JP2003118601A - 電動パワーステアリング装置のコラプス構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コラプスストロークを十分確保出来る上に、
コラプス過程の途中でステアリングシャフト等が変形す
るおそれなく、二次衝撃を効率よく且つ確実に吸収する
ことが可能な、電動パワーステアリング装置のコラプス
構造を提供すること。 【解決手段】 ステアリングコラム１０を車体側に支持
する、スライド機能を有するブラケット４０を、ステア
リングコラム１０のアッパーチューブ１１とアルミハウ
ジング１２との間に配置し、電動モータ２０とコントロ
ーラ３０を、ロアー側コラム１２上に位置する、ブラケ
ット４０のロアー側ブラケット４１内において、並列状
態で且つステアリングコラム１０の軸線に対して略直角
となるようにステアリングコラム１０上に配置して、コ
ラプスストロークを確保しつつ、二次衝突時に応力集中
が生じるロアー側ブラケットを補強できるようにし、ま
たブラケット４０自体にも二次衝突時の衝撃を吸収し緩
和するコラプス機能を持たせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータとコン
トローラとを、直接、ステアリングコラムに装備した電
動パワーステアリング装置において、車両衝突時に運転
者がステアリングホイールに衝突する、いわゆる二次衝
突による衝撃を効果的に吸収することが出来る、電動パ
ワーステアリング装置のコラプス構造に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】電動モータとコントロ
ーラとを、直接、ステアリングコラムに装備（直付け）
した電動パワーステアリング装置にあっては、例えば、
電動モータが、ステアリングコラムの軸線に対して直角
で車両の幅方向に延びるように配置されている一方、コ
ントローラのハウジングが、ステアリングコラムの下方
にその軸線に沿うように配置されたものが知られいる。

【０００３】ステアリング装置を車体に装備する際、ス
テアリング装置と周辺部品との間のクリアランスを確保
したり、二次衝突時の衝撃を緩和するコラプスストロー
クを確保したりする必要があるため、電動モータとコン
トローラとをステアリングコラムに直付けする場合に
は、これら電動モータとコントローラとを、ステアリン
グコラムを車体に装備して固定するためのブラケットの
うち、ステアリングホイールから離れたロアー側ブラケ
ットの近傍に配置する必要がある。

【０００４】しかし、このように配置する場合には、電
動モータがステアリングコラムから車体の幅方向に突出
するため、電動モータ及びコントローラとロアー側ブラ
ケットとが互いに干渉し合わないようにするように、ロ
アー側ブラケットを電動モータとコントローラから避け
るように設計する必要がある。しかし、この設計ではロ
アー側ブラケットの形状が複雑になる問題があり、結
局、コラプスストロークを十分に確保することが難しい
問題があった。

【０００５】また、上述した電動パワーステアリング装
置のコラプス構造では、例えば、二次衝突時、アッパー
側での固定点におけるカプセル部が離脱して、ステアリ
ングホイールを介して入力される衝撃荷重（ステアリン
グシャフトの軸方向に作用する荷重）をステアリングシ
ャフトで受け止め、ステアリングシャフト又はステアリ
ングコラムのアッパー側コラム（ジャケットチューブ）
をロアー側ブラケットに向けて移動させることにより
（例えば、ステアリングシャフトの全長を縮めと共にア
ッパー側コラムの全長を縮めて、ステアリングシャフ
ト、アッパー側コラムをロアー側コラムに近づくように
移動させることにより）、衝撃を吸収するように構成し
たものが知られている。換言すれば、二次衝突によって
生じた衝撃をステアリングシャフト又はジャケットチュ
ーブで支えるようなコラプス構造に構成したものが知ら
れている。

【０００６】しかし、仮に、二次衝突時の衝撃を十分に
吸収するようにコラプスストロークを長くとることが出
来る場合であっても、二次衝突によって生じた衝撃はそ
の全てがステアリングシャフト（ステアリングコラム）
の軸方向にのみ作用するわけではなく、ロアー側ブラケ
ットを支点としてステアリングシャフトを回転させるよ
うに作用する場合もあり、このためステアリングシャフ
ト又はジャケットチューブのみで衝撃を吸収する、上述
したコラプス構造では、衝撃を吸収する過程でステアリ
ングシャフト又はジャケットチューブが変形するおそれ
があり、このためステアリングシャフト、アッパー側コ
ラム（ジャケットチューブ）が途中でロアー側ブラケッ
トに向けて移動しなくなり、運転者の安全を確保するの
に必要な衝撃吸収効果を発揮する事が出来なくなる問題
があった。すなわち、コラプスストロークにおいて荷重
変動が発生し、スムーズさに欠ける問題もあった。

