JPH1147472A - Control method for sewing machine - Google Patents
Control method for sewing machineInfo
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- JPH1147472A JPH1147472A JP22087097A JP22087097A JPH1147472A JP H1147472 A JPH1147472 A JP H1147472A JP 22087097 A JP22087097 A JP 22087097A JP 22087097 A JP22087097 A JP 22087097A JP H1147472 A JPH1147472 A JP H1147472A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手縫い負の縫い目
を形成するためのミシンの制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a sewing machine for forming hand-stitched negative stitches.
【０００２】[0002]
【従来の技術】本縫いを行うミシンにおいて、上下糸の
一方に透明糸を用いるとともに他方に色付き糸を用い
て、手縫い風な縫い目を形成させることが知られてい
る。この手縫い風な縫い目は、色付き糸が布の一方側の
表面上に現出する色付の可視部分と、色付き糸が被縫製
物の一方の表面上に現出しない透明な不可視部分とが、
交互に形成されるものであり、一見したところでは、色
付の縫目が所定の間隔をおいて手縫い風に縫われている
ように見せるものである。2. Description of the Related Art It is known that a sewing machine that performs lock stitching uses a transparent thread as one of upper and lower threads and a colored thread as the other to form a hand-stitched stitch. This hand-sewn seam has a colored visible portion where a colored thread appears on one surface of the cloth, and a transparent invisible portion where the colored thread does not appear on one surface of the workpiece.
It is formed alternately, and at first glance, it looks as if the colored stitches are sewn in a hand-sewing style at predetermined intervals.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のミシンでは、手縫い風の縫製を良好に行い得るよ
うにしたものは提案されていないのが現状である。However, at present, there has not been proposed any conventional sewing machine capable of performing hand sewing-like sewing in a satisfactory manner.
【０００４】そこで本発明は、手縫い風の縫目を良好に
得ることができるようにしたミシンを提供することを目
的とする。[0004] Therefore, an object of the present invention is to provide a sewing machine capable of obtaining a hand-stitched seam satisfactorily.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、上下糸の一方に透明糸を
用いるとともに他方に色付き糸を用いて、被縫製物に本
縫い目を形成するミシンにおいて、上記各糸の少なくと
も一方の糸張力を調整可能とする糸調子装置と、被縫製
物の送り量を調整可能に被縫製物を移送する送り装置
と、を備え、上記色付き糸が前記記被縫製物の一方の表
面上に現出する第１の縫目と、前記透明糸が前記被縫製
物の一方の表面上に現出する第２の縫目とを交互に形成
するように、前記糸調子装置及び送り装置を制御して手
縫い風縫い目を形成する。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a transparent seam is used for one of upper and lower threads, and a colored seam is used for the other. A sewing machine to be formed, comprising: a thread tension device capable of adjusting a thread tension of at least one of the threads; and a feeding device configured to transfer a sewing material so that a feeding amount of the sewing material can be adjusted. Alternately form a first stitch that appears on one surface of the sewing object and a second stitch that the transparent thread appears on one surface of the sewing object. Thus, the thread tension device and the feed device are controlled to form a hand-stitched seam.
【０００６】また、請求項２記載の発明では、上記請求
項１記載のミシンの制御方法は、糸調子装置によって透
明糸の糸調子を色付き糸よりも強く設定し、かつ送り装
置によって長いピッチに設定することにより第１の縫目
を１目形成し、糸調子装置によって透明糸の糸調子を色
付き糸よりも強く設定し、かつ送り装置によって短いピ
ッチに設定することにより第２の縫目を複数目にわたっ
て形成する。According to a second aspect of the present invention, in the method for controlling a sewing machine according to the first aspect, the thread tension of the transparent thread is set to be stronger than that of the colored thread by the thread tension device, and the pitch is made longer by the feed device. The first stitch is formed by setting the first stitch, the thread tension of the transparent thread is set to be stronger than that of the colored thread by the thread tension device, and the second stitch is set by setting the pitch to a shorter pitch by the feeder. Form over multiple eyes.
【０００７】さらに、請求項３記載の発明では、上記請
求項１記載のミシンの制御方法は、糸調子装置によって
透明糸の糸調子を色付き糸と同等に維持しつつ、送り装
置によって長いピッチに設定することにより第１の縫目
を１目形成し、糸調子装置によって透明糸の糸調子を色
付き糸よりも強く設定し、かつ送り装置によって短いピ
ッチに設定することにより第２の縫目を複数目にわたっ
て形成する。Further, in the invention according to claim 3, in the sewing machine control method according to claim 1, the thread tension of the transparent yarn is maintained at the same level as that of the colored yarn by the thread tension device while the pitch is increased by the feed device. The first stitch is formed by setting the first stitch, the thread tension of the transparent thread is set to be stronger than that of the colored thread by the thread tension device, and the second stitch is set by setting the pitch to a shorter pitch by the feeder. Form over multiple eyes.
【０００８】このような請求項１記載の発明にかかるミ
シンにおいては、制御手段によって、糸調子及び縫いピ
ッチの少なくとも一方が調整されつつ色付き糸と透明糸
とからなる縫い目が手縫い風に形成されることとなり、
手縫い風の縫目が安定的に得られるようになっている。[0008] In the sewing machine according to the first aspect of the present invention, the control means adjusts at least one of the thread tension and the sewing pitch to form the seam formed of the colored thread and the transparent thread in a hand-sewing style. That means
Hand-stitched stitches can be stably obtained.
【０００９】このとき形成される手縫い風の縫い目は、
例えば、請求項２記載の発明のように、透明糸が色付き
糸より強い糸調子に維持されることよって上下糸の結節
部が被縫製物の表面上に連続的に現出されながら形成さ
れる。The hand-seam-like seam formed at this time is
For example, as in the second aspect of the present invention, the transparent yarn is maintained at a higher thread tension than the colored yarn, so that the knot portions of the upper and lower yarns are formed while continuously appearing on the surface of the workpiece. .
