JP4610078B2 - sewing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、電気的な駆動手段により糸切りをする糸切り手段を備えたミシンに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
布を保持した布押さえをパルスモータ等の電気的な駆動手段によって駆動される布送り手段によりミシンの針に対してミシンの針と直交する方向に移動させながら、ミシンの針と協同して所定の縫い目を形成し、その後、所定の縫製が終了すると自動的に糸切りを行うミシンが知られている。このようなミシンは、さらに、糸切り後布の取り出しを容易にするために、布を保持した布押さえを前記布送り手段によりミシンの針から所定距離離れた所定の位置に自動的に移動する移動手段を備えている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のミシンは、太い糸が使用された場合や糸切り手段の不具合によって上糸が切断されないことがある。その状態で前記移動手段により布が移動された場合は、布は上糸によって針と繋がったままなので、その時、針と布の間に発生する上糸の張力によって、布送り手段を駆動するパルスモータが脱調したり、ミシンの針が折れる等の問題があった。
【0004】
本発明は、前記上記従来の問題点を解決するべくなされたもので、糸が切断されない場合においても、パルスモータが脱調したり、ミシンの針が折れることのないミシンを提供することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1記載の発明は、
支持基台(M1)に回動自在に支持され、回動により切断された上糸を布から引き出すワイパーレバー(26)と、
一端側が前記ワイパーレバーに連結されるワイパーリンク(27)と、
一端側が前記ワイパーリンクに連結され、前記ワイパーレバーを回動させるワイパーソレノイド(28)と、
X送りモータ(15)とY送りモータ(16)の駆動により布を所定の方向に送る布送り手段と、
電気的な駆動手段により糸切りをする糸切り手段と、
前記糸切り手段による糸切り後、前記布送り手段を空送りさせて布を原点位置に移動させる移動手段とを備えたミシンにおいて、
前記ワイパーリンクの動作を検出して、前記糸切り手段による糸切り時に上糸が切断されないことを検出する糸切り不良検出手段(31)と、
前記検出手段により上糸が切断されないことが検出された場合は、前記移動手段による前記原点位置への移動を禁止すると共に、前記操作パネルにミシンを停止させるエラー表示を行うCPU(9)と、
操作パネル(4)に配置され、前記CPUの移動禁止にもかかわらず、布を前記原点位置に移動させる原点復帰スイッチと、を備える構成とした。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る第1の実施の形態のミシンについて詳細に説明する。
【0010】
図1に示すように、本実施の形態のミシン1は上下動する針2と、布押え3を上下動可能に支持する布送り装置4と、糸切り装置5と、ワイパー装置6を備えている。
【0011】
針2の上下動は、モータドライバ7及びインターフェイス8を介してCPU9に接続されている主軸モータ10により駆動され、主軸モータ10の回転軸は、インターフェイス8を介してCPU9に接続された角度検出器11により、その回転角を検出される。
【0012】
布押え3は、上下動可能に構成され下降時において縫製される布を保持可能に構成されているとともに、押さえ上げドライバ13及びインターフェイス8を介してCPU9に接続される押え上げソレノイド12により駆動され、縫製終了時あるいは押さえ上げスイッチ14が操作された場合に、布押さえ3を上昇させるようにCPU9により制御される。
【0013】
布送り装置4は、X送りモータ15及びY送りモータ16により、互いに略直交するX方向及びY方向に移動可能に構成され、これら送りモータ15,16はそれぞれモータドライバ17,18及びインターフェイス8を介してCPU9に接続され、針2の上下動と協同して布に所定の縫い目を形成するようにCPU9によって制御される。
【0014】
