JPH05228290A - Sewing machine with automatic thread cutting mechanism - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically cut off a thread so that an unnecessary end section needle thread generated when pattern sewing is started does not appear on the upper side (surface side) of a worked cloth. CONSTITUTION:When sewing is started, zigzag auxiliary seams are formed by a needle thread end section NSa on a worked cloth, a thread cutting action is performed while the needle thread end section NSa is surely pressed by a feed dog 17 and a pressing foot 15, the new needle thread end section NSa generated by this thread cutting appears on the lower side (rear side) of the worked cloth, and sewing quality can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動糸切り機構付きミ
シンに関し、特に縫製開始時の不要な上糸端部を切断で
き、しかも縫製開始時の上糸端部を布地の下側に残るよ
うにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing machine having an automatic thread trimming mechanism, and in particular, an unnecessary upper thread end portion at the start of sewing can be cut and the upper thread end portion at the start of sewing remains under the fabric. About what you did.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、特開昭５６─１３９７９
３号公報に記載のように、針板と糸輪捕捉器との間にお
いて、下軸の駆動を介して可動刃を往復動させて固定刃
に係合させて、可動刃のフックに係合した上糸と下糸と
を所定のタイミングで自動的に切断する糸切り機構を備
えたミシンは既に知られている。最近の自動糸切り機構
付きミシンにおいては、直線やジグザグ縫いなどの実用
縫いの終了時に、糸切りボタンを手動で操作して、縫製
終了時に上糸及び下糸を切断可能になっている上、図１
２に示すように例えば、「ハート」の刺繍模様などの種
々の模様縫いの終了時に、自動的に上下両糸を切断可能
になっている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, JP-A-56-13979.
As described in Japanese Patent Publication No. 3, the movable blade is reciprocated through the drive of the lower shaft between the needle plate and the thread catcher to engage the fixed blade and engage with the hook of the movable blade. A sewing machine having a thread cutting mechanism that automatically cuts the upper thread and the lower thread at a predetermined timing is already known. In recent sewing machines with an automatic thread trimming mechanism, the thread trimming button can be manually operated at the end of practical sewing such as straight line or zigzag sewing to cut the upper thread and the lower thread at the end of sewing. Figure 1
As shown in FIG. 2, for example, the upper and lower threads can be automatically cut at the end of various pattern stitches such as the “heart” embroidery pattern.

【０００３】ところで、この自動糸切り機構において
は、糸切断に際して可動刃が往動したときに、上下両糸
が可動刃のフックに係合され、また可動刃が復動したと
きに、次の縫製開始時に上糸が縫針の目孔から抜けない
ように、所定量の上糸が余分に糸駒から引き出された
後、可動刃と固定刃の係合により上下両糸を同時に切断
するように構成されている。In this automatic thread cutting mechanism, when the movable blade moves forward during thread cutting, both upper and lower threads are engaged with hooks of the movable blade, and when the movable blade returns, To prevent the upper thread from coming out of the eyelet of the sewing needle at the start of sewing, after a predetermined amount of the upper thread is pulled out from the thread spool, the upper and lower threads are simultaneously cut by the engagement of the movable blade and the fixed blade. It is configured.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の自動糸切り機構付きミシンにおいては、図１２に示す
ように、縫製後の糸切断時に引き出された余分な上糸端
部分Ｎａが、次の縫製の開始時に加工布Ｗの表側に必ず
残ることになり、手作業によりこの不要な上糸端部Ｎａ
を切断する糸摘み作業を施さなければならないという問
題がある。仮に、次の縫製開始時に、針棒を上下に１往
復させて糸切り機構によりこの余分な上糸端部Ｎａを切
断するようにしたとしても、この上糸端部Ｎａは略フリ
ーの状態なので、糸切り機構でこの上糸端部Ｎａを切断
できないという問題がある。As described above, in the conventional sewing machine with the automatic thread trimming mechanism, as shown in FIG. 12, the extra upper thread end portion Na pulled out at the time of thread cutting after sewing is At the start of the next sewing, it will always remain on the front side of the work cloth W, and this unnecessary needle thread end Na
There is a problem that a thread picking operation for cutting the thread must be performed. Even if the needle bar is reciprocated up and down once at the start of the next sewing to cut the extra upper thread end Na by the thread cutting mechanism, the upper thread end Na is substantially free. However, there is a problem that the thread cutting mechanism cannot cut the upper thread end Na.

【０００５】本発明の目的は、煩わしい糸摘み作業を皆
無にでき、縫製開始時の上糸端部が加工布の上側に一切
表れないような自動糸切り機構付きミシンを提供するこ
とにある。An object of the present invention is to provide a sewing machine with an automatic thread trimming mechanism which can eliminate the troublesome thread picking work and does not show the upper thread end portion at the start of sewing above the work cloth.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項１に係る自動糸切
り機構付きミシンは、加工布を押圧する押え足と、下端
に縫針を取付けた針棒と、この針棒を布送り方向と直交
する方向に揺動させる針揺動機構と、針棒の上下動と調
時して送り歯で加工布を布送り方向に移送する布送り機
構と、針棒の上下動と調時して、少なくとも、縫針の目
孔から下方に延びる上糸を針板の下側で切断する糸切り
機構と、これら布送り機構と針揺動機構と糸切り機構と
を駆動する制御手段とを備えた自動糸切り機構付きミシ
ンにおいて、布送り方向と略直交する方向の数針分の補
助的な縫目を形成する縫目データとその縫目形成後に糸
切り機構を作動させる糸切り指令データとからなる補助
データを格納したデータ記憶手段を設け、縫製開始時
に、データ記憶手段の補助データを制御手段に供給し、
補助的な縫目を形成した加工布を送り歯と押え足とで押
えた状態で、少なくとも上糸を切断するように構成した
ものである。A sewing machine with an automatic thread trimming mechanism according to a first aspect of the present invention comprises a presser foot for pressing a work cloth, a needle bar having a sewing needle attached to a lower end thereof, and the needle bar orthogonal to the cloth feed direction. The needle swinging mechanism that swings the needle bar up and down, the cloth feed mechanism that moves the work cloth in the cloth feed direction with the feed dog in coordination with the vertical movement of the needle bar, and the vertical movement of the needle bar, An automatic machine including at least a thread cutting mechanism that cuts an upper thread extending downward from the eye of the sewing needle below the needle plate, and a control means that drives the cloth feeding mechanism, the needle swinging mechanism, and the thread cutting mechanism. In a sewing machine with a thread trimming mechanism, it comprises stitch data for forming auxiliary stitches for several stitches in a direction substantially orthogonal to the cloth feed direction, and thread trimming command data for operating the thread trimming mechanism after the stitch formation. A data storage means for storing auxiliary data is provided, and the data storage means is provided at the start of sewing. The auxiliary data is supplied to the control means,
At least the upper thread is cut in a state where the work cloth having the auxiliary stitches is held by the feed dog and the presser foot.

