１２参照）により縫製動作を中止したか判断する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ９１は、縫製動作を終了したと判断した時（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、停止フラグをＯＮに設定する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ９１は、縫製不良時処理を終了し、縫製処理（図８参照）に戻る。ＣＰＵ９１は、縫製動作を終了していないと判断した時（Ｓ１０４：ＮＯ）、糸締り不良の発生に応じた処理を実行する為、糸締り不良時処理（図１３参照）を実行する（Ｓ１０５）。 As shown in FIG. 10, after the skipped stitch processing (S103), the CPU 91 determines whether or not the sewing operation has been stopped in S125 (see FIG. 12) (S104). When the CPU 91 determines that the sewing operation has ended (S104: YES), it sets the stop flag to ON (S108). The CPU 91 ends the defective sewing process and returns to the sewing process (see FIG. 8). When the CPU 91 determines that the sewing operation has not ended (S104: NO), it executes a thread tightening failure process (see FIG. 13) in order to execute a process corresponding to the occurrence of the thread tightness failure (S105). .

図１３に示す如く、ＣＰＵ９１は、Ｓ４５（図８参照）で特定した縫製不良が糸締り不良を含むか否かを判断する（Ｓ１３１）。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が糸締り不良を含まないと判断した時（Ｓ１３１：ＮＯ）、糸締り不良時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。ＣＰＵ９１は、特定した縫製不良が糸締り不良を含むと判断した時（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、糸締り非報知フラグがＯＮであるか否かを判断する（Ｓ１３２）。ＣＰＵ９１は、糸締り非報知フラグがＯＮであると判断した時（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、糸締り時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。 As shown in FIG. 13, the CPU 91 determines whether or not the sewing defect identified in S45 (see FIG. 8) includes thread tightening defect (S131). When the CPU 91 determines that the identified sewing defect does not include thread tightening defect (S131: NO), the CPU 91 ends the thread tightening defect processing and returns to the sewing defect processing (see FIG. 10). When the CPU 91 determines that the identified sewing defect includes thread tightening defect (S131: YES), it determines whether or not the thread tightness non-notification flag is ON (S132). When the CPU 91 determines that the thread tightness non-notification flag is ON (S132: YES), it ends the thread tightness processing and returns to the sewing failure processing (see FIG. 10).

ＣＰＵ９１は、糸締り非報知フラグがＯＦＦであると判断した時（Ｓ１３２：ＮＯ）、糸締り不良を検出した回数に対応する検出回数Ｌに１を加算する（Ｓ１３３）。ＣＰＵ９１は、更新した検出回数Ｌが、Ｓ２７（図７参照）により設定した糸締り閾値以上か判定する（Ｓ１３４）。ＣＰＵ９１は、検出回数Ｌが糸締り閾値未満の時（Ｓ１３４：ＮＯ）、糸締り不良時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。ＣＰＵ９１は、検出回数Ｌが糸締り閾値以上の時（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、駆動モータの駆動を停止する（Ｓ１３５）。ミシン１は縫製動作を中止する。ＣＰＵ９１は、報知部を介して糸締り不良が発生したことを報知する（Ｓ１３６）。具体的には、ＣＰＵ９１は、第一表示部２５にメッセージを表示し、糸締りＬＥＤ２００Ｃを点灯し、針棒ＬＥＤ２１０Ａを点灯し、スピーカ２２３からブザー音を発する。ＣＰＵ９１は、糸締り不良時処理を終了し、縫製不良時処理（図１０参照）に戻る。 When the CPU 91 determines that the thread tightness non-notification flag is OFF (S132: NO), it adds 1 to the detection count L corresponding to the number of times the thread tightness failure is detected (S133). The CPU 91 determines whether or not the updated detection count L is equal to or greater than the thread tightness threshold value set in S27 (see FIG. 7) (S134). When the number of times of detection L is less than the thread tightness threshold value (S134: NO), the CPU 91 ends the thread tightness failure process and returns to the sewing failure process (see FIG. 10). When the detection count L is greater than or equal to the thread tightening threshold (S134: YES), the CPU 91 stops driving the drive motor (S135). The sewing machine 1 stops sewing. The CPU 91 notifies that the thread tightening failure has occurred via the notifying section (S136). Specifically, the CPU 91 displays a message on the first display portion 25, lights the thread tightening LED 200C, lights the needle bar LED 210A, and emits a buzzer sound from the speaker 223. The CPU 91 terminates the thread tightness failure process and returns to the sewing failure process (see FIG. 10).

図１０に示す如く、ＣＰＵ９１は、糸締り不良時処理（Ｓ１０５）の終了後、Ｓ１３５（図１３参照）により縫製動作を中止したか判断する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ９１は、縫製動作を終了したと判断した時（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、停止フラグをＯＮに設定する（Ｓ１０８）。ＣＰＵ９１は、縫製不良時処理を終了し、縫製処理（図８参照）に戻る。ＣＰＵ９１は、縫製動作を中止していないと判断した時（Ｓ１０６：ＮＯ）、停止フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ９１は縫製不良時処理を終了し、縫製処理（図８参照）に戻る。図８に示す如く、ＣＰＵ９１は、縫製不良時処理（Ｓ４７）の終了後、処理をＳ４８に移行する。 As shown in FIG. 10, the CPU 91 determines whether or not the sewing operation is stopped in S135 (see FIG. 13) after the thread tightening failure processing (S105) is completed (S106). When the CPU 91 determines that the sewing operation has ended (S106: YES), it sets the stop flag to ON (S108). The CPU 91 ends the defective sewing process and returns to the sewing process (see FIG. 8). When the CPU 91 determines that the sewing operation has not been stopped (S106: NO), it sets the stop flag to OFF (S107). The CPU 91 ends the defective sewing process and returns to the sewing process (see FIG. 8). As shown in FIG. 8, the CPU 91 shifts the process to S48 after the defective sewing process (S47) ends.