【００１０】また、手縫い風の縫い目は、請求項３記載
の発明のように、長いピッチの部分では透明糸が色付き
糸の糸調子と同等に維持されることによって結節部が被
縫製物の中に入り、短いピッチの部分では透明糸が色付
き糸より強い糸調子に設定されることによって結節部が
被縫製物の表面上に現出されるようにしても形成され
る。In the hand-sealed stitch, the transparent thread is maintained at the same pitch as that of the colored thread in the long pitch portion, so that the knot portion is formed inside the work to be sewn. In the short pitch portion, the transparent yarn is set to have a higher thread tension than the colored yarn, so that the knot is exposed on the surface of the sewing object.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明を、通常縫いと刺繍
模様縫いとを兼用可能としたミシンに適用した実施形態
について図面により詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to a sewing machine capable of performing both ordinary sewing and embroidery pattern sewing will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１２】まず、図１においてミシン本体１の全体構
造を説明すると、ミシンベッド２から上方に立ち上がる
ようにしてアーム基部３が設けられているとともに、こ
のアーム基部３の上端部分には、上記ミシンベッド２の
上方位置に延在するようにしてミシンアーム４が設けら
れている。上記アーム基部３には、各種の表示機能と操
作スイッチの機能を兼用するタッチパネル表示装置のＬ
ＣＤ表示板５が設けられている。First, the entire structure of the sewing machine main body 1 will be described with reference to FIG. 1. An arm base 3 is provided so as to stand up from the sewing machine bed 2, and the upper end of the arm base 3 is provided with the sewing machine. A sewing machine arm 4 is provided so as to extend above the bed 2. The arm base 3 has an L of a touch panel display device which has various display functions and functions of operation switches.
A CD display plate 5 is provided.
【００１３】また、上記ミシンベッド２に対しては、図
２に示されているような刺繍装置６がコネクター６ａを
介して着脱自在に取り付けられている。この刺繍装置６
は、内外の枠７ａ，７ｂよりなる刺繍枠７（図３参照）
を、所定のプログラムにしたがって左右方向（Ｘ方向）
及び前後方向（Ｙ方向）に移動させるものであって、Ｘ
駆動部６ｂと、Ｙ駆動部６ｃとを有している。An embroidery device 6 as shown in FIG. 2 is detachably attached to the sewing bed 2 via a connector 6a. This embroidery device 6
Is an embroidery frame 7 composed of inner and outer frames 7a and 7b (see FIG. 3)
In the horizontal direction (X direction) according to a predetermined program
And in the front-rear direction (Y direction).
It has a driving unit 6b and a Y driving unit 6c.
【００１４】上記Ｘ駆動部６ｂにおいては、刺繍装置６
の内部に配置されたＸパルスモータ６ｂ１からの回転駆
動力が、所定のギア列を介してＸ駆動軸６ｂ２に伝達さ
れ、このＸ駆動軸６ｂ２の一端部に取り付けられたＸ駆
動プーリー６ｂ３によって、当該Ｘ駆動プーリー６ｂ３
とＸテンションプーリー６ｂ４との間に掛け渡されたＸ
駆動タイミングベルト６ｂ５が、左右方向（Ｘ方向）に
往復移動されるように構成されている。そして、上記Ｘ
駆動タイミングベルト６ｂ５には、ミシンベッド２に対
してＸ方向に往復移動可能に保持されたキャリッジ８の
一部が連結されており、上述したＸ駆動タイミングベル
ト６ｂ５の往復移動によってキャリッジ８もＸ方向に往
復移動されるようになっている。In the X drive section 6b, the embroidery device 6
Is transmitted to the X drive shaft 6b2 via a predetermined gear train, and is driven by the X drive pulley 6b3 attached to one end of the X drive shaft 6b2. X drive pulley 6b3
Between the X tension pulley 6b4 and the X tension pulley 6b4
The drive timing belt 6b5 is configured to reciprocate in the left-right direction (X direction). And the above X
The drive timing belt 6b5 is connected to a part of the carriage 8 held reciprocally in the X direction with respect to the sewing machine bed 2. The carriage 8 is also moved in the X direction by the reciprocal movement of the X drive timing belt 6b5. Is reciprocated.
【００１５】また、上記Ｙ駆動部６ｃは、前記キャリッ
ジ８内に設けられており、Ｙパルスモータ６ｃ１からの
回転駆動力が所定のギア列を介してＹ駆動プーリー６ｃ
２に伝達され、当該Ｙ駆動プーリー６ｃ２とＹテンショ
ンプーリー６ｃ３との間に掛け渡されたＹ駆動タイミン
グベルト６ｃ４が前後方向（Ｙ方向）に往復移動される
ように構成されている。上記Ｙ駆動タイミングベルト６
ｃ４には、図３に示されているような刺繍枠７に対する
連結部材（図示省略）が取り付けられており、この連結
部材を介して装着された刺繍枠７が、上述したＸ駆動部
６ｂ及びＹ駆動部６ｃによって左右方向（Ｘ方向）及び
前後方向（Ｙ方向）に適宜駆動されるように構成されて
いる。The Y drive section 6c is provided in the carriage 8, and the rotational drive force from the Y pulse motor 6c1 is applied to the Y drive pulley 6c via a predetermined gear train.
The Y drive timing belt 6c4 transmitted to the Y drive pulley 6c2 and stretched between the Y drive pulley 6c2 and the Y tension pulley 6c3 is configured to reciprocate in the front-rear direction (Y direction). Y drive timing belt 6
A connection member (not shown) for the embroidery frame 7 as shown in FIG. 3 is attached to c4, and the embroidery frame 7 mounted via this connection member is connected to the X drive unit 6b and the X drive unit 6b. It is configured to be appropriately driven in the left-right direction (X direction) and the front-rear direction (Y direction) by the Y driving unit 6c.
【００１６】さらに、本実施形態における刺繍縫いミシ
ンには、糸調子装置が設けられているが、この糸調子装
置としては、例えば特公平３−２２１９３号（特願昭５
８−１５９７９１号）等に記載されているような装置が
ある。以下、その構造・動作を簡単に説明しておく。Further, the embroidery sewing machine according to the present embodiment is provided with a thread tension device. As the thread tension device, for example, Japanese Patent Publication No. 3-22193 (Japanese Patent Application No.