【０００７】請求項２に係る自動糸切り機構付きミシン
は、加工布を押圧する押え足と、下端に縫針を取付けた
針棒と、針棒の上下動と調時して送り歯で加工布を布送
り方向に移送する布送り機構と、加工布を布送り方向と
直交する方向に変化させる横送り機構と、針棒の上下動
と調時して、少なくとも、縫針の目孔から下方に延びる
上糸を針板の下側で切断する糸切り機構と、これら布送
り機構と横送り機構と糸切り機構とを駆動する制御手段
とを備えた自動糸切り機構付きミシンにおいて、布送り
方向と略直交する方向の数針分の補助的な縫目を形成す
る縫目データとその縫目形成後に糸切り機構を作動させ
る糸切り指令データとからなる補助データを格納したデ
ータ記憶手段を設け、縫製開始時に、データ記憶手段の
補助データを制御手段に供給し、補助的な縫目を形成し
た加工布を送り歯と押え足とで押えた状態で、少なくと
も上糸を切断するように構成したものである。A sewing machine with an automatic thread trimming mechanism according to a second aspect of the present invention is a work cloth with a presser foot for pressing a work cloth, a needle bar with a sewing needle attached to the lower end, and a feed dog for adjusting the vertical movement of the needle bar. The cloth feed mechanism for moving the work cloth in the cloth feed direction, the lateral feed mechanism for changing the work cloth in the direction orthogonal to the cloth feed direction, and the vertical movement of the needle bar in coordination with at least the downward direction from the eyelet of the sewing needle. In a sewing machine with an automatic thread trimming mechanism including a thread trimming mechanism that cuts an extending upper thread below the needle plate, and a control unit that drives the cloth feeding mechanism, the lateral feeding mechanism, and the thread trimming mechanism, Data storage means for storing auxiliary data consisting of stitch data for forming auxiliary stitches for several stitches in a direction substantially orthogonal to and thread trimming command data for operating the thread trimming mechanism after the stitches are formed is provided. , Control auxiliary data of data storage means at the start of sewing It is supplied to the stage, in a state of pressing by the teeth and presser foot feed the work cloth forming an auxiliary seam, which is constituted so as to cut at least the upper thread.

【０００８】[0008]

【作用】請求項１に係る自動糸切り機構付きミシンにお
いては、縫製開始時に、データ記憶手段の補助データが
制御手段に供給されるので、この補助データに基いて針
揺動機構と布送り機構とが駆動され、前回の糸切り機構
による糸切断時に繰出された上糸の糸端部分により、加
工布上には布送り方向と略直交する方向の数針分の補助
的な縫目が形成され、その後糸切り機構が駆動されて少
なくとも上糸が切断される。ここで、この糸切断時にお
いては、針棒は略最上位置に移動しているので、この補
助的な縫目を形成している上糸端部は針板より上側に移
動している送り歯と押え足とで十分に押圧された状態で
ある。従って、上糸端部を押圧した状態で糸切り動作が
行なわれるので、この上糸端部は糸切り機構で確実に切
断される。しかもこのとき、切断後の上糸端部は加工布
を挿通して針板の下側に移動しているので、次の縫製開
始時にはこの上糸端部が加工布の下側に現れる。更に、
この上糸端部で形成した補助的な縫目は数針分なので、
この上糸端部を加工布から容易に引き抜くことができ
る。In the sewing machine with the automatic thread trimming mechanism according to the first aspect, the auxiliary data of the data storage means is supplied to the control means at the start of sewing. Therefore, the needle swinging mechanism and the cloth feeding mechanism are based on the auxiliary data. Is driven, and the auxiliary thread for several stitches in the direction substantially orthogonal to the cloth feed direction is formed on the work cloth by the thread end portion of the upper thread that was fed when the thread was cut by the previous thread cutting mechanism. After that, the thread cutting mechanism is driven to cut at least the upper thread. Here, at the time of thread cutting, since the needle bar is moved to the substantially uppermost position, the upper thread end portion forming the auxiliary stitch is moved to the upper side of the needle plate. And the presser foot is sufficiently pressed. Therefore, since the thread cutting operation is performed while the upper thread end is being pressed, the upper thread end is reliably cut by the thread cutting mechanism. Moreover, at this time, since the upper thread end portion after cutting is inserted into the work cloth and moved to the lower side of the needle plate, the upper thread end section appears below the work cloth at the start of the next sewing. Furthermore,
Since the auxiliary stitch formed by this needle thread end is for several stitches,
This upper thread end can be easily pulled out from the work cloth.

【０００９】請求項２に係る自動糸切り機構付きミシン
においては、縫製開始時に、データ記憶手段の補助デー
タが制御手段に供給されるので、この補助データに基い
て横送り機構と布送り機構とが駆動され、前回の糸切り
機構による糸切断時に繰出された上糸の糸端部分によ
り、加工布上には布送り方向と略直交する方向の数針分
の補助的な縫目が形成される。以下、請求項１と同様に
作用する。In the sewing machine with the automatic thread trimming mechanism according to the second aspect, the auxiliary data of the data storage means is supplied to the control means at the start of sewing. Therefore, the lateral feed mechanism and the cloth feed mechanism are selected based on the auxiliary data. Is driven, the auxiliary end stitches of several needles in the direction substantially orthogonal to the cloth feed direction are formed on the work cloth by the thread end portion of the needle thread fed out at the time of thread cutting by the previous thread cutting mechanism. It Hereinafter, the same operation as that of claim 1 is performed.

【００１０】[0010]

【発明の効果】請求項１に係る自動糸切り機構付きミシ
ンによれば、〔作用〕の項で説明したように、データ記
憶手段を設け、補助データにより縫製開始時に数針分の
補助的な縫目を形成した後上糸を切断するようにしたの
で、不要な上糸端部を糸切り機構で確実に切断でき、し
かも補助的な縫目の上糸端部を加工布から容易に引き抜
くことができ、煩わしい糸摘み作業を不要にすることが
できる。しかも、次の縫製開始時には、切断後の上糸端
部が加工布の下側に現れ、縫製品質を向上させることが
できる。According to the sewing machine with the automatic thread trimming mechanism according to the first aspect of the present invention, as described in the section [Operation], the data storage means is provided, and auxiliary data for a few stitches is supplemented by auxiliary data at the start of sewing. Since the upper thread is cut after forming the seam, the unnecessary upper thread end can be reliably cut by the thread trimming mechanism, and the upper thread end of the auxiliary stitch can be easily pulled out from the work cloth. It is possible to eliminate the troublesome thread picking work. Moreover, at the start of the next sewing, the upper thread end after cutting appears under the work cloth, and the quality of the sewn product can be improved.

【００１１】請求項２に係る自動糸切り機構付きミシン
によれば、データ記憶手段を設けたので、請求項１と同
様の効果を得ることができる。According to the sewing machine with the automatic thread trimming mechanism of the second aspect, since the data storage means is provided, the same effect as that of the first aspect can be obtained.

【００１２】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、糸切り機構を備えた電子制御式
ジグザグミシンに本発明を適用した場合のものである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, the present invention is applied to an electronically controlled zigzag sewing machine having a thread cutting mechanism.