ＣＰＵ９１は、停止フラグがＯＮであるか判断する（Ｓ４８）。ＣＰＵ９１は、停止フラグがＯＮであると判定した時（Ｓ４８：ＹＥＳ）、処理をＳ６３（図９参照）に移行する。ＣＰＵ９１は、停止フラグがＯＦＦであると判断した時（Ｓ４８：ＮＯ）、縫製を終了するか否かを、ペダル３８の検出結果に基づき判断する（Ｓ４９）。作業者がペダル３８を継続して踏み込む時、ペダル３８はＯＮ信号を継続して出力する。ペダル３８からＯＮ信号を受信した時、ＣＰＵ９１は、縫製動作を終了しないと判断する（Ｓ４９：ＮＯ）。該時、ＣＰＵ９１は処理をＳ４４に移行し、張力取得処理（Ｓ４４）を実行する。作業者がペダル３８を放した時、ペダル３８はＯＦＦ信号を出力する。ペダル３８からＯＦＦ信号を受信した時、ＣＰＵ９１は縫製動作を終了したと判断する（Ｓ４９：ＹＥＳ）。ＣＰＵ９１は、処理をＳ５１（図９参照）に移行する。 CPU91 judges whether a stop flag is ON (S48). When the CPU 91 determines that the stop flag is ON (S48: YES), the process proceeds to S63 (see FIG. 9). When the CPU 91 determines that the stop flag is OFF (S48: NO), the CPU 91 determines whether or not to end sewing based on the detection result of the pedal 38 (S49). When the operator continuously depresses the pedal 38, the pedal 38 continuously outputs the ON signal. When receiving the ON signal from the pedal 38, the CPU 91 determines not to end the sewing operation (S49: NO). At this time, the CPU 91 shifts the process to S44 and executes the tension acquisition process (S44). When the operator releases the pedal 38, the pedal 38 outputs an OFF signal. When receiving the OFF signal from the pedal 38, the CPU 91 determines that the sewing operation has ended (S49: YES). The CPU 91 shifts the process to S51 (see FIG. 9).

図９に示す如く、ＣＰＵ９１は、糸切り信号を受信したか否かを判断する（Ｓ５１）。糸切りの実行を指示する為に作業者がペダル３８を操作した時、ペダル３８は糸切り信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、ペダル３８から糸切り信号を受信しないと判断した時（Ｓ５１：ＮＯ）、処理をＳ６２に移行する。ＣＰＵ９１は、ペダル３８から糸切り信号を受信したと判断した時（Ｓ５１：ＹＥＳ）、糸切機構１７の糸切ソレノイド１７Ａを制御することで、糸切りを実行する（Ｓ５２）。 As shown in FIG. 9, the CPU 91 determines whether or not a thread trimming signal has been received (S51). When the operator operates the pedal 38 to instruct execution of thread trimming, the pedal 38 outputs a thread trimming signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the thread trimming signal is not received from the pedal 38 (S51: NO), the process proceeds to S62. When the CPU 91 determines that the thread trimming signal has been received from the pedal 38 (S51: YES), it executes thread trimming by controlling the thread trimming solenoid 17A of the thread trimming mechanism 17 (S52).

ＣＰＵ９１は、糸切れ非報知フラグがＯＦＦの時、糸切れの検出回数Ｊ（１）を第一画面２２１Ａに表示する（Ｓ５３）。ＣＰＵ９１は、目飛び非報知フラグがＯＦＦの時、目飛びの検出回数Ｋ（１）を第二画面２２１Ｂに表示する（Ｓ５３）。ＣＰＵ９１は、糸締り非報知フラグがＯＦＦの時、糸締り不良の検出回数Ｌ（１）を第三画面２２１Ｃに表示する（Ｓ５３）。尚、糸切れ非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、糸切れの検出回数Ｊ（１）を第一画面２２１Ａに表示しない。目飛び非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、目飛びの検出回数Ｋ（１）を第二画面２２１Ｂに表示しない。糸締り非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、糸締り不良の検出回数Ｌ（１）を第三画面２２１Ｃに表示しない。 When the thread break non-report flag is OFF, the CPU 91 displays the thread break detection count J(1) on the first screen 221A (S53). When the skipped stitch non-notification flag is OFF, the CPU 91 displays the stitch skipped detection count K(1) on the second screen 221B (S53). When the thread tightness non-notification flag is OFF, the CPU 91 displays the thread tightness failure detection count L(1) on the third screen 221C (S53). When the yarn breakage non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the yarn breakage detection count J(1) on the first screen 221A. When the skipped stitch non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the skipped stitch detection count K(1) on the second screen 221B. When the thread tightness non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the thread tightness failure detection count L(1) on the third screen 221C.

更に、ＣＰＵ９１は、該状態で第二入力部２２２に対する操作を受け付けた時、表示した検出回数Ｊ（１）、Ｋ（１）、Ｌ（１）の代わりに、変数Ｎを針数として第二表示部２２１に表示する（Ｓ５３）。即ち、ＣＰＵ９１は、糸切れの検出回数Ｊ（１）、目飛びの検出回数Ｋ（１）、糸締り不良の検出回数Ｌ（１）と針数とを対応付けて作業者に報知する。 Furthermore, when the CPU 91 receives an operation on the second input unit 222 in this state, instead of the displayed detection times J(1), K(1), L(1), the variable N is used as the number of stitches for the second input unit 222. It is displayed on the display unit 221 (S53). That is, the CPU 91 associates the thread breakage detection frequency J(1), the skipped stitch detection frequency K(1), the thread tightening failure detection frequency L(1) with the number of stitches and notifies the operator.