糸切り装置5は、図2に示すように針板19の裏面の針穴20の近傍に配設されT1及びT2の端子に通電することにより先端部21aが発熱する発熱体21と、この発熱体21の熱により溶断すべき縫い糸N(図3)を捕捉して発熱体21へ接触させるように付勢する捕捉部材22を有している。捕捉部材22は、糸切りドライバ23及びインターフェイス8を介してCPU9に接続されている糸切りソレノイド24により駆動される伝達部材(図示せず)をミシン主軸に設けられたカム部材(図示せず)に当接させることにより所定のタイミングで駆動されるように構成されている。そして、縫い終わり時にCPU9より糸切り信号が出力されると、捕捉部材22が、図2に波線で示す待機位置から実線で示す糸さばき位置に往動され、その後再び待機位置に復動されることにより、図3及び図4に示すように、溶断すべき糸Nである上糸Na及び下糸Nbが捕捉されて発熱体21の発熱部21aに接触し、発熱体21の熱により上糸Na及び下糸Nbが同時に溶断される。また、発熱体21は、熱線ドライバ25及びインターフェイス8を介してCPU9に接続され、糸切り時以外の縫い糸Nの発熱体21への接触による溶断防止と、発熱体21による周囲の部材への熱の伝達防止のため、糸切り時のみ瞬時的に発熱体21に大電流を流すように、発熱時期及び発熱時間がCPU9によって制御されている。
【0015】
ワイパー装置6は、図5(a)及び(b)に示すように、第1リンク27a、L字型の第2リンク27b及び第3リンク27cが、ミシンの面部Mの下部に設けられた支持基台M1にネジ26aにより一端が回動自在に支持されたワイパーレバー26に対して、ワイパーソレノイド28によるプランジャー29の駆動を伝達している。ワイパーソレノイド28は、面部Mの側面に固定されたソレノイド取り付け台28aに支持されており、プランジャー29の下端は第1リンク27aの上端に連結されている。第1リンク27aの下端は、中間を回動可能にソレノイド取り付け台28aに支持された第2リンク27bを介して、第3リンク27cに連結され、第3リンク27cはワイパーレバー26に連結されている。
【0016】
そして、ワイパーソレノイド28に対して、インターフェイス8及びワイパードライバ30を介してCPU9からワイパ駆動信号が所定時間出力されると、プランジャー29が矢印A方向に引き込まれ、この駆動力が第1リンク27a、第2リンク27b及び第3リンク27cによりワイパーレバー26に伝達され、ワイパーレバー26が、図5(a)の待機位置から図5(b)の往動位置に回動することにより糸切り装置5によって切断された上糸Naが布から引き出され、ワイパーレバー26はその後再び待機位置に復動するように構成されている。
【0017】
また、ワイパー装置6には、糸切り不良検出センサ31(糸切り不良検出手段)が、ワイパーリンク27の動作を検出する位置(図5(a))に設けられている。この糸切り不良検出センサ31は、図1に示すように投光部31a及び受光部31bにより構成され、ワイパーレバー26が図5(a)の待機状態にあるときには、投光部31aから投光された光は受光部31bに受光されないが、ワイパーレバー26が図5(b)に示す動作完了位置にあるときには投光された光がワイパーリンク28により反射されて受光部31bに受光されるように配設されている。
【0018】
この構成により、糸切り不良検出センサ31は、糸切り装置5により上糸が切断されたか否かを検出することができる。すなわち、糸切り装置5が駆動された後にワイパー装置6が駆動された場合に、上糸が切断されていれば、ワイパーレバー26によって上糸Naは抵抗なく布から引き出され、図5(b)に示すようにワイパーレバー26及びワイパーリンク27は動作完了位置に到達し、糸切り不良検出センサの受光部31bは投光部31aから投光されワイパーリンク27から反射された光を受光できる状態となるが、上糸が切断されていない場合は、図6に示すようにワイパー装置6が駆動されても、上糸Naの一端は布から引き出されず、ワイパーレバー26及びワイパーリンク27は、途中で停止してしまい投光部31aから投光された光は受光部31bに受光できない。従って、CPU9は、このとき受光部31bから出力される信号により糸切り装置5によって上糸Naが切断されたか否かを判断することができる。
【0019】
また、制御装置32は、ミシンを制御するためのプログラムや縫製パターン等の縫製に必要なデータが記憶されているROM33、操作パネル34から入力又は設定されたデータやプログラムに基づいてCPU9によって計算されたデータ等が記憶されるRAM35を備えている。
【0020】
さらに、ミシン1にはミシンを起動するためのスタートスイッチ36、及び布押さえ3の原点位置を検出する原点センサ37がインターフェイス8を介してCPU9に接続されている。
【0021】
次に、本実施の形態の作用を、図7に示すフローチャートを参照して説明する。
【0022】
CPU9は、スタートスイッチ36がミシンのオペレータによって操作されると、ROM33やRAM35に記憶されているプログラムや設定データに基づいて、主軸モータ10,各送りモータ15,16を駆動して、布に所定の縫い目を形成させる。(ステップS1)