【００１３】この電子制御式ジグザグミシンＭについて
説明するが、このミシンＭは一般的なミシンと同様なの
で簡単に説明するものとする。このミシンＭは図１に示
すように、ミシンベッド部１と、そのベッド部１の右端
部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２からベッド
部１に対向するように左方へ延びるアーム部３とから構
成され、ベッド部１には、後述する糸切り機構２０と、
送り歯１７を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）
及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、水平
釜２２などが設けられ、アーム部３には、縫針５を下端
に装着可能な針棒４を上下動させる針棒駆動機構と針棒
４を布送り方向Ａと直交する方向に揺動させる針棒揺動
機構、天秤１６を針棒４の上下動に調時して上下動させ
る天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。The electronically controlled zigzag sewing machine M will be described. Since the sewing machine M is similar to a general sewing machine, it will be briefly described. As shown in FIG. 1, the sewing machine M includes a sewing machine bed portion 1, a pedestal portion 2 erected from the right end of the bed portion 1, and a left pedestal portion 2 facing the bed portion 1 from the pedestal portion 2. The arm portion 3 extending toward one side, and the bed portion 1 includes a thread cutting mechanism 20 to be described later,
A feed dog vertical movement mechanism (not shown) that vertically moves the feed dog 17.
And a feed dog back-and-forth moving mechanism (not shown) for moving back and forth, a horizontal hook 22 and the like are provided, and the arm portion 3 has a needle bar drive mechanism for vertically moving a needle bar 4 on which a sewing needle 5 can be attached at a lower end and a needle. A needle bar swinging mechanism for swinging the rod 4 in a direction orthogonal to the cloth feed direction A, a balance driving mechanism (not shown) for vertically moving the balance 16 in synchronization with the vertical movement of the needle bar 4, and the like are provided. There is.

【００１４】これら送り歯上下動機構と針棒駆動機構と
天秤駆動機構とはミシンモータ７１で駆動され、また送
り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ７３
で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモ
ータ７２で駆動される。尚、符号６は針棒４の後側の機
枠７に上下動可能に支持された押え棒であり、符号１５
は押え足である。The feed dog vertical movement mechanism, needle bar drive mechanism and balance drive mechanism are driven by a sewing machine motor 71, and the feed dog longitudinal movement mechanism is a feed dog drive stepping motor 73.
The needle bar swing mechanism is driven by the needle bar swing stepping motor 72. Incidentally, reference numeral 6 is a presser bar which is supported by the machine frame 7 on the rear side of the needle bar 4 so as to be movable up and down.
Is a presser foot.

【００１５】前記脚柱部２の前面には、テンキーからな
り模様番号を選択する模様選択スイッチ９、選択された
模様番号を２桁で表示する表示する７セグメント発行素
子（ＬＥＤ）１０が設けられている。尚、符号１１は縫
製速度を制御する速度調節ツマミである。前記アーム部
６の頭部８には、縫製作業の起動・停止を指示する起動
・停止スイッチ１２、縫製作業の開始時に糸切り動作を
させるか否かを設定する為の糸切り設定スイッチ１３が
設けられている。On the front surface of the pedestal portion 2, there are provided a pattern selection switch 9 consisting of a numeric keypad for selecting a pattern number, and a 7-segment issuing element (LED) 10 for displaying the selected pattern number in two digits. ing. Reference numeral 11 is a speed adjusting knob for controlling the sewing speed. A start / stop switch 12 for instructing start / stop of the sewing work and a thread trimming setting switch 13 for setting whether or not to perform a thread trimming operation at the start of the sewing work are provided on the head 8 of the arm portion 6. It is provided.

【００１６】次に、ベッド部１に設けられ上糸ＮＳ及び
下糸ＢＳを切断する糸切り機構２０について説明する。
図１〜図６に示すように、ミシンのベッド部１の上面に
は針板１４が装着され、その針板１４の下方においてベ
ッド部１の機枠７には釜土台２１が配設されている。釜
土台２１には針板１４と平行な水平面内で回転する水平
釜２２が設けられている。水平釜２２は水平面内におい
て垂直軸線の周りに回転する外釜２３と、その外釜２３
内に釜止め２４によって静止状態に保持される中釜２５
と、中釜２５内に回転可能に収容される下糸用ボビン２
６とを備えている。又、ベッド部１内には釜土台２１を
貫通して左右方向に延びる下軸２７が回転可能に支持さ
れ、その下軸２７と外釜２３との間には下軸２７の回転
を水平釜２２に伝達する歯車伝達機構２８が設けられて
いる。尚、符号１４ａはジグザグ縫いが可能な円弧状の
針孔である。Next, the thread cutting mechanism 20 provided in the bed portion 1 for cutting the upper thread NS and the lower thread BS will be described.
As shown in FIGS. 1 to 6, a needle plate 14 is mounted on the upper surface of the bed portion 1 of the sewing machine, and a hook base 21 is arranged below the needle plate 14 in the machine frame 7 of the bed portion 1. There is. The pot base 21 is provided with a horizontal pot 22 that rotates in a horizontal plane parallel to the needle plate 14. The horizontal hook 22 is an outer hook 23 that rotates around a vertical axis in a horizontal plane, and the outer hook 23
An inner hook 25 that is held stationary by a hook stopper 24 inside
And the bobbin 2 for bobbin thread rotatably accommodated in the inner hook 25.
6 and 6. A lower shaft 27 that extends in the left-right direction and penetrates the pot base 21 is rotatably supported in the bed portion 1. Between the lower shaft 27 and the outer pot 23, the lower shaft 27 is rotated horizontally. A gear transmission mechanism 28 for transmitting to 22 is provided. Reference numeral 14a is an arc-shaped needle hole that allows zigzag sewing.

【００１７】図２に示すように、前記釜土台２１の上部
に突設した支軸２９には折曲形成された糸案内体３０が
その中間支持部３１にて揺動可能に支持されている。こ
の糸案内体３０の上部には、水平釜２２の上面に沿って
右方に延びると共に、針板１４と水平釜２２との間の上
糸ＮＳ及び下糸ＢＳの糸経路を横切って揺動可能な糸案
内片３３が形成され、下部には下軸２７の下方へ延びる
追従片３４が形成され、支軸２９に巻装されたバネ３２
のバネ力により追従片３４が常に後方へ弾性付勢されて
いる。As shown in FIG. 2, a bent thread guide body 30 is swingably supported by an intermediate support portion 31 on a support shaft 29 projecting from the upper portion of the hook base 21. .. The upper part of the thread guide body 30 extends rightward along the upper surface of the horizontal shuttle 22 and swings across the thread paths of the upper thread NS and the lower thread BS between the needle plate 14 and the horizontal shuttle 22. A possible thread guide piece 33 is formed, and a follow-up piece 34 extending below the lower shaft 27 is formed in the lower part, and a spring 32 wound around the support shaft 29 is formed.
The follow-up piece 34 is always elastically biased rearward by the spring force.

