JP7210903B2 - 電動ブレーキ装置及び電動ブレーキシステム - Google Patents

Description

本発明は、電動ブレーキ装置及び電動ブレーキシステムに関する。

電気自動車やハイブリッド自動車では、電動ブレーキ装置が採用されている。電動ブレーキ装置として、例えば特許文献１、２に開示されたものがある。特許文献１、２に開示された電動ブレーキ装置では、車両の車幅方向において、モータ、ボールねじ及びブレーキディスクが一直線上に並んで配置される。モータの軸部や、ボールねじの軸部は、ブレーキディスクの被押圧面に対して垂直に配置されている。

特開２０１７－６１２０３号公報 特表２００４－５０５２２３号公報

特許文献１、２に開示された電動ブレーキ装置は、車両の車幅方向における長さが長い。このため、車両の車幅方向において、電動ブレーキ装置と隣り合う位置にスペースを広く確保することができない可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、車幅方向の長さを短くすることが可能な電動ブレーキ装置及び電動ブレーキシステムを提供することを目的とする。

一態様に係る電動ブレーキ装置は、モータと、前記モータから離して配置されるくさび機構と、前記モータの回転駆動を直線運動に変換して前記くさび機構に伝達する送りねじ装置と、を備え、前記送りねじ装置は、ねじ軸部と、前記ねじ軸部に螺合されるナットと、を有し、前記くさび機構は、第１くさび部と、前記ねじ軸部の軸心に平行な第１方向と交差する第２方向において、前記第１くさび部と対向する第２くさび部と、を有し、前記送りねじ装置は、前記ねじ軸部が前記ナットに対して相対的に回転することによって、前記第１くさび部を前記第１方向に移動させ、前記第１くさび部が前記第１方向に移動すると、前記第２くさび部は前記第２方向に移動する。これによれば、送りねじ装置の直線運動の方向は第１方向となる。また、送りねじ装置とくさび機構は、第１方向で並んで配置される。これにより、電動ブレーキ装置は、第２方向の長さを短くすることができる。

望ましい態様として、前記第１くさび部は、前記送りねじ装置と対向する側に位置する第１端部と、前記第１方向において前記第１端部の反対側に位置し、前記第１端部よりも前記第２方向における厚みが小さい第２端部と、前記第１端部と前記第２端部との間に位置し、前記第１方向及び前記第２方向に対してそれぞれ傾斜した第１傾斜面と、を有し、前記第２くさび部は、前記第１傾斜面と対向する第２傾斜面を有する。これによれば、第１くさび部の第１端部が第１方向に押圧されると、第１傾斜面及び第２傾斜面を介して、第２くさび部が第２方向に押圧される。

望ましい態様として、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面は互いに平行である。これによれば、第１傾斜面は第２傾斜面に沿って移動することができる。

望ましい態様として、前記第１くさび部の前記第１方向への移動をガイドする第１ガイド装置、をさらに備え、前記第１ガイド装置は、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間に位置する。これによれば、第１ガイド装置は、第１傾斜面と第２傾斜面との間に生じる摩擦力を低減することができる。

望ましい態様として、前記第１くさび部の前記第２方向への移動を規制する第１規制部、をさらに備え、前記第１規制部は、前記第１くさび部を挟んで前記第２くさび部の反対側に位置する。これによれば、第１規制部は、第１くさび部が第２くさび部に押圧されて第２方向に移動することを防ぐことができる。

望ましい態様として、前記第１くさび部の前記第１方向への移動をガイドする第２ガイド装置、をさらに備え、前記第２ガイド装置は、前記第１くさび部と前記第１規制部との間に位置する。これによれば、第２ガイド装置は、第１くさび部と第１規制部との間に生じる摩擦力を低減することができる。

望ましい態様として、前記第２くさび部の前記第１方向への移動を規制する第２規制部、をさらに備え、前記第２くさび部は、前記第１方向において前記送りねじ装置と対向する側に位置する第３端部と、前記第１方向において前記第３端部の反対側に位置し、前記第３端部よりも前記第２方向の厚みが大きい第４端部と、を有し、前記第２規制部は、前記第１方向において前記第４端部と対向する側に位置する。これによれば、第２規制部は、第２くさび部が第１くさび部に押圧されて第１方向に移動することを防ぐことができる。

望ましい態様として、前記第２くさび部の第２方向への移動をガイドする第３ガイド装置、をさらに備え、前記第３ガイド装置は、前記第２くさび部と前記第２規制部との間に位置する。これによれば、第３ガイド装置は、第２くさび部と第２規制部との間に生じる摩擦力を低減することができる。

望ましい態様として、前記第２くさび部を挟んで前記第１くさび部の反対側に位置する第１ブレーキパッドと、前記第１ブレーキパッドを挟んで前記第２くさび部の反対側に位置する第２ブレーキパッドと、をさらに備える。これによれば、第２くさび部は、第１ブレーキパッドを第２ブレーキパッド側に押し出すことができる。

望ましい態様として、前記第１ブレーキパッドと前記第２ブレーキパッドとの間に位置するブレーキディスク、をさらに備える。これによれば、第１ブレーキパッドはブレーキディスクを第２ブレーキパッド側に押圧することができる。これにより、電動ブレーキ装置は、モータの回転駆動をブレーキ制動力として車輪に伝達することができる。

望ましい態様として、前記送りねじ装置はボールねじ装置である。これによれば、送りねじ装置のねじ軸部とナットとの間にボールが配置され、ねじ軸部とナットとの間の摩擦が低減される。これにより、ねじ軸を回転駆動するトルクを小さくすることができる。

一態様に係る電動ブレーキシステムは、上記の電動ブレーキ装置と、ブレーキの操作に応じた駆動信号を前記電動ブレーキ装置に出力する制御装置と、を備え、前記電動ブレーキ装置は、複数の車輪に対して一対一の関係で複数設けられており、前記制御装置は、前記駆動信号を前記複数の電動ブレーキ装置のそれぞれに出力する。これによれば、電動ブレーキシステム１は、電動ブレーキ装置の車幅方向の小型化によって生じるスペースを有効に活用する（例えば、他部品を配置する）ことができる。

本発明によれば、車幅方向の長さを短くすることが可能な電動ブレーキ装置及び電動ブレーキシステムを提供することができる。

図１は、実施形態に係る電動ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。 図３は、実施形態に係る電動ブレーキ装置が車輪にブレーキ制動力を伝達している状態を示す断面図である。 図４は、実施形態に係る第１くさび部の構成例を示す斜視図である。 図５は、実施形態に係る第２くさび部の構成例を示す斜視図である。 図６は、実施形態に係る第１ガイド装置の構成例を示す平面図である。 図７は、実施形態に係る電動ブレーキシステムの動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態１の変形例１に係る第１ガイド装置の構成を示す平面図である。 図９は、実施形態１の変形例２に係るモータと送りねじ装置との位置関係を示す模式図である。 図１０は、実施形態１の変形例３に係るモータと送りねじ装置及び傘歯車機構の位置関係を示す模式図である。 図１１は、実施形態１の変形例４に係るモータと送りねじ装置及び傘歯車機構との位置関係を示す模式図である。 図１２は、実施形態１の変形例５に係るボールねじ装置を説明するための説明図である。 図１３は、実施形態１の変形例６に係るボールねじ装置を説明するための説明図である。 図１４は、実施形態１の変形例７に係るボールねじ装置を説明するための説明図である。 図１５は、実施形態１の変形例８に係る電動ブレーキ装置の構成を示す断面図である。 図１６は、実施形態２に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。 図１７は、実施形態２の変形例に係る電動ブレーキ装置の構成を示す断面図である。 図１８は、実施形態３に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。 図１９は、実施形態３の変形例に係る電動ブレーキ装置の構成を示す断面図である。 図２０は、実施形態４に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。 図２１は、実施形態４の変形例に係る電動ブレーキ装置の構成を示す断面図である。 図２２は、実施形態５に係るストッパの構成例を示す断面図である。