No. 8-159,791). Hereinafter, its structure and operation will be briefly described.
【００１７】図４に示されているように、繰り出し腕１
２の図右方向への往動は、両保持手段１８，１１間の針
糸経路を増大させるものであるが、繰り出し腕１２が往
動する直前までに位置検出装置１６の出力によって第１
ソレノイド１３が消磁されると同時に第２ソレノイド１
７が励磁され、一方の保持手段１８では針糸Ｔが開放さ
れ、他の保持手段１１では針糸Ｔが保持されるから、繰
り出し腕１２の上記往動よによって増大する針糸経路に
相当する針糸Ｔが糸巻から両保持手段１８，１１の間に
繰り込まれる。As shown in FIG. 4, the extending arm 1
The forward movement of FIG. 2 in the right direction in the figure increases the needle thread path between both holding means 18 and 11, but the first movement is performed by the output of the position detection device 16 immediately before the feeding arm 12 moves forward.
At the same time when the solenoid 13 is demagnetized, the second solenoid 1
7 is excited, the needle thread T is released by the one holding means 18 and the needle thread T is held by the other holding means 11, which corresponds to a needle thread path which is increased by the forward movement of the feeding arm 12. The needle thread T is wound up between the holding means 18 and 11 from the bobbin.
【００１８】このとき、プーリー２１が針糸Ｔの移動に
伴って回動され、その回転角度に比例した数のクロック
パルスが、エンコーダ１９からなる繰り出し検出装置か
ら発生される。このクロックパルスはカウンタによって
計数され、カウンタの計数値が設定された送りピッチか
らの理論値と一致したときに発せられる信号によって、
第１ソレノイド１３が励磁されるとともに、第２ソレノ
イド１７は消磁される。At this time, the pulley 21 is rotated with the movement of the needle thread T, and the number of clock pulses in proportion to the rotation angle is generated from the feeding detection device including the encoder 19. This clock pulse is counted by the counter, and the signal emitted when the count value of the counter matches the theoretical value from the set feed pitch,
While the first solenoid 13 is excited, the second solenoid 17 is demagnetized.
【００１９】従って、予定の長さの針糸Ｔが両保持手段
の間に繰り込まれた後には、一方の保持手段１８により
針糸Ｔが通過不可能に挟持されて糸巻１５から繰り出さ
れるのが阻止されるとともに、他方の保持手段１１では
針糸Ｔが通過自在に開放される。なお、繰り出し腕１２
の往動の途中で予定の長さの針糸Ｔが繰り出されれば、
その後の繰り出し腕１２の往動中は他方の保持手段１１
と針との間に緩んでいる針糸Ｔが両保持手段１８，１１
の間に一時的に引き戻される。Therefore, after the needle thread T of a predetermined length is fed between the two holding means, the needle thread T is clamped by the one holding means 18 so as not to pass through and is fed from the bobbin 15. And the other holding means 11 allows the needle thread T to be freely opened. The extension arm 12
If the needle thread T of the expected length is paid out during the forward movement of
During the subsequent forward movement of the extending arm 12, the other holding means 11
The needle thread T which is loosened between the holding means 18 and 11
Pulled back temporarily during.
【００２０】また、繰り出し腕１２は、次に針糸Ｔが天
秤１６によって緊張されるまでの間に復帰されるので、
その後の天秤１６の上昇に伴って一方の保持手段１８と
縫い目との間の針糸Ｔが次第に張られていき、これによ
り縫い目が適当な強さで締められて結節が行われる。以
下、同様な作用が一縫目ごとに繰り返される。The feeding arm 12 is returned until the needle thread T is tensioned by the balance 16 next time.
The needle thread T between the one holding means 18 and the seam is gradually stretched as the balance 16 is raised thereafter, whereby the seam is tightened with an appropriate strength and knotting is performed. Hereinafter, the same operation is repeated for each stitch.
【００２１】次に、制御手段について説明する。まず、
図５に示されているように、刺繍縫い制御手段を構成す
るＣＰＵ基板上に装荷された中央演算装置（以下、ＣＰ
Ｕという。）２１には、選択・編集された模様の縫製デ
ータに基づいてミシンの駆動動作を制御するためのミシ
ン制御プログラムと、縫目を手縫い風に形成するための
手縫い風縫製制御プログラムとが書き込まれたＲＯＭ２
２が接続されているとともに、各種模様に関する模様デ
ータを所定のタイミングで格納しておくＲＡＭ２３が接
続されており、これらによって、ミシン制御手段及び手
縫い風縫製制御手段がそれぞれ構成されている。Next, the control means will be described. First,
As shown in FIG. 5, a central processing unit (hereinafter, referred to as a CP) loaded on a CPU board constituting the embroidery sewing control means.
U. 21) a sewing machine control program for controlling the driving operation of the sewing machine based on the sewing data of the selected / edited pattern, and a hand-sewing-like sewing control program for forming a stitch in a hand-sewing style are written. ROM2
2 is connected, and a RAM 23 for storing pattern data relating to various patterns at a predetermined timing is connected, and these constitute a sewing machine control means and a hand-sewing style sewing control means, respectively.
【００２２】また、上記ＣＰＵ２１の入力側インターフ
ェースには、ミシンの主軸角度を検出する位置検出装置
１６からの検出信号、及び上糸繰り出し量検出用のエン
コーダ１９からの検出信号が与えられているとともに、
スタート／ストップスイッチ２５の操作信号、及び各種
設定値の入力用操作部２６からの操作信号が印加される
ようになっている。一方、上記ＣＰＵ２１の出力側イン
ターフェースには、ミシンモータ２７のドライバ回路、
送りピッチ調整用（ＸＹ送り用）のパルスモータ６ｂ
１，６ｃ１のドライバ回路、上糸調子装置における第１
ソレノイド１３及び第２ソレノイド１７の各ドライバ回
路がそれぞれ接続されており、上記ＣＰＵ２１から所定
の駆動信号が与えられるようになっている。The input interface of the CPU 21 is supplied with a detection signal from the position detecting device 16 for detecting the main shaft angle of the sewing machine and a detection signal from the encoder 19 for detecting the needle thread feeding amount. ,
An operation signal of the start / stop switch 25 and an operation signal from the input operation unit 26 for inputting various set values are applied. On the other hand, the output side interface of the CPU 21 includes a driver circuit of the sewing machine motor 27,
Pulse motor 6b for feed pitch adjustment (for XY feed)
1,6c1 driver circuit, the first in the upper thread tension device
The driver circuits of the solenoid 13 and the second solenoid 17 are connected to each other, and a predetermined drive signal is given from the CPU 21.
