JP7152703B2 - 車両用照明装置 - Google Patents

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Description

本発明は、照射器の配光を制御可能な車両用照明装置に関する。
従来から、例えば、特許文献１に提案されているように、自車両の現在位置に対応した道路情報を地図情報から取得し、その道路情報に基づいて、自車両の前照灯の照度を制御する車両用照明装置（従来装置と呼ぶ）が知られている。この従来装置は、道路情報に基づいて、自車両が市街地を走行中であるか否かについて判定し、自車両が市街地を走行中であると判定された場合には第１の照明条件を設定し、自車両が市街地を走行中であると判定されなかった場合には第２の照明条件を設定し、その設定された照明条件で前照灯ユニットを制御する。この場合、第２の照明条件は、第１の照明条件に比べて、自車両の前方の照射領域における両端側の照度が高くなるように設定される。
特開２０１６－８３９８６号公報
上記の従来装置においては、地図情報に含まれる道路情報に基づいて、自車両が市街地を走行中であるか否かについて判定する（以下、この判定を市街地判定と呼ぶ）。市街地判定は、自車両の周辺所定範囲に含まれる交差点の数、および、自車走行道路に接続される他の道路の数に基づいて、それらの数が閾値を超えているか否かによって行われる。このため、道路情報の精度が悪いと、市街地判定を適正に行うことができない。
また、自車両の前方をカメラで撮影することによって、前方の明るさ、および、街灯の設置状況等を検知して市街地判定を行い、この市街地判定結果に基づいて前照灯の配光を制御することも考えられる。しかし、その場合には、それぞれの市街地によって街灯の設置状況が異なり、また、自車両が走行する時間帯等によっても前方の明るさの状況が変化する。このため、市街地判定の精度が良くない。従って、こうした市街地判定に基づいて配光制御を実施した場合には、ドライバーの希望する配光が得らないことがあり、ドライバーにとって、あまり利便性が感じられない。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、市街地などの特定エリアを適正に認識して、その特定エリアに適した配光制御を実施することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の車両用照明装置の特徴は、
自車両の前方に光を照射する照射器（２０Ｌ，２０Ｒ）と、
前記照射器の配光を制御する配光制御手段（１０）と
を備えた車両用照明装置において、
前記自車両の前方を撮影して、自車両の前方に設置された標識に係る標識情報を取得する標識情報取得手段（３０）と、
前記標識情報取得手段によって取得された標識情報に基づいて、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する特定エリア推定手段（Ｓ１４）と
を備え、
前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される場合に、前記照射器の配光パターンが、予め設定された特定エリア用配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された（Ｓ１５，Ｓ２５，Ｓ２７）ことにある。
本発明の車両用照明装置は、自車両の前方に光を照射する照射器と、照射器の配光を制御する配光制御手段とを備えている。
更に、本発明の車両用照明装置は、標識情報取得手段と、特定エリア推定手段とを備えている。標識情報取得手段は、自車両の前方を撮影して、自車両の前方に設置された標識に係る標識情報を取得する。特定エリア推定手段は、標識情報取得手段によって取得された標識情報に基づいて、自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する。
配光制御手段は、自車両が特定エリアを走行していると推定される場合に、照射器の配光パターンが、予め設定された特定エリア用配光パターンとなるように照射器の配光を制御する。
従って、本発明によれば、撮影された標識に係る情報に基づいて自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定するため、その推定を適正に行うことができる。これにより、特定エリアに適した配光が得られ、ドライバーの利便性を向上させることができる。
本発明の一側面の特徴は、
前記特定エリア推定手段は、前記標識が特定エリアの開始を表しているか否か、および、前記標識が前記特定エリアの終了を表しているか否かを判定することによって、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する（Ｓ１４）ように構成されたことにある。
本発明の一側面においては、標識が特定エリアの開始を表しているか否か、および、標識が特定エリアの終了を表しているか否かについて判定される。従って、自車両が特定エリアを走行しているか否かについて、一層適切に推定することができる。
本発明の一側面の特徴は、
前記特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方であり、
前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、前記ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成されたことにある。
自車両が市街地あるいは住宅地帯を走行する場合には、照射器から照射される光が、住宅等の建物を照らす頻度が高い。例えば、自車両がカーブ道を走行する場合では、自車両の正面に建物が存在しているケースがある。こうしたケースでは、照射器の配光パターンがハイビームに設定されていると、正面の建物に強い光が当たることがある。また、この光が窓を通過して建物内に入ることがある。こうしたことは、住人にとって好ましいことではない。
そこで、本発明の一側面においては、特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方とされる。この場合、例えば、特定エリア推定手段は、標識情報取得手段によって取得された標識情報が、市街地の開始あるいは住宅地帯の開始を表しているか否か、および、標識情報が市街地の終了あるいは住宅地帯の終了を表しているか否かを判定するとよい。
自車両が特定エリアを走行していると推定される期間中は、照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンとなるように照射器の配光が制御される。
従って、本発明の一側面によれば、標識によって、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方を適正に認識することができ、認識したエリアに適した配光制御を実施することができる。これにより、ドライバーが周囲の建物の状況を気にして配光パターンを切り替えるための操作を行う必要がない。また、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方の住民に迷惑をかけないようにすることができる。
