JP7207278B2 - 車載中継装置及び中継方法 - Google Patents
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Description
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本開示の実施形態に係る車載中継装置の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、本実施の形態に係る車載通信システムの一構成例を示す模式図である。本実施の形態に係る車載通信システムは、中央のGW(ゲートウェイ)1と、周辺の複数のGW2a~2dと、複数のECU3a~3dと、複数のセンサ4a~4dと、複数のアクチュエータ5a~5dとが車両100の適所に搭載された構成である。なお図1においては、車両100の前後左右の方向が、図の上下左右の方向に相当するものとしている。
図2及び図3は、実施の形態1に係るGW2の構成を示すブロック図である。なお、車載通信システムに含まれる複数のGW2a~2dは略同じ構成であるため、これらを区別する必要がない場合には単にGW2として以下の説明を行う。本実施の形態に係るGW2は、マイコン21、イーサネットPHY(PHYsical layer)22、CAN-PHY23及びバイパス回路24等を備えて構成されている。本実施の形態においては、マイコン21、イーサネットPHY22、CAN-PHY23及びバイパス回路24は、それぞれ個別のIC(Integrated Circuit)としてGW2の回路基板に搭載されるものとするが、これに限るものではない。マイコン21、イーサネットPHY22、CAN-PHY23及びバイパス回路24のうちのいずれか複数又は全てが、1つのICとしてGW2の回路基板に搭載されてもよい。マイコン21、イーサネットPHY22、CAN-PHY23及びバイパス回路24の各機能ブロックは、回路基板上に搭載された複数の電気部品により構成される回路であってもよい。
図5は、実施の形態2に係るGW2の構成を示すブロック図である。実施の形態2に係るGW2は、バイパス回路24がイーサネットの通信線から直接的にウェイクアップ信号を取得するのではなく、イーサネットPHY22がデジタル信号に変換したウェイクアップ信号を取得する。また図示は省略するが、実施の形態2に係るバイパス回路24は、CANの通信線から直接的にウェイクアップ信号を取得するのではなく、CAN-PHY23がデジタル信号に変換したウェイクアップ信号を取得する。これら以外については、実施の形態2に係るバイパス回路24の構成は、実施の形態1に係るバイパス回路24の構成と同じである。
図6は、実施の形態3に係るGW2の構成を示すブロック図である。実施の形態3に係るGW2は、バイパス回路24がウェイクアップ信号をCAN-PHY23へ出力するのではなく、ウェイクアップ信号をCANの通信線へ直接的に出力する。また図示は省略するが、実施の形態3に係るバイパス回路24は、ウェイクアップ信号をイーサネットPHY22へ出力するのではなく、ウェイクアップ信号をイーサネットの通信線へ直接的に出力する。実施の形態3に係るバイパス回路24は、CANの通信線又はイーサネットの通信線へ直接的にウェイクアップ信号を出力するため、ウェイクアップ信号の出力前にCAN-PHY23又はイーサネットPHY22を起動する必要がない。このため実施の形態3に係るバイパス回路24は、CAN-PHY23及びイーサネットPHY22の起動制御信号を出力しない構成であってよい。実施の形態3に係るバイパス回路24は、ウェイクアップ信号をアナログ信号として出力する。これら以外については、実施の形態3に係るバイパス回路24の構成は、実施の形態1に係るバイパス回路24の構成と同じである。
図7は、実施の形態4に係るGW2の構成を示すブロック図である。実施の形態4に係るGW2は、バイパス回路24がイーサネットの通信線からウェイクアップ信号を取得するのではなく、イーサネットPHY22からウェイクアップ信号を取得する。このため実施の形態4に係るイーサネットPHY22は、イーサネットの通信線にウェイクアップ信号を検出した場合に、バイパス回路24へウェイクアップ信号を通知する信号を出力する機能を備えている。イーサネットPHY22が出力するこの信号は、マイコン21に対して起動信号として入力されてもよい。バイパス回路24は、イーサネットPHY22からウェイクアップ信号を通知された場合、CAN-PHY23を起動してウェイクアップ信号を出力し、CANの通信線へウェイクアップ信号を出力する。