【００１８】一方、前記下軸２７には駆動体３５が一体
回転可能及び下軸２７の軸線方向へ摺動可能に支持され
ている。この駆動体３５の右側外周には、下軸２７に対
して偏心した糸案内カム３６が形成されると共に、中間
部外周には糸案内カム３６と同様の偏心部３７ａと山型
の突起部３７ｂとを備えた糸押えカム３７が形成され、
左側外周には係合溝３８が形成されている。通常縫製時
には、駆動体３５の摺動により糸案内カム３６が糸案内
体３０の追従片３４に係合され、駆動体３５が下軸２７
と共に回転するので、糸案内体３０が糸案内カム３６に
より天秤１６の上下動に調時して往復揺動される。On the other hand, a driving body 35 is supported on the lower shaft 27 so as to be integrally rotatable and slidable in the axial direction of the lower shaft 27. A thread guide cam 36 eccentric to the lower shaft 27 is formed on the right outer circumference of the driving body 35, and an eccentric portion 37a and a mountain-shaped protrusion 37b similar to the thread guide cam 36 are formed on the outer circumference of the intermediate portion. And a thread pressing cam 37 having
An engagement groove 38 is formed on the left outer periphery. At the time of normal sewing, the thread guide cam 36 is engaged with the follow-up piece 34 of the thread guide body 30 by the sliding of the drive body 35, and the drive body 35 moves.
Since the yarn guide body 30 rotates together with the yarn guide body 30, the yarn guide cam 36 causes the yarn guide cam 36 to oscillate reciprocally in synchronization with the vertical movement of the thread balance 16.

【００１９】ベッド部１の機枠７には切換えレバー３９
がその基端にて揺動可能に支持され、中間部には前記駆
動体３５の係合溝３８に下方から係合するピン４０が突
設されている。図３に示すように、機枠７には連杆４１
が左右方向移動可能に配設され、この連杆４１の中間突
出部４２と前記切換えレバー３９との間には、前記切換
えレバー３９の先端を中間突出部４２に常時係合させる
バネ４３が張架されている。そして、連杆４１が糸切り
用ソレノイド４４（図７参照）によって左右方向に移動
されるときには、連杆４１の中間突出部４２と切換えレ
バー３９の先端との係合及び切換えレバー３９のピン４
０と駆動体３５の係合溝３８との係合を介して、駆動体
３５が下軸２７上にて左右方向に摺動され、糸案内カム
３６又は糸押えカム３７が糸案内体３０の追従片３４に
選択的に係合される。A switching lever 39 is attached to the machine frame 7 of the bed 1.
Is supported at its base end so as to be swingable, and a pin 40 that engages with the engagement groove 38 of the drive body 35 from below is provided in the middle portion. As shown in FIG. 3, the machine frame 7 has a connecting rod 41.
Is arranged so as to be movable in the left-right direction, and a spring 43 for constantly engaging the tip of the switching lever 39 with the intermediate protruding portion 42 is stretched between the intermediate protruding portion 42 of the connecting rod 41 and the switching lever 39. It is hung. When the connecting rod 41 is moved in the left-right direction by the thread cutting solenoid 44 (see FIG. 7), the engagement between the intermediate protruding portion 42 of the connecting rod 41 and the tip of the switching lever 39 and the pin 4 of the switching lever 39.
0 is engaged with the engagement groove 38 of the drive body 35, the drive body 35 is slid in the left-right direction on the lower shaft 27, and the thread guide cam 36 or the thread presser cam 37 is attached to the thread guide body 30. The follower piece 34 is selectively engaged.

【００２０】図２に示すように、釜土台２１の左側に
は、支持ブラケット４５が配設され、その後部上面には
水平釜２２に近接して固定刃４６が取付けられている。
固定刃４６の左側において支持ブラケット４５の上面に
は平行に延びる１対のガイドレール４７が装着されると
共に、両ガイドレール４７に沿い、図２・図４の実線位
置と２点鎖線位置との間で往復移動可能な可動刃４８が
配設されている。この可動刃４８は固定刃４６の上下両
側を一体的に移動する１対の板材４９を備え、両板材４
９の先端部が合成樹脂製の小片５０によって連結されて
いる。この小片５０には、可動刃４８の往動に際して上
糸ループ内に進入する糸捌き部５１が形成されると共
に、可動刃４８の復動に際して上糸ＮＳと下糸ＢＳとを
引っ掛けるための糸掛け部５２が形成されている。この
糸掛け部５２よりも先端側において下側の板材４９には
上下両糸ＮＳ・ＢＳの切断後の糸残り量を確保するため
の引出し部５３が形成されると共に、上側の板材４９に
は固定刃４６の刃部４６ａとの協働によって上下両糸Ｎ
Ｓ・ＢＳを切断する刃部４８ａが形成されている。As shown in FIG. 2, a support bracket 45 is disposed on the left side of the hook base 21, and a fixed blade 46 is attached to the upper surface of the rear portion thereof in the vicinity of the horizontal hook 22.
A pair of guide rails 47 extending in parallel are mounted on the upper surface of the support bracket 45 on the left side of the fixed blade 46, and along the both guide rails 47, there are a solid line position and a two-dot chain line position in FIGS. A movable blade 48 capable of reciprocating between is provided. The movable blade 48 is provided with a pair of plate members 49 that move integrally on the upper and lower sides of the fixed blade 46.
The tip portions of 9 are connected by a small piece 50 made of synthetic resin. The small piece 50 is formed with a thread separating portion 51 that enters the upper thread loop when the movable blade 48 moves forward, and a thread for hooking the upper thread NS and the lower thread BS when the movable blade 48 returns. A hanging portion 52 is formed. The plate material 49 below the thread hooking portion 52 is provided with a drawing portion 53 for securing a residual thread amount after cutting the upper and lower threads NS and BS, and the upper plate material 49. Both upper and lower yarns N by cooperation with the blade portion 46a of the fixed blade 46
A blade portion 48a for cutting S / BS is formed.

【００２１】図２・図３に示すように、支持ブラケット
４５の下面には可動刃作動レバー５４がその前端にて揺
動可能に支持され、その後端には支持ブラケット４５の
円弧状逃げ孔５５を貫通して支持ブラケット４５の上面
に突出する連結ピン５６が設けられている。この連結ピ
ン５６は、前記可動刃４８の基端部に形成した長孔５７
に係合されている。可動刃作動レバー５４と支持ブラケ
ット４５との間にはバネ５８が掛装され、そのバネ５８
により、可動刃作動レバー５４を介して可動刃４８が往
動方向、即ち図２の右方へ付勢されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a movable blade operating lever 54 is swingably supported at the front end of the lower surface of the support bracket 45, and an arc-shaped escape hole 55 of the support bracket 45 is provided at the rear end thereof. A connecting pin 56 is provided which penetrates through and protrudes to the upper surface of the support bracket 45. The connecting pin 56 has a long hole 57 formed at the base end of the movable blade 48.
Is engaged with. A spring 58 is mounted between the movable blade operating lever 54 and the support bracket 45, and the spring 58
Thus, the movable blade 48 is urged in the forward direction, that is, rightward in FIG. 2 via the movable blade operating lever 54.