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

（実施形態１）
図１は、実施形態に係る電動ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。図１に示すように、電動ブレーキシステム１は、複数の電動ブレーキ装置２ＦＬ、２ＦＲ、２ＲＬ、２ＲＲと、制御装置（ＥＣＵ：Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）９６と、第１センサ９１と、第２センサ９２とを有する。複数の電動ブレーキ装置２ＦＬ、２ＦＲ、２ＲＬ、２ＲＲは、それぞれ、車両の車輪１００ＦＬ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲに対して一対一の関係で設けられている。車輪１００ＦＬと車輪１００ＦＲは前輪であり、車輪１００ＲＬと車輪１００ＲＲは後輪である。なお、以下の説明において、電動ブレーキ装置２ＦＬ、２ＦＲ、２ＲＬ、２ＲＲを区別して説明する必要がない場合には、単に電動ブレーキ装置２と表す。車輪１００ＦＬ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲも、区別して説明する必要がない場合には、車輪１００と表す。

第２センサ９２は、ブレーキペダル９３に設けられており、ブレーキペダル９３の操作量を検出する。例えば、第２センサ９２は、ブレーキペダル９３の踏み込み量を検出するストロークセンサまたは角度センサである。第２センサ９２は、ブレーキペダル９３の操作量に応じた検出信号Ｓｂを制御装置９６に出力する。

制御装置９６は、第２センサ９２からの検出信号Ｓｂに基づいて、モータ３を駆動させる駆動信号Ｓｄを、各電動ブレーキ装置２にそれぞれ出力する。制御装置９６が出力する駆動信号Ｓｄは、電動ブレーキ装置２ごとに異なる信号であってもよい。制御装置９６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等を含む制御回路である。

例えば、制御装置９６は、第２センサ９２からの検出信号Ｓｂに基づいて、制動指令が発生したと判断する。次に、制御装置９６は、検出信号Ｓｂに基づいて、電動ブレーキ装置２ごとに駆動信号Ｓｄを算出する。そして、制御装置９６は、配線Ｌ１を介して、各電動ブレーキ装置２に駆動信号Ｓｄを出力する。このように、制御装置９６は、電気信号である検出信号Ｓｂに基づいて、各電動ブレーキ装置２の制動制御を行う。つまり、電動ブレーキシステム１は、いわゆるブレーキ・バイ・ワイヤにより構成される。電動ブレーキシステム１は、車輪１００ごとに独立して良好にブレーキ制動力Ｈｄを発生させることができる。

また、各電動ブレーキ装置２には、第１センサ９１が設けられている。第１センサ９１は、例えばモータ３の回転量を検出する。制御装置９６は、配線Ｌ２を介して、第１センサ９１からの検出信号Ｓａを取得する。制御装置９６は、検出信号Ｓａに基づいて、各電動ブレーキ装置２の動作又は停止を検出したり、各電動ブレーキ装置２の動作に異常が発生しているかどうかを検出したりすることができる。制御装置９６は、検出信号Ｓａに基づいて各電動ブレーキ装置２の状態を把握することができ、把握した状態に応じて、各電動ブレーキ装置２について駆動信号Ｓｄを個別に算出することもできる。

また、制御装置９６は、車輪１００の回転速度や、ハンドル（図示しない）の操舵に関する情報を取得してもよい。制御装置９６は、これらの各種情報に基づいて、各電動ブレーキ装置２について駆動信号Ｓｄを個別に算出することもできる。

図１及び図２に示すように、電動ブレーキ装置２は、それぞれ、モータ３と、減速機４と、ボールねじ装置５と、くさび機構６と、キャリパ７と、ブレーキパッド８と、ハウジング１２とを有する。なお、図２では、１つの電動ブレーキ装置２を示している。複数の電動ブレーキ装置２は、同じ構成としてもよい。あるいは、複数の電動ブレーキ装置２は、ハウジング１２の形状等が異なる構成としてもよい。

図２に示すように、ハウジング１２は、内部空間１２ａを有する。例えば、ハウジング１２の内部空間１２ａに、モータ３と、減速機４と、ボールねじ装置５と、くさび機構６と、キャリパ７と、ブレーキパッド８とが収容されている。ハウジング１２は、ねじなどの固定部材によって複数の部位が互いに固定されることによって組み立てられている。

モータ３は、ハウジング１２の内部空間１２ａに面する壁（以下、内壁）に固定されている。モータ３は、例えばサーボモータである。モータ３は、制御装置９６からの駆動信号Ｓｄ（図１参照）に基づいて、出力軸３１を回転駆動する。モータ３の回転駆動は減速機４に伝達される。

減速機４は、駆動歯車４１と従動歯車４２とを有する。駆動歯車４１は、出力軸３１と連結されている。これにより、駆動歯車４１は、モータ３の回転駆動により、回転軸Ａｘ２（Ａｘｉｓ）を中心に回転する。従動歯車４２は、駆動歯車４１と噛み合っており、回転軸Ａｘ１（Ａｘｉｓ）を中心に回転する。従動歯車４２は、駆動歯車４１よりも大きい径を有しており、ボールねじ装置５のナット５２と連結される。これにより、従動歯車４２は、駆動歯車４１の回転を減速してナット５２に伝達できる。なお、減速機４は、図２に示す構成に限定されない。例えば、減速機４は、アイドラ歯車などを含み３つ以上の歯車を有していてもよく、遊星歯車機構を有していてもよい。

ボールねじ装置５は、ハウジング１２の内壁に取り付けられている。ボールねじ装置５は、減速機４を介して伝達されたモータ３の回転駆動を、直線運動に変換してくさび機構６に伝達する。例えば、ボールねじ装置５は、ねじ軸部５１と、ナット５２と、軸受５５及び軸受５６と、を有する。ナット５２には、ねじ軸部５１が挿通される貫通孔５３が設けられている。ねじ軸部５１の外周面と、貫通孔５３の内周面には、それぞれねじ溝が設けられている。ねじ軸部５１のねじ溝と、貫通孔５３のねじ溝との間にボール（図示しない）が配置される。

ナット５２は、軸受５５及び軸受５６を介して、ハウジング１２の内壁に回転可能に取り付けられている。軸受５５及び軸受５６は、それぞれ、内輪、外輪及び転動体を有する、転がり軸受である。例えば、軸受５５及び軸受５６の内輪は、ナット５２の外周面に固定される。軸受５５及び軸受５６の外輪は、ハウジング１２の内壁に固定される。軸受５５及び軸受５６の転動体は、内輪と外輪との間に配置される。回転軸Ａｘ１に平行な方向（以下、Ｚ軸方向）において、軸受５５と軸受５６との間に、減速機４の従動歯車４２が配置される。

ナット５２は、従動歯車４２に固定されている。例えば、ナット５２は、従動歯車４２の径方向の中心部に嵌め込まれている。これにより、ナット５２は、回転軸Ａｘ１を中心に従動歯車４２とともに回転する。

ねじ軸部５１の先端部５１ａは、くさび機構６の第１くさび部６１に連結されている。
例えば、先端部５１ａは、第１くさび部６１の第１面６１ａに固定されている。これにより、ねじ軸部５１の回転が規制されている。また、第１くさび部６１は、ねじ軸部５１によって支持されている。ねじ軸部５１に対してナット５２が回転することにより、ねじ軸部５１と、ねじ軸部５１に連結された第１くさび部６１は、Ｚ軸方向に移動する。

モータ３とボールねじ装置５は車幅方向（以下、Ｘ軸方向ともいう）に並んで配置される。モータ３の回転軸Ａｘ２と、ボールねじ装置５の回転軸Ａｘ１は互いに平行である。

くさび機構６は、第１くさび部６１と、第２くさび部６２と、ガイド装置６３、６４と、を有する。第１くさび部６１は、Ｚ軸方向から見たときに、ねじ軸部５１と重なる位置に設けられる。ガイド装置６３、６４の構成は、後で図６を参照しながら説明する。