【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、コラプスストロークを十分確保することが出来る上
に、コラプス過程の途中でステアリングシャフト等が変
形するおそれがなく、効率よく且つ確実に二次衝撃を吸
収することが可能な、電動パワーステアリング装置のコ
ラプス構造を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の電動パワーステアリング装置のコラプス構造は、ス
テアリングコラムに電動モータとコントローラとを装備
し、該ステアリングコラムにより回転可能に支持される
ステアリングシャフト又はステアリングコラムにコラプ
ス機能を持たせた電動パワーステアリング装置のコラプ
ス構造において、前記ステアリングコラムを車体側に支
持するブラケット内において、並列状態で且つ前記ステ
アリングコラムの軸線に対して略直角となるように前記
電動モータとコントローラを前記ステアリングコラム上
に配置し、前記ブラケットは、スライド機能を有し、前
記ステアリングコラム又は前記ステアリングシャフトの
コラプス過程を案内するように前記ステアリングコラム
に装備されてなることを特徴とする。

【０００９】すなわち、スライド機能を有するブラケッ
トを、ステアリングコラム又はステアリングシャフトの
コラプス過程を案内するように、ステアリングコラムに
装備して、コラプス過程の途中でステアリングシャフト
等が変形するおそれがなく、効率よく且つ確実に二次衝
撃を吸収出来るようにしてある。

【００１０】更に、電動モータとコントローラを、ブラ
ケット内において、並列状態で且つステアリングコラム
の軸線に対して略直角となるようにステアリングコラム
上に配置して、電動モータ、コントローラの支持剛性を
高める一方、コラプスストロークを確保することが出来
るようにしてある。

【００１１】また、ブラケットを、ステアリングコラム
のステアリングホイール側に位置するアッパー側コラム
（可動側）と電動モータの減速機構を収容するロアー側
コラム（固定側）との間に配置する場合には、ステアリ
ングコラム又はステアリングシャフトのコラプス過程を
案内する他に、コラプスストロークを確保し、ブラケッ
ト自体にコラプス機能を持たせることが出来る。

【００１２】また、電動モータとコントローラを、ロア
ー側コラムに位置する、ブラケットのロアー側ブラケッ
ト内において、並列状態で且つステアリングコラムの軸
線に対して略直角となるようにステアリングコラム上に
配置する場合には、電動モータ、コントローラの支持剛
性を高め、またコラプスストロークを確保することが出
来る上に、二次衝突時に応力が集中する、ロアー側ブラ
ケットの応力集中部位を補強することが出来る。

【００１３】ブラケットは、例えば、ロアー側ブラケッ
トと、該ロアー側ブラケットに一体に形成されるアッパ
ー側ブラケットと、アッパー側コラムに固定される第１
スライド部材と、該第１スライド部材とスライド可能に
連結されて、ロアー側コラムに固定される第２スライド
部材とから構成することが出来る。

【００１４】また、第１スライド部材と第２スライド部
材のいずれか一方に、ステアリングコラムの軸線方向に
延びるスリットを形成し、他方に、該スリットに摺動自
在に係合するスライドピンを固定することが出来る。

【００１５】また、スライドピンを、アッパー側コラム
に固定される第１スライド部材に設け、スリットを、ロ
アー側コラムに固定される第２スライド部材に設けるこ
とが出来る。

【００１６】また、ロアー側ブラケットにステアリング
コラムのチルト回転軸を設け、スライドピンをチルト回
転軸の近傍又はチルト回転軸と干渉しないようにチルト
回転軸のほぼ真上或いは真下位置に設けることが出来
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例について添
付図面を参照して説明する。図１は本発明の支持構造の
一実施例を示すもので、同実施例のコラプス構造を採用
した電動パワーステアリング装置全体の斜視図、図２は
同側面図、図３は同平面図、図４は図１の電動パワース
テアリングの一部を省略し、ロアー側から見下ろした状
態の斜視図、図５は電動パワーステアリングをアッパー
側から見上げた状態の斜視図、図６は図１の電動パワー
ステアリングのダッシュボードへの固定状態を説明する
斜視図、図７は二次衝突によりコラプスした状態の図１
の電動パワーステアリング装置の斜視図である。