また、市街地、あるいは、住宅地帯を表す標識は、その地域が市街地、あるいは、住宅地帯であることをドライバーに知らせたいというニーズから設けられている。従って、本発明の一側面によれば、その地域のニーズに良好に応えることができる。
本発明の一側面の特徴は、
前記配光制御手段は、
前記自車両の前方の状況に応じて、前記照射器の配光パターンをロービームとハイビームとに択一的に切り替える制御である自動ハイビーム制御を実施する自動ハイビーム制御手段（Ｓ１６）と、
前記自動ハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記自動ハイビーム制御手段に代わって、前記自車両の前方の状況に関係なく、前記照射器の配光パターンを前記ロービームに固定する特定エリア配光切替制御手段（Ｓ１５）と
を備えたことにある。
本発明の一側面においては、配光制御手段は、自動ハイビーム制御手段と、特定エリア配光切替制御手段とを備えている。自動ハイビーム制御手段は、自車両の前方の状況に応じて、照射器の配光パターンをロービームとハイビームとに択一的に切り替える制御である自動ハイビーム制御を実施する。例えば、自動ハイビーム制御手段は、少なくとも、ランプ点灯中の他車両が検知されているか否か（先行車両のテールライトあるいは対向車両のヘッドライトが検知されているか否か）という判定条件に基づいて、照射器の配光パターンをロービームとハイビームとに切り替えるとよい。
特定エリア配光切替制御手段は、自動ハイビーム制御の実施中に、自車両が特定エリアを走行していると推定された場合、自車両が特定エリアを走行していると推定される期間中は、自動ハイビーム制御手段に代わって、車両の前方の状況に関係なく、照射器の配光パターンをロービームに固定する。
従って、本発明の一側面によれば、自車両が特定エリア（市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方）を走行していると推定された場合、自車両の前方の状況に関係なく、照射器の配光パターンが、特定エリアに適したロービームに維持される。
本発明の一側面の特徴は、
前記照射器は、ハイビームを減光調整可能に構成され、
前記配光制御手段は、
前記自車両の前方の状況に応じて、前記ハイビームを減光調整する配光制御であるアダプティブハイビーム制御を実施するアダプティブハイビーム制御手段（Ｓ２６）と、
前記アダプティブハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記アダプティブハイビーム制御手段に代わって、前記自車両の前方の状況に関係なく、前記照射器の配光パターンを、ロービーム、あるいは、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンに固定する特定エリア配光切替制御手段（Ｓ２５）と
を備えたことにある。
本発明の一側面においては、配光制御手段は、アダプティブハイビーム制御手段と、特定エリア配光切替制御手段とを備えている。アダプティブハイビーム制御手段は、自車両の前方の状況に応じて、ハイビームを減光調整する配光制御であるアダプティブハイビーム制御を実施する。例えば、アダプティブハイビーム制御手段は、少なくとも、ランプ点灯中の他車両が検知されている場合に（先行車両のテールライトあるいは対向車両のヘッドライトが検知されている場合に）、その点灯中の他車両の位置に基づいて、その位置への照射量を減少させるように、ハイビームの配光を制御するとよい。また、減光調整にあたっては、光源の発する光量を減らすように調整してもよいし、光源から発せられる光を遮るように調整してもよい。
特定エリア配光切替制御手段は、アダプティブハイビーム制御の実施中に、自車両が特定エリアを走行していると推定された場合、自車両が特定エリアを走行していると推定される期間中は、アダプティブハイビーム制御手段に代わって、自車両の前方の状況に関係なく、照射器の配光パターンを、ロービーム、あるいは、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンに固定する。
従って、本発明の一側面によれば、自車両が特定エリア（市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方）を走行していると推定された場合、自車両の前方の状況に関係なく、照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンに固定される。また、ハイビームの減光調整によって、特定エリアに適した配光パターンに設定することができる。
本発明の一側面の特徴は、
前記照射器は、ハイビームを減光調整可能に構成され、
前記配光制御手段は、
前記自車両の前方の状況に応じて、前記ハイビームを減光調整する配光制御であるアダプティブハイビーム制御を実施するアダプティブハイビーム制御手段（Ｓ２６）と、
前記アダプティブハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記アダプティブハイビーム制御手段に代わって、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンを基準配光パターンとし、前記自車両の前方の状況に応じて、前記基準配光パターンに対して減光調整するように前記照射器の配光を制御する特定エリア配光切替制御手段（Ｓ２７）と
を備えたことにある。
本発明の一側面においては、配光制御手段は、アダプティブハイビーム制御手段と、特定エリア配光切替制御手段とを備えている。アダプティブハイビーム制御手段は、自車両の前方の状況に応じて、ハイビームを減光調整する配光制御であるアダプティブハイビーム制御を実施する。例えば、アダプティブハイビーム制御手段は、少なくとも、ランプ点灯中の他車両が検知されている場合に（先行車両のテールライトあるいは対向車両のヘッドライトが検知されている場合に）、その点灯中の他車両の位置に基づいて、その位置への照射量を減少させるように、ハイビームの配光を制御するとよい。また、減光調整にあたっては、光源の発する光量を減らすように調整してもよいし、光源から発せられる光を遮るように調整してもよい。
特定エリア配光切替制御手段は、アダプティブハイビーム制御の実施中に、自車両が特定エリアを走行していると推定された場合、自車両が特定エリアを走行していると推定される期間中は、アダプティブハイビーム制御手段に代わって、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンを基準配光パターンとし、自車両の前方の状況に応じて、基準配光パターンに対して減光調整するように照射器の配光を制御する。
従って、本発明の一側面によれば、自車両が特定エリア（市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方）を走行していると推定された場合、特定エリアに適し、かつ、自車両の前方の状況に応じた配光パターンに設定することができる。
上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成要件に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