ボールねじ装置５の直線運動により第１くさび部６１がＺ軸方向に押圧されると、第１くさび部６１は、Ｚ軸方向においてナット５２から遠ざかる側に移動する。これにより、第２くさび部６２は押圧されて、Ｚ軸方向と直交するＸ軸方向において、ブレーキディスク１１０に近づく側に移動する。第２くさび部６２のブレーキディスク１１０に近づく側への移動は、ブレーキ制動力Ｈｄ（図１参照）としてキャリパ７に伝達される。

キャリパ７は、第１ブレーキパッド８１を支持する第１部位７１と、第２ブレーキパッド８２を支持する第２部位７２と、第１部位７１を支持する第３部位７３と、第２くさび部６２を支持する第４部位７４と、を有する。第１部位７１と第２部位７２は、ブレーキディスク１１０を挟んで対向する位置に配置される。

第１部位７１においてブレーキディスク１１０と対向する面に、第１ブレーキパッド８１が固定されている。第２部位７２においてブレーキディスク１１０と対向する面に、第２ブレーキパッド８２が固定されている。第１部位７１は、Ｘ軸方向に移動可能な状態で第３部位７３に取り付けられる。第２部位７２はハウジング１２の内壁に固定されている。

第３部位７３は、第１部位７１のＸ軸方向への移動をガイドすると共に、第１部位７１のＺ軸方向への移動と、Ｘ軸方向及びＺ軸方向とそれぞれ直交する方向（以下、Ｙ軸方向）への移動とを規制する。例えば、第３部位７３は、第１部位７１をＸ軸方向に摺動可能に支持する。第３部位７３は、ハウジング１２の内壁に固定されている。

第４部位７４は、第２くさび部６２のＸ軸方向への移動をガイドすると共に、第２くさび部６２のＹ軸方向及びＺ軸方向への移動を規制する。例えば、第４部位７４は、第２くさび部６２をＸ軸方向に摺動可能に支持する。第４部位７４は、ハウジング１２の内壁に固定されている。または、第４部位７４は、キャリパ７に固定されていてもよい。例えば、第４部位７４は、キャリパ７の第１部位７１に固定されていてもよい。

ブレーキパッド８は、第１ブレーキパッド８１と、第２ブレーキパッド８２とを有する。第１ブレーキパッド８１と、第２ブレーキパッド８２は、それぞれ摩擦部材である。ブレーキディスク１１０は、車輪１００（図１参照）とともに回転する円板状の部材である。ブレーキディスク１１０の両側に、第１ブレーキパッド８１と第２ブレーキパッド８２とがそれぞれ配置されている。

図３は、実施形態に係る電動ブレーキ装置が車輪にブレーキ制動力を伝達している状態を示す断面図である。図３に示すように、第２くさび部６２がブレーキディスク１１０側に移動すると、ブレーキディスク１１０は、第１ブレーキパッド８１と第２ブレーキパッド８２とで挟まれる。これにより、第１ブレーキパッド８１とブレーキディスク１１０との間、及び、第２ブレーキパッド８２とブレーキディスク１１０との間にそれぞれ摩擦力が発生し、車輪１００（図１参照）の回転が制動される。

図４は、実施形態に係る第１くさび部の構成例を示す斜視図である。図４に示すように、第１くさび部６１は、第１面６１ａと、第１面６１ａの反対側に位置する第２面６１ｂと、第１面６１ａと第２面６１ｂとの間に位置する第３面６１ｃ、第４面６１ｄ、第５面６１ｅ及び第６面６１ｆと、を有する。第１面６１ａ及び第２面６１ｂは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ平行である。第３面６１ｃは、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対してそれぞれ傾斜している。第４面６１ｄ及び第５面６１ｅは、Ｘ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ平行である。例えば、第１面６１ａは第１くさび部６１の上面であり、第２面６１ｂは第１くさび部６１の下面であり、第３面６１ｃは第１くさび部６１の正面であり、第４面６１ｄ及び第５面６１ｅは第１くさび部６１の側面であり、第６面６１ｆは第１くさび部６１の背面である。

また、第１くさび部６１は、Ｚ軸方向の両側に位置する端部６１１、６１２を有する。端部６１２は、第１くさび部６１の先端部である。端部６１２は、端部６１１よりもＸ軸方向の厚みが小さい。第１くさび部６１の端部６１１に第１面６１ａが含まれ、端部６１２に第２面６１ｂが含まれている。図２に示すように、第１くさび部６１の背面である第６面６１ｆと、ハウジング１２の内壁との間に、ガイド装置６３が配置されている。

ボールねじ装置５が第１くさび部６１の端部６１１をＺ軸方向に押圧すると、第１くさび部６１はＺ軸方向に移動する。第１面６１ａにおいて、ねじ軸部５１の先端部５１ａが押圧する領域は特に限定されない。先端部５１ａが押圧する領域は、第１面６１ａの中央部ＡＲ１でもよいし、中央部ＡＲ１よりも第６面６１ｆに近い側に位置する周辺部ＡＲ２であってもよい。先端部５１ａが押圧する領域が周辺部ＡＲ２の場合、先端部５１ａから第１くさび部６１に伝達される力のうち、ハウジング１２の内壁を押す側に作用する力の成分を小さくすることができる。これにより、ボールねじ装置５は、第６面６１ｆとガイド装置６３との間の摩擦力を低く抑えることができ、第１くさび部６１をガイド装置６３に沿ってＺ軸方向に効率よく移動させることが可能となる。

図５は、実施形態に係る第２くさび部の構成例を示す斜視図である。図５に示すように、第２くさび部６２は、第１面６２ａと、第１面６２ａの反対側に位置する第２面６２ｂと、第１面６２ａと第２面６２ｂとの間に位置する第３面６２ｃ、第４面６２ｄ、第５面６２ｅ及び第６面６２ｆと、を有する。第１面６２ａ及び第２面６２ｂは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ平行である。第３面６２ｃは、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対してそれぞれ傾斜している。第４面６２ｄ及び第５面６２ｅは、Ｘ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ平行である。例えば、第１面６２ａは第２くさび部６２の上面であり、第２面６２ｂは第２くさび部６２の下面であり、第３面６２ｃは第２くさび部６２の正面であり、第４面６２ｄ及び第５面６２ｅは第２くさび部６２の側面であり、第６面６２ｆは第２くさび部６２の背面である。

また、第２くさび部６２は、Ｚ軸方向の両側に位置する端部６２１、６２２を有する。端部６２１は、第２くさび部６２の先端部である。端部６２１は、端部６２２よりもＸ軸方向の厚みが小さい。第２くさび部６２の端部６２１に第１面６２ａが含まれ、端部６２２に第２面６２ｂが含まれている。

図２に示すように、第１くさび部６１の第３面６１ｃと、第２くさび部６２の第３面６２ｃは、互いに平行である。第１くさび部６１の第３面６１ｃと、第２くさび部６２の第３面６２ｃとの間に、ガイド装置６４が配置される。また、第２くさび部６２の第２面６２ｂは、キャリパ７の第４部位７４と摺動可能に接している。第２くさび部６２の第６面６２ｆは、キャリパ７の第１部位７１に固定されている。

図６は、実施形態に係るガイド装置の構成例を示す平面図である。図６に示すように、ガイド装置６３は、例えばローラガイドである。ガイド装置６３は、支持部６３１と、支持部６３１に回転可能に支持された複数の円筒状の転動体（以下、コロ）６３３と、を有する。コロ６３３の回転軸（axis）は、Ｙ軸方向に平行である。