【００２２】図３に示すように、支持ブラケット４５の
下面には追従レバー５９がその後端にて揺動可能に支持
され、その前端には前記可動刃作動レバー５４の長孔６
０に係合する連結ピン６１が突設されると共に、中間部
にはカムフォロワ６２が下方へ向って突設されている。
このカムフォロワ６２と前記連杆４１との間に位置する
ように、支持ブラケット４５の下面には中間レバー６３
がその中間部にて揺動可能に支持され、その上方腕部に
は前記カムフォロワ６２を係止可能な切欠部６４が形成
されている。又、中間レバー６３の下方腕部はピン６５
と長孔６６との係合によって連杆４１に連結されてい
る。As shown in FIG. 3, a follow-up lever 59 is swingably supported at the rear end of the lower surface of the support bracket 45, and the elongated hole 6 of the movable blade operating lever 54 is provided at the front end thereof.
A connecting pin 61 that engages with 0 is provided in a protruding manner, and a cam follower 62 is provided in an intermediate portion in a downwardly protruding manner.
An intermediate lever 63 is provided on the lower surface of the support bracket 45 so as to be located between the cam follower 62 and the connecting rod 41.
Is swingably supported at an intermediate portion thereof, and a cutout portion 64 capable of locking the cam follower 62 is formed in an upper arm portion thereof. The lower arm of the intermediate lever 63 has a pin 65
And the long hole 66 are engaged with each other, and are connected to the connecting rod 41.

【００２３】前記カムフォロワ６２に相対するように、
下軸２７には可動刃作動カム６７が一体回転可能に装着
され、その周縁には可動刃４８を往復移動させるための
カム溝６８が形成されている。そして、前記連杆４１が
左方移動位置に配置された状態では、中間レバー６３の
切欠部６４との係合により、バネ５８の付勢力に抗して
カムフォロワ６２が可動刃作動カム６７から離脱され
る。また、前記連杆４１が右方移動されて、中間レバー
６３が図３の反時計回転方向へ回動され、切欠部６４が
カムフォロワ６２から離脱した時には、バネ５８の付勢
力により、追従レバー５９が図３の反時計方向へ僅かに
回動され、カムフォロワ６２が可動刃作動カム６７に係
合される。As opposed to the cam follower 62,
A movable blade actuating cam 67 is integrally rotatably mounted on the lower shaft 27, and a cam groove 68 for reciprocating the movable blade 48 is formed on the peripheral edge thereof. When the connecting rod 41 is located at the leftward moving position, the cam follower 62 is disengaged from the movable blade actuating cam 67 against the biasing force of the spring 58 due to the engagement with the notch 64 of the intermediate lever 63. To be done. Further, when the connecting rod 41 is moved to the right and the intermediate lever 63 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3 and the notch 64 is disengaged from the cam follower 62, the follower lever 59 is urged by the urging force of the spring 58. Is slightly rotated counterclockwise in FIG. 3, and the cam follower 62 is engaged with the movable blade actuating cam 67.

【００２４】さて、上記のように構成されたミシンにお
いて、通常の縫製を行う場合には、糸切り用ソレノイド
４４が不作動状態に保持されて、連杆４１が図３に示す
左方移動位置に配置される。この状態では、カムフォロ
ワ６２が中間レバー６３の切欠部６４に係止されて、可
動刃作動カム６７から離脱し、追従レバー５９が同図に
示す位置に配置されている。従って、この追従レバー５
９及び可動刃作動レバー５４を介して可動刃４８が待機
位置に待機している。また、前記連杆４１の中間突出部
４２と切換えレバー３９との係合に基づき、この切換え
レバー３９を介して駆動体３５が図３に示す左方移動位
置に配置され、糸案内カム３６が糸案内体３０の追従片
３４に係合されている。In the sewing machine constructed as described above, when performing normal sewing, the thread cutting solenoid 44 is held in the inoperative state, and the connecting rod 41 is moved to the left moving position shown in FIG. Is located in. In this state, the cam follower 62 is engaged with the cutout portion 64 of the intermediate lever 63 and is disengaged from the movable blade actuating cam 67, and the follower lever 59 is arranged at the position shown in the figure. Therefore, this follower lever 5
The movable blade 48 stands by at the standby position via the movable blade operating lever 54 and the movable blade operating lever 54. Further, based on the engagement between the intermediate protruding portion 42 of the connecting rod 41 and the switching lever 39, the driving body 35 is arranged at the leftward moving position shown in FIG. It is engaged with the follow-up piece 34 of the thread guide body 30.

【００２５】一方、縫製の開始時或いは終了時に糸切り
指令が出力され、両糸ＮＳ・ＢＳを切断する場合には、
針棒４が最下位置に達した所定の糸切りタイミングで、
糸切り用ソレノイド４４が駆動されて連杆４１が右方へ
移動され、中間レバー６３が図３の反時計方向へ回動さ
れて、その切欠部６４がカムフォロワ６２から離脱し、
バネ５８の付勢力により、可動刃作動レバー５４及び追
従レバー５９を介してカムフォロワ６２が可動刃作動カ
ム６７に係合される。On the other hand, when a thread trimming command is output at the start or end of sewing and both threads NS and BS are cut,
At the predetermined thread trimming timing when the needle bar 4 reaches the lowest position,
The thread cutting solenoid 44 is driven to move the connecting rod 41 to the right, the intermediate lever 63 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 3, and the notch 64 is separated from the cam follower 62.
Due to the urging force of the spring 58, the cam follower 62 is engaged with the movable blade operating cam 67 via the movable blade operating lever 54 and the follow-up lever 59.

【００２６】更に、下軸２７と一体に可動刃作動カム６
７が回転すると、カム溝６８により可動刃４８が往復移
動される。即ち、往動時に可動刃４８がその糸捌き部５
１から上糸ループ内に進入する。また、可動刃４８の復
動時に針板１４と水平釜２２との間の糸経路に位置する
上下両糸ＮＳ・ＢＳが糸掛け部５２を介して引出し部５
３に導入され、その引出し部５３により、上糸ＮＳと下
糸ＢＳとが通常の縫目形成に必要な糸量よりも余分にそ
れぞれ糸供給源側から繰り出される。その後、可動刃４
８の刃部４８ａと固定刃４６の刃部４６ａとの協働によ
って両糸ＮＳ・ＢＳが同時に切断される。そして、糸切
断後には、糸切り用ソレノイド４４が不作動状態に切換
えられて、連杆４１が左方へ復帰移動され、カムフォロ
ワ６２が可動刃作動カム６７から離間すると共に、駆動
体３５の糸案内カム３６が糸案内体３０の追従片３４に
再び係合される。Further, the movable blade operating cam 6 is integrated with the lower shaft 27.
When 7 rotates, the movable groove 48 is reciprocated by the cam groove 68. That is, during the forward movement, the movable blade 48 moves the thread separating portion 5
Enter the upper thread loop from 1. Further, when the movable blade 48 is returned, the upper and lower yarns NS and BS located in the yarn path between the needle plate 14 and the horizontal shuttle 22 are pulled out via the yarn hooking portion 52.
The upper thread NS and the lower thread BS are respectively fed from the thread supply source side in excess of the thread amounts required for normal stitch formation by the drawing portion 53. After that, the movable blade 4
Both threads NS and BS are simultaneously cut by the cooperation of the blade portion 48a of No. 8 and the blade portion 46a of the fixed blade 46. After the thread is cut, the thread cutting solenoid 44 is switched to the inoperative state, the connecting rod 41 is returned to the left, the cam follower 62 is separated from the movable blade operating cam 67, and the thread of the driving body 35 is moved. The guide cam 36 is engaged again with the follower piece 34 of the thread guide body 30.

