JP7213743B2

JP7213743B2 - ステアリング装置

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Publication number: JP7213743B2
Application number: JP2019081711A
Authority: JP
Inventors: 慎豊田; 亮太杉浦; 謙二今村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2019-04-23
Filing date: 2019-04-23
Publication date: 2023-01-27
Anticipated expiration: 2039-04-23
Also published as: US20200339178A1; JP2020179686A; US11225282B2; CN212243538U

Description

本発明は、運転者の体格に応じて伸縮可能であり、非常時に運転者が受ける衝撃を吸収する機能を有するステアリング装置に関する。

従来、このようなステアリング装置としては例えば以下の特許文献１（〔００３１〕乃至〔００３８〕段落及び図１、図２など参照）に記載されたものがある。

このステアリング装置においては、車体に固定された固定チューブに対して、ハンドルと一体に組み付けられたアウタチューブが伸縮する。当該伸縮に際しては、固定チューブに設けられたモータおよびウォームギヤによる回転駆動が、ねじ部材を介して、アウタチューブに固定されたナット部材に伝達される。つまり、ねじ部材の回転に応じてこれに螺合するナット部材の位置が変化することでハンドルの軸方向位置が決定される。

アウタチューブの内部には、インナチューブが圧接リングを介して内挿されている。さらに、インナチューブには、一端にハンドルを保持するハンドル軸が回転自在に内装されている。これにより、通常は、アウタチューブとインナチューブ、ハンドル軸は一体に伸縮する。

このステアリング装置において、仮に、車両が他物に接触し、運転者がハンドルと接触する場合には、ハンドル軸・インナチューブ・アウタチューブに押し込み力が作用する。その際に、ナット部材を介してネジ軸が押し込まれる。この結果、ネジ軸には、ネジ軸を回転させようとする外力が作用する。ネジ軸にはウォームホイールおよびウォームが接続されている。ウォームギヤは一般に逆ネジ効率が大きく、ウォームホイールからの入力によってウォームが回転することは少ない。そのため、ネジ軸の回転が規制され、アウタチューブの移動が阻止される。

この結果、運転者からの外力を受けたハンドル軸およびインナチューブが嵌合力に抗してアウタチューブの内部に進入し、運転者に作用する衝撃が吸収される。

特開２００９－２９８２２９号公報

上記特許文献１のステアリング装置において衝撃吸収機能を発揮するためには、ウォームギヤ等の取り付け状態が健全であり、アウタチューブが押し込まれようとする力に確実に対抗できる必要がある。ただし、ステアリング装置の設置環境によっては、当該ウォームギヤ等が車室内の他物との干渉によって損傷する可能性がある。

例えば、モータを収納するハウジングは固定チューブから所定方向に突出した状態に設置されることがある。つまり、車室のうち運転者の足元付近で他物との配置関係が調整され、ステアリング装置の実装を容易にするためにハウジングが所定方向に設定される。ただし、この設置位置の近傍にはブレーキペダル等も配置され、ブレーキペダルの中には、衝突時などに特定方向に退避する機能を有するものがある。

特に、モータハウジングの設置位置がブレーキペダルの退避移動軌跡と干渉する場合には、非常時にブレーキペダルがモータのハウジングと衝突し、ハウジングが破損することがある。ハウジングが破損すると、これに付随して配置されるウォームやウォームホイールも共に破損するおそれがある。

ウォーム等が破損すると、上記のアウタチューブ等による押し込み力が作用した際に、ウォームギヤの逆ネジ効果が発揮されず、ネジ軸が容易に回転する事態が生じ得る。その結果、アウタチューブは固定チューブからの反力を得られず、インナチューブおよびハンドル軸が勢いよく押し込まれ、運転者の衝撃吸収機能が発揮されなくなる可能性がある。

このように、従来のステアリング装置にあっては種々の改善すべき点があり、従来から非常時においても衝撃吸収機能が確実に発揮されるステアリング装置が求められている。

（特徴構成）
本発明に係るステアリング装置の特徴構成は、
ハンドルを取り付けるシャフトと、
当該シャフトを回転自在に内包するインナチューブと、
当該インナチューブに外嵌するアウタチューブと、
前記アウタチューブを前記シャフトの軸芯方向に沿って往復移動可能に内包する第１ハウジングと、
前記アウタチューブに設けられた入力部と、
前記第１ハウジングに設けられ、前記入力部に作用して、前記入力部を前記軸芯方向に沿って往復移動させるねじ部材と、
前記第１ハウジングに取り付けられる第２ハウジングに内包され、前記ねじ部材を回転させるウォームギヤおよび前記ウォームギヤを駆動するモータと、を備え、
前記車両に衝撃が作用し、前記車両に設けられた他物が前記第２ハウジングに衝突する際、前記ウォームギヤが前記第１ハウジングに取り付けられた状態を維持しつつ、前記第２ハウジングが損傷するよう前記第２ハウジングに脆弱部を設けてある車両のステアリング装置。