図２に示すように、ガイド装置６３は、ハウジング１２の内壁と第１くさび部６１との間に配置されている。ガイド装置６３のコロ６３３は、ハウジング１２の内壁と第１くさび部６１の第６面６１ｆとにそれぞれ接している。第１くさび部６１がＺ軸方向に移動すると、この移動に合わせてコロ６３３が回転する。これにより、ガイド装置６３は、第１くさび部６１のＺ軸方向への移動をガイドする。また、ハウジング１２の内壁には、ストッパ６１６、６１７が設けられている。ストッパ６１６、６１７間に、ガイド装置６３が配置されている。これにより、ガイド装置６３の移動可能な範囲はストッパ６１６、６１７間に制限され、ガイド装置６３の脱落が防止される。

なお、図２では、ストッパ６１６、６１７がハウジング１２の内壁に設けられている場合を示しているが、実施形態はこれに限定されない。ストッパ６１６、６１７の一方又は両方が、第１くさび部６１の第６面６１ｆに設けられていてもよい。このような構成であっても、ガイド装置６３の移動可能な範囲はストッパ６１６、６１７間に制限される。

同様に、ガイド装置６４も、例えばローラガイドである。ガイド装置６４は、支持部と、支持部に回転可能に支持された複数のコロと、を有する。ガイド装置６４においても、コロの回転軸（axis）は、Ｙ軸方向に平行である。ガイド装置６４は、第１くさび部６１と第２くさび部６２との間に配置されている。ガイド装置６４のコロは、第１くさび部６１の第３面６１ｃと、第２くさび部６２の第３面６２ｃとにそれぞれ接している。第１くさび部６１がＺ軸方向に移動すると、この移動に合わせてガイド装置６４のコロが回転する。これにより、ガイド装置６４は、第１くさび部６１のＺ軸方向への移動をガイドする。また、第２くさび部６２の第３面６２ｃには、ストッパ６６６、６６７が設けられている。ストッパ６６６、６６７間に、ガイド装置６４が配置されている。これにより、ガイド装置６４の移動可能な範囲はストッパ６６６、６６７間に制限され、ガイド装置６４の脱落が防止される。

なお、図２では、ストッパ６６６、６６７が第２くさび部６２の第３面６２ｃに設けられている場合を示しているが、実施形態はこれに限定されない。ストッパ６６６、６６７の一方又は両方が、第１くさび部６１の第３面６１ｃに設けられていてもよい。このような構成であっても、ガイド装置６４の移動可能な範囲はストッパ６６６、６６７間に制限される。

このような構成により、モータ３の回転駆動は、ボールねじ装置５により直線運動に変換される。そして、ボールねじ装置５により第１くさび部６１がＺ軸方向に押圧される。第１くさび部６１がＺ軸方向に押圧されて移動すると、第２くさび部６２がＸ軸方向に押圧されて移動する。第２くさび部６２がＸ軸方向に移動すると、第２くさび部６２に固定されているキャリパ７の第１部位７１もＸ軸方向に移動する。これにより、第１部位７１に固定されている第１ブレーキパッド８１は、ブレーキディスク１１０を第２ブレーキパッド８２側に押圧する。これにより、モータ３の回転駆動は、ブレーキ制動力Ｈｄとして車輪１００に伝達される。

また、ガイド装置６３、６４において、コロ６３３の回転軸（axis）はＹ軸方向に平行である。また、ブレーキディスク１１０の回転軸（axis）はＸ軸方向に平行である。コロ６３３の回転軸と、ブレーキディスク１１０の回転軸は互いに直交している。これにより、第１ブレーキパッド８１がブレーキディスク１１０に押圧されて、ブレーキディスク１１０の回転方向の力が第１ブレーキパッド８１を介してガイド装置６３、６４に伝達される場合でも、コロ６３３は回転しない。ガイド装置６３、６４は、ブレーキディスク１１０の回転に抵抗する。これにより、電動ブレーキ装置２は、ブレーキディスク１１０の回転力が伝達されることによって第１くさび部６１と第２くさび部６２との位置関係が意図せず変動することを防ぐことができる。

また、くさび機構６において、ボールねじ装置５に連結されている部位は、第１くさび部６１である。これにより、くさび機構６において、第１くさび部６１のみがＺ軸方向に移動する。キャリパ７を介して第１ブレーキパッド８１を支持する第２くさび部６２は、Ｚ軸方向に移動しない。これにより、ボールねじ装置５の直線運動に関係なく、第１ブレーキパッド８１と第２ブレーキパッド８２とのＺ軸方向における位置関係を一定に保持することができる。第１ブレーキパッド８１と第２ブレーキパッド８２との対向面積は一定に保持される。

第１ブレーキパッドと第２ブレーキパッドとのＺ軸方向における位置関係が変動するブレーキ装置と比べて、ブレーキパッド８はブレーキディスク１１０を一定の面積で挟み込むことができる。これにより、電動ブレーキ装置２は、ブレーキ制動力Ｈｄを車輪１００に信頼性高く伝達することができる。

なお、ガイド装置６３、６４の各コロ６３３には、モータ３の回転駆動による負荷が加えられる。この負荷に耐えて円形を保持できるように、コロ６３３の強度は高められていることが好ましい。例えば、コロ６３３は、焼き入れされた金属で構成されていることが好ましい。焼き入れとは、所定の高温状態から急冷する熱処理のことである。また、コロ６３３と同様に、後述の玉６３９（図８参照）も焼き入れされた金属で構成されていることが好ましい。

次に、図１から図３を参照して、電動ブレーキシステム１の動作例について説明する。図７は、実施形態に係る電動ブレーキシステムの動作の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、第２センサ９２は、ブレーキペダル９３の踏み込み量を検出する（ステップＳＴ１１）。第２センサ９２は、ブレーキペダル９３の踏み込み量に応じた検出信号Ｓｂを制御装置９６に出力する。制御装置９６は、検出信号Ｓｂに基づいて、必要とされるモータ３の回転量を算出する（ステップＳＴ１２）。制御装置９６は、各電動ブレーキ装置２について、必要とされるモータ３の回転量を個別に算出する。また、制御装置９６は、検出信号Ｓｂと検出信号Ｓａの両方に基づいて、必要とされるモータ３の回転量を算出してもよい。

制御装置９６は、各電動ブレーキ装置２について、必要とされるモータ３の回転量に応じた駆動信号Ｓｄを個別に生成する。そして、制御装置９６は、生成した駆動信号Ｓｄを各電動ブレーキ装置２にそれぞれ出力する（ステップＳＴ１３）。駆動信号Ｓｄに基づいて、各電動ブレーキ装置２のモータ３が回転駆動する。上述したように、モータ３の回転駆動は、減速機４、ボールねじ装置５を介して、くさび機構６に伝達される。そして、くさび機構６の第１くさび部６１がＺ軸方向に押圧されて移動し、第２くさび部６２がＸ軸方向に押圧されて移動する。これにより、第１ブレーキパッド８１がブレーキディスク１１０を第２ブレーキパッド８２側に押圧する。以上により、車輪１００ＦＬ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲにブレーキ制動がそれぞれ発生する（ステップＳＴ１４）。

以上説明したように、実施形態１に係る電動ブレーキ装置は、モータ３と、モータ３から離して配置されるくさび機構６と、モータ３の回転駆動を直線運動に変換してくさび機構６に伝達する送りねじ装置（例えば、ボールねじ装置５）と、を備える。ボールねじ装置５は、ねじ軸部５１と、ねじ軸部５１に螺合されるナット５２と、を有する。くさび機構６は、第１くさび部６１と、ねじ軸部５１の軸心に平行な第１方向（例えば、Ｚ軸方向）と交差する第２方向（例えば、車幅方向（Ｘ軸方向））において、第１くさび部６１と対向する第２くさび部６２と、を有する。ボールねじ装置５は、ねじ軸部５１がナット５２に対して相対的に回転することによって、第１くさび部６１をＺ軸方向に移動させる。第１くさび部６１がＺ軸方向に移動すると、第２くさび部６２はＸ軸方向に移動する。これによれば、ボールねじ装置５の直線運動の方向はＺ軸方向となる。また、ボールねじ装置５とくさび機構６は、Ｚ軸方向に並んで配置される。これにより、電動ブレーキ装置２は、車幅方向（Ｘ軸方向）の長さを短くすることができる。