ＣＰＵ９１は、検出回数Ｊ（１）、Ｋ（１）、Ｌ（１）を０に設定して初期化し（Ｓ５４）、処理をＳ６２に移行する。故に、Ｓ５３により表示した糸切れ、目飛び、糸締り不良の夫々の検出回数Ｊ（１）、Ｋ（１）、Ｌ（１）は、糸切機構１７により上糸６及び下糸を切断した時から、次に糸切機構１７により上糸６及び下糸を切断する迄の第一期間に検出した縫製不良の検出回数に対応する。 The CPU 91 sets the detection times J(1), K(1), and L(1) to 0 for initialization (S54), and shifts the process to S62. Therefore, the number of detection times J(1), K(1), and L(1) of thread breakage, skipped stitches, and poor thread tightening indicated by S53 indicates that the upper thread 6 and the bobbin thread are cut by the thread cutting mechanism 17. It corresponds to the number of sewing failures detected in the first period from time to time until the thread cutting mechanism 17 cuts the needle thread 6 and the bobbin thread next time.

ＣＰＵ９１は、駆動モータの駆動を停止する（Ｓ６２）。ＣＰＵ９１は、Ｓ４２で開始した変数Ｎの更新処理を停止する（Ｓ６３）。ＣＰＵ９１は、ミシン１の電源をＯＦＦにする操作があるか否かを判断する（Ｓ６５）。ＣＰＵ９１は、作業者がミシン１の電源をＯＦＦにする操作をしない時（Ｓ６５：ＮＯ）、初期化信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６６）。糸切れ、目飛び、糸締り不良の少なくとも何れかを指定して検出回数を初期化する為に作業者が入力部を操作した時、入力部は初期化信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から初期化信号を受信しないと判断した時（Ｓ６６：ＮＯ）、処理をＳ６９に移行する。 CPU91 stops the drive of a drive motor (S62). CPU91 stops the update process of the variable N started by S42 (S63). The CPU 91 determines whether or not there is an operation to turn off the power of the sewing machine 1 (S65). When the operator does not turn off the sewing machine 1 (S65: NO), the CPU 91 determines whether an initialization signal has been received (S66). When the operator operates the input unit to specify at least one of yarn breakage, skipped stitches, and defective yarn tightening and initialize the number of detections, the input unit outputs an initialization signal to the CPU 91 . When the CPU 91 determines that the initialization signal is not received from the input section (S66: NO), the process proceeds to S69.

ＣＰＵ９１は、入力部から初期化信号を受信したと判断した時（Ｓ６６：ＹＥＳ）、処理をＳ６７に移行する。ＣＰＵ９１は、糸切れの検出回数Ｊ（３）を初期化する為の初期化信号を受信し、且つ、糸切れ非報知フラグがＯＦＦの時、糸切れの検出回数Ｊ（３）を第一画面２２１Ａに表示する（Ｓ６７）。ＣＰＵ９１は、目飛びの検出回数Ｋ（３）を初期化する為の初期化信号を受信し、且つ、目飛び非報知フラグがＯＦＦの時、目飛びの検出回数Ｋ（３）を第二画面２２１Ｂに表示する（Ｓ６７）。ＣＰＵ９１は、糸締り不良の検出回数Ｌ（３）を初期化する為の初期化信号を受信し、且つ、糸締り非報知フラグがＯＦＦの時、糸締り不良の検出回数Ｌ（３）を第三画面２２１Ｃに表示する（Ｓ６７）。尚、糸切れ非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、糸切れの検出回数Ｊ（３）を第一画面２２１Ａに表示しない。目飛び非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、目飛びの検出回数Ｋ（３）を第二画面２２１Ｂに表示しない。糸締り非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、糸締り不良の検出回数Ｌ（３）を第三画面２２１Ｃに表示しない。 When the CPU 91 determines that it has received the initialization signal from the input section (S66: YES), the process proceeds to S67. When the CPU 91 receives an initialization signal for initializing the thread breakage detection count J(3) and the thread breakage non-notification flag is OFF, the thread breakage detection count J(3) is displayed on the first screen. 221A (S67). When the CPU 91 receives an initialization signal for initializing the stitch skipping detection count K(3) and when the stitch skipping non-notification flag is OFF, the stitch skipping detection count K(3) is displayed on the second screen. 221B (S67). When the CPU 91 receives an initialization signal for initializing the thread tightness detection count L(3) and the thread tightness non-notification flag is OFF, the thread tightness fault detection count L(3) is set to the It is displayed on the triple screen 221C (S67). When the yarn breakage non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the yarn breakage detection count J(3) on the first screen 221A. When the skipped stitch non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the skipped stitch detection count K(3) on the second screen 221B. When the thread tightness non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the thread tightness failure detection count L(3) on the third screen 221C.

更に、ＣＰＵ９１は、該状態で第二入力部２２２に対する操作を受け付けた時、表示した検出回数Ｊ（３）、Ｋ（３）、Ｌ（３）の代わりに、変数Ｎを針数として第二表示部２２１に表示する（Ｓ６７）。 Furthermore, when the CPU 91 receives an operation on the second input unit 222 in this state, instead of the displayed detection times J(3), K(3), L(3), the variable N is used as the number of stitches for the second input unit 222. It is displayed on the display unit 221 (S67).

ＣＰＵ９１は、初期化信号が指定した検出回数Ｊ（３）、Ｋ（３）、Ｌ（３）の少なくとも何れかを０に設定して初期化し（Ｓ６８）、処理をＳ６９に移行する。故に、Ｓ６７により表示した糸切れ、目飛び、糸締り不良の少なくとも何れかに対応する検出回数Ｊ（３）、Ｋ（３）、Ｌ（３）は、作業者が入力部を介して検出回数を初期化した時から、次に作業者が検出回数を初期化する迄の第三期間に検出した縫製不良の回数に対応する。 The CPU 91 sets at least one of the detection times J(3), K(3), and L(3) designated by the initialization signal to 0 for initialization (S68), and shifts the process to S69. Therefore, the number of detection times J(3), K(3), and L(3) corresponding to at least one of thread breakage, stitch skipping, and defective thread tightening displayed in S67 is determined by the operator through the input unit. is initialized until the operator next initializes the number of times of detection.