（効果）
ウォームギヤは、逆ねじ効率が高いため、車両に衝撃が作用しシャフトが押し込まれたときに、ウォームギヤの回転が阻止されてシャフトの押込みが規制される。これにより、アウタチューブとインナチューブとの間に通常設けられている衝撃吸収機能が良好に発揮される。

そこで、本構成の脆弱部を設けることで、車両に衝撃が作用し、車両内の他物が仮に第２ハウジングに衝突した場合でもウォームギヤとねじ部材との歯合状態が維持される。よって、衝撃吸収機能が損なわれず非常時の安全性が高いステアリング装置を得ることができる。

また、本構成の脆弱部を設けるにあたり、ステアリング装置の従来構造を大きく変更する必要がない。よって、多くのステアリング装置に対する適用が容易である。

（特徴構成）
本構成のステアリング装置においては、前記脆弱部として、前記第２ハウジングのうち前記モータを収納する部位と前記ウォームギヤを保持する部位との間に薄肉部を形成しておくことができる。

（効果）
このように薄肉部を形成することで、当該部位での損傷発生をより確実に誘導することができる。このような薄肉部を形成することは、例えば、第２ハウジングを鋳造する金型を調整することで容易であるし、また、第２ハウジングを形成した後に当該部位のみ研削加工することも容易である。よって、所期の機能を発揮する第２ハウジングを効率的に得ることができる。

（特徴構成）
本構成のステアリング装置においては、前記薄肉部を、前記他物が前記第２ハウジングに当接する側の面を含む領域に形成されていると好都合である。

（効果）
本構成のように、他物が当接する側に薄肉部を形成しておくことで、衝撃力作用時に応力集中を発生させることができる。よって、ウォームギヤの保護効果を一層高めることができる。

（特徴構成）
本構成のステアリング装置においては、前記脆弱部を、前記第２ハウジングのうち、前記モータを収納する部位と前記ウォームギヤを保持する部位との間に設けられた細径部として構成することができる。

（効果）
本構成の如く細径部を設けておけば、他物が第２ハウジングの一部に当接した際に衝撃力が当該細径部に集中し易くなる。よって、第２ハウジングは当該細径部で損傷する確率が増し、ウォームギヤを第１ハウジングの側に確実に残せるようになる。

（特徴構成）
本構成のステアリング装置においては、前記ウォームギヤを構成するウォームにつき、前記車両に衝撃が作用して前記シャフトが押し込まれ、前記ねじ部材からの入力によって前記ウォームが回転し螺進しようとする場合に、前記ウォームの螺進方向の端部に当接する規制部が前記第２ハウジングに設けられていると好都合である。

（効果）
ウォームギヤはウォームとウォームホイールとで構成され、一般に、ウォームホイールからの作用によってウォームが回転する可能性は少ない。ただし、瞬時に大きな外力が作用した場合にウォームが幾分回転する事態が生じ得る。そこで本構成では、ウォームがウォームホイールからの外力によって螺進する側の端部に規制部を設けてある。これにより、ウォームに生じる回転を極力少なくしてウォームギヤによるねじ部材の係止効果を高めている。

第１実施形態に係るステアリング装置の構成を示す斜視図第１実施形態に係るステアリング装置の要部の構成を示す説明図第１実施形態に係るステアリング装置の要部の構成を示す分解斜視図第１実施形態に係るウォームの規制部の構成を示す説明図第２実施形態に係るステアリング装置の要部の構成を示す説明図

〔第１実施形態〕
（全体概要）
図１乃至図３に、本発明の第１実施形態に係るステアリング装置Ｓを示す。本実施形態のステアリング装置Ｓは、車両の衝突時などにおいて衝撃吸収機能が適切に発揮され、乗員の保護を可能にするものである。具体的には、衝突時に、車室内のブレーキペダル１などがステアリング装置Ｓの一部に衝突した場合でも、駆動機構を構成するギヤ等の取り付け状態を保護し、インナチューブ４のスライド機能等が確実に発揮されることを担保するものである。