【００１８】本実施例のコラプスによれば、ステアリン
グコラム１０のアッパー側コラムであるアッパーチュー
ブ１１と、ロアー側コラムであるアルミニウムハウジン
グ１２との間に、スライド機能を有するブラケット４０
を配置している。また、アルミニウムハウジング１２上
に、電動モータ２０とコントローラ３０を並列状態で且
つステアリングコラム１０の軸線に対して直角で車両上
方に向くように搭載している。さらに、これら電動モー
タ２０とコントローラ３０が、ブラケット４０のアルミ
ニウムハウジング１２上のロアー側ブラケット４１の左
右側壁４１０、４１１間に挟まれるようにしている。電
動モータ２０の軸線と、コントローラ３０の長さ方向に
延びる軸線は、ステアリングコラム１０の軸線を含む平
面に対し垂直となる。

【００１９】すなわち、本実施例のコラプス構造では、
スライド機構４５（第１スライド部材４３、第２スライ
ド部材）を有するブラケット４０を、アッパー側チュー
ブ１１（可動側）とアルミニウムハウジング１２（固定
側）との間に配置することにより、ステアリングコラム
１０やステアリングシャフト１５のコラプス過程を案内
する他に、コラプスストロークを確保し、ブラケット４
０自体にも二次衝突により生じた衝撃を吸収する機能
（コラプス機能）を持たせる一方、電動モータ２０とコ
ントローラ３０とを、ロアー側ブラケット４１内で、並
列状態で且つ前記ステアリングコラムの軸線に対して略
直角となるように前記ステアリングコラム１０上に配置
することにより、二次衝突時に応力が集中する、ロアー
側ブラケット４１の応力集中部位を補強出来るように構
成している。

【００２０】したがって、二次衝突時の衝撃をステアリ
ングコラム１０や該ステアリングコラム１０に回転自在
に支持されるステアリングシャフト１５だけでなく、ブ
ラケット４０も吸収するので、コラプス過程でのステア
リングコラム１０やステアリングシャフト１５の変形を
防止して、理想的な衝撃吸収を行うことが出来る。

【００２１】また、電動モータ２０、コントローラ３０
がステアリングコラム１０から車両の幅方向（水平方
向）に突出せず、ロアー側ブラケット４１と電動モータ
２０、コントローラ３０との間の干渉（衝突）を留意す
る必要はなく、このためロアー側ブラケット４１の設計
が簡単となり、これによりコラプスストロークを確保し
つつ、ロアー側ブラケット４１の応力集中部位を補強す
ることが出来る。

【００２２】また、ロアー側ブラケット４１の左右側壁
４１０、４１１間のスパンを最少にすることができ、ロ
アー側ブラケット４１の支持剛性を高める上で有利であ
る。さらに、電動モータ２０，コントローラ３０等がス
テアリングコラム１０から車体の幅方向に突出しないこ
とから、周辺部品との間のクリアランスを取る上で有利
となり、衝突時の乗員保護性能を向上させることが出来
る。

【００２３】さらにまた、電動モータ２０とコントロー
ラ３０を並列状態で且つステアリングコラム１０の軸線
に対して略直角で車両上方に向くように、ステアリング
コラム１０に搭載してあるので、ステアリングコラム１
０の左右の重量バランスがとれ、ステアリングコラム１
０の車両への組み付ける工程における仮保持に際し、ス
テアリングコラム１０を組み付け状態に近い姿勢で仮保
持することができるため、組み付け作業性が向上する。

【００２４】ステアリングコラム１０は、ステアリング
ホイール（図示せず）側に位置するアッパー側コラムで
あるアッパーチューブ１１と上述したアルミニウムハウ
ジング１２からなり、衝突時の衝撃によりアッパーチュ
ーブ１１がアルミニウムハウジング１２側に移動するこ
とにより収縮自在となるコラプス構造となっている。