【００２３】このような制御手段における手縫い風縫製
動作の手順を次に説明する。図６に示されている手縫い
風縫縫いのメインルーチンは、例えば、図８に示されて
いるような手縫い風の縫い目を形成するためのものであ
って、透明糸Ｔ１が被縫製物の表面上に現出する第２の
縫目Ｐ１と、色付き糸Ｔ２が被縫製物の表面上に現出す
る第１の縫目Ｐ２とが、交互に形成される。The procedure of the hand-sewn wind sewing operation in the control means will be described below. The main routine of the hand sewing style sewing shown in FIG. 6 is for forming a hand sewing style seam as shown in FIG. 8, for example. The second seam P1 appearing above and the first seam P2 appearing on the surface of the sewing object with the colored thread T2 are alternately formed.
【００２４】すなわち図６において、数ある模様縫いの
中から手縫い風の縫い目模様が選ばれて手縫い風モード
がスタートされると（ステップ１）、まず、最初の縫い
目が、長いピッチのＰ１部分であるか、短い縫い目のＰ
２部分であるかが判定されるが、Ｐ２判定フラグが
「０」になっていれば長いピッチの第１縫い目Ｐ１であ
り、Ｐ２判定フラグが「１」となっていれば短いピッチ
の第２縫い目Ｐ２である。That is, in FIG. 6, when a hand-stitched stitch pattern is selected from a number of pattern stitches and the hand-stitched wind mode is started (step 1), first, the first stitch is formed at a long pitch P1 portion. There is a short seam P
If the P2 determination flag is “0”, the first stitch P1 has a long pitch. If the P2 determination flag is “1”, the second stitch P2 has a short pitch. The seam P2.
【００２５】そして、最初の縫い目として、Ｐ２判定フ
ラグが「０」に設定されているとすると（ステップ
２）、長いピッチの第１縫い目Ｐ１部分を縫うために針
数判定フラグが「０」となり（ステップ３）、その第１
縫い目Ｐ１部分を縫うための針数設定カウンターに対し
て、針数の初期値が設定される。If the P2 determination flag is set to "0" as the first stitch (step 2), the stitch number determination flag becomes "0" in order to sew the first stitch P1 having a long pitch. (Step 3), the first
An initial value of the number of stitches is set in a stitch number setting counter for sewing the stitch P1.
【００２６】次いで、この段階で手縫い風縫い縫い目の
模様選択が維持されているかどうかが確認され（ステッ
プ４）、他の模様が選択されていれば（ステップ４のＹ
ｅｓ）、手縫い風縫いモードが終了される（ステップ２
０）。手縫い風縫いモードか継続される場合には（ステ
ップ４のＮｏ）、主軸の回転位置角度が１１０度となる
のを待って、縫製データに基づいて枠移動量等の演算が
開始される（ステップ５）。なお、主軸の回転位置角度
を１１０度とするためには、手回しで行っても良い。Next, at this stage, it is confirmed whether or not the pattern selection of the hand-stitched stitch is maintained (step 4), and if another pattern is selected (Y in step 4).
es), the hand-stitching wind sewing mode is ended (step 2)
0). If the hand-sewn wind sewing mode is continued (No in step 4), calculation of the frame moving amount or the like is started based on the sewing data after waiting for the rotational position angle of the main shaft to become 110 degrees (step 4). 5). In order to set the rotational position angle of the main shaft to 110 degrees, the rotation may be manually performed.
【００２７】そして、第１縫い目Ｐ１部分を縫うための
Ｐ２判定フラグが「０」となっていることが確認された
ら（ステップ６のＹｅｓ）、その第１縫い目Ｐ１部分を
縫うためのプログラムが開始されるが、この第１縫い目
Ｐ１部分の縫製動作を終了した後に第２縫い目Ｐ２部分
の縫製動作を行わせるために、上記Ｐ２判定フラグが予
め「１」にセットされる（ステップ７）。When it is confirmed that the P2 determination flag for sewing the first stitch P1 is "0" (Yes in step 6), the program for sewing the first stitch P1 starts. However, in order to perform the sewing operation of the second stitch P2 after the sewing operation of the first stitch P1 is completed, the P2 determination flag is set to "1" in advance (step 7).
【００２８】そして、第１縫い目Ｐ１部分に対応する送
りピッチの読み込みが行われた後（ステップ８）、その
送りピッチに基づいて送り調整パルスモータ６ｂ１，６
ｃ１が駆動されるとともに（ステップ９）、上糸（透明
糸）Ｔ１の繰り出し量が色付き糸と同等に維持されるよ
うに制御され（ステップ１０）、これにより所定の長い
送りピッチで第１縫い目Ｐ１部分の縫い目が形成され
る。上糸繰り出し量制御については後述するが、このと
きの結節位置は被縫製物の中に形成される。After the feed pitch corresponding to the first stitch P1 is read (step 8), the feed adjusting pulse motors 6b1 and 6b6 are read based on the feed pitch.
c1 is driven (step 9), and the amount of the upper thread (transparent thread) T1 is controlled so as to be maintained at the same level as the colored thread (step 10), whereby the first stitch is formed at a predetermined long feed pitch. The seam of the P1 portion is formed. The needle thread feeding amount control will be described later, but the knot position at this time is formed in the sewing object.