【0023】
所定の縫い目が形成されると、CPU9は、糸切りソレノイド24を駆動して切断すべき縫い糸N(上糸Na及び下糸Nb)の捕捉を行うとともに、発熱体21に通電し、糸切り装置5による糸切り動作を行わせる。(ステップS2)
【0024】
次に、CPU9は、ワイパー駆動信号を所定時間出力することにより、ワイパー装置6によるワイパー動作を行わせる。(ステップS3)
【0025】
そして、CPU9は、糸切り不良検出センサ31の発光部31aから投光された光がワイパーリンク27により反射され受光部31bに受光されたか否か、すなわちワイパーレバー26が動作完了位置に到達したか否かを判断することにより、上糸Naが切断されているか否かを判定する。(ステップS4)
【0026】
CPU9は、ステップS4で、上糸Naが切断されていると判定した場合は、縫製された布の取り出しを容易にするために、布送り装置4を空送りさせて、布を所定の位置に移動させ(ステップS5)、その後、布押さえ3を上昇させる(ステップS6)。なお、上記布送り装置4の空送りは、針2を糸切り後の上昇位置に停止させた状態で主軸モータ10を停止させたまま、布送り装置4をX送りモータ15及びY送りモータ16の駆動により所定の方向に移動させ、布を保持した押さえ3を、原点センサ37によって検出される所定の原点位置に移動することによって行われる。
【0027】
一方、CPU9は、ステップS4で、上糸Naが切断されていないと判定した場合は、再度発熱体21に通電して、糸切り装置5による再度の糸切り動作を行わせ(ステップS7)、その後ステップS3に移行し、再度のワイパー動作を行わせる。そして、このステップS3,S4及びステップS7のワイパー動作及び糸切り動作は上糸Naの切断が検出されるまで繰り返し行われ、上糸Naの切断が検出された時点でステップS5に移行して布送り装置4による空送りを行う。なお、ステップS7においては、捕捉部材22による切断すべき縫い糸N(上糸Na及び下糸Nb)の捕捉は既に行われており、糸切りドライバを再度駆動して捕捉部材22を回動させる必要はないので、発熱体21への通電のみを行う。
【0028】
以上のように、本実施の形態においては、上糸の切断が検出されなかった場合に、上糸の切断が検出されるまで繰り返し糸切りを行い、上糸の切断が検出されてから布送り装置の空送りを行うので、確実に上糸の切断を行うことができるとともに、針に連なる上糸の張力によるパルスモータの脱調や、ミシンの針折れを防止することができる。
【0029】
次に、図8に基づいて、本発明の第2の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態における構成は、図8のフローチャートに示すCPU9による制御の流れ以外は第1の実施の形態と同様であるので、同一部分については説明を省略する。
【0030】
図8のステップS11〜S16は、図7におけるステップS1〜S6と同様であるので説明を省略する。
【0031】
CPU9は、ステップS14で、上糸Naが切断されていないと判定した場合は、布送り装置4の空送りは行わず、ステップS17に移行し、ミシン1を停止させる。そして、操作パネル34に上糸Naが切断されていないのでミシンを停止させることを示す所定のエラー表示を行う(ステップS18)。作業者はこの表示を見て、ハサミ等により上糸を切断した後、操作パネル4に配置されている所定の原点復帰スイッチ(図示せず)を操作することにより布を所定の原点位置に移動させることができる。
【0032】
以上のように、本実施の形態においては、上糸が切断されなかった場合に、糸切り後の空送りを行わないようにしたので、針に連なる上糸の張力によるパルスモータの脱調や、ミシンの針折れを防止することができる。
【0033】
以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施の形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【0034】
例えば、上記第1及び第2の実施の形態の糸切り不良検出手段は、図5〜図6に示したようにワイパー装置6が駆動されたときのワイパーレバー26の位置を検出する構成となっているが、この構成に限らず、例えば図9示す構成により糸取りバネの動作を監視して糸切り不良を検出する構成としても良い。
【0035】
図9に示す糸切り不良検出手段は、糸調子器38に、鈎状の先端を持つ糸取りバネ39と糸切れ検知板40を設け、糸取りバネ39と糸切れ検知板40とが互いに接触したときに微少電流が流れるように構成してある。