【００２５】ステアリングコラム１０内に、上述したス
テアリングシャフト１５が、挿通自在で且つ回転自在に
支持される。このステアリングシャフト１５は、アッパ
ーチューブ１１から突出したその一端にステアリングホ
イール（図示せず）が固定され、アルミニウムハウジン
グ１２から突出したその他端が自在継手１６を介して伝
動軸１７に連結される。ステアリングシャフト１５は、
図示しないが、インナーシャフトとアウターシャフトと
からなり、衝突時の衝撃により両シャフトの結合部を破
壊し、ステアリングホイールとアルミニウムハウジング
１２との間の部分で長さが収縮するコラプス構造を有す
る。

【００２６】アルミニウムハウジング１２は、円筒状
で、その内部には図示しないが軸受機構が内蔵されてい
て、ステアリングシャフト１５を回転可能に支持する
が、軸方向の移動を防止している。また、アルミニウム
ハウジング１２内部には、図示しないが、減速機構が内
蔵されていて、電動モータ２０の回転駆動力を減速して
ステアリングシャフト１５に伝達する。さらに、アルミ
ニウムハウジング１２内部には、図示しないが、ステア
リングホイールからステアリングシャフト１５に加えら
れるトルクを検出するセンサが装備される。このトルク
センサからの信号と電動パワーステアリング装置のシス
テム内部信号とに基づいて電動モータ２０の出力制御を
行う。

【００２７】ステアリングコラム１０は、ブラケット４
０を介して、ステアリングホイールを取り付けた一端側
が上方で、伝動軸１７に連結される他端側が下方になる
ように傾斜した状態で車体（ダッシュボード）５０（図
６参照）に取り付けられる。このブラケット４０は、上
述したロアー側ブラケット４１と、アッパーチューブ１
１上に位置し、該ロアー側ブラケット４１と一体のアッ
パー側ブラケット４２と、二次衝突時の衝撃緩和をスム
ーズに行わせるための、上述した第１スライド部材４３
と第２スライド部材４４からなるスライド機構４５とを
有する。

【００２８】ロアー側ブラケット４１は、上述した左右
側壁４１０、４１１を有し、アッパー側ブラケット４２
と一体に構成され（左右側壁４１０、４１１はアッパー
側ブラケット４２を介して互いに連結された関係に構成
され）、また第２スライド部材４４と連結されている。
また、第２スライド部材４４を介してアルミニウムハウ
ジング１２に連結されている。さらに、ロアー側ブラケ
ット４１は、それ自体にフランジ４１２やビード４１３
を適宜形成することにより、断面係数が大きくなるよう
にしてある。したがって、重量物である電動モータ２０
と、コントローラ３０を支えるのに十分な支持剛性を有
する。

【００２９】左右側壁４１０、４１１の下端寄り位置に
は、チルト回転軸６０がそれぞれ設けられ、これらチル
ト回転軸６０を介してステアリングコラム１０が車体
（ダッシュボード）５０に対しチルト角（ハンドル角）
の調整が行えるように取り付けられる。なお、図２及び
図５に示すように、アッパー側ブラケット４２のステア
リングホイール（図示せず）側の前端下方位置には、チ
ルト回転軸６０を中心としたステアリングコラム１０の
自由な揺動を阻止するロック機構６５が設けられてい
る。このロック機構６５のロックレバー６５ａを一方向
（図２の一点鎖線参照）に操作してロック機構６５を解
除すると、ステアリングコラム１０がチルト回転軸６０
を支点として揺動可能な状態となり、所定のチルト角に
設定した後、ロックレバー６５ａを元の位置（図２の実
線参照）に戻るように他方向に操作してロック機構６５
を働かせると、ステアリングコラム１０のチルト回転軸
６０を支点とする揺動をロックすることが出来る。

【００３０】左右側壁４１０、４１１の上端には、外側
にほぼ水平に延びる取付片４１４、４１５が設けられ、
これら取付片４１４、４１５には、一端で開口したＵ字
状の溝４１４ａ、４１５ａが設けられている。これら溝
４１４ａ、４１５ａには、図６に示すように、車体５０
のクロス部材５１に固定した２つのスタッドボルト５２
を貫通させ、溝４１４ａ、４１５ａを貫通したスタッド
ボルト５２の端部にナット５３を螺合することにより、
ロアー側ブラケット４１がクロス部材５１（車体５０）
に取り付けられる。