図１に示すように本実施形態のステアリング装置Ｓは、ハンドル２を取り付けるシャフト３と、当該シャフト３を回転自在に内包するインナチューブ４と、当該インナチューブ４に外嵌するアウタチューブ５とを備えている。詳細な図示は省略するが、シャフト３はベアリングなどを用いた軸受によってインナチューブ４の内部に同軸芯上に保持される。

アウタチューブ５は通常時にはインナチューブ４と一体となる状態にインナチューブ４に外嵌している。ただし、衝突時など、一定以上の押込力がハンドル２を介してシャフト３に作用すると、インナチューブ４とアウタチューブ５との間に設けられた滑り部において一定の摩擦力等を発生させつつインナチューブ４が軸芯方向Ｘ１にスライドする。これにより、乗員がハンドル２に衝突する際の衝撃が吸収される。

アウタチューブ５は、ステアリング装置Ｓの全体を構成する第１ハウジングＨの内部にスライド移動可能に設けられている。第１ハウジングＨとアウタチューブ５とに亘っては伸縮機構が設けられており、乗員の体格等に応じてハンドル２の位置を調節することができる。

図１、図３に示すように、アウタチューブ５の筒状の側面には、アウタチューブ５に対してスライド移動の駆動力を入力する入力部６が設けられている。入力部６には雌ネジ部を備えたナット部材６ａが内装されている。当該ナット部材６ａには、モータＭによって駆動されるねじ部材７が螺合している。

モータＭは第２ハウジングｈに内装され、当該第２ハウジングｈは第１ハウジングＨに取り付けられている。第２ハウジングｈは、モータＭを収容するモータ収容部ｈｍと、モータＭの駆動軸に接続されるウォームギヤ８、即ちウォーム８１および、当該ウォーム８１に歯合するウォームホイール８２が内装されるギヤ収容部ｈ８とを備えている。このうちウォームホイール８２に前記ねじ部材７が接続される。

ウォームホイール８２およびウォーム８１で構成されるウォームギヤ８は、逆ねじ効率が高い。このため、車両に衝撃が作用しインナチューブ４が押し込まれたときにもウォームギヤ８は回転せずインナチューブ４の押込みが規制される。つまり、ウォーム８１およびウォームホイール８２の装着状態を適切に維持することで、アウタチューブ５は第１ハウジングＨから反力を得ることができる。その結果、運転者からの押込力を受けたインナチューブ４がアウタチューブ５に対して一定摩擦力の下で滑り移動することができる。

（脆弱部）
そこで、本実施形態のステアリング装置Ｓでは、仮に第２ハウジングｈが損傷した場合でも、少なくともウォーム８１およびウォームホイール８２の装着状態が影響を受けないように第２ハウジングｈに脆弱部Ｗを形成してある。

当該脆弱部Ｗとしては、例えば部材の肉厚を薄くした薄肉部Ｗ１を形成しておく。図２および図３に示すように、第２ハウジングｈのうち、モータＭが内装されたモータ収容部ｈｍと、ウォーム８１およびウォームホイール８２が内装されたギヤ収容部ｈ８との間の筒状部Ｔの肉厚を薄く形成する。図２では、筒状部Ｔのうち、ブレーキペダル１などの他物が当接する側の半周のみを薄肉部Ｗ１としてある。つまり、当該部位の肉厚Ｄ１は、反対側の肉厚Ｄ２よりも薄く構成する。

尚、図２の例では、当該薄肉部Ｗ１に隣接するウォーム収容部ｈ８１の外径が筒状部Ｔの外径よりも小さい。夫々の部位の強度は夫々の断面形状に基づいて発揮されるが、本構成では、外径の大きな筒状部Ｔを優先的に破損させる必要がある。よって、ウォーム収容部ｈ８１の肉厚をＤ３とすると、Ｄ１はＤ３よりもかなり薄く構成しておくのが望ましい。

当該筒状部Ｔは、モータＭの駆動軸とウォーム８１とが接続される部位である。図示は省略するが、例えばウォーム８１の端部には断面形状がＤ形やトラック形の凹部を形成しておき、これに同じ断面形状を有するモータＭの駆動軸を挿入する。これにより、当該脆弱部Ｗで第２ハウジングｈが破損した場合でも、ウォーム８１とモータＭとが容易に分離することができる。