【００２７】次に、電子制御式ミシンＭの制御系は、図
７のブロック図に示すように構成されている。起動・停
止スイッチ１２と、模様選択スイッチ９と、少なくとも
針上位置や針下位置や糸切りなどのタイミング信号を発
生するタイミング信号発生器７０と、糸切り用ソレノイ
ド４４とは制御装置Ｃの入出力インターフェース８１に
夫々接続されている。また、この入出力インターフェー
ス８１には、ミシンモータ７１の為の駆動回路７４、針
棒揺動用ステッピングモータ７２の為の駆動回路７５、
送り歯駆動用ステッピングモータ７３の為の駆動回路７
６、ＬＥＤ１０を駆動する為のＬＥＤコントローラ（Ｌ
ＥＤＣ）７７が夫々接続されている。Next, the control system of the electronically controlled sewing machine M is constructed as shown in the block diagram of FIG. The start / stop switch 12, the pattern selection switch 9, the timing signal generator 70 for generating timing signals such as at least the needle up position, the needle down position, and thread trimming, and the thread trimming solenoid 44 are connected to the controller C. Each is connected to the output interface 81. Further, the input / output interface 81 includes a drive circuit 74 for the sewing machine motor 71, a drive circuit 75 for the needle bar swing stepping motor 72,
Drive circuit 7 for stepping motor 73 for driving the feed dog
6 、 LED controller for driving LED10 (L
EDC) 77 is connected to each.

【００２８】制御装置Ｃは、ＣＰＵ７８と、このＣＰＵ
７８にデータバスなどのバス８２を介して接続された入
出力インターフェース８１と、ＲＯＭ７９及びＲＡＭ８
１とから構成されている。前記ＲＯＭ７９の縫目データ
メモリには、実用縫いや模様縫いの各縫目模様の縫目デ
ータが模様の種類毎に分類して模様コード番号と対応づ
けて格納されている。更に、ＲＯＭ７９の補助データメ
モリ７９ａ（図８参照）には、図６に示すように、縫製
開始時に、揺動可能範囲の最左限位置と最右限位置右と
最左限位置とに縫針５を揺動させて縫目を形成し、縫製
開始時における上糸ＮＳの端部ＮＳａを送り歯１７と押
え足１５とで十分に押圧させて、上糸端部ＮＳａに抵抗
力を付与する為の縫目データと、糸切り指令データとか
らなる補助データが格納されている。尚、この補助デー
タにおいて、「Ｙ」と「Ｄ」は針揺動データ、送りデー
タを夫々識別する為のフラグデータである。このＲＯＭ
７９には、選択設定された各縫目模様の縫目データを順
次読出して縫製する縫製制御の制御プログラムも格納さ
れている。更に、ＲＯＭ７９には、モータ７１〜７３を
駆動する駆動制御プログラム、選択された模様番号をＬ
ＥＤ１０に表示する表示制御プログラム、などが格納さ
れている。The control device C includes a CPU 78 and this CPU.
An input / output interface 81 connected to a bus 78 such as a data bus, a ROM 79 and a RAM 8
1 and 1. In the stitch data memory of the ROM 79, stitch data of each stitch pattern of practical stitching and pattern stitching is stored for each type of pattern in association with the pattern code number. Further, in the auxiliary data memory 79a (see FIG. 8) of the ROM 79, as shown in FIG. 6, at the start of sewing, needles are sewn at the leftmost limit position, the rightmost limit position right and the leftmost limit position of the swingable range. 5 is swung to form a stitch, and the end portion NSa of the upper thread NS at the start of sewing is sufficiently pressed by the feed dog 17 and the presser foot 15 to give a resistance force to the upper thread end portion NSa. Auxiliary data including stitch data and thread trimming command data is stored. In this auxiliary data, "Y" and "D" are flag data for identifying the needle swing data and the feed data, respectively. This ROM
The control program of the sewing control for sequentially reading and sewing the stitch data of each selected and set stitch pattern is also stored in 79. Further, in the ROM 79, the drive control program for driving the motors 71 to 73 and the selected pattern number are stored in L
A display control program to be displayed on the ED 10 and the like are stored.

【００２９】ＲＡＭ８０の番号メモリ８１には、模様選
択スイッチ９の操作により選択された１つ又は複数の模
様番号データが格納される。ポインタメモリ８２には、
縫目データや糸切り縫目データを格納したワークメモリ
８４の各アドレスを指示する為のポインタ値ＰＴが格納
される。フラグメモリ８３には、糸切り設定スイッチ１
３の操作に応じて、糸切りを実行するように設定された
ときにはセット（「１」のデータ）され、実行しないよ
うに設定されたときにはリセット（「０」のデータ）さ
れる糸切りフラグＣＦのフラグデータが格納される。更
に、このＲＡＭ８０には、ＣＰＵ７８で演算した演算結
果などを格納するワークメモリ８４やフラグやカンウタ
やポインタなどの各種メモリが設けられている。The number memory 81 of the RAM 80 stores one or a plurality of pattern number data selected by operating the pattern selection switch 9. In the pointer memory 82,
A pointer value PT for pointing each address of the work memory 84 storing the stitch data and the thread trimming stitch data is stored. The flag memory 83 has a thread trimming setting switch 1
According to the operation of 3, the thread trimming flag CF is set (data of "1") when the thread trimming is set to be executed, and reset (data of "0") when the thread trimming is set not to be executed. Flag data is stored. Further, the RAM 80 is provided with a work memory 84 for storing a calculation result calculated by the CPU 78 and various memories such as a flag, a counter and a pointer.

【００３０】次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる
縫製制御のルーチンについて、図９・図１０のフローチ
ャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１
０、１１、１２・・・・）は各ステップである。ここ
で、この制御を開始する前段階として、模様選択スイッ
チ９の操作により選択設定された１つ又は複数の模様番
号データが番号メモリ８１に格納され、また糸切り設定
スイッチ１３の操作により設定された糸切り動作モード
或いは糸切り不動作モードのフラグデータがフラグメモ
リ８３に格納されているものとする。Next, a sewing control routine executed by the controller C of the sewing machine M will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10. In the figure, reference numeral Si (i = 1
0, 11, 12, ..., Are steps. Here, as a step before starting this control, one or a plurality of pattern number data selected and set by operating the pattern selection switch 9 is stored in the number memory 81, and set by operating the thread trimming setting switch 13. It is assumed that the flag data of the thread cutting operation mode or the thread cutting non-operation mode is stored in the flag memory 83.