【００３１】アッパー側ブラケット４２の前端（ステア
リングホイール側）には、２つの起立片４２１が、その
幅方向に適宜間隔をあけて設けられている。また、アッ
パー側ブラケット４２の前端側には、２つの貫通孔４２
２が、その幅方向に適宜間隔をあけて設けられている。
また、これら貫通孔４２２が設けられた位置のアッパー
側ブラケット４２の裏面には、取付溝４２３ａを有する
２つの取付片４２３（図３及び図６参照）が設けられて
いる。起立片４２１に設けた孔４２１ａに、図６に示す
ように、車体５０のクロス部材５１に固定した２つのス
タッドボルト５４の基台先端５４ａをそれぞれ係合し、
また貫通孔４２２及び取付溝４２３ａにスタッドボルト
５４を貫通させ、取付溝４２３ａを貫通したスタッドボ
ルト５４の端部にナット５５を螺合することにより、ア
ッパー側ブラケット４２がクロス部材５１（車体５０）
に取り付けられる。

【００３２】ステアリングコラム１０には、上側コラム
カバーと下側コラムカバーからなる樹脂製コラムカバー
（図示せず）が装着されるが、この樹脂製コラムカバー
を装着する際、該コラムカバーを仮保持状態にするた
め、図５、図６に示すように、第１スライド部材４３に
コラムカバー仮保持機構が設けられている。すなわち、
第１スライド部材４３に平坦部４３１が設けられ、また
該平坦部４３１に一対の仮保持孔４３１ａが設けられて
いて、平坦部４３１に、コラムカバー仮保持台７０（図
６参照）に設けた当て片７２が当接し、また一対の仮保
持孔４３１ａに、コラムカバー仮保持台７０に設けた一
対の仮保持フック７１が係脱自在に係合するようにして
ある。

【００３３】なお、ブラケット４０を介してステアリン
グコラム１０を車体に組み付ける際に、上述した如く、
左右側壁４１０、４１１はアッパー側ブラケット４２を
介して互いに連結された関係となっているため、チルト
回転軸６０を中心として左右側壁４１０、４１１が相対
移動（相対回転）することがなく、また左右側壁４１
０、４１１のチルト回転軸６０を中心とした回転を一時
的に阻止する回転止めを取り付ける必要がなく、組み付
け作業がスムーズに行われる。

【００３４】二次衝突時の衝撃緩和をスムーズに行わせ
る、上述したスライド機構４５は、アッパー側チューブ
１１とロアー側ブラケット４１（ロアー側コラムである
アルミニウムハウジング１２）との間に設けられる。こ
のスライド機構４５を構成する一方の部材である、第１
スライド部材４３は、アッパーチューブ１１側におい
て、該アッパーチューブ１１及びステアリングシャフト
１５の左右両側部を囲むように（アッパーチューブ１１
及びステアリングシャフト１５を跨ぐように）装備さ
れ、その一端部がアッパー側チューブ１１に例えば溶接
によって固定され、その他端左右両側部にスライドピン
４３２がそれぞれ取り付けられている。

【００３５】また、スライド機構４５を構成する他方の
部材である、第２スライド部材４４は、アルミニウムハ
ウジング１２を囲むようにしてロアー側ブラケット４１
の左右側壁４１０、４１１に固定され、その左右両側面
の一端部から他端部にかけてスリット４４１がそれぞれ
ステアリングコラム１０の軸線方向に延びるように形成
されている。このスリット４４１にスライドピン４３２
がスライド可能に係合する。スリット４４１の長さは、
ステアリングコラム１０（ステアリングシャフト１５）
のコラプスストロークと同じ長さに設定される。

【００３６】スライドピン４３２は、スリット４４１の
終端、すなわちスライド限界位置までスライドしたと
き、チルト回転軸６０のほぼ真下をスライドして通過
し、チルト回転軸６０とは干渉しない。

【００３７】第１スライド部材４３と第２スライド部材
４４は、第１スライド部材４３が外側に、第２スライド
部材４４が内側に位置するように配置され、通常の状態
にあるときには第１スライド部材４３の他端部が第２ス
ライド部材４４の一端部に重なっている。

【００３８】なお、第２スライド部材４４には、図４、
図５等に示すように、アルミニウムハウジング１２を保
持し、固定するための環状部分４４２が一体に設けら
れ、この環状部分４４２内にアルミニウムハウジング１
２を挿入し、ボルト、ナット等の固定手段を介して固定
している。ロアー側ブラケット４１の左右側壁４１０、
４１１は、直接ではなく、環状部分４４２を介してアル
ミニウムハウジング１２に固定される。

