JP7210903B2 - 電動ブレーキ装置及び電動ブレーキシステム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係る電動ブレーキシステムの構成例を示すブロック図である。図2は、実施形態に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。図1に示すように、電動ブレーキシステム1は、複数の電動ブレーキ装置2FL、2FR、2RL、2RRと、制御装置(ECU:Engine Control Unit)96と、第1センサ91と、第2センサ92とを有する。複数の電動ブレーキ装置2FL、2FR、2RL、2RRは、それぞれ、車両の車輪100FL、100FR、100RL、100RRに対して一対一の関係で設けられている。車輪100FLと車輪100FRは前輪であり、車輪100RLと車輪100RRは後輪である。なお、以下の説明において、電動ブレーキ装置2FL、2FR、2RL、2RRを区別して説明する必要がない場合には、単に電動ブレーキ装置2と表す。車輪100FL、100FR、100RL、100RRも、区別して説明する必要がない場合には、車輪100と表す。
例えば、先端部51aは、第1くさび部61の第1面61aに固定されている。これにより、ねじ軸部51の回転が規制されている。また、第1くさび部61は、ねじ軸部51によって支持されている。ねじ軸部51に対してナット52が回転することにより、ねじ軸部51と、ねじ軸部51に連結された第1くさび部61は、Z軸方向に移動する。
上述の実施形態1では、第1くさび部61とハウジング12の内壁との間にガイド装置63が配置されることを説明した。また、ガイド装置63がローラガイドであることを説明した。しかしながら、本実施形態において、第1くさび部61とハウジング12の内壁との間に配置されるガイド装置63は、ローラガイドに限定されない。
上記の実施形態1では、くさび機構6の第1くさび部61とハウジング12の内壁との間にガイド装置63が配置されていることを説明した。しかしながら、本実施形態において、ガイド装置63は省いてもよい。
上記の実施形態1では、くさび機構6の第1くさび部61と第2くさび部62との間にガイド装置64が配置されていることを説明した。しかしながら、本実施形態において、ガイド装置64は省いてもよい。
本実施形態において、ガイド装置63、64(図2参照)は共に省いてもよい。図20は、実施形態4に係る電動ブレーキ装置の構成例を示す断面図である。図20に示すように、実施形態4に係る電動ブレーキ装置2Fでは、第1くさび部61とハウジング12の内壁との間にガイド装置63は配置されていない。第1くさび部61の第6面61fと、ハウジング12の内壁において第6面61fと対向する領域の面は、互いに平行である。第1くさび部61は、その第6面61fをハウジング12の内壁に接触させた状態でZ軸方向に移動することができる。
図22は、実施形態5に係るストッパの構成例を示す断面図である。上記の実施形態では、ストッパ616、617、666、667(図2参照)や、ストッパ741(図15参照)を、X-Z平面で切断した断面の形状(以下、断面形状)が長方形である場合を示した。しかしながら、本実施形態において、ストッパ616、617、666、667、741の各断面形状は長方形に限定されない。
2、2A、2B、2C、2D、2E、2F、2FL、2FR、2G、2RL、2RR 電動ブレーキ装置
3 モータ
4、4A、4B 減速機
5、5A、5B、5C ボールねじ装置
6 くさび機構
7 キャリパ
8 ブレーキパッド
12 ハウジング
31 出力軸
41、41A、41B 駆動歯車
42、42A、42B 従動歯車
51、51A、51B、51C ねじ軸部
52、52A、52B、52C ナット
61 第1くさび部
62 第2くさび部
63、64、65 ガイド装置
81 第1ブレーキパッド
82 第2ブレーキパッド
91 第1センサ
92 第2センサ
96 制御装置(ECU)
100、100FL、100FR、100RL、100RR 車輪
110 ブレーキディスク
Claims (9)
- モータと、
前記モータから離して配置されるくさび機構と、
前記モータの回転駆動を直線運動に変換して前記くさび機構に伝達する送りねじ装置と、を備え、
前記送りねじ装置は、
ねじ軸部と、
前記ねじ軸部に螺合されるナットと、を有し、
前記くさび機構は、
第1くさび部と、
前記ねじ軸部の軸心に平行な第1方向と交差する第2方向において、前記第1くさび部と対向する第2くさび部と、を有し、
前記送りねじ装置は、前記ねじ軸部が前記ナットに対して相対的に回転することによって、前記第1くさび部を前記第1方向に移動させ、
前記第1くさび部が前記第1方向に移動すると、前記第2くさび部は前記第2方向に移動し、
前記第1くさび部は、
前記送りねじ装置と対向する側に位置する第1端部と、
前記第1方向において前記第1端部の反対側に位置し、前記第1端部よりも前記第2方向における厚みが小さい第2端部と、
前記第1端部と前記第2端部との間に位置し、前記第1方向及び前記第2方向に対してそれぞれ傾斜した第1傾斜面と、を有し、
前記第2くさび部は、
前記第1傾斜面と対向する第2傾斜面を有し、
前記第1くさび部の前記第1方向への移動をガイドする第1ガイド装置を備え、
前記第1ガイド装置は、前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間に位置し、
前記第1ガイド装置は、
前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間を転動する複数の第1転動体と、
前記複数の第1転動体を支持する第1支持部と、
を備え、
前記第1傾斜面又は前記第2傾斜面には、前記第1ガイド装置に移動範囲を制限する一対の第1ストッパが設けられ、