【００３１】起動・停止スイッチ１２が操作されるとこ
の制御が開始され、先ずフラグメモリ８３のフラグデー
タに基いて、糸切りフラグＣＦがセットされているとき
には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、補助データメモリ７９ａから
補助データが読込まれてワークメモリ８４に格納され
（Ｓ１１）、次にこの補助データに基いて補助縫い・切
断制御（図１０参照）が実行される（Ｓ１２）。この制
御が開始されると、先ず補助データが格納されているワ
ークメモリ８４の先頭アドレスがポインタ値ＰＴにセッ
トされ（Ｓ３０）、このポインタ値ＰＴで指示するデー
タが揺動データのときには（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、揺動タ
イミングの入力待ちが繰り返さる（Ｓ３２：Ｎｏ）。そ
して、揺動タイミングのときには（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、
針揺動位置データに基いて針棒揺動用ステッピングモー
タ７２が駆動され（Ｓ３３）、ポインタ値ＰＴが１つイ
ンクリメントされ（Ｓ３４）、Ｓ３１に戻る。When the start / stop switch 12 is operated, this control is started. First, based on the flag data of the flag memory 83, when the thread trimming flag CF is set (S10: Yes), the auxiliary data memory 79a. Auxiliary data is read from and stored in the work memory 84 (S11), and then auxiliary sewing / cutting control (see FIG. 10) is executed based on this auxiliary data (S12). When this control is started, first, the start address of the work memory 84 in which the auxiliary data is stored is set to the pointer value PT (S30), and when the data pointed to by this pointer value PT is the swing data (S31: Yes), and waiting for input of the swing timing is repeated (S32: No). Then, at the swing timing (S32: Yes),
The needle bar swing stepping motor 72 is driven based on the needle swing position data (S33), the pointer value PT is incremented by 1 (S34), and the process returns to S31.

【００３２】次に、ポインタ値ＰＴで指示するデータが
送りデータのときには（Ｓ３１：Ｎｏ、Ｓ３５：Ｙｅ
ｓ）、送りタイミングの入力待ちが繰り返さる（Ｓ３
６：Ｎｏ）。そして、送りタイミングのときには（Ｓ３
６：Ｙｅｓ）、送り量データに基いて送り歯駆動用ステ
ッピングモータ７３が駆動され（Ｓ３７）、Ｓ３４を経
てＳ３１に戻る。次に、ポインタ値ＰＴで指示するデー
タが糸切り指令データのときには（Ｓ３１・Ｓ３５：Ｎ
ｏ、Ｓ３８：Ｙｅｓ）、糸切りタイミングの入力待ちが
繰り返さる（Ｓ３９：Ｎｏ）。そして、糸切りタイミン
グのときには（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、糸切り用ソレノイド
４４が駆動され（Ｓ４０）、この制御を終了してリター
ンする。Next, when the data designated by the pointer value PT is the send data (S31: No, S35: Ye)
s), waiting for input of the feed timing is repeated (S3).
6: No). Then, at the feed timing (S3
6: Yes), the feed dog driving stepping motor 73 is driven based on the feed amount data (S37), and the process returns to S31 via S34. Next, when the data designated by the pointer value PT is the thread trimming command data (S31 / S35: N
o, S38: Yes), and waiting for input of thread trimming timing is repeated (S39: No). Then, at the thread cutting timing (S39: Yes), the thread cutting solenoid 44 is driven (S40), the control is ended, and the process returns.

【００３３】従って、図５・図６に示すように、縫製開
始に際して、補助データに基いて上糸ＮＳの端部ＮＳａ
によりジグザグ状の補助的な縫目ＣＮが形成され、加工
布Ｗ上の上糸端部ＮＳａが針板１４の上側に移動してい
る送り歯１７と押え足１５とで確実に押圧され、この状
態で糸切り動作が実行される。その結果、図１１に示す
ように、上糸端部ＮＳａを押圧した状態で糸切り動作が
行なわれるので、この上糸端部ＮＳａは、図５にマーク
「×」で示すように、針板１４の下側において糸切り機
構２０で確実に切断される。しかも、このとき、切断後
の新たな上糸端部ＮＳａは加工布Ｗを挿通して針板１４
の下側に移動しているので、次の縫製開始時にはこの上
糸端部ＮＳａが加工布Ｗの下側に現れ、縫製品質を向上
させることができる。加えて、この上糸端部ＮＳａで形
成した補助的な縫目ＣＮは３針分なので、この上糸端部
ＮＳａを加工布Ｗから容易に引き抜くことができ、煩わ
しい糸摘み作業を一切不要にすることができる。Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, at the start of sewing, the end portion NSa of the upper thread NS is based on the auxiliary data.
By this, a zigzag auxiliary stitch CN is formed, and the upper thread end portion NSa on the work cloth W is surely pressed by the feed dog 17 and the presser foot 15 moving to the upper side of the needle plate 14, The thread cutting operation is executed in this state. As a result, as shown in FIG. 11, the thread cutting operation is performed while the upper thread end portion NSa is being pressed, so that the upper thread end portion NSa has a needle plate as shown by a mark "x" in FIG. The thread cutting mechanism 20 surely cuts on the lower side of 14. Moreover, at this time, the new upper thread end portion NSa after cutting is inserted through the work cloth W and the needle plate 14
Since the upper thread end portion NSa appears on the lower side of the work cloth W at the start of the next sewing, the quality of the sewn product can be improved. In addition, since the auxiliary stitch CN formed by the upper thread end portion NSa corresponds to 3 stitches, the upper thread end portion NSa can be easily pulled out from the work cloth W, and no troublesome thread picking work is required. can do.

【００３４】次に、番号メモリ８１から模様番号データ
が読込まれ（Ｓ１３）、この模様番号データに対応する
縫目データを縫目データメモリから順次読出しながら縫
製処理が実行される。尚、この縫製処理については、本
案と直接関係しないので、その詳しい制御の説明を省略
する。次に、起動・停止スイッチ１２が操作されないで
停止指令が入力されないときに（Ｓ１５：Ｎｏ）、番号
メモリ８１に次の模様番号データが存在するときには
（Ｓ１６：Ｎｏ）、Ｓ１０以降が繰返される。そして、
停止指令が入力されたとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、或いは
縫製の終了のときには（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、この制御を
終了してリターンする。Next, the pattern number data is read from the number memory 81 (S13), and the sewing process is executed while sequentially reading the stitch data corresponding to the pattern number data from the stitch data memory. Since this sewing process is not directly related to the present invention, detailed description of its control is omitted. Next, when the start / stop switch 12 is not operated and the stop command is not input (S15: No), and when the next pattern number data exists in the number memory 81 (S16: No), S10 and subsequent steps are repeated. And
When a stop command is input (S15: Yes) or when sewing is finished (S16: Yes), this control is ended and the process returns.

【００３５】ところで、送り歯１７を布送り方向Ａと直
交する横方向に移動させる横送り機構を設ける一方、前
記補助データメモリ７９ａの針揺動データに代えて横送
りデータを格納し、縫製開始時に加工布Ｗを横方向に移
動させながら補助的な縫目ＣＮを形成するように構成す
ることも可能である。この場合にも、前記実施例と同様
の効果を得ることができる。By the way, while a lateral feed mechanism for moving the feed dog 17 in the lateral direction orthogonal to the cloth feed direction A is provided, the lateral feed data is stored instead of the needle swing data of the auxiliary data memory 79a, and sewing is started. It is also possible to form the auxiliary stitch CN while moving the work cloth W in the lateral direction at times. Also in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.