【００３９】二次衝突時の衝撃がステアリングホイール
からステアリングシャフト１５に加わると、該衝撃がス
テアリングシャフト１５からステアリングコラム１０に
伝わり、ステアリングシャフト１５が縮み、またステア
リングコラム１０のアッパー側チューブ１１がアルミニ
ウムハウジング１２側に接近するように移動してステア
リングコラム１０が縮み、衝撃がステアリングコラム１
０からスライド機構４５に伝わる。これにより、第１ス
ライド部材４３がスライドピン４３２とスリット４４１
に案内されながら第２スライド部材４４上をスライドす
る。すなわち、二次衝突時の衝撃は、ステアリングシャ
フト１５、ステアリングコラム１０及びスライド機構４
５によって吸収されて緩和される。

【００４０】ステアリングホイールを介して伝えられる
二次衝突時の衝撃によって、ステアリングシャフト１
５、ステアリングコラム１０には軸方向荷重のみでな
く、曲げモーメントも作用する。しかし、第１スライド
部材４３が第２スライド部材４４上をスライドする過程
でスライドピン４３２がチルト回転軸６０側に移動して
接近し、チルト回転軸６０の真下位置まで移動するの
で、ステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１
０に作用する曲げモーメントはチルト回転軸６０を支点
としたチルト角を大きくする（上げる）方向に逃がすこ
とができ、このため曲げモーメントによるステアリング
シャフト１５、ステアリングコラム１０の変形を防止す
ることが出来る。

【００４１】図７は、スライドピン４３２がスリット４
４１のスライド限界位置まで移動したコラプス状態を示
している。同図によれば、ステアリングシャフト１５、
ステアリングコラム１０が縮み、第１スライド部材４３
が第２スライド部材４４上に重なっているが、ロアー側
ブラケット４１、アッパー側ブラケット４２は変形がな
く、またステアリングシャフト１５、ステアリングコラ
ム１０は縮むだけで、曲げ等の変形はない。スライドピ
ン４３２はチルト回転軸６０の真下位置を通過して、ス
リット４４１のスライド限界位置まで移動する。

【００４２】上記実施例では、第１スライド部材４３に
スライドピン４３２を設け、第２スライド部材４４にス
リット４４１を設けた場合を示したが、第１スライド部
材４３にスリット４４１を設け、第２スライド部材４４
にスライドピン４３２を設けるようにしてもよい。

【００４３】また、スライドピン４３２をチルト回転軸
６０の近傍又はチルト回転軸６０と干渉しないようにチ
ルト回転軸６０の略真上或いは略真下位置に設けるよう
にしてもよい。これにより、衝撃がステアリングホイー
ルからステアリングシャフト１５、ステアリングコラム
１０に加わる二次衝撃時に、ステアリングシャフト１
５、ステアリングコラム１０を曲げようする力（曲げモ
ーメント）を、チルト回転軸６０を支点としたチルト角
を大きくする（上げる）方向に逃がすことができる。

【００４４】また、電動モータ２０とコントローラ３０
はロアー側４１の左右側壁４１０、４１１間に挟まれて
いるが、両者の間に直接的な固定関係はなく、また、左
右側壁４１０、４１１とアルミニウムハウジング１２と
の間にも両者の間の直接的な固定関係はない場合を示し
たが、これに限定されるものではなく、左右側壁４１
０、４１１を電動モータ２０やコントローラ３０のハウ
ジングやアルミニウムハウジング１２に直接固定するよ
うにしてもよく、これにより左右側壁４１０、４１１
（ロアー側ブラケット４１）の支持剛性を高めることが
出来る。

【００４５】また、第１スライド部材４３にスリット４
４１を設け、第２スライド部材４４にスライドピン４３
２を設けるようにしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
ライド機能を有するブラケットを、ステアリングコラム
又はステアリングシャフトのコラプス過程を案内するよ
うに、ステアリングコラムに装備してなるので、コラプ
ス過程の途中でステアリングシャフト等が変形するおそ
れがなく、効率よく且つ確実に二次衝撃を吸収すること
が出来る。また、電動モータとコントローラを、ブラケ
ット内において、並列状態で且つステアリングコラムの
軸線に対して略直角となるようにステアリングコラム上
に配置してなるので、電動モータ、コントローラの支持
剛性を高める一方、コラプスストロークを確保すること
が出来る。