【００２９】次に、上述したステップ４に戻されるが、
このときにはＰ２判定フラグが予め「１」にセットされ
ている（ステップ７）ことから、上述したステップ６に
おいて、ステップ１１に移行される。すなわち、このス
テップ１１の段階では、第２縫い目Ｐ２部分の第１針目
が縫われるために、針数設定フラグが当初は「０」にセ
ットされており、次のステップ１２へ移行されてから針
数カウンターに所定の針数がセットされる（ステップ１
２）。Next, returning to step 4 described above,
At this time, since the P2 determination flag is set to “1” in advance (step 7), the process proceeds to step 11 in step 6 described above. That is, at the stage of this step 11, the first stitch of the second stitch P2 portion is sewn, so that the stitch number setting flag is initially set to “0”. A predetermined number of stitches is set on the number counter (step 1).
2).
【００３０】そして、次の第２針目の縫い動作のため
に、針数設定フラグが「１」にセットされた後（ステッ
プ１３）、針数設定カウンタから「１」がデクリメント
される（ステップ１４）。なお、第２縫い目Ｐ２部分に
おける第２針目以降では、上記ステップ１３で針数設定
フラグが「１」に予めセットされているために、上記ス
テップ１１から直ちに針数設定カウンタデクリメントが
行われる（ステップ１４）。Then, after the stitch number setting flag is set to "1" for the next sewing operation of the second stitch (step 13), "1" is decremented from the stitch number setting counter (step 14). ). In the second and subsequent stitches of the second stitch P2, the stitch number setting flag is set to "1" in step 13 in advance, so that the stitch number setting counter is decremented immediately from step 11 (step S13). 14).
【００３１】そして、この第２縫い目Ｐ２部分の第１針
目では、針数設定カウンタが参照されることによって縫
製すべき残りの縫い目の存在が確認されてから（ステッ
プ１５）、第２縫い目Ｐ２部分に対応する送りピッチの
読み込みが行われた後（ステップ１８）、その送りピッ
チに基づいて送り調整パルスモータ６ｂ１，６ｃ１が駆
動されるとともに（ステップ１９）、上糸（透明糸）Ｔ
１の上糸繰り出し量が、色付き糸よりも強い糸調子とな
るように調整・制御され（ステップ１０）、これにより
所定の短い送りピッチで第２縫い目Ｐ２の第１針目の縫
い目が形成される。At the first stitch of the second stitch P2, the existence of the remaining stitch to be sewn is confirmed by referring to the stitch number setting counter (step 15). Is read (step 18), the feed adjusting pulse motors 6b1 and 6c1 are driven based on the feed pitch (step 19), and the upper thread (transparent thread) T
The upper thread feed-out amount is adjusted and controlled so that the thread tension becomes stronger than that of the colored thread (step 10), whereby the first stitch of the second stitch P2 is formed at a predetermined short feed pitch. .
【００３２】上述したように、この第２縫い目Ｐ２部分
では、上糸（透明糸）Ｔ１の糸調子がＢよりも強い糸調
子となっているため、結節位置が被縫製物の表面に現出
された状態となり、下糸である色付き糸Ｔ２の一部が、
被縫製物の表面に現出されて縫製される。なお、このと
きの色付き糸Ｔ２の縫いピッチＰ２は、例えば、０．３
ｍｍに設定されているが、操作者によって適宜変更が可
能である。As described above, in the second seam P2, the thread tension of the upper thread (transparent thread) T1 is stronger than B, so that the knot position appears on the surface of the sewing object. And a part of the colored thread T2, which is the lower thread,
It appears on the surface of the sewing object and is sewn. The sewing pitch P2 of the colored thread T2 at this time is, for example, 0.3
mm, but can be changed as appropriate by the operator.
【００３３】そして、再び上述したステップ４に戻され
て第２縫い目Ｐ２の第２針目が形成されることとなる
が、このときにはＰ２判定フラグが未だ「１」にセット
されているままである（ステップ１６）ことから、ステ
ップ６においてステップ１１に移行される。この第２縫
い目Ｐ２部分の第２針目におけるステップ１１では、上
述したように針数設定フラグは「１」にセットされてい
るから（ステップ１３）、ステップ１４へ移行されて針
数設定カウンタから「１」がデクリメントされる（ステ
ップ１４）。Then, the process returns to step 4 again to form the second stitch of the second stitch P2. At this time, the P2 determination flag is still set to "1" ( In step 16), the process proceeds to step 11 in step 6. In step 11 for the second stitch of the second stitch P2, the stitch number setting flag is set to "1" as described above (step 13). "1" is decremented (step 14).
【００３４】そして、この第２縫い目Ｐ２部分の第２針
目以降では、針数設定カウンタが参照されることによっ
て縫製すべき残りの縫い目があることが確認されれば
（ステップ１５）、この第２縫い目Ｐ２部分に対応する
送りピッチの読み込みが行われた後（ステップ１８）、
その送りピッチに基づいて送り調整パルスモータが駆動
されるとともに（ステップ１９）、上糸繰り出し量が、
Ｂより強い糸調子となるように調整・制御され（ステッ
プ１０）、これにより所定の短い送りピッチで第２縫い
目Ｐ２の第２針目の縫い目が形成される。After the second stitch of the second stitch P2, if the remaining stitches to be sewn are confirmed by referring to the stitch number setting counter (step 15), the second stitch is checked. After the feed pitch corresponding to the seam P2 is read (step 18),
The feed adjusting pulse motor is driven based on the feed pitch (step 19), and the needle thread unwinding amount becomes
The thread tension is adjusted and controlled so as to be stronger than B (step 10), whereby the second stitch of the second stitch P2 is formed at a predetermined short feed pitch.
【００３５】この第２縫い目Ｐ２の第２針目において
も、上糸（透明糸）Ｔ１の糸調子がＢよりも強い糸調子
となっているため、結節位置が被縫製物の表面に現出さ
れた状態となり、下糸である色付き糸Ｔ２の一部が、被
縫製物の表面に現出されて縫製される。そして、このよ
うな色付き糸Ｔ２が複数の縫い目にわたって連続形成さ
れる。Also at the second stitch of the second seam P2, since the tension of the upper thread (transparent thread) T1 is stronger than that of B, the knot position appears on the surface of the workpiece. In this state, a part of the colored thread T2 as the lower thread appears on the surface of the sewing object and is sewn. Then, such a colored thread T2 is continuously formed over a plurality of stitches.