第１実施形態に係る車両用照明装置の概略構成図である。 特定エリアの開始を表す標識、および、特定エリアの終了を表す標識の正面図である。 第１実施形態に係る特定エリア配光切替制御ルーチンを表すフローチャートである。 第２実施形態に係る車両用照明装置の概略構成図である。 ハイビーム配光領域を表す説明図である。 第２実施形態に係る特定エリア配光切替制御ルーチンを表すフローチャートである。 第２実施形態の変形例に係る特定エリア配光切替制御ルーチンを表すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態に係る車両用照明装置について図面を参照しながら説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る車両用照明装置１の概略構成を表す。車両用照明装置１は、車両（以下において、他の車両と区別するために、「自車両」と呼ばれる場合がある。）に搭載され、照明ＥＣＵ１０、左ヘッドランプ２０Ｌ、右ヘッドランプ２０Ｒ、カメラ装置３０、車速センサ４０、および、スイッチユニット５０を備えている。
照明ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータを主要部として備える電気制御装置（Electric Control Unit）である。本明細書において、マイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ及びインターフェースＩ／Ｆ等を含む。ＣＰＵはＲＯＭに格納されたインストラクション（プログラム、ルーチン）を実行することにより各種機能を実現するようになっている。
左ヘッドランプ２０Ｌは車両の前端左側に設けられ、右ヘッドランプ２０Ｒは車両の前端右側に設けられる。左ヘッドランプ２０Ｌと右ヘッドランプ２０Ｒとは、左右対称に設けられ、基本的な構成は互いに同一である。左ヘッドランプ２０Ｌは、左ロービームランプ２１Ｌと左ハイビームランプ２２Ｌとを備えている。右ヘッドランプ２０Ｒは、右ロービームランプ２１Ｒと右ハイビームランプ２２Ｒとを備えている。
以下、左ヘッドランプ２０Ｌと右ヘッドランプ２０Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をヘッドランプ２０と総称する。また、左ロービームランプ２１Ｌと右ロービームランプ２１Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をロービームランプ２１と総称し、左ハイビームランプ２２Ｌと右ハイビームランプ２２Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をハイビームランプ２２と総称する。ロービームランプ２１は、自車両に近いロービーム領域を照射し、ハイビームランプ２２は、自車両から遠方に離れたハイビーム領域を照射する。ロービームランプ２１およびハイビームランプ２２は、照明ＥＣＵ１０に接続され、照明ＥＣＵ１０によってそれぞれ点灯制御される。
カメラ装置３０は、フロントガラスの車室側から自車両の前方を撮影できる位置に設けられる。カメラ装置３０は、カメラ３１および画像処理部３２を備えている。カメラ３１は、自車両の前方の風景を撮影して得られる画像データを画像処理部３２に送信する。画像処理部３２は、カメラが撮影した画像データに基づいて、先行車両のテールライト、および、対向車両のヘッドライトを認識する。これにより、画像処理部３２は、点灯中の先行車両および対向車両の存在を認識する。画像処理部３２は、点灯中の先行車両および対向車両に関する情報（他車両情報と呼ぶ）を所定の周期で照明ＥＣＵ１０に供給する。他車両情報には、点灯中の先行車両および対向車両が存在するか否かを表す情報、および、点灯中の先行車両および対向車両の自車両に対する相対的な位置を表す位置情報が含まれる。
また、画像処理部３２は、カメラ３１が撮影した画像データに基づいて、自車両の前方の明るさを認識し、明るさに関する情報（明るさ情報と呼ぶ）を所定の周期で照明ＥＣＵ１０に供給する。
また、画像処理部３２は、カメラ３１が撮影した画像データに基づいて、自車両の前方に設置された標識（道路標識）を認識するとともに、その標識に表示された内容が、特定エリアの開始、あるいは、特定エリアの終了を表しているか否かについて判定する機能を備えている。この特定エリアとは、市街地、および、住宅地帯である。
図２は、市街地および住宅地帯に関する標識を表す。標識Ａ１は、市街地の開始を表す標識である。標識Ａ２は、市街地の終了を表す標識である。標識Ａ３および標識Ａ４は、住宅地帯の開始を表す標識である。標識Ａ５および標識Ａ６、住宅地帯の終了を表す標識である。
画像処理部３２は、こうした標識の表示を機械学習によって記憶しており、例えば、パターンマッチングによって、カメラ３１が撮影した画像から、少なくとも特定エリアを表す標識を識別可能に認識する。画像処理部３２は、標識に関する情報（標識情報と呼ぶ）を所定の周期で照明ＥＣＵ１０に供給する。この標識情報には、標識が認識されたか否かを表す情報、および、認識された標識の表している情報が含まれている。
車速センサ４０は、自車両の車速（車体速度）を検知し、検知した車速を表す車速信号を所定の周期で照明ＥＣＵ１０に供給する。
スイッチユニット５０は、ヘッドランプ２０の点灯／消灯を切り替える点灯スイッチ、ヘッドランプ２０の配光パターン（ハイビームまたはロービーム）を選択するＨｉ／Ｌｏ切替スイッチ、自動ハイビーム制御を実施するか否かについて選択する自動ハイビーム制御選択スイッチ、および、特定エリア配光切替制御を実施するか否かについて選択する特定エリア配光選択スイッチ等を備えている。スイッチユニット５０は、ドライバーの設定操作によって設定された情報を照明ＥＣＵ１０に供給する。尚、これらのスイッチは、必ずしも、スイッチユニット５０に一体的に設けられる必要は無く、複数に分割されていてもよく、また、図示しないタッチパネルの操作によって選択設定される構成であってもよい。また、点灯スイッチについては、自車両の周囲の照度を検知する照度センサの信号を用いた自動切替スイッチであってもよい。
次に、照明ＥＣＵ１０が実施する配光制御について説明する。照明ＥＣＵ１０は、自動ハイビーム制御選択スイッチによって自動ハイビーム制御の実施が選択されている場合には、自動ハイビーム制御を実施する。また、照明ＥＣＵ１０は、特定エリア配光選択スイッチによって特定エリア配光切替制御の実施が選択されている場合には、自動ハイビーム制御と並行して特定エリア配光切替制御を実施する。
本実施形態における自動ハイビーム制御は、一般に、ＡＨＢ（Ａutomatic Ｈigh Ｂeam）と呼ばれる公知の配光制御であって、ヘッドランプ２０の点灯中に、配光パターンを自動で切り替える制御である。照明ＥＣＵ１０は、自動ハイビーム制御を実施している間、車速センサ４０によって検知される車速と、カメラ装置３０から供給される情報（他車両情報、および、明るさ情報）とに基づいて、配光パターンを、ロービームとハイビームとに択一的に自動切り替えする。