【0036】
そして、上記構成により2種類の方法で糸切り不良の検出が可能となる。
【0037】
まず、第1の方法は、糸切り動作直前に目飛びがあれば上糸は捕捉部材22に捕捉されないことを利用して、糸切り不良を検出する方法である。正常に縫い目が形成されていれば針が布を貫通して下死点に到達した後に、上糸ループは釜剣先(図示せず)により捕捉され釜(図示せず)の周囲を回るので大きく拡大される。その時、上糸が糸駒より引き出されるで、糸取りバネ39の先端はL型糸案内41の方向(矢印B方向)に引っ張られ糸取りバネ39と糸切れ検知板40の非接触となる。一方、目飛びが発生すれば上糸は引き出されず糸取りバネ39と糸切れ検知板40は接触したままとなる。この糸取りバネ39の動作は、糸切り直前においても同様である。従って、このタイミングにおける糸取りバネ39と糸切れ検知板40の接触状態を上記微少電流の有無によって判断すれば目飛びが検出でき、この検出をもって糸切り不良を検出することができる。
【0038】
第2の方法は、糸調子器38を電気的な駆動源で駆動するよう構成し、糸切り後、布送り装置4により空送りをさせる場合に、糸調子器38を制御して糸駒からの上糸Naの供給を禁止しておいて、糸取りバネ39の動作を監視することにより糸切り不良を検出する方法である。上糸Naが切断されている場合は、糸切り後に空送りを行うと、上糸Naは抵抗なく布から抜けるので糸取りバネ39は引っ張られることがなく、図9(a)に示すように、糸取りバネ39と糸切れ検知板40は接触したままである。一方、上糸Naが切断されていなければ、図9(b)に示すように、アーム糸案内42を経て針(図示せず)から布に連なる糸の張力により、糸取りバネ39の先端はL型糸案内41の方向(矢印B方向)に引っ張られ、糸取りバネ39と糸切れ検知板40は非接触となる。従って、このとき糸取りバネ38と糸切れ検知板40の接触状態をこれらに流れる微少電流の有無により判断すれば糸切り不良の検出が可能となる。
【0039】
なお、以上2種類の方法を併用しても良い。
【0040】
また、本発明の第1の実施の形態は、糸切り手段を熱により上糸を切断する方式の糸切り装置としたが、例えばソレノイドのみによって駆動される機械的なメス式の糸切り装置であっても、糸切断時にミシンを回転させることなく糸切りが可能な構成の糸切り装置を備えたミシンであれば良い。
【0041】
また、本発明の第1の実施の形態は、電気的な駆動手段により布を所定の方向に送る布送り手段を備えたミシンを例に説明したが、本実施の形態においては、布送り手段の構成には限定されず、例えば、布送り手段を備えず作業者の手操作によって布を送る構成のミシンでも良い。
【0042】
さらに、本発明の第2の実施の形態のおいては、糸切り手段を、熱により上糸を自動的に切断する方式の糸切り装置としたが、本実施の形態は、糸切り装置により糸が切断されない場合にそれ以後のミシンを停止させるものであるから、電気的な駆動手段により駆動される糸切り装置であれば他の方式の糸切り装置であっても良い。
【0043】
【発明の効果】
本発明の請求項1記載の発明によれば、上糸が切断されないことを検出する糸切り不良検出手段を設け、上糸が切断されないことが検出された場合は、布送り手段による布の空送りを禁止するので、糸が切断されない場合においても、パルスモータが脱調したり、ミシンの針が折れることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る制御系の概要を示すブロック図
【図2】本発明に係る糸切り装置の要部構造を示す図
【図3】本発明に係る糸切り装置の動作を説明する図
【図4】本発明に係る糸切り装置の糸切り時の糸とメスの関係を示す説明図
【図5】本発明に係る糸切り不良検出手段の構成例を示す説明図
【図6】本発明に係る糸切り不良検出手段が糸切り不良を検出するときの説明図
【図7】本発明の第1の実施の形態における制御の流れを示すフローチャート
【図8】本発明の第2の実施の形態における制御の流れを示すフローチャート
【図9】本発明に係る糸切り不良検出手段の他の構成例を示す説明図
【符号の説明】
1…ミシン本体
3…布押さえ
4…布送り装置
5…糸切り装置
6…ワイパー装置
10…主軸モータ
31…糸切り不良検出センサ
32…制御装置
37…原点センサ[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a sewing machine provided with a thread trimming means for trimming a thread with an electric drive means.