【００３６】一方、この第２縫い目Ｐ２部分の第２針目
以降で、針数設定カウンタが参照されることによって縫
製すべき残りの縫い目がなくなっていれば（ステップ１
５のＹｅｓ）、これから縫製される縫い目で最後の縫い
目ということになるから、縫い目を、第１縫い目Ｐ１部
分に切り替えるために、Ｐ２判定フラグが「０」にセッ
トされた後（ステップ１６）、針数設定フラグも「０」
になされる（ステップ１７）。On the other hand, if there is no remaining stitch to be sewn after the second stitch of the second stitch P2 by referring to the stitch number setting counter (step 1).
5), since the seam to be sewn is the last seam, the P2 determination flag is set to “0” to switch the seam to the first seam P1 (step 16). The number of stitches setting flag is also “0”
(Step 17).
【００３７】そして、第２縫い目Ｐ２部分の最終針の縫
い目が形成されたら、再びステップ４に戻されるが、こ
のときには、上述したようにＰ２判定フラグが「０」に
セットされているから（ステップ１６）、ステップ６に
おいて前述した同様な長いピッチで第１縫い目Ｐ１部分
の縫製が繰り返され、他の模様が選択されない限り（ス
テップ４のＮｏ）、以後同様な縫製動作が繰り返され
る。When the stitch of the last needle of the second stitch P2 is formed, the process returns to step 4 again. At this time, since the P2 determination flag is set to "0" as described above (step 16) In step 6, the sewing of the first stitch P1 is repeated at the same long pitch as described above, and the same sewing operation is repeated thereafter unless another pattern is selected (No in step 4).
【００３８】その結果、透明糸Ｔ１が表面に現出してい
る長いピッチの第１縫い目Ｐ１部分と、色付き糸Ｔ２が
短いピッチで表面に連続的に形成されている複数の第２
縫い目Ｐ２とが、交互に形成されることとなり、その縫
い目を一見したときには、複数の第２縫い目Ｐ２の部分
が一連に形成されているように見えるとともに、その複
数の第２縫い目Ｐ２の一連のものが、所定の間隔で形成
されているように見えることから、手縫い風の縫い目が
得られる。As a result, the first stitch P1 having a long pitch in which the transparent thread T1 appears on the surface and the plurality of second stitches in which the colored thread T2 is continuously formed on the surface at a short pitch.
The seams P2 are formed alternately, and when the seams are viewed at a glance, the portions of the plurality of second seams P2 appear to be formed in series, and the series of the plurality of second seams P2 are formed in series. Since the objects appear to be formed at a predetermined interval, a seam-like seam is obtained.
【００３９】次に、前述した上糸繰り出し量制御（糸調
子制御）について説明する。図７に示されているよう
に、上糸繰り出し量制御がスタートされると、まず、送
り量すなわち縫いピッチの情報が読み込まれる（ステッ
プ１０１）。手縫い風の縫い目における第２縫い目Ｐ２
部分では、上糸（透明糸）Ｔ１が被縫製物の表面上に連
続的に引き出された状態となるため、被縫製物の厚さと
は関係なく、常に縫いピッチと同量の繰り出し量を必要
とすることとなる。従って、第２縫い目Ｐ２部分では、
通常の上糸繰り出し量制御とは異なり必要糸量の演算は
不要である。Next, a description will be given of the above-described needle thread payout amount control (thread tension control). As shown in FIG. 7, when the needle thread feeding amount control is started, first, information on a feed amount, that is, information on a sewing pitch is read (step 101). Second seam P2 in hand-stitched seam
In the portion, the upper thread (transparent thread) T1 is continuously drawn out on the surface of the sewing object, and therefore always requires the same feeding amount as the sewing pitch regardless of the thickness of the sewing object. It will be. Therefore, at the second seam P2,
Unlike the ordinary upper thread feeding amount control, the calculation of the required thread amount is not required.
【００４０】このように送り量から上糸繰り出し量が決
定されると、その送り量に基づいて糸繰り出し部分に配
置されたエンコーダ１９（図４参照）の回転パルス数Ｎ
が割り出し算出される（ステップ１０２）。そして、糸
量制御を開始する位置、すなわち主軸の回転角度位置が
８５度となったら（ステップ１０３）、糸調子装置の第
１ソレノイド１３がオフされるとともに第２ソレノイド
１７がオンされて（ステップ１０４）、繰り出しレバー
１２による糸繰り出し動作が行われる。When the upper thread feed-out amount is determined from the feed amount in this manner, the number N of rotation pulses of the encoder 19 (see FIG. 4) arranged at the yarn feed-out portion is determined based on the feed amount.
Is calculated (step 102). Then, when the position where the yarn amount control is started, that is, the rotation angle position of the main shaft becomes 85 degrees (step 103), the first solenoid 13 of the thread tension device is turned off and the second solenoid 17 is turned on (step 103). 104), the yarn feeding operation by the feeding lever 12 is performed.
【００４１】この糸繰り出し動作によって、所定の糸量
が得られたことがエンコーダ１９の回転数によって検出
されると（ステップ１０５）、糸調子装置の第１ソレノ
イド１３がオンされるとともに第２ソレノイド１７がオ
フされて（ステップ１０６）、針側へ上糸が繰り出され
ていき、糸繰り出し動作が終了される（ステップ１０
７）。When it is detected by the number of rotations of the encoder 19 that a predetermined amount of yarn has been obtained by this yarn feeding operation (step 105), the first solenoid 13 of the thread tension device is turned on and the second solenoid is turned on. 17 is turned off (step 106), the upper thread is fed out to the needle side, and the thread feeding operation is completed (step 10).
7).
【００４２】このように本実施形態によれば、手縫い風
縫製制御手段によって、糸調子装置及び送り装置が制御
されながら、糸調子及び縫いピッチが調整されつつ色付
き糸Ｔ２と透明糸Ｔ１とからなる縫い目が手縫い風に形
成されることとなり、手縫い風の縫目が安定的に得られ
るようになっている。As described above, according to this embodiment, the thread tension device and the feed pitch are adjusted while the thread tension device and the feed device are controlled by the hand-sewing-like sewing control means, and the colored thread T2 and the transparent thread T1 are formed. The stitches are formed like hand stitches, so that stitches like hand stitches can be stably obtained.