配光パターンがハイビームに設定された場合には、ハイビームランプ２２とロービームランプ２１との両方が点灯され、配光パターンがロービームに設定された場合には、ハイビームランプ２２が消灯されロービームランプ２１のみが点灯される。ヘッドランプ２０の点灯中においては、ロービームランプ２１は、常時、点灯状態とされる。このため、自動ハイビーム制御中では、ハイビームランプ２２の点灯／消灯が制御される。
配光パターンをロービームとハイビームとの間で切り替える条件は、例えば、以下のように設定されている。
次の条件が全て満たされるとハイビーム配光条件が成立する。
・車速が所定車速（例えば、３０ｋｍ／ｈ）以上である。
・前方の明るさが基準値以下である（暗い）。
・ランプ点灯中の他車両（先行車両および対向車両）が存在しない。
ハイビーム配光条件が成立しない場合は、ロービーム配光条件が成立する。尚、上記のハイビーム条件は一例であって、任意に設定することができる。
ハイビーム配光条件が成立する場合には、配光パターンがハイビームに設定され、ロービーム配光条件が成立する場合（ハイビーム配光条件が成立しない場合）は、配光パターンがロービームに設定される。
次に、特定エリア配光切替制御について説明する。特定エリア配光切替制御は、自動ハイビーム制御が実施されている状況において、自車両が特定エリアを走行していると推定された場合に、自車両が特定エリアを走行していると推定されている期間中、自動ハイビーム制御を中断して、自車両の前方の状況に関係なく、配光パターンをロービームに固定する制御である。
図３は、照明ＥＣＵ１０が実施する特定エリア配光切替制御ルーチンを表すフローチャートである。照明ＥＣＵ１０は、特定エリア配光切替制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実施する。以下、特定エリア配光切替制御ルーチンを、単に、切替制御ルーチンと呼ぶ。
切替制御ルーチンが開始されると、照明ＥＣＵ１０は、まず、ステップＳ１１において、標識が検知されたか否かについて判定する。この場合、照明ＥＣＵ１０は、カメラ装置３０から供給される標識情報に基づいて上記の判定を行う。照明ＥＣＵ１０は、標識が検知されていないと判定した場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、その処理をステップＳ１７に進めて、現在の配光を維持するようにヘッドランプ２０の配光を制御する。切替制御ルーチンが開始された直後においては、自動ハイビーム制御による配光パターンが選択される。
照明ＥＣＵ１０は、切替制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返すうちに、標識が検知されたと判定した場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、その処理をステップＳ１２に進めて、検知された標識が市街地を表す標識、あるいは、住宅地帯を表す標識であるか否かについて判定する。照明ＥＣＵ１０は、検知され標識が市街地を表す標識、あるいは、住宅地帯を表す標識ではないと判定した場合、その処理をステップＳ１７に進めて、現在の配光を維持するようにヘッドランプ２０の配光を制御する。
一方、検知され標識が市街地を表す標識、あるいは、住宅地帯を表す標識であると判定した場合、照明ＥＣＵ１０は、その処理をステップＳ１３に進めて、ドライバーが特定エリア配光切替制御を希望しているか否かについて判定する。ドライバーは、特定エリア配光切替制御の実施を希望する場合には、予め、スイッチユニット５０に設けられた特定エリア配光選択スイッチをオンに設定する。従って、このステップＳ１３においては、照明ＥＣＵ１０は、特定エリア配光選択スイッチがオンに設定されているか否かについて判定する。
特定エリア配光選択スイッチがオフに設定されている場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、照明ＥＣＵ１０は、その処理をステップＳ１７に進めて、現在の配光を維持するようにヘッドランプ２０の配光を制御する。
一方、特定エリア配光選択スイッチがオンに設定されている場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、照明ＥＣＵ１０は、その処理をステップＳ１４に進めて、検知された標識が市街地あるいは住宅地帯の開始を表す標識（開始標識と呼ぶ）であるのか、市街地あるいは住宅地帯の終了を表す標識（終了標識と呼ぶ）であるかについて判定する。
照明ＥＣＵ１０は、検知された標識が開始標識であると判定した場合、その処理をステップＳ１５に進めて、配光パターンをロービームに設定する。従って、ハイビームランプ２２が消灯状態とされ、ロービームランプ２１のみが点灯状態とされる。
これにより、自車両が市街地あるは住宅地帯に進入すると、配光パターンがロービームに固定される。従って、市街地あるは住宅地帯に適した配光パターンが得られる。
照明ＥＣＵ１０は、切替制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返すうちに、終了標識が検知された場合、その処理をステップＳ１６に進める。照明ＥＣＵ１０は、ステップＳ１６において、配光パターンを自動ハイビーム制御により設定される配光パターンに切り替える。従って、自車両が市街地あるは住宅地帯から抜け出ると、ロービームによる照射が終了して、自動ハイビーム制御が開始される。
以上説明した第１実施形態の車両用照明装置１によれば、標識情報に基づいて、自車両が市街地あるいは住宅地帯を走行しているか否かについて推定するため、その推定を適正に行うことができる。これにより、市街地および住宅地帯に適した配光が得られる。従って、ドライバーが周囲の状況を気にして配光パターンを切り替えるための操作を行う必要がないため、利便性を向上させることができる。また、市街地および住宅地帯の住民に迷惑をかけないようにすることができる。
また、市街地あるいは住宅地帯を表す標識は、その地域が市街地あるいは住宅地帯であることをドライバーに知らせたいというニーズから設けられている。従って、本実施形態によれば、その地域のニーズに良好に応えることができる。
また、特定エリア配光選択スイッチを使って、特定エリアでの配光パターンを特定エリア用配光パターンに自動切り替えするか否かについて選択することができるため、ドライバーの希望に沿った配光制御を実施することができる。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る車両用照明装置について説明する。第２実施形態の車両用照明装置は、アダプティブハイビームシステム（ＡＨＳ：Adaptive High beam System）を搭載した車両用照明装置である。アダプティブハイビームシステム（以下、ＡＨＳと呼ぶ）は、ハイビームを減光調整して配光パターンを可変にした配光制御システムである。
図４は、第２実施形態に係る車両用照明装置２の概略構成を表す。車両用照明装置２は、照明ＥＣＵ１１０、左ヘッドランプ１２０Ｌ、右ヘッドランプ１２０Ｒ、カメラ装置３０、車速センサ４０、および、スイッチユニット６０を備えている。尚、第１実施形態の車両用照明装置１と同一の構成要素については、図４において車両用照明装置１と共通の符号を付して説明を省略する。