ＣＰＵ９１は、入力部から第二期間信号を受信したか否かを判断する（Ｓ６９）。第二期間は、検出回数Ｊ（２）、Ｋ（２）、Ｌ（２）を計数する期間に対応する。第二期間の具体例として、ｎ（ｎは整数）回の縫製動作の期間等がある。第二期間を設定する為に作業者が入力部を操作した時、入力部は第二期間信号をＣＰＵ９１に出力する。ＣＰＵ９１は、入力部から第二期間信号を受信しないと判断した時（Ｓ６９：ＮＯ）、処理をＳ７１に移行する。ＣＰ９１は、入力部から第二期間信号を受信したと判断した時（Ｓ６９：ＹＥＳ）、作業者による入力部の操作結果に応じて第二期間を設定する（Ｓ７０）。ＣＰＵ９１は処理をＳ７１に移行する。 The CPU 91 determines whether or not the second period signal is received from the input section (S69). The second period corresponds to the period for counting the number of detections J(2), K(2), L(2). A specific example of the second period is a period of n sewing operations (where n is an integer). When the operator operates the input section to set the second period, the input section outputs a second period signal to the CPU 91 . CPU91 transfers a process to S71, when it is judged that a 2nd period signal is not received from an input part (S69:NO). When the CP 91 determines that it has received the second period signal from the input section (S69: YES), it sets the second period according to the operation result of the input section by the operator (S70). The CPU 91 shifts the process to S71.

ＣＰＵ９１は、Ｓ７０で設定した第二期間が経過したか判断する（Ｓ７１）。ＣＰＵ９１は、第二期間が経過していないと判断した時（Ｓ７１：ＮＯ）、処理をＳ１（図６参照）に戻す。ＣＰＵ９１は、第二期間が経過したと判断した時（Ｓ７１：ＹＥＳ）、処理をＳ７２に移行する。ＣＰＵ９１は、糸切れ非報知フラグがＯＦＦの時、糸切れの検出回数Ｊ（２）を第一画面２２１Ａに表示する（Ｓ７２）。ＣＰＵ９１は、目飛び非報知フラグがＯＦＦの時、目飛びの検出回数Ｋ（２）を第二画面２２１Ｂに表示する（Ｓ７２）。ＣＰＵ９１は、糸締り非報知フラグがＯＦＦの時、糸締り不良の検出回数Ｌ（２）を第三画面２２１Ｃに表示する（Ｓ７２）。尚、糸切れ非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、糸切れの検出回数Ｊ（２）を第一画面２２１Ａに表示しない。目飛び非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、目飛びの検出回数Ｋ（２）を第二画面２２１Ｂに表示しない。糸締り非報知フラグがＯＮの時、ＣＰＵ９１は、糸締り不良の検出回数Ｌ（２）を第三画面２２１Ｃに表示しない。 CPU91 judges whether the 2nd period set by S70 passed (S71). CPU91 returns a process to S1 (refer FIG. 6), when it is judged that the 2nd period has not passed (S71:NO). When the CPU 91 determines that the second period has passed (S71: YES), the process proceeds to S72. When the thread break non-report flag is OFF, the CPU 91 displays the thread break detection count J(2) on the first screen 221A (S72). When the skipped stitch non-notification flag is OFF, the CPU 91 displays the stitch skipped detection count K(2) on the second screen 221B (S72). When the thread tightness non-notification flag is OFF, the CPU 91 displays the thread tightness failure detection count L(2) on the third screen 221C (S72). When the yarn breakage non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the yarn breakage detection count J(2) on the first screen 221A. When the skipped stitch non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the skipped stitch detection count K(2) on the second screen 221B. When the thread tightness non-notification flag is ON, the CPU 91 does not display the thread tightness failure detection count L(2) on the third screen 221C.

更に、ＣＰＵ９１は、該状態で第二入力部２２２に対する操作を受け付けた時、表示した検出回数Ｊ（２）、Ｋ（２）、Ｌ（２）の代わりに、変数Ｎを針数として第二表示部２２１に表示する（Ｓ７２）。即ち、ＣＰＵ９１は、糸切れの検出回数Ｊ（２）、目飛びの検出回数Ｋ（２）、糸締り不良の検出回数Ｌ（２）と針数とを対応付けて作業者に報知する。 Furthermore, when the CPU 91 receives an operation on the second input unit 222 in this state, instead of the displayed detection times J(2), K(2), L(2), the variable N is used as the number of stitches for the second input unit 222. It is displayed on the display unit 221 (S72). That is, the CPU 91 associates the thread breakage detection count J(2), the skipped stitch detection count K(2), the thread tightening failure detection count L(2) with the number of stitches and notifies the operator of them.

ＣＰＵ９１は、検出回数Ｊ（２）、Ｋ（２）、Ｌ（２）を０に設定して初期化し（Ｓ７３）、処理をＳ１（図６参照）に移行する。故に、Ｓ７２により表示した糸切れ、目飛び、糸締り不良の夫々の検出回数は、作業者が入力部を介して設定した第二期間に検出した縫製不良の検出回数に対応する。 The CPU 91 sets the detection times J(2), K(2), and L(2) to 0 for initialization (S73), and shifts the process to S1 (see FIG. 6). Therefore, the number of detections of thread breakage, skipped stitches, and defective thread tightness displayed in S72 corresponds to the number of detections of defective sewing during the second period set by the operator through the input section.

ＣＰＵ９１は、作業者がミシン１の電源をＯＦＦにする操作をした時（Ｓ６５：ＹＥＳ）、縫製処理を終了する。 When the operator turns off the sewing machine 1 (S65: YES), the CPU 91 ends the sewing process.