また、第１くさび部６１は、ボールねじ装置５と対向する側に位置する第１端部（例えば、端部６１１）と、Ｚ軸方向において端部６１１の反対側に位置し、端部６１１よりもＸ軸方向における厚みが小さい第２端部（例えば、端部６１２）と、端部６１１と端部６１２との間に位置し、Ｚ軸方向及びＸ軸方向に対してそれぞれ傾斜した第１傾斜面（例えば、第３面６１ｃ）と、を有する。第２くさび部６２は、第３面６１ｃと対向する第２傾斜面（例えば、第３面６２ｃ）を有する。これによれば、第１くさび部６１の端部６１１がＺ軸方向に押圧されると、第３面６１ｃ及び第３面６２ｃを介して、第２くさび部６２がＸ軸方向に押圧される。

また、第３面６１ｃと第３面６２ｃは互いに平行である。これによれば、第３面６１ｃは第３面６２ｃに沿って移動することができる。

また、電動ブレーキ装置２は、第１くさび部６１のＺ軸方向への移動をガイドする第１ガイド装置（例えば、ガイド装置６４）、をさらに備える。ガイド装置６４は、第３面６１ｃと第３面６２ｃとの間に位置する。これによれば、ガイド装置６４は、第３面６１ｃと第３面６２ｃとの間に生じる摩擦力を低減することができる。

また、電動ブレーキ装置２は、第１くさび部６１のＸ軸方向への移動を規制する第１規制部（例えば、ハウジング１２の内壁）、をさらに備える。ハウジング１２の内壁は、第１くさび部６１を挟んで第２くさび部６２の反対側に位置する。これによれば、ハウジング１２の内壁は、第１くさび部６１が第２くさび部６２に押圧されてＸ軸方向に移動することを防ぐことができる。

また、電動ブレーキ装置２は、第１くさび部６１のＺ軸方向への移動をガイドする第２ガイド装置（例えば、ガイド装置６３）、をさらに備える。ガイド装置６３は、第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間に位置する。これによれば、ガイド装置６３は、第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間に生じる摩擦力を低減することができる。

また、電動ブレーキ装置２は、第２くさび部６２のＺ軸方向への移動を規制する第２規制部（例えば、キャリパ７の第４部位７４）、をさらに備える。第２くさび部６２は、Ｚ軸方向においてボールねじ装置５と対向する側に位置する第３端部（例えば、端部６２１）と、Ｚ軸方向において端部６２１の反対側に位置し、端部６２１よりもＸ軸方向の厚みが大きい第４端部（例えば、端部６２２）と、を有する。キャリパ７の第４部位７４は、Ｚ軸方向において第２くさび部６２の端部６２２と対向する側に配置される。これによれば、キャリパ７の第４部位７４は、第２くさび部６２が第１くさび部６１に押圧されてＺ軸方向に移動することを防ぐことができる。

また、電動ブレーキ装置２は、第２くさび部６２を挟んで第１くさび部６１の反対側に位置する第１ブレーキパッド８１と、第１ブレーキパッド８１を挟んで第２くさび部６２の反対側に位置する第２ブレーキパッド８２と、をさらに備える。これによれば、第２くさび部６２は、第１ブレーキパッド８１を第２ブレーキパッド８２側に押し出すことができる。

また、電動ブレーキ装置２は、第１ブレーキパッド８１と第２ブレーキパッド８２との間に位置するブレーキディスク１１０、をさらに備える。これによれば、第１ブレーキパッド８１はブレーキディスク１１０を第２ブレーキパッド８２側に押圧することができる。これにより、電動ブレーキ装置２は、モータ３の回転駆動をブレーキ制動力として車輪１００に伝達することができる。

また、電動ブレーキシステム１は、電動ブレーキ装置２と、ブレーキ（例えば、ブレーキペダル９３）の操作に応じた駆動信号Ｓｄを電動ブレーキ装置２に出力する制御装置９６と、を備える。電動ブレーキ装置２は、複数の車輪１００に対して一対一の関係で複数設けられている。制御装置９６は、駆動信号Ｓｄを複数の電動ブレーキ装置２のそれぞれに出力する。これによれば、電動ブレーキシステム１は、電動ブレーキ装置の車幅方向（Ｘ軸方向）の小型化によって生じるスペースを有効に活用する（例えば、他部品を配置する）ことができる。

（変形例）
上述の実施形態１では、第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間にガイド装置６３が配置されることを説明した。また、ガイド装置６３がローラガイドであることを説明した。しかしながら、本実施形態において、第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間に配置されるガイド装置６３は、ローラガイドに限定されない。

図８は、実施形態１の変形例１に係るガイド装置の構成を示す平面図である。第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間には、図８に示すようなガイド装置６３Ａが配置されてもよい。ガイド装置６３Ａは、例えばボールガイドである。図８に示すように、ガイド装置６３Ａは、支持部６３６と、支持部６３６に回転可能に支持された球状の転動体（以下、玉）６３９と、を有する。支持部６３６に支持された状態で玉６３９は任意の方向に回転可能となっている。

図２において、第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間にガイド装置６３Ａが配置される場合、ガイド装置６３Ａの玉６３９は、ハウジング１２の内壁と第１くさび部６１の第６面６１ｆとに接する。第１くさび部６１がＺ軸方向に移動すると、この移動に合わせて玉６３９が回転する。これにより、ガイド装置６３Ａは、第１くさび部６１のＺ軸方向への移動をガイドすることができる。

同様に、第１くさび部６１と第２くさび部６２との間に配置されるガイド装置６４も、ボールガイドであってもよい。この場合、ガイド装置６４は、ガイド装置６３Ａと同様の構成を有する。ガイド装置６４の球状の転動体は、第１くさび部６１の第３面６１ｃと第２くさび部６２の第３面６２ｃとに接している。第１くさび部６１がＺ軸方向に移動すると、この移動に合わせてガイド装置６４の球状の転動体が回転する。これにより、ガイド装置６４は、第１くさび部６１のＺ軸方向への移動をガイドすることができる。

また、上述の実施形態では、図２に示したように、モータ３とボールねじ装置５はＸ軸方向で並んで配置され、モータ３の回転軸Ａｘ２とボールねじ装置５の回転軸Ａｘ１とが互いに平行であることを説明した。しかしながら、本実施形態において、モータ３とボールねじ装置５との位置関係はこれに限定されない。

図９は、実施形態１の変形例２に係るモータと送りねじ装置との位置関係を示す模式図である。図９に示すように、モータ３とボールねじ装置５は、Ｚ軸方向に並んで配置されていてもよい。この場合、モータ３の回転軸Ａｘ２と、ボールねじ装置５の回転軸Ａｘ１とが一致してもよい。このような構成であっても、モータ３の回転駆動は、減速機４で減速され、ボールねじ装置５により直線運動に変換される。また、回転軸Ａｘ１、Ａｘ２は、いずれもＺ軸方向に平行であり、車幅方向（Ｘ軸方向）と直交している。これにより、実施形態１の変形例２においても、電動ブレーキ装置２（図２参照）は車幅方向の長さを短く、電動ブレーキ装置２と隣り合う位置にスペースを広く確保することができる。