このように薄肉部Ｗ１を形成することで、当該部位からの損傷発生をより確実に誘導することができる。薄肉部Ｗ１の形成は、例えば、第２ハウジングｈを鋳造する金型を調整することで容易であるし、また、第２ハウジングｈを形成した後に当該部位のみ研削加工することも容易である。よって、所期の機能を発揮する第２ハウジングｈを効率的に得ることができる。

（モータ収容部）
図３に示すように、モータ収容部ｈｍは筒状部Ｔを介してギヤ収容部ｈ８と一体化された基部ｈｍ１と、当該基部ｈｍ１に取り付けられるケース部ｈｍ２とで構成される。基部ｈｍ１とケース部ｈｍ２とは、複数本の固定ねじ９等を用いて締結される。

（ギヤ収容部）
一方のギヤ収容部ｈ８は、モータＭの駆動軸の軸芯Ｘ３と同軸芯状にウォーム８１を内装するウォーム収容部ｈ８１と、ウォーム８１に歯合するウォームホイール８２を内装するホイール収容部ｈ８２とを備えている。ウォーム８１は、両端部をベアリングなどの軸受１０により、ホイール収容部ｈ８２において両持ち支持される。ウォーム８１および二つの軸受１０は、例えば図３に示すように予め組み付けられた状態で基部ｈｍ１の底面の側からウォーム収容部ｈ８１に挿入される。

ウォームホイール８２は、図３に示すように、ホイール収容部ｈ８２から蓋部ｈ８３を取り外した状態で装着される。ウォームホイール８２には、例えばホイール軸８２ａが一体に取り付けられている。このホイール軸８２ａも両端をベアリングなどの軸受１０でホイール収容部ｈ８２に両持ち保持される。図示は省略するが、蓋部ｈ８３の底部には、一方の軸受１０を保持する受座が形成してある。他方の軸受１０は、ホイール収容部ｈ８２に形成した受座に保持される。

尚、蓋部ｈ８３を別部材で構成する都合上、ホイール収容部ｈ８２には開口部Ｅが形成され、ホイール収容部ｈ８２の強度低下が懸念される。図３に示すように、当該開口部Ｅは、ホイール軸８２ａの軸芯方向Ｘ２に沿う第１縁部Ｅ１と、これに垂直な第２縁部Ｅ２とを有する。モータ収容部ｈｍに外力が作用した場合に、当該外力の一部がギヤ収容部ｈ８に伝達され、第１縁部Ｅ１と第２縁部Ｅ２との交差部が応力集中部となる可能性がある。その場合、脆弱部Ｗの破損に加えてギヤ収容部ｈ８が変形し、ウォームギヤ８の取り付け状態が損なわれる可能性がある。

そこで図３に示すように、第１縁部Ｅ１と第２縁部Ｅ２との交差部にアール部Ｅ３を設け、アール部Ｅ３での応力集中を緩和している。このため、蓋部ｈ８３には、当該アール部Ｅ３を回避できるように、アール部Ｅ３の内側に挿入されるインサート部Ｅ４を設けてある。

ホイール軸８２ａの両端部のうちねじ部材７と接続する側の端部の形状は、例えば、ウォーム８１と同様にＤ形やトラック形に形成してある。この端部が、ねじ部材７の側に設けた同様の孔部を有する接続部７ａに挿入される。これらの構成により、モータＭからの駆動力がねじ部材７に伝達される。

本実施形態の薄肉部Ｗ１は、例えば図２に示すように、筒状部Ｔの約半周部分に形成する。この部位は、例えば、他物であるブレーキペダル１が非常時に矢印の方向から第２ハウジングｈに当接する側の面を含む領域である。ブレーキペダル１との衝突に際して、モータ収容部ｈｍは当該薄肉部Ｗ１を中心に曲げられようとし、当該薄肉部Ｗ１には引張応力が発生する。よってこの部位の肉厚を薄くしておくことで、当該部位からの損傷あるいは破断を誘発することができる。この結果、ウォーム８１およびウォームホイール８２が装着されたギヤ収容部ｈ８の損傷が防止される。