以上の如く、ミシン１は、縫製不良を検出した検出回数を、縫製不良の種類である糸切れ、目飛び、糸締り不良毎に計数し、作業者に報知できる。故に、作業者は、ミシン１が報知した縫製不良の種類に応じ、ミシン１に適切な対処を行うことができる。 As described above, the sewing machine 1 can count the number of times sewing defects are detected for each type of sewing defect, such as thread breakage, skipped stitches, and thread tightness, and notify the operator. Therefore, the operator can take appropriate measures for the sewing machine 1 according to the type of defective sewing notified by the sewing machine 1 .

ミシン１は、所定期間（第一期間、第二期間、第三期間）内に縫製不良を検出した時の検出回数を、作業者に報知する。故に、作業者は、所定期間内における縫製不良の発生回数を、縫製不良の種別毎に把握できる。 The sewing machine 1 notifies the operator of the number of times a sewing defect is detected within a predetermined period (first period, second period, third period). Therefore, the operator can grasp the number of occurrences of defective sewing within a predetermined period for each type of defective sewing.

ＣＰＵ９１は、糸切機構１７により上糸６及び下糸を切断した時から、次に糸切機構１７により上糸６及び下糸を切断する迄の第一期間、作業者が入力部を介して設定した第二期間、作業者が入力部を介して検出回数を初期化した時から、次に作業者が検出回数を初期化する迄の第三期間の何れかの期間に計数した検出回数を、作業者に報知する。故に、作業者は、様々な期間内における縫製不良の発生回数を、縫製不良の種類毎に把握できる。 The CPU 91 controls the first period from when the thread cutting mechanism 17 cuts the needle thread 6 and the bobbin thread to when the thread cutting mechanism 17 next cuts the needle thread 6 and the bobbin thread. The number of detections counted in any period of the set second period, the third period from when the worker initializes the number of detections via the input unit until the next time the worker initializes the number of detections , notify the worker. Therefore, the operator can grasp the number of occurrences of defective sewing in various periods for each type of defective sewing.

ＣＰＵ９１は、作業者による入力部の操作に応じ、糸切れ非報知フラグ、目飛び非報知フラグ、糸締り非報知フラグをＯＮする（Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８）。ＣＰＵ９１は、非報知フラグがＯＦＦである時、対応する検出回数Ｊ，Ｋ，Ｌを更新する（Ｓ１１３、Ｓ１２３、Ｓ１３３）。故に、作業者は、所望する種類の縫製不良が発生した発生回数を、効率的に把握できる。 The CPU 91 turns ON a yarn breakage non-report flag, a skipped stitch non-report flag, and a thread tightness non-report flag in accordance with the operator's operation of the input section (S4, S6, S8). When the non-notification flag is OFF, the CPU 91 updates the corresponding detection counts J, K, and L (S113, S123, S133). Therefore, the operator can efficiently grasp the number of occurrences of the desired type of defective sewing.

ＣＰＵ９１は、縫製不良の検出回数が対応閾値以上の時、縫製動作を停止する（Ｓ１１５、Ｓ１２５、Ｓ１３５）。該時、ミシン１は、縫製不良が発生したまま縫製を継続することを抑制できるので、縫製不良の発生による品質低下への影響を抑制できる。ＣＰＵ９１は、縫製不良を停止した時、対応する縫製不良の種類を報知する（Ｓ１１６、Ｓ１２６、Ｓ１３６）。故に、作業者は、縫製動作が停止した要因となる縫製不良の種類を把握できる。 The CPU 91 stops the sewing operation when the number of sewing failure detections is equal to or greater than the corresponding threshold value (S115, S125, S135). At this time, the sewing machine 1 can prevent the continuation of sewing while the defective sewing has occurred, so that the influence of the defective sewing on the deterioration of quality can be suppressed. When the defective sewing is stopped, the CPU 91 notifies the type of the corresponding defective sewing (S116, S126, S136). Therefore, the operator can grasp the type of defective sewing that causes the sewing operation to stop.

ＣＰＵ９１は、検出回数Ｊ，Ｋ，Ｌの夫々に対応する対応閾値を、作業者による入力部の入力操作に応じて設定可能である（Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２７）。故に、作業者は、縫製不良の検出回数に応じてミシン１が縫製動作を停止する条件を、対応閾値の設定により、縫製不良の種類毎に調整できる。 The CPU 91 can set corresponding threshold values corresponding to the number of times of detection J, K, and L according to the input operation of the input unit by the operator (S23, S25, S27). Therefore, the operator can adjust the conditions for stopping the sewing operation of the sewing machine 1 according to the number of detected sewing defects for each type of sewing defect by setting the corresponding threshold value.

ＣＰＵ９１は、検出回数Ｊ、Ｋ、Ｌを第二表示部２２１に表示した状態で第二入力部２２２に対する操作を受け付けた時、縫製開始からの針数を示す変数Ｎを表示する。該時、作業者は、縫製不良の発生回数を、縫製不良の種別毎に、針数に対応付けて把握できる。 When the CPU 91 receives an operation on the second input section 222 while the number of times of detection J, K, and L is displayed on the second display section 221, the CPU 91 displays a variable N indicating the number of stitches from the start of sewing. At this time, the operator can ascertain the number of occurrences of defective sewing in association with the number of stitches for each type of defective sewing.