図１０は、実施形態１の変形例３に係るモータと送りねじ装置及び傘歯車機構の位置関係を示す模式図である。図１０に示すように、モータ３の回転軸Ａｘ２とボールねじ装置５の回転軸Ａｘ１は互いに直交してもよい。例えば、回転軸Ａｘ２はＸ軸方向に平行である。回転軸Ａｘ１はＺ軸方向に平行である。この場合、モータ３の出力側と減速機４の入力側は、傘歯車機構３２で連結されていてもよい。傘歯車機構３２によって、回転軸Ａｘ１と回転軸Ａｘ２とが互いに直交する。

例えば、傘歯車機構３２は、図示しない第１傘歯車と、第１傘歯車と噛み合う第２傘歯車とを有する。第１傘歯車の軸部（ｓｈａｆｔ）は、継手を介してモータ３の出力軸３１（図２参照）に連結されている。第１傘歯車の回転軸（ａｘｉｓ）は、Ｘ軸方向に平行である。第２傘歯車の軸部（ｓｈａｆｔ）は、減速機４が有する駆動歯車４１（図２参照）の径方向の中心部に連結されている。第２傘歯車の回転軸（ａｘｉｓ）は、Ｚ軸方向に平行である。

このような構成であっても、モータ３の回転駆動は、減速機４で減速され、ボールねじ装置５により直線運動に変換される。また、ボールねじ装置５の回転軸Ａｘ１はＺ軸方向に平行であり、車幅方向（Ｘ軸方向）と直交している。これにより、実施形態１の変形例３においても、電動ブレーキシステム１（図１参照）は、電動ブレーキ装置２（図２参照）の車幅方向の長さを短くすることができ、電動ブレーキ装置２と隣り合う位置にスペースを広く確保することができる。電動ブレーキシステム１は、電動ブレーキ装置２の周辺において、車幅方向に広く確保されたスペースを有効に活用することができる。

上記の傘歯車機構３２は、モータ３と減速機４との間ではなく、減速機４とボールねじ装置５との間に配置されていてもよい。図１１は、実施形態１の変形例４に係るモータと送りねじ装置及び傘歯車機構との位置関係を示す模式図である。

図１１に示す例では、傘歯車機構３２は、減速機４とボールねじ装置５との間に配置されている。減速機４の出力側とボールねじ装置５の入力側は、傘歯車機構３２で連結されている。例えば、傘歯車機構３２は、図示しない第１傘歯車と、第１傘歯車と噛み合う第２傘歯車とを有する。第１傘歯車の軸部（ｓｈａｆｔ）は、減速機４が有する従動歯車４２（図２参照）の径方向の中心部に連結されている。第１傘歯車の回転軸（ａｘｉｓ）は、Ｘ軸方向に平行である。第２傘歯車の軸部（ｓｈａｆｔ）は、ボールねじ装置５が有するナット５２（図２参照）に連結されている。第２傘歯車の回転軸（ａｘｉｓ）は、Ｘ軸方向に平行である。

このような構成であっても、モータ３の回転駆動は、減速機４で減速され、ボールねじ装置５により直線運動に変換される。また、ボールねじ装置５の回転軸Ａｘ１はＺ軸方向に平行であり、車幅方向（Ｘ軸方向）と直交している。これにより、実施形態１の変形例４においても、電動ブレーキシステム１（図１参照）は、電動ブレーキ装置２（図２参照）の車幅方向の長さを短くすることができ、電動ブレーキ装置２と隣り合う位置にスペースを広く確保することができる。電動ブレーキシステム１は、電動ブレーキ装置２の周辺において、車幅方向に広く確保されたスペースを有効に活用することができる。

また、上記の実施形態１では、ボールねじ装置５において、ねじ軸部５１は、ナット５２の回転により、Ｚ軸方向に移動することを説明した。しかしながら、本実施形態において、ボールねじ装置の構成はこれに限定されない。

図１２は、実施形態１の変形例５に係るボールねじ装置を説明するための説明図である。実施形態１の変形例５に係るボールねじ装置５Ａは、ねじ軸部５１Ａと、ナット５２Ａとを有する。ボールねじ装置５Ａは、ねじ軸部５１Ａが回転し、ナット５２Ａが軸方向に移動する。例えば、ねじ軸部５１Ａは、軸受５５Ａ及び軸受５６Ａにより、ハウジング１２（図２参照）の内壁に回転可能に支持される。ねじ軸部５１Ａは、従動歯車４２と連結されており、回転軸Ａｘ１を中心に、例えば矢印Ａ２に示す方向に回転できる。

ナット５２Ａは、図示しない連結部材を介して、くさび機構６の第１くさび部（図２参照）と連結される。これにより、ナット５２Ａの回転が規制される。ナット５２Ａは、ねじ軸部５１Ａの回転により、Ｚ軸方向（矢印Ａ１に示す方向）に移動する。このような構成であっても、ボールねじ装置５Ａは、モータ３の回転駆動を直線運動に変換してくさび機構６に伝達することができる。

図１３は、実施形態１の変形例６に係るボールねじ装置を説明するための説明図である。実施形態１の変形例６に係るボールねじ装置５Ｂは、ねじ軸部５１Ｂが回転するとともに、Ｚ軸方向に移動する。例えば、ねじ軸部５１Ｂは、従動歯車４２Ａと連結されており、回転軸Ａｘ１を中心に、例えば矢印Ａ２に示す方向に回転できる。ナット５２Ｂは、ハウジング１２の内壁に固定される。ナット５２Ｂは、Ｚ軸方向の位置が固定され、かつ回転しないように固定される。これにより、ねじ軸部５１Ｂは、ねじ軸部５１Ｂの回転に伴って、Ｚ軸方向に移動する。ねじ軸部５１Ｂの直線運動は、図示しない連結部材を介してくさび機構６（図２参照）に伝達される。

実施形態１の変形例６において、減速機４Ａの駆動歯車４１Ａの外周には、Ｚ軸方向に沿ったスプライン溝４１Ａａが設けられている。従動歯車４２Ａは、スプライン溝４１Ａａと噛み合っており、スプライン溝４１Ａａに沿ってＺ軸方向に移動可能になっている。このため、従動歯車４２Ａは、モータ３の回転駆動をねじ軸部５１Ｂに伝達するとともに、ねじ軸部５１ＢのＺ軸方向への移動に伴って移動することができる

図１４は、実施形態１の変形例７に係るボールねじ装置を説明するための説明図である。実施形態１の変形例７に係るボールねじ装置５Ｃは、ナット５２Ｃが回転するとともに、Ｚ軸方向に移動する。例えば、ねじ軸部５１Ｃは、ハウジング１２（図２参照）の内壁に固定される。ねじ軸部５１Ｃは、Ｚ軸方向の位置が固定され、かつ回転しないように固定される。ナット５２Ｃは、従動歯車４２Ｂと連結されており、回転軸Ａｘ１を中心に、例えば矢印Ａ２に示す方向に回転できる。これにより、ナット５２Ｃは、ナット５２Ｃの回転に伴って、Ｚ軸方向に移動する。ナット５２Ｃの直線運動は、図示しない連結部材を介して、くさび機構６（図２参照）に伝達される。

減速機４Ｂの駆動歯車４１Ｂの外周には、Ｚ軸方向に沿ったスプライン溝４１Ｂａが設けられている。従動歯車４２Ｂは、スプライン溝４１Ｂａと噛み合っており、スプライン溝４１Ｂａに沿ってＺ軸方向に移動可能である。このため、従動歯車４２Ｂは、モータ３の回転駆動をナット５２Ｃに伝達するとともに、ナット５２ＣのＺ軸方向の移動に伴って移動することができる。

また、上記の実施形態１では、図２に示したように、キャリパ７の第４部位７４は、第２くさび部６２をＸ軸方向に摺動可能に支持することを説明した。本実施形態では、第４部位７４と第２くさび部６２との間に、ローラガイド又はボールガイド等のガイド装置が配置されていてもよい。