当該薄肉部Ｗ１は、第２ハウジングｈを鋳造成形する金型の調節等により得ることができる。また、第２ハウジングｈを鋳造或いは切削加工によって形成した後、さらに切削加工することでも形成可能である。このように、ブレーキペダル１などの他物が当接する側に薄肉部Ｗ１を形成しておくことで、衝撃力作用時に応力集中を発生させることができ、損傷部をモータ収容部ｈｍのみに留めることができる。よって、ウォームギヤ８の保護効果が一層高まることとなる。また、本構成であれば、従来のステアリング装置Ｓの構造を大幅に変更する必要もなく、コストアップ抑制の効果も得ることができる。

（ウォームの規制部）
ウォーム８１とウォームホイール８２とで構成されるウォームギヤ８にあっては、逆ねじ効率のため、通常はウォームホイール８２からの作用によってウォーム８１が回転する可能性は少ない。ただし、瞬時に大きな外力が作用した場合にウォーム８１が幾分回転する事態が生じ得る。そこで、本構成では、ウォーム８１がウォームホイール８２からの外力によって螺進する側の端部に規制部Ｂを設け、衝撃発生時などに第２ハウジングｈに残存したウォーム８１が、アウタチューブ５の押込力に起因してウォーム収容部ｈ８１に留まるように構成してある。ウォーム８１の端部を規制することで、ウォーム８１の軸芯方向Ｘ３に沿った移動および回転が阻止される。

具体的には、まず、図４に示すように、ウォーム８１の両端部のうちモータＭと反対側の端部が、ウォーム収容部ｈ８１の内面によって規制されるように構成する。合せて、アウタチューブ５の押込みに際して、ウォームホイール８２の歯がウォーム８１をモータＭと反対側に移動させる方向に回転するようにねじ部材７のピッチ方向を設定する。

つまり、ねじ部材７のピッチについては、アウタチューブ５が押し込まれた際に、ウォームホイール８２がウォーム８１をウォーム収容部ｈ８１の底部ｈ８１ａの側に押し付ける方向に回転する必要がある。図１に示すステアリング装置Ｓの場合には、ねじ部材７を左ねじで構成する。つまり、ねじ部材７を介してナット部材６ａがウォームギヤ８の側に押し込まれた時、左ピッチを有するねじ部材７は、ねじ部材７をウォーム８１の側から見たとき反時計方向に回転する。これにより、ウォーム８１をウォーム収容部ｈ８１の底部ｈ８１ａに向けて移動させることができる。

ウォーム８１の規制部Ｂは、例えば図４に示すように各種の構造を取り得る。図４（ａ）は、ウォーム８１の端部をウォーム収容部ｈ８１の底部ｈ８１ａで受け止める構造である。尚、ウォーム８１の軸芯方向Ｘ３への移動を確実に規制し、且つ、通常時はウォーム８１の回転駆動に過大な抵抗を発生させないように、例えば、底部ｈ８１ａをねじ込み構造として、ウォーム収容部ｈ８１に対する取り付け位置を任意に決定できるようにすると便利である。

また、図４（ｂ）に示すように、ウォーム８１の端部を支持する軸受１０をウォーム収容部ｈ８１の底部ｈ８１ａで受け止めるように構成することもできる。本構成であれば、底部ｈ８１ａと軸受１０との当接面積を大きく確保し易い。よって、衝撃が生じた際に底部ｈ８１ａに生じる応力集中の程度が緩和され、ウォーム収容部ｈ８１そのものも破損し難くなる。

この他に、ウォーム８１の端部あるいは軸受１０と底部ｈ８１ａとの間に各種形状の金属製の板ばね部材やゴム部材などを配置し、底部ｈ８１ａとの間に緩衝機能を持たせることによってもウォーム収容部ｈ８１の損傷防止効果を高めることができる。

〔第２実施形態〕
図５に示すように、脆弱部Ｗとしては、第２ハウジングｈのうち、モータ収容部ｈｍとウォーム収容部ｈ８１との間の筒状部Ｔの外径そのものを細く構成した細径部Ｗ２とすることもできる。当該細径部Ｗ２とは、その外周の輪郭の断面積が、これに隣接するモータ収容部ｈｍあるいはウォーム収容部ｈ８１の輪郭の断面積よりも小さい部位をいう。