【００４７】ブラケットを、アッパー側チューブ（可動
側）とアルミニウムハウジング（固定側）との間に配置
する一方、電動モータとコントローラとを、ロアー側ブ
ラケット内で、並列状態で且つ前記ステアリングコラム
の軸線に対して略直角となるように前記ステアリングコ
ラム上に配置する場合には、コラプスストロークを確保
しつつ、ブラケット自体にも二次衝突により生じた衝撃
を吸収する機能（コラプス機能）を持たせることがで
き、また二次衝突時に応力が集中する、ロアー側ブラケ
ットの応力集中部位を補強することが出来る。

【００４８】すなわち、コラプス過程の途中でステアリ
ングシャフト等が変形するおそれがなく、二次衝撃を効
率よく且つ確実に吸収することが可能であり、また電動
モータ等をステアリングコラムから車体の幅方向に殆ど
突出しないようにして、ロアー側ブラケットと電動モー
タ等との間の干渉（衝突）を無くし、ロアー側ブラケッ
トの設計を簡単にし、これによりコラプスストロークを
十分確保しつつ、ロアー側ブラケットの応力集中部位を
補強することが出来る。

【００４９】また、ブラケットを、ロアー側ブラケット
と、該ロアー側ブラケットに一体に形成されるアッパー
側ブラケットと、アッパー側コラムに固定される第１ス
ライド部材と、該第１スライド部材とスライド可能に連
結されて、ロアー側コラムに固定される第２スライド部
材とから構成する場合には、ロアー側ブラケットとアッ
パー側ブラケットとが一体になっているので、これらロ
アー側ブラケットとアッパー側ブラケットにより電動モ
ータとコントローラを囲むことができ、電動モータ、コ
ントローラの支持剛性を高めることが出来る上に、ステ
アリングコラム又はステアリングシャフトのコラプス過
程において、これを確実に案内し、またコラプスストロ
ークを確保し、ブラケット自体に十分なコラプス機能を
持たせることが出来る。

【００５０】また、第１スライド部材と第２スライド部
材のいずれか一方に、ステアリングコラムの軸線方向に
延びるスリットを形成し、他方に、該スリットに摺動自
在に係合するスライドピンを固定する場合には、スリッ
トとスライドピンとによってステアリングシャフト又は
ステアリングコラムのコラプス過程を案内しつつ、これ
を補助すると共に、ブラケット自体のコラプス機能を持
たせることが出来る。

【００５１】また、スライドピンを、アッパー側コラム
に固定される第１スライド部材に設け、スリットを、ロ
アー側コラムに固定される第２スライド部材に設ける場
合には、コラプスの過程でスライドピンがチルト回転軸
に接近することになり、二次衝突によりステアリングホ
イールを介してステアリングシャフトに作用する衝撃荷
重のうち、ステアリングシャフト、ステアリングコラム
を回転させようとする力をコラプスの過程で逃がすこと
ができ、ステアリングシャフト、ステアリングコラムの
変形を防止することが出来る。

【００５２】また、スライドピンをチルト回転軸の近傍
又はチルト回転軸と干渉しないようにチルト回転軸の略
真上或いは略真下位置に配置する場合には、チルト回転
軸を支点とした回転方向に逃がすことが出来る。

【００５３】また、ロアー側ブラケットによって電動モ
ータとコントローラとを挟み込む場合には、ロアー側ブ
ラケットの左右側壁間の取付けスパンを最小にして支持
剛性を高めることが可能となる。

【００５４】さらに、ステアリングコラムにはねじり力
が作用せず、該ステアリングコラムを支持するロアー側
ブラケットは垂直荷重を支持するだけでよく支持剛性を
高める上で有利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の支持構造の一実施例を示すもので、同
実施例の支持構造を採用した電動パワーステアリング装
置全体の斜視図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】図１の電動パワーステアリングの一部を省略
し、ロアー側から見下ろした状態の斜視図である。