本発明は上記実施形態に限らない。ミシン１が上糸６の張力に基づいて縫製不良（糸切れ、目飛び、糸締り不良）を検出する方法は、特定の方法に限らず、周知の様々な方法が適用可能であることはいうまでもない。ＣＰＵ９１は、取得した上糸６の張力に基づき、糸切れ、目飛び、糸締り不良以外の種類の縫製不良を検出してもよい。ミシン１は、第二表示部２２１に検出回数を表示する以外の方法で、検出回数を作業者に報知してもよい。例えば、ミシン１は、第一表示部２５に検出回数を表示してもよい。又、例えばミシン１は、頭部アンプ２００の糸切れＬＥＤ２００Ａ、目飛びＬＥＤ２００Ｂ、及び糸締りＬＥＤ２００Ｃを、夫々、フラッシュ点滅してもよいし、検出回数に応じて色を変更してもよいし、検出回数だけ点滅してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments. The method by which the sewing machine 1 detects sewing defects (thread breakage, skipped stitches, poor thread tightness) based on the tension of the needle thread 6 is not limited to a specific method, and various well-known methods can be applied. Not even. The CPU 91 may detect sewing defects other than thread breakage, stitch skipping, and thread tightening defects based on the obtained tension of the needle thread 6 . The sewing machine 1 may notify the operator of the number of detections by a method other than displaying the number of detections on the second display section 221 . For example, the sewing machine 1 may display the number of detections on the first display section 25 . Further, for example, the sewing machine 1 may cause the thread breakage LED 200A, the stitch skipping LED 200B, and the thread tightness LED 200C of the head amplifier 200 to flash on and off, or change the color according to the number of detections. It may blink only the number of detection times.

ＣＰＵ９１が検出回数を計数する期間は、第一期間、第二期間、第三期間に限らない。例えばＣＰＵ９１は、縫製動作を開始してから終了する迄の期間に検出した縫製不良の検出回数を、縫製不良の種類（糸切れ、目飛び、糸締り不良）毎に計数してもよい。例えばＣＰＵ９１は、ミシン１の電源をオンしてからオフする迄の期間に検出した縫製不良の検出回数を、縫製不良の種類（糸切れ、目飛び、糸締り不良）毎に計数してもよい。 The period during which the CPU 91 counts the number of detections is not limited to the first period, the second period, and the third period. For example, the CPU 91 may count the number of sewing failures detected during the period from the start to the end of the sewing operation for each type of sewing failure (thread breakage, skipped stitches, poor thread tightness). For example, the CPU 91 may count the number of sewing failures detected during the period from when the sewing machine 1 is turned on until it is turned off, for each type of sewing failure (thread breakage, skipped stitches, poor thread tightness). .

ＣＰＵ９１は、縫製処理の開始時、非報知フラグに１を設定し、ＯＮしてもよい。作業者は、縫製不良の検出回数の計数を有効とする為に入力部を操作してもよい。該時、ＣＰＵ９１は、入力部から受信した信号に基づき、非報知フラグをＯＦＦしてもよい。即ち、ＣＰＵ９１は、検出した回数の計数を有効とする縫製不良の種類を設定してもよい。ＣＰＵ９１は、非報知フラグがＯＮの時、第二表示部２２１に対する検出回数の表示を禁止すればよく、縫製不良を検出した回数を計数してもよい。 The CPU 91 may set the non-notification flag to 1 and turn it on when the sewing process is started. The operator may operate the input section in order to enable counting of the number of sewing failure detections. At this time, the CPU 91 may turn off the non-notification flag based on the signal received from the input section. That is, the CPU 91 may set the types of sewing defects for which counting of the detected number of times is valid. When the non-notification flag is ON, the CPU 91 may prohibit display of the number of times of detection on the second display section 221, and may count the number of times the sewing defect is detected.

縫製不良の検出回数が対応閾値以上の時の報知態様は、上記実施例に限らない。ＣＰＵ９１は、縫製不良の検出回数が対応閾値以上の時、縫製動作を停止せず、対応する縫製不良の種類を報知してもよい。ＣＰＵ９１は、縫製不良の検出回数が対応閾値以上の時、縫製動作を停止し、対応する縫製不良の種類を報知しなくてもよい。ミシン１は、対応閾値を記憶装置９４に予め記憶してもよい。該時、作業者による対応閾値の設定が不可能でもよい。 The notification mode when the number of sewing defects detected is equal to or greater than the corresponding threshold is not limited to the above embodiment. The CPU 91 may notify the type of the corresponding sewing defect without stopping the sewing operation when the number of detected sewing defects is equal to or greater than the corresponding threshold value. The CPU 91 may stop the sewing operation when the number of sewing defects detected is equal to or greater than the corresponding threshold value, and may not notify the user of the type of the corresponding sewing defect. The sewing machine 1 may pre-store the corresponding threshold in the storage device 94 . At this time, it may not be possible for the operator to set the corresponding threshold.

ＣＰＵ９１は、検出回数Ｊ、Ｋ、Ｌを第二表示部２２１に表示すると同時に、別の表示部（例えば、第一表示部２５、又は、パネル部２２０に設けた別の表示部）に、縫製開始からの針数を示す変数Ｎを表示してもよい。又、例えばＣＰ９１は、検出回数Ｊ、Ｋ、Ｌと変数Ｎとを、第二表示部２２１に交互に表示してもよい。ＣＰＵ９１は、変数Ｎを、第一期間～第三期間毎に計数してもよい。ＣＰＵ９１は、検出回数Ｊ、Ｋ、Ｌを計数した期間に対応する変数Ｎを、検出回数Ｊ、Ｋ、Ｌに対応付けて第二表示部２２１に表示してもよい。 The CPU 91 displays the number of times of detection J, K, and L on the second display portion 221, and at the same time, displays the sewing on another display portion (for example, the first display portion 25 or another display portion provided on the panel portion 220). A variable N may be displayed that indicates the number of stitches from the start. Further, for example, the CP 91 may alternately display the detection counts J, K, L and the variable N on the second display section 221 . The CPU 91 may count the variable N for each of the first to third periods. The CPU 91 may display the variable N corresponding to the period in which the number of times of detection J, K, L is counted on the second display section 221 in association with the number of times of detection J, K, L.

糸切れ時処理（図１１参照）では、ＣＰＵ９１は、縫製不良が糸切れを含むと判断した時（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、検出回数Ｊが、糸切れ閾値以上か判断する（Ｓ１１４）が、縫製不良が糸切れの時は、毎回縫製動作を中止してもよい。 In the thread breakage process (see FIG. 11), when the CPU 91 determines that the sewing defect includes thread breakage (S111: YES), it determines whether the detection count J is equal to or greater than the thread breakage threshold (S114). However, when the thread breaks, the sewing operation may be stopped each time.