前記第2くさび部の前記第1方向への移動を規制する第2規制部、をさらに備え、
前記第2くさび部は、
前記第1方向において前記送りねじ装置と対向する側に位置する第3端部と、
前記第1方向において前記第3端部の反対側に位置し、前記第3端部よりも前記第2方向の厚みが大きい第4端部と、を有し、
前記第2規制部は、前記第1方向において前記第4端部と対向する側に位置し、かつ前記第2方向と反対方向の端面は、前記第1くさび部の前記第2端部よりも前記第2方向に配置され、前記第4端部よりも前記第1方向に移動した前記第1くさび部の前記第2端部と接触しないようになっている
電動ブレーキ装置。 - モータと、
前記モータから離して配置されるくさび機構と、
前記モータの回転駆動を直線運動に変換して前記くさび機構に伝達する送りねじ装置と、を備え、
前記送りねじ装置は、
ねじ軸部と、
前記ねじ軸部に螺合されるナットと、を有し、
前記くさび機構は、
第1くさび部と、
前記ねじ軸部の軸心に平行な第1方向と交差する第2方向において、前記第1くさび部と対向する第2くさび部と、を有し、
前記送りねじ装置は、前記ねじ軸部が前記ナットに対して相対的に回転することによって、前記第1くさび部を前記第1方向に移動させ、
前記第1くさび部が前記第1方向に移動すると、前記第2くさび部は前記第2方向に移動し、
前記第1くさび部は、
前記送りねじ装置と対向する側に位置する第1端部と、
前記第1方向において前記第1端部の反対側に位置し、前記第1端部よりも前記第2方向における厚みが小さい第2端部と、
前記第1端部と前記第2端部との間に位置し、前記第1方向及び前記第2方向に対してそれぞれ傾斜した第1傾斜面と、を有し、
前記第2くさび部は、
前記第1傾斜面と対向する第2傾斜面を有し、
前記第1くさび部の前記第1方向への移動をガイドする第1ガイド装置を備え、
前記第1ガイド装置は、前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間に位置し、
前記第1ガイド装置は、
前記第1傾斜面と前記第2傾斜面との間を転動する複数の第1転動体と、
前記複数の第1転動体を支持する第1支持部と、
を備え、
前記第1傾斜面又は前記第2傾斜面には、前記第1ガイド装置に移動範囲を制限する一対の第1ストッパが設けられ、
前記第2くさび部の前記第1方向への移動を規制する第2規制部、をさらに備え、
前記第2くさび部は、
前記第1方向において前記送りねじ装置と対向する側に位置する第3端部と、
前記第1方向において前記第3端部の反対側に位置し、前記第3端部よりも前記第2方向の厚みが大きい第4端部と、を有し、
前記第2くさび部を挟んで前記第1くさび部の反対側に位置する第1ブレーキパッドと、
前記第1ブレーキパッドを挟んで前記第2くさび部の反対側に位置する第2ブレーキパッドと、をさらに備え、
前記第2規制部は、前記第1方向において前記第4端部と対向する側に位置し、かつ前記第2方向の端面が前記第1ブレーキパッドを支持する第1部位に当接可能となっている
電動ブレーキ装置。 - 前記第2くさび部を挟んで前記第1くさび部の反対側に位置する第1ブレーキパッドと、
前記第1ブレーキパッドを挟んで前記第2くさび部の反対側に位置する第2ブレーキパッドと、をさらに備え、
前記第2方向の端面が前記第1ブレーキパッドを支持する第1部位に当接可能となっている
請求項1に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記第1ブレーキパッドと前記第2ブレーキパッドとの間に位置するブレーキディスク、をさらに備える請求項2又は請求項3に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第1傾斜面と前記第2傾斜面は互いに平行である、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電動ブレーキ装置。
- 前記第1くさび部の前記第2方向への移動を規制する第1規制部、をさらに備え、
前記第1規制部は、前記第1くさび部を挟んで前記第2くさび部の反対側に位置し、
前記第1くさび部の前記第1方向への移動をガイドする第2ガイド装置を備え、
前記第2ガイド装置は、前記第1くさび部と前記第1規制部との間に位置し、
前記第2ガイド装置は、
前記第1くさび部と前記第1規制部との間を転動する複数の第2転動体と、
前記複数の第2転動体を支持する第2支持部と、
を備え、
前記第1くさび部又は前記第1規制部には、前記第2ガイド装置に移動範囲を制限する一対の第2ストッパが設けられている、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記第2くさび部の第2方向への移動をガイドする第3ガイド装置、をさらに備え、
前記第3ガイド装置は、
前記第2くさび部と前記第2規制部との間に位置する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の電動ブレーキ装置。 - 前記送りねじ装置はボールねじ装置である、請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の電動ブレーキ装置。
- 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電動ブレーキ装置と、
ブレーキの操作に応じた駆動信号を前記電動ブレーキ装置に出力する制御装置と、を備え、
前記電動ブレーキ装置は、複数の車輪に対して一対一の関係で複数設けられており、
前記制御装置は、前記駆動信号を複数の前記電動ブレーキ装置にそれぞれ出力する、電動ブレーキシステム。
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