【００４３】すなわち、この場合の手縫い風の縫目は、
図８に示されているように、長いピッチの第１縫い目Ｐ
１部分では透明糸Ｔ１が色付き糸の糸調子と同等に維持
されることによって結節部が被縫製物の中に形成され、
短いピッチの第２縫い目Ｐ２部分では透明糸Ｔ１が色付
き糸より強い糸調子に変更されることによって結節部が
被縫製物の表面上に形成される。すなわち、この場合に
は、長いピッチの第１縫い目Ｐ１部分を終了した時点
で、透明糸の糸調子が色付き糸の糸調子と同等の状態か
ら強められることとなる。That is, the hand-stitched stitches in this case are:
As shown in FIG. 8, the first stitch P having a long pitch is used.
In one part, the transparent thread T1 is maintained at the same tension as the colored thread, so that a knot is formed in the sewing object,
In the second seam P2 portion having a short pitch, the knot portion is formed on the surface of the workpiece by changing the thread tension of the transparent thread T1 to be stronger than that of the colored thread. That is, in this case, when the first stitch P1 portion having a long pitch is completed, the thread tension of the transparent thread is strengthened from the same state as the thread tension of the colored thread.
【００４４】一方、図９に示されているような手縫い風
縫い目も可能である。すなわち、この場合には、第１縫
い目Ｐ１部分及び第２縫い目Ｐ２部分を通して、透明糸
Ｔ１が色付き糸より強い糸調子に維持されることよっ
て、上下糸の結節部が被縫製物の表面上に連続的に現出
されつつ、色付き糸Ｔ２が所定の間隔で表面上に現出さ
れることによって手縫い風縫い目が形成される。On the other hand, a hand-stitched seam as shown in FIG. 9 is also possible. That is, in this case, the transparent thread T1 is maintained at a higher thread tension than the colored thread through the first seam P1 and the second seam P2, so that the knots of the upper and lower threads are on the surface of the sewing object. The colored threads T2 appear on the surface at predetermined intervals while continuously appearing, thereby forming a hand-stitched seam.
【００４５】以上、本発明者によってなされた発明の実
施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもない。Although the embodiments of the present invention made by the inventor have been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.
【００４６】例えば、上記実施形態では、布送り量調整
可能な送り手段として、刺繍枠のＸ−Ｙ送り機構を持つ
送り手段を用いたが、特公平０４−５５７２０（特願昭
６３−１７５６１）に記載されているような送り歯によ
る布送り機構とパルスモータによる送り量調整手段とで
構成された布送り手段を用いて送り量を制御して、手縫
い風縫い目を形成することも可能である。For example, in the above-described embodiment, the feeding means having the XY feed mechanism for the embroidery frame is used as the feeding means capable of adjusting the cloth feeding amount, however, Japanese Patent Publication No. 04-55720 (Japanese Patent Application No. 63-17561). It is also possible to form a hand-stitched seam by controlling the feed amount by using a cloth feed means constituted by a cloth feed mechanism using a feed dog and a feed amount adjusting means using a pulse motor as described in (1). .
【００４７】また、上記実施形態では、糸調子調整手段
は、糸繰り出し装置を用いたが、図９のような縫い目
は、透明糸の糸調子が一定であるので、公知の上糸張力
調整手段で透明糸の糸調子を色付き糸の糸調子を常に強
くし設定して、透明糸を被縫製物の表面に現出させて同
様の縫い目を形成することも可能である。In the above-described embodiment, the thread tension adjusting means uses a thread payout device. However, since the thread tension of the transparent thread shown in FIG. 9 is constant, a known upper thread tension adjusting means is used. It is also possible to always set the thread tension of the transparent thread so that the thread tension of the colored thread is high, and to make the transparent thread appear on the surface of the sewing object to form a similar seam.
【００４８】また、上下糸として用いる透明糸及び色付
き糸は、いずれかを上糸とし他方を下糸とすれば良いの
であって、上下にいずれを組み合わせても良い。Further, as for the transparent yarn and the colored yarn used as the upper and lower yarns, either one may be the upper yarn and the other is the lower yarn, and any of the upper and lower yarns may be combined.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上述べたように請求項１記載の発明
は、色付き糸が被縫製物の一方の表面上に現出する第１
の縫目と、前記透明糸が被縫製物の一方の表面上に現出
する第２の縫目とを交互に形成するように、糸調子装置
及び送り装置を制御する制御手段を備え、この制御手段
によって、手縫い風の縫製が行うようにしたものである
から、手縫い風の縫目を安定的に得ることができ、ミシ
ン性能を向上させることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the colored yarn appears on one surface of the sewing object.
And a control means for controlling a thread tension device and a feed device so that the transparent thread alternately forms a second stitch that appears on one surface of the workpiece. Since the sewing is performed by the control means in the hand sewing style, the stitches in the hand sewing style can be stably obtained, and the sewing machine performance can be improved.
【００５０】このような手縫い風の縫目は、例えば、請
求項２記載の発明のように、透明糸糸調子を色付き糸よ
り強い糸調子に維持させることよって、上下糸の結節部
を被縫製物の表面上に連続的に現出させつつ、色付き糸
を所定の間隔で表面上に現出させることによって形成さ
れたり、請求項３記載の発明のように、長いピッチの部
分では透明糸を色付き糸と同じ糸調子に維持させること
によって結節部を被縫製物の中に形成し、短いピッチの
部分では透明糸の糸調子を色付き糸より強い糸調子に維
持させることによって結節部を被縫製物の表面上に形成
させることによって形成されるものであるが、特に、請
求項２のように、透明糸の糸調子を常時強く保持するよ
うにすれば、糸繰り出し量の演算等が簡素化され、装置
を簡易にすることができる。In such a hand-sewn stitch, for example, the knot portion of the upper and lower threads is sewn by maintaining the transparent thread tension higher than that of the colored thread, as in the second aspect of the invention. It is formed by causing colored yarn to appear on the surface at predetermined intervals while continuously appearing on the surface of the object, or as in the invention according to claim 3, a transparent yarn is formed at a long pitch portion. The knot is formed in the sewing object by maintaining the same thread tension as the colored thread, and the knot is sewn by maintaining the thread tension of the transparent thread at a shorter pitch at a stronger thread tension than the colored thread. It is formed by being formed on the surface of an object. In particular, if the tension of the transparent yarn is kept strong as described in claim 2, the calculation of the amount of thread to be paid out can be simplified. And simplify the equipment It can be.