Ｓ４４の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「取得部」の一例である。Ｓ４５の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「検出部」の一例である。Ｓ１１３、Ｓ１２３、Ｓ１３３の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「第一計数部」の一例である。検出回数Ｊは、本発明の「第一計数」の一例である。検出回数Ｋは、本発明の「第二計数」の一例である。検出回数Ｌは、本発明の「第三計数」の一例である。Ｓ５３、Ｓ６７、Ｓ７２の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「第一報知部」の一例である。Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「第一設定部」の一例である。Ｓ１１２、Ｓ１２２、Ｓ１３２の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「判定部」の一例である。Ｓ１１５、Ｓ１２５、Ｓ１３５の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「停止部」の一例である。Ｓ１１６、Ｓ１２６、Ｓ１３６の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「第二報知部」の一例である。Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２７の処理を行うＣＰＵ９１は、本発明の「第二設定部」の一例である。 CPU91 which processes S44 is an example of the "acquisition part" of the present invention. CPU91 which processes S45 is an example of the "detection part" of the present invention. CPU91 which processes S113, S123, and S133 is an example of the "first counting part" of the present invention. The number of times of detection J is an example of the "first count" of the present invention. The detection count K is an example of the "second count" of the present invention. The detection count L is an example of the "third count" of the present invention. CPU91 which processes S53, S67, and S72 is an example of the "first reporting part" of the present invention. CPU91 which processes S4, S6, and S8 is an example of the "first setting part" of the present invention. CPU91 which processes S112, S122, and S132 is an example of the "determination part" of the present invention. CPU91 which processes S115, S125, and S135 is an example of the "stop part" of the present invention. CPU91 which processes S116, S126, and S136 is an example of the "second reporting part" of the present invention. CPU91 which processes S23, S25, and S27 is an example of the "second setting part" of the present invention.

１ ：ミシン
６ ：上糸
１７ ：糸切機構
２５ ：第一表示部
９１ ：ＣＰＵ
１３０ ：糸張力検出機構
２００Ａ ：糸切れＬＥＤ
２００Ｂ ：目飛びＬＥＤ
２００Ｃ ：糸締りＬＥＤ
２２１ ：第二表示部 1: sewing machine 6: upper thread 17: thread cutting mechanism 25: first display section 91: CPU
130: thread tension detection mechanism 200A: thread breakage LED
200B: Stitch skipping LED
200C: Thread tightening LED
221: second display unit

Claims (5)

上糸の張力を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記張力に基づき、糸切れ、目飛び、糸締り不良を少なくとも含む縫製不良を検出する検出部と、
前記上糸及び下糸を切断する切断機構と、
前記検出部が前記縫製不良を検出した回数を計数する第一計数部であって、
前記検出部が前記糸切れを検出した回数である第一回数、
前記検出部が前記目飛びを検出した回数である第二回数、及び、
前記検出部が前記糸締り不良を検出した回数である第三回数
を計数する前記第一計数部と、
前記第一計数部により計数した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数を報知する第一報知部と
を備え、
前記第一計数部は、
前記切断機構により前記上糸及び前記下糸を切断した時から、次に前記切断機構により前記上糸及び前記下糸を切断する迄の第一期間、作業者が入力部を介して設定した第二期間、及び、作業者が前記入力部を介して前記回数を初期化した時から、次に作業者が前記回数を初期化する迄の第三期間の夫々の期間内に、前記検出部が前記縫製不良を検出した回数を計数し、
前記第一報知部は、
前記第一期間、前記第二期間、及び前記第三期間の何れかが経過したと判断した時に、経過した期間内に計数した前記第一回数、前記第二回数、及び前記第三回数を報知することを特徴とするミシン。 an acquisition unit that acquires the tension of the needle thread;
a detection unit that detects sewing defects including at least thread breakage, skipped stitches, and poor thread tightness based on the tension acquired by the acquisition unit;
a cutting mechanism for cutting the needle thread and the bobbin thread;
a first counting unit that counts the number of times the detection unit detects the defective sewing,
a first number of times, which is the number of times the detection unit detects the yarn breakage;
a second number of times, which is the number of times the detection unit detects the stitch skipping; and
the first counting unit that counts a third number of times that the detection unit detects the thread tightening failure;
A first notification unit that notifies the first number, the second number, and the third number counted by the first counting unit ,
The first counting unit
A first period from when the upper thread and the bobbin thread are cut by the cutting mechanism to when the upper thread and the bobbin thread are cut by the cutting mechanism next time, the first period set by the operator via the input unit During the second period and the third period from when the operator initializes the number of times via the input part to when the operator next initializes the number of times, the detection unit counting the number of times the sewing defect is detected;
The first notification unit is
When it is determined that any one of the first period, the second period, and the third period has passed, the first number, the second number, and the third number counted within the elapsed period are reported. A sewing machine characterized by: 前記第一計数部による前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数の夫々の計数の有効又は無効を設定する第一設定部を備え、
前記第一計数部は、
前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数のうち、前記第一設定部により有効と設定した回数を計数し、
前記第一報知部は、
前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数のうち、前記第一設定部により有効と設定した回数を報知することを特徴とする請求項１に記載のミシン。 A first setting unit that sets whether the counting of the first number, the second number, and the third number by the first counting unit is enabled or disabled,
The first counting unit
counting the number of times set as valid by the first setting unit among the first number, the second number, and the third number;
The first notification unit is
2. The sewing machine according to claim 1 , wherein out of the first number, the second number, and the third number, the number set as valid by the first setting unit is notified. 前記第一計数部により計数した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数が、夫々に対応する対応閾値以上か判定する判定部と、
前記判定部により、前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数の少なくとも何れかが、前記対応閾値以上と判定した時、縫製動作を停止する停止部と、
前記停止部が前記縫製動作を停止した時、前記判定部により前記対応閾値以上と判定した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数の少なくとも何れかに対応する前記縫製不良を報知する第二報知部と
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。 a determination unit that determines whether the first number, the second number, and the third number counted by the first counting unit are equal to or greater than corresponding threshold values;
a stopping unit that stops the sewing operation when the determination unit determines that at least one of the first number, the second number, and the third number is equal to or greater than the corresponding threshold value;
When the stopping unit stops the sewing operation, the sewing defect corresponding to at least one of the first number, the second number, and the third number of times determined to be equal to or greater than the corresponding threshold value by the determination unit is notified. 3. The sewing machine according to claim 1, further comprising a second notification section. 前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数夫々に対応する前記対応閾値を設定する第二設定部を更に備え、
前記判定部は、
前記第一計数部により計数した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数が、前記第二設定部により設定した、前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数夫々に対応する前記対応閾値以上か判定することを特徴とする請求項３に記載のミシン。 Further comprising a second setting unit that sets the corresponding threshold corresponding to each of the first number of times, the second number of times, and the third number of times,
The determination unit
The first number, the second number, and the third number counted by the first counting section correspond to the first number, the second number, and the third number set by the second setting section, respectively. 4. The sewing machine according to claim 3 , wherein it is determined whether or not the corresponding threshold value is exceeded. 縫製動作開始からの針数を計数する第二計数部を更に備え、
前記第一報知部は、
前記第一計数部により計数した前記第一回数、前記第二回数、前記第三回数と、前記第二計数部により計数した前記針数とを対応付けて報知することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。 further comprising a second counting unit that counts the number of stitches from the start of the sewing operation;
The first notification unit is
2. The first number, the second number, and the third number counted by the first counting section and the number of stitches counted by the second counting section are associated with each other and reported. 5. The sewing machine according to any one of 4 to 4 .
JP2019063857A 2019-03-28 2019-03-28 sewing machine Active JP7215295B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019063857A JP7215295B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 sewing machine
CN202010143508.2A CN111748923B (en) 2019-03-28 2020-03-04 Sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019063857A JP7215295B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020162659A JP2020162659A (en) 2020-10-08
JP7215295B2 true JP7215295B2 (en) 2023-01-31