図１５は、実施形態１の変形例８に係る電動ブレーキ装置の構成を示す断面図である。図１５に示すように、実施形態１の変形例８に係る電動ブレーキ装置２Ａは、第４部位７４と第２くさび部６２との間に配置された第３ガイド装置（例えば、ガイド装置６５）を備える。

ガイド装置６５は、ローラガイドであり、ガイド装置６３、６４と同様の構成を有する。ガイド装置６５のコロは、第２くさび部６２の第２面６２ｂとキャリパ７の第４部位７４とに接している。第２くさび部６２がＸ軸方向に移動すると、この移動に合わせてガイド装置６５のコロが回転する。これにより、ガイド装置６５は、第２くさび部６２のＺ軸方向への移動をガイドする。

これによれば、ガイド装置６５は、第２くさび部６２とキャリパ７の第４部位７４との間に生じる摩擦力を低減することができる。これにより、第２くさび部６２は、Ｘ軸方向へより円滑に移動することができる。

また、キャリパ７の第４部位７４には、ストッパ７４１が設けられている。ストッパ７４１とキャリパ７の第１部位７１との間に、ガイド装置６５が配置されている。これにより、ガイド装置６５の移動可能な範囲はストッパ７４１とキャリパ７の第１部位７１との間に制限され、ガイド装置６５の脱落が防止される。

なお、図１５では、ストッパ７４１がキャリパ７の第４部位７４に設けられている場合を示しているが、実施形態はこれに限定されない。ストッパ７４１は、第２くさび部６２の第２面６２ｂに設けられていてもよい。このような構成であっても、ガイド装置６５の移動可能な範囲はストッパ７４１とキャリパ７の第１部位７１との間に制限される。

また、上記の実施形態１では、本開示の送りねじ装置として、ボールねじ装置５を示したが、これはあくまで一例である。本開示の送りねじ装置は、ボールねじ装置５に限定されるものではなく、すべりねじ装置であってもよい。すべりねじ装置も、モータ３の回転駆動を直線運動に変換してくさび機構６に伝達することができる。これにより、送りねじ装置としてすべりねじ装置を用いた態様も、電動ブレーキ装置２の車幅方向（Ｘ軸方向）の長さを短くすることができる。

（実施形態２）
上記の実施形態１では、くさび機構６の第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間にガイド装置６３が配置されていることを説明した。しかしながら、本実施形態において、ガイド装置６３は省いてもよい。

図１６は、実施形態２に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。図１６に示すように、実施形態２に係る電動ブレーキ装置２Ｂでは、第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間にガイド装置６３（図２参照）は配置されていない。第１くさび部６１の第６面６１ｆと、ハウジング１２の内壁において第６面６１ｆと対向する領域の面は、互いに平行である。第１くさび部６１は、その第６面６１ｆをハウジング１２の内壁に接触させた状態でＺ軸方向に移動することができる。このような構成であっても、電動ブレーキ装置２Ｂは、車幅方向（Ｘ軸方向）の長さを短くすることができる。

なお、実施形態２においても、実施形態１に示した各変形例を適用することができる。図１７は、実施形態２の変形例に係る電動ブレーキ装置の構成を示す断面図である。図１７に示すように、実施形態２の変形例に係る電動ブレーキ装置２Ｃは、第４部位７４と第２くさび部６２との間に配置されたガイド装置６５を備える。

これによれば、電動ブレーキ装置２Ｃは、図１５に示した電動ブレーキ装置２Ａと同様に、第２くさび部６２と第４部位７４との間に生じる摩擦力を低減することができる。これにより、電動ブレーキ装置２Ｃにおいて、第２くさび部６２は、Ｘ軸方向へより円滑に移動することができる。

（実施形態３）
上記の実施形態１では、くさび機構６の第１くさび部６１と第２くさび部６２との間にガイド装置６４が配置されていることを説明した。しかしながら、本実施形態において、ガイド装置６４は省いてもよい。

図１８は、実施形態３に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。図１８に示すように、実施形態３に係る電動ブレーキ装置２Ｄでは、第１くさび部６１と第２くさび部６２との間にガイド装置６４（図２参照）は配置されていない。第１くさび部６１の第３面６１ｃと第２くさび部６２の第３面６２ｃは、互いに平行である。第１くさび部６１は、その第３面６１ｃを第２くさび部６２の第３面６２ｃに接触させた状態でＺ軸方向に移動することができる。このような構成であっても、電動ブレーキ装置２Ｄは、車幅方向（Ｘ軸方向）の長さを短くすることができる。

なお、実施形態３においても、実施形態１に示した各変形例を適用することができる。図１９は、実施形態３の変形例に係る電動ブレーキ装置の構成を示す断面図である。図１９に示すように、実施形態３の変形例に係る電動ブレーキ装置２Ｅは、第４部位７４と第２くさび部６２との間に配置されたガイド装置６５を備える。

これによれば、電動ブレーキ装置２Ｅは、図１５に示した電動ブレーキ装置２Ａと同様に、第２くさび部６２と第４部位７４との間に生じる摩擦力を低減することができる。これにより、電動ブレーキ装置２Ｅにおいて、第２くさび部６２は、Ｚ軸方向へより円滑に移動することができる。

（実施形態４）
本実施形態において、ガイド装置６３、６４（図２参照）は共に省いてもよい。図２０は、実施形態４に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。図２０に示すように、実施形態４に係る電動ブレーキ装置２Ｆでは、第１くさび部６１とハウジング１２の内壁との間にガイド装置６３は配置されていない。第１くさび部６１の第６面６１ｆと、ハウジング１２の内壁において第６面６１ｆと対向する領域の面は、互いに平行である。第１くさび部６１は、その第６面６１ｆをハウジング１２の内壁に接触させた状態でＺ軸方向に移動することができる。

また、第１くさび部６１と第２くさび部６２との間にガイド装置６４は配置されていない。第１くさび部６１の第３面６１ｃと第２くさび部６２の第３面６２ｃは、互いに平行である。第１くさび部６１は、その第３面６１ｃを第２くさび部６２の第３面６２ｃに接触させた状態でＺ軸方向に移動することができる。このような構成であっても、電動ブレーキ装置２Ｆは、車幅方向（Ｘ軸方向）の長さを短くすることができる。

なお、実施形態４においても、実施形態１に示した各変形例を適用することができる。図２１は、実施形態４の変形例に係る電動ブレーキ装置の構成を示す断面図である。図２１に示すように、実施形態４の変形例に係る電動ブレーキ装置２Ｇは、第４部位７４と第２くさび部６２との間に配置されたガイド装置６５を備える。これによれば、電動ブレーキ装置２Ｇは、図１５に示した電動ブレーキ装置２Ａと同様に、第２くさび部６２と第４部位７４との間に生じる摩擦力を低減することができる。これにより、電動ブレーキ装置２Ｇにおいて、第２くさび部６２は、Ｚ軸方向へより円滑に移動することができる。

（実施形態５）
図２２は、実施形態５に係るストッパの構成例を示す断面図である。上記の実施形態では、ストッパ６１６、６１７、６６６、６６７（図２参照）や、ストッパ７４１（図１５参照）を、Ｘ-Ｚ平面で切断した断面の形状（以下、断面形状）が長方形である場合を示した。しかしながら、本実施形態において、ストッパ６１６、６１７、６６６、６６７、７４１の各断面形状は長方形に限定されない。

例えば図２２に示すように、ストッパ６６６の断面形状は五角形でもよい。また、ストッパ６６７の断面形状は、向かい合う辺が非平行な四角形でもよい。ストッパ６６７は、キャリパ７の第４部位７４に接していてもよい。このような構成であっても、ストッパ６６６、６６７は、第２ガイド装置６４の移動可能な範囲を制限することができる。