【図１】本発明を適用する刺繍縫いミシンの全体構成の
一例を表した正面説明図である。FIG. 1 is an explanatory front view showing an example of the overall configuration of an embroidery sewing machine to which the present invention is applied.
【図２】本発明を適用する刺繍装置の内部構造を表した
概観斜視説明図である。FIG. 2 is a schematic perspective explanatory view showing the internal structure of an embroidery device to which the present invention is applied.
【図３】刺繍枠の構造を表した概観斜視説明図である。FIG. 3 is a schematic perspective explanatory view showing the structure of an embroidery frame.
【図４】糸調子装置の一例を表した分解斜視説明図であ
る。FIG. 4 is an exploded perspective view illustrating an example of the thread tension device.
【図５】手縫い風縫製制御手段を含むミシン制御装置の
ブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a sewing machine control device including a hand-sewing style sewing control means.
【図６】図５にかかる手縫い風縫製制御手段により実行
される制御動作手順のメインルーチンを表したフロー図
である。FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of a control operation procedure executed by the hand-sewn wind sewing control means according to FIG. 5;
【図７】上糸繰り出し制御の一例を表したフロー図であ
る。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of needle thread payout control.
【図８】本発明により形成される手縫い風縫い目の一例
を表した被縫製物の断面説明図である。FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view of an object to be sewn showing an example of a hand-stitched seam formed according to the present invention.
【図９】本発明により形成される手縫い風縫い目の他の
例を表した被縫製物の断面説明図である。FIG. 9 is an explanatory cross-sectional view of an object to be sewn showing another example of a hand-stitched seam formed by the present invention.
１ ミシン本体 ６ 刺繍装置 ６ｂ１ Ｘパルスモータ ６ｃ１ Ｙパルスモータ ７ 刺繍枠 １１，１８ 糸保持手段 １２ 糸繰り出し腕 １６ 位置検出装置 １３ 第１ソレノイド １７ 第２ソレノイド １９ エンコーダ ２１ 中央演算装置（ＣＰＵ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing machine main body 6 Embroidery device 6b1 X pulse motor 6c1 Y pulse motor 7 Embroidery frame 11, 18 Thread holding means 12 Thread feeding arm 16 Position detection device 13 First solenoid 17 Second solenoid 19 Encoder 21 Central processing unit (CPU)
Claims (3)
他方に色付き糸を用いて、被縫製物に本縫い目を形成す
るミシンにおいて、上記各糸の少なくとも一方の糸張力
を調整可能とする糸調子装置と、被縫製物の送り量を調
整可能に被縫製物を移送する送り装置と、を備え、上記
色付き糸が前記記被縫製物の一方の表面上に現出する第
１の縫目と、前記透明糸が前記被縫製物の一方の表面上
に現出する第２の縫目とを交互に形成するように、前記
糸調子装置及び送り装置を制御して手縫い風縫い目を形
成することを特徴とするミシンの制御方法。1. A sewing machine in which a transparent thread is used as one of upper and lower threads and a colored thread is used as the other thread, and at least one of the above-mentioned threads can be adjusted in thread tension in a sewing machine which forms a final stitch on a workpiece. A first stitch in which the colored thread appears on one surface of the sewing object, the adjusting device including a tension device and a feeding device that transports the sewing object so that the feeding amount of the sewing object can be adjusted. And a thread stitching device and a feeder are controlled to form a hand-stitched seam such that the transparent thread alternately forms a second stitch that appears on one surface of the sewing object. A method for controlling a sewing machine, comprising:
調子装置によって透明糸の糸調子を色付き糸よりも強く
設定し、かつ送り装置によって長いピッチに設定するこ
とにより第１の縫目を１目形成し、糸調子装置によって
透明糸の糸調子を色付き糸よりも強く設定し、かつ送り
装置によって短いピッチに設定することにより第２の縫
目を複数目にわたって形成することを特徴とするミシン
の制御方法。2. The sewing method according to claim 1, wherein the thread tension of the transparent thread is set to be higher than that of the colored thread by the thread tension device, and the pitch is set to a longer pitch by the feed device. A second stitch is formed over a plurality of stitches by setting the thread tension of the transparent thread to be stronger than that of the colored thread by a thread tension device, and by setting a short pitch by a feed device. Sewing machine control method.
調子装置によって透明糸の糸調子を色付き糸と同等に維
持しつつ、送り装置によって長いピッチに設定すること
により第１の縫目を１目形成し、糸調子装置によって透
明糸の糸調子を色付き糸よりも強く設定し、かつ送り装
置によって短いピッチに設定することにより第２の縫目
を複数目にわたって形成することを特徴とするミシンの
制御方法。3. The sewing machine control method according to claim 1, wherein the thread stitch device maintains the thread tension of the transparent thread equal to that of the colored thread, and sets the first pitch at a long pitch by the feed device. A second stitch is formed over a plurality of stitches by setting the thread tension of the transparent thread to be stronger than that of the colored thread by a thread tension device, and by setting a short pitch by a feed device. Sewing machine control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22087097A JPH1147472A (en) | 1997-08-02 | 1997-08-02 | Control method for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22087097A JPH1147472A (en) | 1997-08-02 | 1997-08-02 | Control method for sewing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1147472A true JPH1147472A (en) | 1999-02-23 |
Family
ID=16757841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22087097A Pending JPH1147472A (en) | 1997-08-02 | 1997-08-02 | Control method for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1147472A (en) |
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1997
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