左ヘッドランプ１２０Ｌおよび右ヘッドランプ１２０Ｒは、ＡＨＳ対応のヘッドライトであり、車両の前端に左右対称に設けられる。左ヘッドランプ１２０Ｌおよび右ヘッドランプ１２０Ｒは、基本的な構成は互いに同一である。左ヘッドランプ１２０Ｌは、左ロービームランプ１２１Ｌと左ハイビームランプ１２２Ｌとを備えている。右ヘッドランプ１２０Ｒは、右ロービームランプ１２１Ｒと右ハイビームランプ１２２Ｒとを備えている。以下、左ヘッドランプ１２０Ｌと右ヘッドランプ１２０Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をヘッドランプ１２０と総称する。また、左ロービームランプ１２１Ｌと右ロービームランプ１２１Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をロービームランプ１２１と総称し、左ハイビームランプ１２２Ｌと右ハイビームランプ１２２Ｒとを区別する必要が無い場合には、両者をハイビームランプ１２２と総称する。ロービームランプ１２１およびハイビームランプ１２２は、照明ＥＣＵ１１０に接続され、照明ＥＣＵ１１０によってそれぞれ点灯制御される。
このヘッドランプ１２０は、ロービームランプ１２１とハイビームランプ１２２とのうち、ハイビームランプ１２２に関して、可変配光式、つまり、配光制御が可能となっている。ロービームランプ１２１については、配光特性は、固定されているため、第１実施形態で用いられたロービームランプ２１と同一のものでよい。
ハイビームランプ１２２は、複数のＬＥＤ光源（発光ダイオード）２００を横一列に並べて構成される。ＬＥＤ光源２００の配置については任意に設定することができ、例えば、複数列にてＬＥＤ光源２００を並べるように構成されていてもよい。また、ハイビームランプ１２２を構成するＬＥＤ光源２００の数についても任意に設定することができる。以下、ＬＥＤ光源２００を、単に、ＬＥＤ２００と呼ぶ。
照明ＥＣＵ１１０は、第１実施形態の照明ＥＣＵ１０に対して、ハイビームランプ１２２の配光を制御する機能が追加され、かつ、自車両が特定エリアを走行していると推定された場合にハイビームランプ１２２の照射量（光量）を減らすように制御する点で相違し、他の機能については、第１実施形態の照明ＥＣＵ１０と同様である。
ハイビームランプ１２２を構成する複数のＬＥＤ２００は、それぞれ独立して照明ＥＣＵ１１０に接続され、照明ＥＣＵ１１０によって選択的に点灯される。また、各ＬＥＤ２００は、照明ＥＣＵ１１０によって通電される電流が個々に調整されることによって、照射量（光量）がそれぞれ制御可能となっている。各ＬＥＤ２００は、それぞれの照射方向が互いに異なるように決められており、全てのＬＥＤ２００が点灯されることによってハイビームランプ１２２の全体照射領域に光を照射することができる。換言すれば、任意のＬＥＤ２００についてのみ点灯させることによって、その点灯したＬＥＤ２００の照射領域にのみ（ハイビームランプ１２２の全体照射領域の一部にのみ）光を照射することができる。また、全てのＬＥＤ２００の通電量を調整することによって、ハイビームランプ１２２の全体照射領域における照射量を増減調整することができる。また、ハイビームランプ１２２の全体照射領域における照射量を下げた状態で、更に、任意の照射領域（ハイビームランプ１２２の全体照射領域の一部のみ）の照射量を下げることができる。
スイッチユニット６０は、第１実施形態のスイッチユニット５０に、更に、アダプティブハイビーム制御選択スイッチを追加したものである。このアダプティブハイビーム制御選択スイッチは、アダプティブハイビーム制御を実施するか否かについて選択するスイッチである。尚、アダプティブハイビーム制御選択スイッチによってアダプティブハイビーム制御の実施が選択されている場合には、自動ハイビーム制御選択スイッチによって自動ハイビーム制御の実施を選択できないようになっている。
次に、照明ＥＣＵ１１０が実施する配光制御について説明する。照明ＥＣＵ１１０は、自動ハイビーム制御選択スイッチによって自動ハイビーム制御の実施が選択されている場合には、自動ハイビーム制御を実施する。この自動ハイビーム制御は、第１実施形態で説明したものと同一である。この場合、ハイビームランプ１２２は、個々のＬＥＤ２００の照射量が制御されるのではなく、それら全てをまとめて、点灯状態と消灯状態とが切り替えられる。
照明ＥＣＵ１１０は、アダプティブハイビーム制御選択スイッチによってアダプティブハイビーム制御の実施が選択されている場合には、アダプティブハイビーム制御を実施する。照明ＥＣＵ１１０は、アダプティブハイビーム制御を実施している間、車速センサ４０によって検知される車速と、カメラ装置３０から供給される情報（他車両情報、および、明るさ情報）とに基づいて、ハイビームランプ１２２の配光を制御する。
ヘッドランプ１２０の点灯中においては、ロービームランプ１２１は、常時、点灯状態とされる。このため、アダプティブハイビーム制御においては、ハイビームランプ１２２を構成する各ＬＥＤ光源（発光ダイオード）２００の光量が個々に制御される。
アダプティブハイビーム制御が実施される場合には、以下の条件が全て成立する場合に、ハイビーム配光条件が成立する。
・車速が所定速度（例えば、１５ｋｍ／ｈ）以上である。
・前方の明るさが基準値以下である(暗い）。
ハイビーム配光条件が成立した場合には、配光パターンは、基本的にはハイビームに設定されるが、自車両の前方の状況に応じて、そのハイビームに対して減光調整された配光パターンに設定される。従って、自車両の前方の状況に応じて、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンに制御することが可能となっている。ハイビーム配光条件が成立しない場合は、配光パターンがロービームに設定される。この場合、ハイビームランプ１２２は消灯される。
ハイビーム配光条件が成立している場合、照明ＥＣＵ１１０は、カメラ装置３０によって検知された自車両の前方の状況に応じて、各ＬＥＤ２００の照射量を制御する。例えば、照明ＥＣＵ１１０は、カメラ装置３０によってランプ点灯中の他車両（テールランプの点灯している先行車両およびヘッドランプの点灯している対向車両）が検知されている場合には、その他車両の存在する方向の照射領域を照射しないように、その照射領域を照射するＬＥＤ２００を消灯させる。
例えば、図５に示すように、ハイビームランプ１２２の全体照射領域ＡＲは、車幅方向（左右方向）に複数に（ＬＥＤ２００の数だけ）分割され、この分割された領域であるハイビーム分割領域ＡＲｘの個々が、それぞれのＬＥＤ２００の担当する照射領域とされる。従って、任意のハイビーム分割領域ＡＲｘの光量を調整することが可能となっている。
照明ＥＣＵ１１０は、ランプ点灯中の他車両Ｃが検知されている場合には、他車両Ｃの存在する方向のハイビーム分割領域ＡＲｘの照射担当とされるＬＥＤ２００のみを消灯させる。これにより、他車両のドライバーが眩惑しないようにすることができる。この場合、照射担当とされるＬＥＤ２００を完全に消灯させずに、その光量を減らすようにしてもよい。
尚、照射ＥＣＵ１１０は、上記のハイビーム配光条件が成立していても、例えば、ランプ点灯中の他車両の数が所定数を超えている場合には、配光パターンをロービームに切り替える。