Family

ID=72673101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019063857A Active JP7215295B2 (en) 2019-03-28 2019-03-28 sewing machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7215295B2 (en)
CN (1) CN111748923B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102319071B1 (en) * 2019-11-26 2021-10-29 아리인포테크 주식회사 Method and Electrical Apparatus for Production Management Using Work Information of Sewing Machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019005502A (en) 2017-06-28 2019-01-17 ブラザー工業株式会社 sewing machine

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1033866A (en) * 1996-07-23 1998-02-10 Tokai Ind Sewing Mach Co Ltd Sewing machine
JP3496424B2 (en) * 1997-01-17 2004-02-09 三菱電機株式会社 Sewing machine control device
JP2010263977A (en) * 2009-05-13 2010-11-25 Juki Corp Production quantity counting device of sewing machine
TWI553181B (en) * 2014-09-26 2016-10-11 Zeng Hsing Ind Co Ltd Methods of Improving the Quality of Sewing Machine
CN205384723U (en) * 2016-03-08 2016-07-13 詹克权 Automatic unloaded alarm of equipment
JP2017176378A (en) * 2016-03-29 2017-10-05 ブラザー工業株式会社 sewing machine
CN106790566A (en) * 2016-12-27 2017-05-31 杰克缝纫机股份有限公司 Sewing device long distance control system based on wireless network
CN108978062B (en) * 2017-06-01 2020-12-15 杰克缝纫机股份有限公司 Sewing machine and skip stitch detection device and detection method thereof
CN107360038A (en) * 2017-08-11 2017-11-17 杰克缝纫机股份有限公司 A kind of industrial sewing machine reports method and system, intelligent terminal, server for repairment
CN108303465A (en) * 2017-12-08 2018-07-20 纽威数控装备（苏州）有限公司 A kind of fault detection method and system based on machine vibration
CN108460466A (en) * 2018-01-17 2018-08-28 武汉创牛科技有限公司 A kind of running state of the vehicle analysis and research system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019005502A (en) 2017-06-28 2019-01-17 ブラザー工業株式会社 sewing machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN111748923B (en) 2022-07-01
JP2020162659A (en) 2020-10-08
CN111748923A (en) 2020-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11267386A (en) Multi-head embroidering device
JP7215295B2 (en) sewing machine
JP5170914B2 (en) Embroidery machine
JP3449588B2 (en) sewing machine
JP3449589B2 (en) sewing machine
JPH09239176A (en) Thread cutting device for sewing machine
JP7505227B2 (en) Defective judgment device
JP2018051147A (en) Sewing machine and control method of sewing machine
JP2003103080A (en) Sewing machine
JP4913292B2 (en) Embroidery sewing machine with bobbin thread winding device
CN111748925B (en) Sewing machine
JP7183824B2 (en) sewing machine
CN111748915B (en) Sewing machine
JPH1147472A (en) Control method for sewing machine
JP7505230B2 (en) Defect prediction device
JP2023098053A (en) Sewing machine and bobbin thread determination means
JP2000328425A (en) Multihead embroidering apparatus
JP4610078B2 (en) sewing machine
JP4240181B2 (en) Drilling stitch forming method, drilling sewing machine and drilling stitch
JP2018051153A (en) Sewing machine and control method of sewing machine
US6883448B2 (en) Sewing apparatus and informing control program therefor
JPH05228290A (en) Sewing machine with automatic thread cutting mechanism
JP2020120714A (en) sewing machine
JPH0531283A (en) Sewing machine
JPH09239174A (en) Sewing machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210817

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220712

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220823

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230102

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7215295

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150