【図５】電動パワーステアリングをアッパー側から見上
げた状態の斜視図である。

【図６】図１の電動パワーステアリングのダッシュボー
ドへの固定状態を説明する斜視図である。

【図７】二次衝突によりコラプスした状態の図１の電動
パワーステアリング装置の斜視図である。

【符号の説明】

１０ ステアリングコラム １１
アッパー側チューブ １２ アルミニウムハウジング ２０
電動モータ ３０ コントローラ ４０
ブラケット ４１ ロアー側ブラケット ４２
アッパー側ブラケット ４１０，４１１ 左右側壁 ４３
第１スライド部材 ４４ 第２スライド部材 ４３２
スライドピン ４４１ スリット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乗松 直樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 関口 尚之 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 大森 正規 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 福山 雄一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 梅田 寛隆 愛知県小牧市中央５丁目69−１ Ｆターム(参考） 3D030 DD17 DD18 DD22 DD24 DE06 DE22 DE54 3D033 CA02 CA31

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステアリングコラムに電動モータとコン
   トローラとを装備し、該ステアリングコラムにより回転
   可能に支持されるステアリングシャフト又はステアリン
   グコラムにコラプス機能を持たせた電動パワーステアリ
   ング装置のコラプス構造において、 前記ステアリングコラムを車体側に支持するブラケット
   内において、並列状態で且つ前記ステアリングコラムの
   軸線に対して略直角となるように前記電動モータとコン
   トローラを前記ステアリングコラム上に配置し、前記ブ
   ラケットは、スライド機能を有し、前記ステアリングコ
   ラム又は前記ステアリングシャフトのコラプス過程を案
   内するように前記ステアリングコラムに装備されてなる
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置のコラプ
   ス構造。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の電動パワーステアリン
   グ装置のコラプス構造にして、 前記ブラケットは、前記ステアリングコラムのステアリ
   ングホイール側に位置するアッパー側コラムと前記電動
   モータの減速機構を収容するロアー側コラムとの間に、
   配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装
   置のコラプス構造。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の電動パワーステアリン
   グ装置のコラプス構造にして、 前記電動モータとコントローラを、前記ロアー側コラム
   に位置する、前記ブラケットのロアー側ブラケット内に
   おいて、並列状態で且つ前記ステアリングコラムの軸線
   に対して略直角となるように前記ステアリングコラム上
   に配置してなることを特徴とする、電動パワーステアリ
   ング装置のコラプス構造。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の電動パワーステアリン
   グ装置のコラプス構造にして、 前記ブラケットは、前記ロアー側ブラケットと、該ロア
   ー側ブラケットと一体に形成されるアッパー側ブラケッ
   トと、前記アッパー側コラムに固定される第１スライド
   部材と、該第１スライド部材とスライド可能に連結さ
   れ、前記ロアー側コラムに固定される第２スライド部材
   とを具備してなることを特徴とする、電動パワーステア
   リング装置のコラプス構造
5. 【請求項５】 請求項４に記載の電動パワーステアリン
   グ装置のコラプス構造にして、 前記第１スライド部材と前記第２スライド部材のいずれ
   か一方に、前記ステアリングコラムの軸線方向に延びる
   スリットを形成し、他方に、該スリットに摺動自在に係
   合するスライドピンを固定してなることを特徴とする電
   動パワーステアリング装置のコラプス構造。
6. 【請求項６】 請求項５に記載の電動パワーステアリン
   グ装置のコラプス構造にして、 前記スライドピンは、前記第１スライド部材に設けら
   れ、前記スリットは前記第２スライド部材に設けられる
   ことを特徴とする電動パワーステアリング装置のコラプ
   ス構造。
7. 【請求項７】 請求項４乃至６の何れか一項に記載の電
   動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、 前記ロアー側ブラケットに、前記ステアリングコラムの
   チルト回転軸が設けられ、該ロアー側ブラケットは、前
   記第２スライド部材を介して、前記ロアー側コラムに固
   定されることを特徴とする、電動パワーステアリング装
   置のコラプス構造。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の電動パワーステアリン
   グ装置のコラプス構造にして、 前記スライドピンを、前記チルト回転軸の近傍又は該チ
   ルト回転軸と干渉しないように、チルト回転軸の略真上
   位置或いは略真下位置に配置することを特徴とする、電
   動パワーステアリング装置のコラプス構造。
9. 【請求項９】 請求項３乃至８の何れか一項に記載の電
   動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、 前記電動モータ及びコントローラは、前記ロアー側ブラ
   ケットの左右側壁間に配置されることを特徴とする、電
   動パワーステアリング装置のコラプス構造。