【００３６】尚、補助データメモリ７９ａに記憶した補
助データは一例に過ぎず、布送り方向と略直交する縫目
のデータを設けた種々の補助データを用いることが可能
である。尚、少なくとも上糸を切断する種々の糸切り機
構を適用することが可能である。The auxiliary data stored in the auxiliary data memory 79a is only an example, and various auxiliary data provided with data of stitches substantially orthogonal to the cloth feed direction can be used. It is possible to apply various thread cutting mechanisms that cut at least the upper thread.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】電子制御式ジグザグミシンの概略斜視図であ
る。FIG. 1 is a schematic perspective view of an electronically controlled zigzag sewing machine.

【図２】ベッド部の要部横断平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view of an essential part of a bed section.

【図３】ベッド部の要部横断平面図である。FIG. 3 is a cross-sectional plan view of a main part of a bed section.

【図４】糸切り機構の部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view of a thread cutting mechanism.

【図５】ベッド部の要部縦断部分正面図である。FIG. 5 is a front view of a longitudinal section of a main part of a bed section.

【図６】ベッド部の部分拡大平面図である。FIG. 6 is a partially enlarged plan view of a bed portion.

【図７】電子制御式ジグザグミシンの制御系のブロック
図である。FIG. 7 is a block diagram of a control system of an electronically controlled zigzag sewing machine.

【図８】補助データメモリ内の補助データの構成を説明
する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a configuration of auxiliary data in an auxiliary data memory.

【図９】縫製制御のルーチンの概略フローチャートであ
る。FIG. 9 is a schematic flowchart of a sewing control routine.

【図１０】補助縫い・切断制御のルーチンの概略フロー
チャートである。FIG. 10 is a schematic flowchart of a routine for auxiliary sewing / cutting control.

【図１１】各縫製開始時に補助縫い・切断処理を施しな
がら縫製された加工布の平面図である。FIG. 11 is a plan view of the work cloth sewn while performing auxiliary sewing / cutting processing at the start of each sewing.

【図１２】従来の技術に係る図１１相当図である。FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 11 according to the conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｍ 電子制御式ジグザグミシン ４ 針棒 １５ 押え足 １７ 送り歯 ２０ 糸切り機構 ４４ 糸切り用ソレノイド ４６ 固定刃 ４８ 可動刃 ５４ 可動刃作動レバー ７２ 針棒揺動用ステッピングモータ ７３ 送り刃駆動用ステッピングモータ ７８ ＣＰＵ ７９ ＲＯＭ ７９ａ 補助データメモリ ８０ ＲＡＭ Ｃ 制御装置 M Electronically controlled zigzag sewing machine 4 Needle bar 15 Presser foot 17 Feed dog 20 Thread cutting mechanism 44 Thread cutting solenoid 46 Fixed blade 48 Movable blade 54 Movable blade actuating lever 72 Stepping motor for needle bar swing 73 Stepping motor for driving feed blade 78 CPU 79 ROM 79a Auxiliary data memory 80 RAM C controller

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 加工布を押圧する押え足と、下端に縫針
を取付けた針棒と、針棒の上下動と調時して送り歯で加
工布を布送り方向に移送する布送り機構と、前記針棒を
布送り方向と直交する方向に揺動させる針揺動機構と、
針棒の上下動と調時して、少なくとも、縫針の目孔から
下方に延びる上糸を針板の下側で切断する糸切り機構
と、これら布送り機構と針揺動機構と糸切り機構とを駆
動する制御手段とを備えた自動糸切り機構付きミシンに
おいて、 布送り方向と略直交する方向の数針分の補助的な縫目を
形成する縫目データとその縫目形成後に糸切り機構を作
動させる糸切り指令データとからなる補助データを格納
したデータ記憶手段を設け、縫製開始時に、データ記憶
手段の補助データを制御手段に供給し、前記補助的な縫
目を形成した加工布を送り歯と押え足とで押えた状態
で、少なくとも上糸を切断するように構成したことを特
徴とする自動糸切り機構付きミシン。1. A presser foot for pressing a work cloth, a needle bar having a sewing needle attached to a lower end thereof, and a cloth feed mechanism for transferring the work cloth in a cloth feed direction by a feed dog in synchronization with vertical movement of the needle bar. A needle swing mechanism that swings the needle bar in a direction orthogonal to the cloth feed direction,
A thread trimming mechanism that cuts at least the upper thread extending downward from the eye of the sewing needle at the lower side of the needle plate in synchronization with the vertical movement of the needle bar, and the cloth feed mechanism, needle swinging mechanism, and thread trimming mechanism. In a sewing machine with an automatic thread trimming mechanism equipped with control means for driving the sewing machine, stitch data for forming auxiliary stitches for several stitches in a direction substantially orthogonal to the cloth feed direction and thread trimming after the stitch formation. Data storage means for storing auxiliary data consisting of thread trimming command data for operating the mechanism is provided, and the auxiliary data of the data storage means is supplied to the control means at the start of sewing, and the work cloth on which the auxiliary stitch is formed. A sewing machine with an automatic thread trimming mechanism, characterized in that it is configured to cut at least the upper thread in a state of being held by the feed dog and the presser foot. 【請求項２】 加工布を押圧する押え足と、下端に縫針
を取付けた針棒と、針棒の上下動と調時して送り歯で加
工布を布送り方向に移送する布送り機構と、前記加工布
を布送り方向と直交する方向に変化させる横送り機構
と、針棒の上下動と調時して、少なくとも、縫針の目孔
から下方に延びる上糸を針板の下側で切断する糸切り機
構と、これら布送り機構と横送り機構と糸切り機構とを
駆動する制御手段とを備えた自動糸切り機構付きミシン
において、 布送り方向と略直交する方向の数針分の補助的な縫目を
形成する縫目データとその縫目形成後に糸切り機構を作
動させる糸切り指令データとからなる補助データを格納
したデータ記憶手段を設け、縫製開始時に、データ記憶
手段の補助データを制御手段に供給し、前記補助的な縫
目を形成した加工布を送り歯と押え足とで押えた状態
で、少なくとも上糸を切断するように構成したことを特
徴とする自動糸切り機構付きミシン。2. A presser foot for pressing a work cloth, a needle bar having a sewing needle attached to a lower end thereof, and a cloth feed mechanism for transferring the work cloth in a cloth feed direction by a feed dog in synchronization with vertical movement of the needle bar. , A lateral feed mechanism for changing the work cloth in a direction orthogonal to the cloth feed direction, and at least an upper thread extending downward from the eyelet hole of the sewing needle at the lower side of the needle plate in synchronization with the vertical movement of the needle bar. In a sewing machine with an automatic thread trimming mechanism including a thread trimming mechanism for cutting and a control means for driving the cloth feeding mechanism, the lateral feeding mechanism, and the thread trimming mechanism, several stitches in a direction substantially orthogonal to the cloth feeding direction are provided. Data storage means for storing auxiliary data including stitch data for forming auxiliary stitches and thread trimming command data for operating the thread trimming mechanism after the stitches are formed is provided, and the data storage means is assisted at the start of sewing. Data is supplied to the control means to form the auxiliary seam Machining cloth in a state of pressing by the teeth and presser foot sends, automatic thread cutting mechanism with a sewing machine, characterized by being configured to cut at least the upper thread.