図8は、実施の形態5に係るGW2の構成を示すブロック図である。実施の形態5に係るGW2は、複数のイーサネットPHY22と、複数のCAN-PHY23とを備えており、マイコン21の中継処理部21aは、複数のイーサネットの通信線及び複数のCANの通信線の間でメッセージの中継を行う。このときに中継処理部21aは、メッセージに付されたID等に基づいてメッセージの中継先を決定する。マイコン21は、IDと中継先とを対応付けたルーティングテーブル等を予めROMに記憶している。なお図8においては、マイコン21によるメッセージ中継の経路は図示を省略している。
以上の構成の本実施の形態に係るGW2は、イーサネットの通信プロトコルに応じた通信を行うイーサネットの通信線と、CANの通信プロトコルに応じた通信を行うCANの通信線との間のメッセージ送受信を中継する。メッセージの中継処理を行うマイコン21がスリープ状態であり、イーサネットの通信線からイーサネットの通信プロトコルのウェイクアップ信号を受信した場合、GW2のバイパス回路24は、CANの通信プロトコルのウェイクアップ信号をCANの通信線へ出力する。これにより、マイコン21がスリープ状態からウェイクアップ状態へ遷移しなくても又は遷移する前に、バイパス回路24がCANの通信プロトコルのウェイクアップ信号をCANの通信線へ出力し、CANの通信線に接続された装置を起動することができるため、ウェイクアップ信号を高速に中継することが期待できる。
2、2a~2d GW(車載中継装置)
3、3a~3d ECU
4、4a~4d センサ
5、5a~5d アクチュエータ
21 マイコン(処理部)
21a 中継処理部
21b イーサネット通信部
21c CAN通信部
22 イーサネットPHY(変換部)
23 CAN-PHY(変換部)
24 バイパス回路(起動信号出力部)
24a バイパステーブル
100 車両
Claims (8)
- 第1通信プロトコルに応じた通信を行う第1通信線、及び、第2通信プロトコルに応じた通信を行う第2通信線が接続され、前記第1通信線及び前記第2通信線の間の通信を中継する車載中継装置であって、
スリープ状態及び非スリープ状態に切り替え可能であり、前記非スリープ状態である場合に前記第1通信線及び前記第2通信線の間の通信を中継する処理を行う処理部と、
前記処理部がスリープ状態であり、且つ、前記第1通信線から前記第1通信プロトコルの起動信号を受信した場合に、前記第2通信プロトコルの起動信号を前記第2通信線へ出力する起動信号出力部と
を備える、車載中継装置。 - 前記起動信号出力部は、前記処理部の起動を制御する制御信号を出力する、請求項1に記載の車載中継装置。
- 前記処理部は、前記起動信号に応じて起動せず、前記制御信号に応じて起動する、請求項2に記載の車載中継装置。
- 前記起動信号出力部は、前記第2通信プロトコルの起動信号を前記第2通信線へ出力した後、前記第2通信線に接続された装置からの応答を受信しない場合に、前記第2通信プロトコルの起動信号を再出力する、請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載の車載中継装置。
- 前記第2通信線が複数接続されており、
前記起動信号出力部は、前記第1通信線から受信した前記第1通信プロトコルの起動信号に付随する情報に基づいて、前記第2通信プロトコルの起動信号をいずれの前記第2通信線へ出力するかを選択する、請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載の車載中継装置。 - 前記第2通信線及び前記処理部の間に介在し、スリープ状態及び非スリープ状態に切り替え可能であり、前記非スリープ状態である場合に前記第2通信線を介して送受信されるアナログ信号と前記処理部へ入出力されるデジタル信号とを変換する変換部を備え、
前記起動信号出力部は、前記変換部の起動を制御する制御信号を出力する、請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載の車載中継装置。 - 前記起動信号出力部は、前記第2通信線から前記第2通信プロトコルの起動信号を受信した場合に、前記第1通信プロトコルの起動信号を前記第1通信線へ出力する、請求項1から請求項6までのいずれか1つに記載の車載中継装置。
- 第1通信プロトコルに応じた通信を行う第1通信線、及び、第2通信プロトコルに応じた通信を行う第2通信線が接続され、前記第1通信線及び前記第2通信線の間の通信を中継する処理を行う処理部を有する車載中継装置が、
前記処理部が非スリープ状態である場合に、前記処理部が前記第1通信線及び前記第2通信線の間の通信を中継する処理を行い、
前記処理部がスリープ状態であり、且つ、前記第1通信線から前記第1通信プロトコルの起動信号を受信した場合に、前記第2通信プロトコルの起動信号を前記第2通信線へ出力する
中継方法。
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