次に、第２実施形態における特定エリア配光切替制御について説明する。第２実施形態における特定エリア配光切替制御は、アダプティブハイビーム制御が実施されている状況において、自車両が特定エリアを走行していると推定された場合に、自車両が特定エリアを走行していると推定されている期間中、アダプティブハイビーム制御を中断して、自車両の前方の状況に関係なく、配光パターンを減光ハイビームに固定する制御である。
減光ハイビームとは、配向パターンがハイビームとされる場合のハイビームランプ１２２の光量（通常のハイビーム光量）を、予め設定された減光設定光量にまで減らした配光をいう。例えば、アダプティブハイビーム制御においては、ハイビーム配光条件が成立し、かつ、点灯中の他車両が検知されていない場合には、ハイビームランプ１２２が予め設定された通常のハイビーム光量（基本ハイビーム光量と呼ぶ）で照射するように、各ＬＥＤ２００の通電量が設定される。一方、配光パターンが減光ハイビームに設定された場合には、その基本ハイビーム光量よりも少ない減光設定光量（例えば、基本ハイビーム光量に減光係数（＜１.０）を乗算した光量）で照射するように各ＬＥＤ２００の通電量が設定される。
この減光設定光量は、自車両の前方の状況に関係なく一定の光量に設定される。減光設定光量は、市街地および住宅地帯に適した光量であって、かつ、自車両の前方に位置する他車両のドライバーにとって眩惑しない程度の光量に設定されている。また、ハイビームランプ１２２の光量を減らすにあたっては、ハイビームランプ１２２の照射領域全体にわたって減光させればよい。尚、減光設定光量は、ゼロであっても構わない。従って、減光ハイビームは、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターン、あるいは、ロービームである。
図６は、照明ＥＣＵ１１０が実施する第２実施形態に係る特定エリア配光切替制御ルーチンを表すフローチャートである。照明ＥＣＵ１１０は、特定エリア配光切替制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実施する。以下、特定エリア配光切替制御ルーチンを、単に、切替制御ルーチンと呼ぶ。
この第２実施形態の切替制御ルーチンは、第１実施形態の切替制御ルーチン（図３）のステップＳ１５に代えてステップＳ２５を設け、ステップＳ１６に代えてステップＳ２６を設けたもので、他の処理については、第１実施形態の切替制御ルーチンと同一である。以下、第１実施形態の切替制御ルーチンと共通する処理については、図面に、共通のステップ番号を付して説明を省略する。
照明ＥＣＵ１１０は、ステップＳ１４において、検知された標識が開始標識であると判定した場合、その処理をステップＳ２５に進めて、配光パターンを減光ハイビームに設定する。
従って、自車両が市街地あるは住宅地帯に進入すると、配光パターンが減光ハイビームに切り替えられる。これにより、市街地あるは住宅地帯に適した配光パターンが得られる。
照明ＥＣＵ１１０は、切替制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返すうちに、終了標識が検知された場合、その処理をステップＳ２６に進める。照明ＥＣＵ１１０は、ステップＳ２６において、配光パターンをアダプティブハイビーム制御による配光パターンに切り替える。従って、自車両が市街地あるは住宅地帯から抜け出ると、減光ハイビームによる照射が終了して、アダプティブハイビーム制御が開始される。
以上説明した第２実施形態の車両用照明装置２によれば、第１実施形態の車両用照明装置１と同様な作用効果が得られる。更に、ハイビームランプ１２２は光量(照射量）が調整可能であるため、市街地および住宅地帯に一層適した光量（減光設定光量）を設定することができる。
＜第２実施形態における変形例＞
第２実施形態においては、ステップＳ２５において設定される配光パターンは、自車両の前方の状況に関係なく、一定の減光ハイビームに設定されるが、減光された状態で、更に、自車両の前方の状況に応じて配向パターンを可変させてもよい。例えば、照明ＥＣＵ１１０は、自車両が特定エリア（市街地および住宅地帯）を走行中、上述した減光ハイビームを基準として、自車両の前方の状況に応じて、この減光ハイビームから更に減光調整するようにハイビームランプ１２２の配光を制御する。
例えば、照明ＥＣＵ１１０は、自車両が特定エリアを走行中、自車両の前方に点灯中の他車両が検知されていなければ、配光パターンを上述した減光ハイビームに設定する。
一方、自車両の前方に点灯中の他車両が検知された場合には、ＥＣＵ１１０は、減光ハイビームによって光を照射している状況から、更に、他車両が検知されている方向の照射領域の照射を担当するＬＥＤ２００のみの通電量を減らして、その照射量域のみの光量を減らす。つまり、照明ＥＣＵ１１０は、減光ハイビームを基準配光パターンとし、自車両の前方の状況に応じて、基準配光パターンに対して減光調整するようにハイビームランプ１２２の配光を制御する。この場合、基準配光パターンとなる減光ハイビームの光量は、市街地および住宅地帯に適した光量であればよく、他車両の存在については考慮しなくてもよい。従って、基準配光パターンとなる減光ハイビームの光量は、上述の第２実施形態における減光設定光量よりも大きくすることができる。
以下、このような配光制御を減光アダプティブハイビーム制御と呼び、配光パターンを減光アダプティブハイビームと呼ぶことがある。
図７は、照明ＥＣＵ１１０が実施する変形例に係る特定エリア配光切替制御ルーチンを表すフローチャートである。照明ＥＣＵ１１０は、特定エリア配光切替制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返し実施する。以下、特定エリア配光切替制御ルーチンを、単に、切替制御ルーチンと呼ぶ。
この変形例の切替制御ルーチンは、第２実施形態の切替制御ルーチン（図６）のステップＳ２５に代えてステップＳ２７を設けたもので、他の処理については、第２実施形態の切替制御ルーチンと同一である。以下、第２実施形態の切替制御ルーチンと共通する処理については、図面に、共通のステップ番号を付して説明を省略する。
照明ＥＣＵ１１０は、ステップＳ１４において、検知された標識が開始標識であると判定した場合、その処理をステップＳ２７に進めて、減光アダプティブハイビーム制御を実施する。
従って、自車両が市街地あるは住宅地帯に進入すると、配光パターンが減光アダプティブハイビームに切り替えられる。これにより、市街地あるは住宅地帯に適した配光パターンが得られる。更に、自車両の前方に点灯中の車両が検知された場合には、その他車両の方向の照射量が減らされる。
照明ＥＣＵ１１０は、切替制御ルーチンを所定の演算周期で繰り返すうちに、終了標識が検知された場合、その処理をステップＳ２６に進める。照明ＥＣＵ１１０は、ステップＳ２６において、配光パターンをアダプティブハイビームに切り替える。従って、自車両が市街地あるは住宅地帯から抜け出ると、減光アダプティブハイビーム制御による照射が終了して、アダプティブハイビーム制御が開始される。
以上説明した第２実施形態に係る変形例の車両用照明装置２によれば、第２実施形態の車両用照明装置２と同様な作用効果が得られる。更に、自車両の前方の状況に応じて配向パターンを可変させるため、一層、適切な配光パターンが得られる。