[0002]
[Prior art]
The cloth presser holding the cloth is moved in the direction perpendicular to the sewing machine needle by the cloth feeding means driven by an electric driving means such as a pulse motor, and in cooperation with the sewing machine needle. There is known a sewing machine that forms a seam and automatically performs thread trimming when predetermined sewing is completed. Such a sewing machine further automatically moves the cloth presser holding the cloth to a predetermined position away from the needle of the sewing machine by the cloth feeding means in order to facilitate removal of the cloth after thread trimming. It has moving means.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional sewing machine, the upper thread may not be cut when a thick thread is used or due to a malfunction of the thread trimming means. In this state, when the cloth is moved by the moving means, the cloth remains connected to the needle by the upper thread. At this time, a pulse for driving the cloth feeding means by the tension of the upper thread generated between the needle and the cloth. There were problems such as the motor stepping out and the sewing machine needle breaking.
[0004]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a sewing machine in which the pulse motor does not step out or the sewing needle does not break even when the yarn is not cut. And
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to
A wiper lever (26) which is rotatably supported by the support base (M1) and pulls out the upper thread cut by the rotation from the cloth;
A wiper link (27) having one end connected to the wiper lever;
One end side is connected to the wiper link, and a wiper solenoid (28) for rotating the wiper lever;
A cloth feed means for feeding more cloth in a predetermined direction to drive the X-feed motor (15) and the Y feed motor (16),
Thread trimming means for trimming the thread by electric drive means;
In a sewing machine comprising a moving means for moving the cloth to the origin position by idle feeding the cloth feeding means after the thread trimming by the thread trimming means,
A thread trimming defect detecting means (31) for detecting the operation of the wiper link and detecting that the upper thread is not cut at the time of thread trimming by the thread trimming means;
A CPU (9) that prohibits movement to the origin position by the moving means and displays an error message for stopping the sewing machine on the operation panel when the detecting means detects that the upper thread is not cut ;
And an origin return switch that is arranged on the operation panel (4) and moves the cloth to the origin position regardless of the CPU movement prohibition .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a sewing machine according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0010]
As shown in FIG. 1, the
[0011]
The vertical movement of the
[0012]
The
[0013]
The
[0014]
As shown in FIG. 2, the
[0015]
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
[0016]
When a wiper driving signal is output from the CPU 9 to the
[0017]
Further, the
[0018]
With this configuration, the thread trimming
[0019]
The
[0020]
Further, a
[0021]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0022]
When the
[0023]
When a predetermined stitch is formed, the CPU 9 drives the
[0024]
Next, the CPU 9 causes the
[0025]
Then, the CPU 9 determines whether the light projected from the
[0026]
If the CPU 9 determines in step S4 that the upper thread Na has been cut, the CPU 9 causes the
[0027]
On the other hand, if it is determined in step S4 that the upper thread Na has not been cut, the CPU 9 energizes the
[0028]
As described above, in the present embodiment, when cutting of the upper thread is not detected, the thread is repeatedly cut until the upper thread is detected, and the cloth feed is performed after the upper thread is detected to be cut. Since the idle feed of the apparatus is performed, the upper thread can be surely cut, and the step-out of the pulse motor due to the tension of the upper thread connected to the needle and the needle breakage of the sewing machine can be prevented.
[0029]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration in this embodiment is the same as that of the first embodiment except for the control flow by the CPU 9 shown in the flowchart of FIG.
[0030]
Steps S11 to S16 in FIG. 8 are the same as steps S1 to S6 in FIG.
[0031]
If the CPU 9 determines in step S14 that the upper thread Na has not been cut, the CPU 9 does not perform the idle feeding of the
[0032]
As described above, in the present embodiment, when the upper thread is not cut, the idle feed after the thread trimming is not performed, so that the step-out of the pulse motor due to the tension of the upper thread connected to the needle is reduced. The needle breakage of the sewing machine can be prevented.
[0033]
Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to that shown in the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0034]
For example, the thread trimming defect detection means of the first and second embodiments is configured to detect the position of the
[0035]
The thread trimming failure detecting means shown in FIG. 9 is provided with a thread take-up
[0036]
With the above configuration, it is possible to detect a thread trimming defect by two methods.