このような細径部Ｗ２を形成することで、矢印の方向に外力が作用して第２ハウジングｈに曲げ力が生じた際に、必然的に細径部Ｗ２に曲げ力を集中させることができる。細径部Ｗ２の肉厚Ｄ１は例えば隣接するウォーム収容部ｈ８１の肉厚Ｄ３に比べて薄いほど好ましい。しかし、輪郭の断面積が小さいことで、仮に、隣接のモータ収容部ｈｍなどの肉厚に比べて厚い肉厚を有していても、応力集中の程度が小さくなる可能性が高まる。よって、当該部位での破損が誘導され易くなる。

尚、このような細径部Ｗ２を構成する場合には、輪郭の形状による影響が少なくなる。よって、例えば円筒状の輪郭であれば、他物が衝突する方向が限定されないから、第１ハウジングＨに対する第２ハウジングｈの取付姿勢の制限が小さくなる。また、当該細径部Ｗ２を切削加工する場合には、円筒形状であれば加工が極めて容易である。

〔その他の実施形態〕
第２ハウジングｈに脆弱部Ｗを形成する方法としては、例えば、モータ収容部ｈｍの取付部位が衝撃で破損するように構成することもできる。そのためには、例えば図３に示すように、モータ収容部ｈｍを基部ｈｍ１に取り付けるための固定ねじ９の一部にくびれ部９１を設けておく。

このくびれ部９１は、固定ねじ９を締結した状態で、くびれ部９１が基部ｈｍ１とモータ収容部ｈｍとの境界位置、則ち取付面Ｆの位置に来るように構成しておくのが好ましい。モータ収容部ｈｍに外力が作用した際には、モータ収容部ｈｍのうち特に外力が作用する側の表面近傍の部位は基部ｈｍ１から離間しようとし、あるいは、モータ収容部ｈｍの全体が基部ｈｍ１に対する取付面Ｆに沿って相対移動しようとする。よって、当該位置にくびれ部９１を設けておくことで、くびれ部９１に対して引張力あるいはせん断力が集中し、固定ねじ９が破断し易くなる。本構成であれば、従来のステアリング装置Ｓの構成を殆ど変更することなく、ウォームギヤ８の保護機能を発揮させることができる。

本発明に係るステアリング装置は、モータおよびウォームギヤを用いて伸縮機能を発揮するステアリング装置に広く適用することができる。

２ハンドル
３シャフト
４インナチューブ
５アウタチューブ
６入力部
７ねじ部材
８ウォームギヤ
８１ウォーム
Ｂ規制部
Ｈ第１ハウジング
ｈ第２ハウジング
Ｍモータ
Ｓステアリング装置
Ｗ脆弱部
Ｗ１薄肉部
Ｗ２細径部
Ｘ１軸芯方向

Claims

ハンドルを取り付けるシャフトと、
当該シャフトを回転自在に内包するインナチューブと、
当該インナチューブに外嵌するアウタチューブと、
前記アウタチューブを前記シャフトの軸芯方向に沿って往復移動可能に内包する第１ハウジングと、
前記アウタチューブに設けられた入力部と、
前記第１ハウジングに設けられ、前記入力部に作用して、前記入力部を前記軸芯方向に沿って往復移動させるねじ部材と、
前記第１ハウジングに取り付けられる第２ハウジングに内包され、
前記ねじ部材を回転させるウォームギヤおよび前記ウォームギヤを駆動するモータと、を備え、
前記車両に衝撃が作用し、前記車両に設けられた他物が前記第２ハウジングに衝突する際、前記ウォームギヤが前記第１ハウジングに取り付けられた状態を維持しつつ、前記第２ハウジングが損傷するよう前記第２ハウジングに脆弱部を設けてある車両のステアリング装置。
前記脆弱部が、前記第２ハウジングのうち、前記モータを収納する部位と、前記ウォームギヤを保持する部位との間に設けられた薄肉部である請求項１に記載のステアリング装置。
前記薄肉部が、前記他物が前記第２ハウジングに当接する側の面を含む領域に形成されている請求項２に記載のステアリング装置。
前記脆弱部が、前記第２ハウジングのうち、前記モータを収納する部位と、前記ウォームギヤを保持する部位との間に設けられた細径部である請求項１に記載のステアリング装置。
前記ウォームギヤを構成するウォームにつき、前記車両に衝撃が作用して前記シャフトが押し込まれ、前記ねじ部材からの入力によって前記ウォームが回転し螺進しようとする場合に、前記ウォームの螺進方向の端部に当接する規制部が前記第２ハウジングに設けてある請求項１から４の何れか一項に記載のステアリング装置。