以上、本実施形態に係る車両用照明装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
例えば、第２実施形態においては、ＬＥＤ２００の通電量を調整することによって配光パターンを制御するが、それに代えて、ハイビームランプに可動式遮光部材を設けて、遮光部材の作動によってハイビームランプから照射される光を遮って配光パターンを制御する構成であってもよい。
また、例えば、本実施形態においては、特定エリアは、市街地、および、住宅地帯であるが、必ずしも、この２つに限るものではない。また、特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の何れか一方であってもよい。
１０，１１０…照明ＥＣＵ、２０，１２０…ヘッドランプ、２１，１２１…ロービームランプ、２２，１２２…ハイビームランプ、３０…カメラ装置、３１…カメラ、３２…画像処理部、４０…車速センサ、５０…スイッチユニット、６０…スイッチユニット、２００…光源、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６…標識。

Claims (6)

  1. 自車両の前方に光を照射する照射器と、
    前記照射器の配光を制御する配光制御手段と
    を備えた車両用照明装置において、
    前記自車両の前方を撮影して、自車両の前方に設置された標識に係る標識情報を取得する標識情報取得手段と、
    前記標識情報取得手段によって取得された標識情報に基づいて、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する特定エリア推定手段と
    を備え、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される場合に、前記照射器の配光パターンが、予め設定された特定エリア用配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置であって、
    前記特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方であり、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、前記ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置において、
    前記配光制御手段は、
    前記自車両の前方の状況に応じて、前記照射器の配光パターンをロービームとハイビームとに択一的に切り替える制御である自動ハイビーム制御を実施する自動ハイビーム制御手段と、
    前記自動ハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記自動ハイビーム制御手段に代わって、前記自車両の前方の状況に関係なく、前記照射器の配光パターンを前記ロービームに固定する特定エリア配光切替制御手段と
    を備えた車両用照明装置。
  2. 自車両の前方に光を照射する照射器と、
    前記照射器の配光を制御する配光制御手段と
    を備えた車両用照明装置において、
    前記自車両の前方を撮影して、自車両の前方に設置された標識に係る標識情報を取得する標識情報取得手段と、
    前記標識情報取得手段によって取得された標識情報に基づいて、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する特定エリア推定手段と
    を備え、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される場合に、前記照射器の配光パターンが、予め設定された特定エリア用配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置であって、
    前記特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方であり、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、前記ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置において、
    前記照射器は、ハイビームを減光調整可能に構成され、
    前記配光制御手段は、
    前記自車両の前方の状況に応じて、前記ハイビームを減光調整する配光制御であるアダプティブハイビーム制御を実施するアダプティブハイビーム制御手段と、
    前記アダプティブハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記アダプティブハイビーム制御手段に代わって、前記自車両の前方の状況に関係なく、前記照射器の配光パターンを、ロービーム、あるいは、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンに固定する特定エリア配光切替制御手段と
    を備えた車両用照明装置。
  3. 自車両の前方に光を照射する照射器と、
    前記照射器の配光を制御する配光制御手段と
    を備えた車両用照明装置において、
    前記自車両の前方を撮影して、自車両の前方に設置された標識に係る標識情報を取得する標識情報取得手段と、
    前記標識情報取得手段によって取得された標識情報に基づいて、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する特定エリア推定手段と
    を備え、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される場合に、前記照射器の配光パターンが、予め設定された特定エリア用配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置であって、
    前記特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方であり、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、前記ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置において、
    前記照射器は、ハイビームを減光調整可能に構成され、
    前記配光制御手段は、
    前記自車両の前方の状況に応じて、前記ハイビームを減光調整する配光制御であるアダプティブハイビーム制御を実施するアダプティブハイビーム制御手段と、
    前記アダプティブハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記アダプティブハイビーム制御手段に代わって、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンを基準配光パターンとし、前記自車両の前方の状況に応じて、前記基準配光パターンに対して減光調整するように前記照射器の配光を制御する特定エリア配光切替制御手段と
    を備えた車両用照明装置。
  4. 自車両の前方に光を照射する照射器と、