[0037]
First, the first method is a method of detecting a thread trimming failure by utilizing that the upper thread is not captured by the capturing
[0038]
In the second method, the
[0039]
Note that the above two methods may be used in combination.
[0040]
In the first embodiment of the present invention, the thread trimming means is a thread trimming apparatus that cuts the upper thread by heat. For example, a mechanical female thread trimming apparatus that is driven only by a solenoid. Even if it exists, what is necessary is just a sewing machine provided with the thread trimming apparatus of the structure which can perform thread trimming without rotating a sewing machine at the time of thread | yarn cutting.
[0041]
In the first embodiment of the present invention, the sewing machine including the cloth feeding means for feeding the cloth in a predetermined direction by the electric driving means has been described as an example. However, in the present embodiment, the cloth feeding means. For example, a sewing machine that does not include the cloth feeding means and feeds the cloth manually by the operator may be used.
[0042]
Furthermore, in the second embodiment of the present invention, the thread trimming means is a thread trimming apparatus of a type that automatically cuts the upper thread by heat. However, in the present embodiment, the thread trimming apparatus Since the subsequent sewing machines are stopped when the yarn is not cut, other types of yarn cutting devices may be used as long as the yarn cutting device is driven by an electric driving means.
[0043]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the thread trimming failure detecting means for detecting that the upper thread is not cut is provided, and when it is detected that the upper thread is not cut, the cloth feeding means is used to empty the cloth. Since the feeding is prohibited, it is possible to prevent the pulse motor from stepping out and the sewing machine needle from breaking even when the yarn is not cut.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an outline of a control system according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a main part structure of a thread trimming device according to the present invention. FIG. 3 explains the operation of the thread trimming device according to the present invention. FIG. 4 is an explanatory view showing the relationship between a thread and a knife during thread cutting of the yarn cutting device according to the present invention. FIG. 5 is an explanatory view showing an example of the configuration of the thread trimming defect detecting means according to the present invention. FIG. 7 is an explanatory diagram when the thread trimming defect detecting means according to the present invention detects a thread trimming defect. FIG. 7 is a flowchart showing a control flow in the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart showing the flow of control in the embodiment. FIG. 9 is an explanatory diagram showing another configuration example of the thread trimming defect detecting means according to the invention.
DESCRIPTION OF
Claims (1)
一端側が前記ワイパーレバーに連結されるワイパーリンク(27)と、
一端側が前記ワイパーリンクに連結され、前記ワイパーレバーを回動させるワイパーソレノイド(28)と、
X送りモータ(15)とY送りモータ(16)の駆動により布を所定の方向に送る布送り手段と、
電気的な駆動手段により糸切りをする糸切り手段と、
前記糸切り手段による糸切り後、前記布送り手段を空送りさせて布を原点位置に移動させる移動手段とを備えたミシンにおいて、
前記ワイパーリンクの動作を検出して、前記糸切り手段による糸切り時に上糸が切断されないことを検出する糸切り不良検出手段(31)と、
前記検出手段により上糸が切断されないことが検出された場合は、前記移動手段による前記原点位置への移動を禁止すると共に、前記操作パネルにミシンを停止させるエラー表示を行うCPU(9)と、
操作パネル(4)に配置され、前記CPUの移動禁止にもかかわらず、布を前記原点位置に移動させる原点復帰スイッチと、を備えることを特徴とするミシン。 A wiper lever (26) which is rotatably supported by the support base (M1) and pulls out the upper thread cut by the rotation from the cloth;
A wiper link (27) having one end connected to the wiper lever;
One end side is connected to the wiper link, and a wiper solenoid (28) for rotating the wiper lever;
A cloth feed means for feeding more cloth in a predetermined direction to drive the X-feed motor (15) and the Y feed motor (16),
Thread trimming means for trimming the thread by electric drive means;
In a sewing machine provided with a moving means for moving the cloth to the origin position by idle feeding the cloth feeding means after thread trimming by the thread trimming means,
A thread trimming defect detecting means (31) for detecting the operation of the wiper link and detecting that the upper thread is not cut at the time of thread trimming by the thread trimming means;
A CPU (9) that prohibits movement to the origin position by the moving means and displays an error message for stopping the sewing machine on the operation panel when the detecting means detects that the upper thread is not cut ;
A sewing machine comprising: an origin return switch disposed on the operation panel (4) and configured to move a cloth to the origin position despite the CPU being prohibited from moving .
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