１ 電動ブレーキシステム
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２ＦＬ、２ＦＲ、２Ｇ、２ＲＬ、２ＲＲ 電動ブレーキ装置
３ モータ
４、４Ａ、４Ｂ 減速機
５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ ボールねじ装置
６ くさび機構
７ キャリパ
８ ブレーキパッド
１２ ハウジング
３１ 出力軸
４１、４１Ａ、４１Ｂ 駆動歯車
４２、４２Ａ、４２Ｂ 従動歯車
５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ ねじ軸部
５２、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ ナット
６１ 第１くさび部
６２ 第２くさび部
６３、６４、６５ ガイド装置
８１ 第１ブレーキパッド
８２ 第２ブレーキパッド
９１ 第１センサ
９２ 第２センサ
９６ 制御装置（ＥＣＵ）
１００、１００ＦＬ、１００ＦＲ、１００ＲＬ、１００ＲＲ 車輪
１１０ ブレーキディスク

Claims (9)

1. モータと、
   前記モータから離して配置されるくさび機構と、
   前記モータの回転駆動を直線運動に変換して前記くさび機構に伝達する送りねじ装置と、を備え、
   前記送りねじ装置は、
   ねじ軸部と、
   前記ねじ軸部に螺合されるナットと、を有し、
   前記くさび機構は、
   第１くさび部と、
   前記ねじ軸部の軸心に平行な第１方向と交差する第２方向において、前記第１くさび部と対向する第２くさび部と、を有し、
   前記送りねじ装置は、前記ねじ軸部が前記ナットに対して相対的に回転することによって、前記第１くさび部を前記第１方向に移動させ、
   前記第１くさび部が前記第１方向に移動すると、前記第２くさび部は前記第２方向に移動し、
   前記第１くさび部は、
   前記送りねじ装置と対向する側に位置する第１端部と、
   前記第１方向において前記第１端部の反対側に位置し、前記第１端部よりも前記第２方向における厚みが小さい第２端部と、
   前記第１端部と前記第２端部との間に位置し、前記第１方向及び前記第２方向に対してそれぞれ傾斜した第１傾斜面と、を有し、
   前記第２くさび部は、
   前記第１傾斜面と対向する第２傾斜面を有し、
   前記第１くさび部の前記第１方向への移動をガイドする第１ガイド装置を備え、
   前記第１ガイド装置は、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間に位置し、
   前記第１ガイド装置は、
   前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間を転動する複数の第１転動体と、
   前記複数の第１転動体を支持する第１支持部と、
   を備え、
   前記第１傾斜面又は前記第２傾斜面には、前記第１ガイド装置に移動範囲を制限する一対の第１ストッパが設けられ、
   前記第２くさび部の前記第１方向への移動を規制する第２規制部、をさらに備え、
   前記第２くさび部は、
   前記第１方向において前記送りねじ装置と対向する側に位置する第３端部と、
   前記第１方向において前記第３端部の反対側に位置し、前記第３端部よりも前記第２方向の厚みが大きい第４端部と、を有し、
   前記第２規制部は、前記第１方向において前記第４端部と対向する側に位置し、かつ前記第２方向と反対方向の端面は、前記第１くさび部の前記第２端部よりも前記第２方向に配置され、前記第４端部よりも前記第１方向に移動した前記第１くさび部の前記第２端部と接触しないようになっている
   電動ブレーキ装置。
2. モータと、
   前記モータから離して配置されるくさび機構と、
   前記モータの回転駆動を直線運動に変換して前記くさび機構に伝達する送りねじ装置と、を備え、
   前記送りねじ装置は、
   ねじ軸部と、
   前記ねじ軸部に螺合されるナットと、を有し、
   前記くさび機構は、
   第１くさび部と、
   前記ねじ軸部の軸心に平行な第１方向と交差する第２方向において、前記第１くさび部と対向する第２くさび部と、を有し、
   前記送りねじ装置は、前記ねじ軸部が前記ナットに対して相対的に回転することによって、前記第１くさび部を前記第１方向に移動させ、
   前記第１くさび部が前記第１方向に移動すると、前記第２くさび部は前記第２方向に移動し、
   前記第１くさび部は、
   前記送りねじ装置と対向する側に位置する第１端部と、
   前記第１方向において前記第１端部の反対側に位置し、前記第１端部よりも前記第２方向における厚みが小さい第２端部と、
   前記第１端部と前記第２端部との間に位置し、前記第１方向及び前記第２方向に対してそれぞれ傾斜した第１傾斜面と、を有し、
   前記第２くさび部は、
   前記第１傾斜面と対向する第２傾斜面を有し、
   前記第１くさび部の前記第１方向への移動をガイドする第１ガイド装置を備え、
   前記第１ガイド装置は、前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間に位置し、
   前記第１ガイド装置は、
   前記第１傾斜面と前記第２傾斜面との間を転動する複数の第１転動体と、
   前記複数の第１転動体を支持する第１支持部と、
   を備え、
   前記第１傾斜面又は前記第２傾斜面には、前記第１ガイド装置に移動範囲を制限する一対の第１ストッパが設けられ、
   前記第２くさび部の前記第１方向への移動を規制する第２規制部、をさらに備え、
   前記第２くさび部は、
   前記第１方向において前記送りねじ装置と対向する側に位置する第３端部と、
   前記第１方向において前記第３端部の反対側に位置し、前記第３端部よりも前記第２方向の厚みが大きい第４端部と、を有し、
   前記第２くさび部を挟んで前記第１くさび部の反対側に位置する第１ブレーキパッドと、
   前記第１ブレーキパッドを挟んで前記第２くさび部の反対側に位置する第２ブレーキパッドと、をさらに備え、
   前記第２規制部は、前記第１方向において前記第４端部と対向する側に位置し、かつ前記第２方向の端面が前記第１ブレーキパッドを支持する第１部位に当接可能となっている
   電動ブレーキ装置。
3. 前記第２くさび部を挟んで前記第１くさび部の反対側に位置する第１ブレーキパッドと、
   前記第１ブレーキパッドを挟んで前記第２くさび部の反対側に位置する第２ブレーキパッドと、をさらに備え、
   前記第２方向の端面が前記第１ブレーキパッドを支持する第１部位に当接可能となっている
   請求項１に記載の電動ブレーキ装置。
4. 前記第１ブレーキパッドと前記第２ブレーキパッドとの間に位置するブレーキディスク、をさらに備える請求項２又は請求項３に記載の電動ブレーキ装置。
5. 前記第１傾斜面と前記第２傾斜面は互いに平行である、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置。
6. 前記第１くさび部の前記第２方向への移動を規制する第１規制部、をさらに備え、
   前記第１規制部は、前記第１くさび部を挟んで前記第２くさび部の反対側に位置し、
   前記第１くさび部の前記第１方向への移動をガイドする第２ガイド装置を備え、
   前記第２ガイド装置は、前記第１くさび部と前記第１規制部との間に位置し、
   前記第２ガイド装置は、
   前記第１くさび部と前記第１規制部との間を転動する複数の第２転動体と、
   前記複数の第２転動体を支持する第２支持部と、
   を備え、
   前記第１くさび部又は前記第１規制部には、前記第２ガイド装置に移動範囲を制限する一対の第２ストッパが設けられている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置。
7. 前記第２くさび部の第２方向への移動をガイドする第３ガイド装置、をさらに備え、
   前記第３ガイド装置は、
   前記第２くさび部と前記第２規制部との間に位置する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置。
8. 前記送りねじ装置はボールねじ装置である、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の電動ブレーキ装置と、
   ブレーキの操作に応じた駆動信号を前記電動ブレーキ装置に出力する制御装置と、を備え、
   前記電動ブレーキ装置は、複数の車輪に対して一対一の関係で複数設けられており、
   前記制御装置は、前記駆動信号を複数の前記電動ブレーキ装置にそれぞれ出力する、電動ブレーキシステム。

Images