    前記照射器の配光を制御する配光制御手段と
    を備えた車両用照明装置において、
    前記自車両の前方を撮影して、自車両の前方に設置された標識に係る標識情報を取得する標識情報取得手段と、
    前記標識情報取得手段によって取得された標識情報に基づいて、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する特定エリア推定手段と
    を備え、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される場合に、前記照射器の配光パターンが、予め設定された特定エリア用配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、
    車両用照明装置であって、
    前記特定エリア推定手段は、前記標識が特定エリアの開始を表しているか否か、および、前記標識が前記特定エリアの終了を表しているか否かを判定することによって、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定するように構成され、
    前記特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方であり、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、前記ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置において、
    前記配光制御手段は、
    前記自車両の前方の状況に応じて、前記照射器の配光パターンをロービームとハイビームとに択一的に切り替える制御である自動ハイビーム制御を実施する自動ハイビーム制御手段と、
    前記自動ハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記自動ハイビーム制御手段に代わって、前記自車両の前方の状況に関係なく、前記照射器の配光パターンを前記ロービームに固定する特定エリア配光切替制御手段と
    を備えた車両用照明装置。
  5. 自車両の前方に光を照射する照射器と、
    前記照射器の配光を制御する配光制御手段と
    を備えた車両用照明装置において、
    前記自車両の前方を撮影して、自車両の前方に設置された標識に係る標識情報を取得する標識情報取得手段と、
    前記標識情報取得手段によって取得された標識情報に基づいて、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する特定エリア推定手段と
    を備え、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される場合に、前記照射器の配光パターンが、予め設定された特定エリア用配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、
    車両用照明装置であって、
    前記特定エリア推定手段は、前記標識が特定エリアの開始を表しているか否か、および、前記標識が前記特定エリアの終了を表しているか否かを判定することによって、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定するように構成され、
    前記特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方であり、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、前記ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置において、
    前記照射器は、ハイビームを減光調整可能に構成され、
    前記配光制御手段は、
    前記自車両の前方の状況に応じて、前記ハイビームを減光調整する配光制御であるアダプティブハイビーム制御を実施するアダプティブハイビーム制御手段と、
    前記アダプティブハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記アダプティブハイビーム制御手段に代わって、前記自車両の前方の状況に関係なく、前記照射器の配光パターンを、ロービーム、あるいは、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンに固定する特定エリア配光切替制御手段と
    を備えた車両用照明装置。
  6. 自車両の前方に光を照射する照射器と、
    前記照射器の配光を制御する配光制御手段と
    を備えた車両用照明装置において、
    前記自車両の前方を撮影して、自車両の前方に設置された標識に係る標識情報を取得する標識情報取得手段と、
    前記標識情報取得手段によって取得された標識情報に基づいて、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定する特定エリア推定手段と
    を備え、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される場合に、前記照射器の配光パターンが、予め設定された特定エリア用配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、
    車両用照明装置であって、
    前記特定エリア推定手段は、前記標識が特定エリアの開始を表しているか否か、および、前記標識が前記特定エリアの終了を表しているか否かを判定することによって、前記自車両が特定エリアを走行しているか否かについて推定するように構成され、
    前記特定エリアは、市街地、および、住宅地帯の少なくとも一方であり、
    前記配光制御手段は、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記照射器の配光パターンが、ロービーム、あるいは、前記ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンとなるように前記照射器の配光を制御するように構成された、車両用照明装置において、
    前記照射器は、ハイビームを減光調整可能に構成され、
    前記配光制御手段は、
    前記自車両の前方の状況に応じて、前記ハイビームを減光調整する配光制御であるアダプティブハイビーム制御を実施するアダプティブハイビーム制御手段と、
    前記アダプティブハイビーム制御の実施中に、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定された場合、前記自車両が前記特定エリアを走行していると推定される期間中は、前記アダプティブハイビーム制御手段に代わって、ロービームとハイビームとの中間的な配光パターンを基準配光パターンとし、前記自車両の前方の状況に応じて、前記基準配光パターンに対して減光調整するように前記照射器の配光を制御する特定エリア配光切替制御手段と
    を備えた車両用照明装置。
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