JP7202580B2 - 在庫ホルダーを持つ自動運転システム - Google Patents
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Description
コンソールの上部の第1側に配置され、可動ベースの前記第1の端部に対向する第2の端部に面する第1のカメラと、を備える。
Claims (20)
- 電動ホイールを備え、上面で物体を載置して前記物体を支持する可動ベースと、
前記可動ベース内に配置され、前記可動ベースの高さを調整するように動作可能であるアクチュエータと、
上部と、直立構成で前記可動ベースの第1の端部に結合される本体とを有するコンソールと、
前記コンソールの上部の第1側に配置され、前記可動ベースの前記第1の端部に対向する第2の端部に面する第1のカメラと、
を備え、
前記可動ベースの高さを調整する動作中、前記コンソールは静止状態に保たれ、前記可動ベースの上面は前記コンソールに対して移動される
自動運転システム。 - 前記第1のカメラは、前記可動ベースの上面によって支持される物体の境界を識別するように動作可能である、請求項1に記載のシステム。
- 前記物体が、手押し車、バスケット、ビン、又は車輪付き容器の形である、請求項2に記載のシステム。
- 前記第1のカメラは、前記物体上に配置されるバーコード又は識別子をスキャンするように動作可能である、請求項2に記載のシステム。
- 前記上部が、前記本体に対して約105度から約165度の角度で保持されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記上部の前記第1側に対向する第2側に配置され、障害物を検出して回避するように動作可能である第2のカメラをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記上部の前記第1側に対向する第2側に配置され、ターゲットを追跡するように動作可能である第2のカメラをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記可動ベースの上面に配置され、前記上面によって支持される物体の存在を検出するように動作可能である1つ又は複数のセンサーをさらに備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のセンサーが反射型光センサーである
請求項8に記載のシステム。 - 前記可動ベースの後側に配置され、アクチュエータによって可動ベースの高さを調整させるように操作可能である押しボタンをさらに備える
請求項1に記載のシステム。 - 電動ホイールを含む可動ベースを備える自動運転システムの、直立構成で自動運転システムの端部に結合されるコンソールに配置されるカメラを使用して、在庫ホルダーの境界を識別することと、
識別された前記境界の情報に基づいて、前記自動運転システムを前記在庫ホルダーとのドッキング位置に移動することと、
前記在庫ホルダーが前記自動運転システムに適切にドッキングされているかどうかを判定することと、
適切にドッキングされていると判定すると、前記可動ベースを上昇して前記在庫ホルダーの全部を持ち上げることと
を含む、自動運転システムを操作する方法。 - 前記在庫ホルダーに配置される在庫品目のバーコード又は識別子を前記カメラでスキャンすることをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記在庫ホルダーが前記自動運転システムに適切にドッキングされているかどうかを判定することは、前記自動運転システム上に配置される複数の近接センサーによって実行される、
請求項12に記載の方法。 - 前記自動運転システムの端部に配置される押しボタンを使用して、前記在庫ホルダーを持ち上げるように自動運転システムに通知することをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 物体を支持する支持面と、前記支持面の下に配置される電動ホイールとを備える可動ベースであって、前記支持面は前記可動ベースの第1の端部に配置される第1のセンサーと、前記可動ベースの前記第1の端部に対向する第2の端部に配置される第2のセンサーとを有する可動ベースと、
前記可動ベース内に配置されるアクチュエータと、
直立構成で前記可動ベースの前記第1の端部に結合されるコンソールと
を備え、
前記アクチュエータは、前記第1及び第2のセンサーが、非遮断から前記物体による遮断へ、又は前記遮断から非遮断への状態変化を検出すると、前記物体が全て持ち上がるように前記可動ベースの高さを調整するように動作可能である
自動運転システム。 - 前記1つ又は複数のセンサーが反射型光センサーである
請求項15に記載のシステム。 - 第1のセンサー、第2のセンサー、物体を支持する支持面、及び前記支持面の下に配置される電動ホイールを含む可動ベースであって、前記第1のセンサーは前記可動ベースの第1側に配置され、前記第2のセンサーは、前記可動ベースの前記第1側に対向する第2側に配置され、前記第1及び第2のセンサーは、最大360度の視野をスキャンするように構成される可動ベースと、
前記可動ベース内に配置されるアクチュエータと、
直立構成で前記可動ベースの第1の端部に結合されるコンソールと
を備え、
前記アクチュエータは、前記第1及び第2のセンサーが、非遮断から前記物体による遮断へ、又は前記遮断から非遮断への状態変化を検出すると、前記物体の全部が持ち上がるように前記可動ベースの高さを調整するように動作可能である
自動運転システム。 - 物体を支持する支持面と、前記支持面の下に配置される電動ホイールとを備える可動ベースと、
前記可動ベース内に配置されるアクチュエータと、
直立構成で前記可動ベースの第1の端部に結合されるコンソールと、
前記可動ベースの長辺に配置される複数の近接センサーと
を備え、
前記アクチュエータは、前記可動ベースの長辺にある前記複数の近接センサーが、非遮断から前記物体による遮断へ、又は前記遮断から非遮断への状態変化を検出すると、前記物体の全部が持ち上がるように前記可動ベースの高さを調整するように動作可能である
自動運転システム。 - 第1のセンサー及び第2のセンサーを有して物体を支持する支持面と、前記支持面の下に配置される電動ホイールとを備える可動ベースと、
前記可動ベース内に配置されるアクチュエータと、
直立構成で前記可動ベースの第1の端部に結合されるコンソールと、
上面に配置される接触型センサーと
を備え、
前記アクチュエータは、前記接触型センサーが前記物体との接触を検出すると、前記物体の全部が持ち上がるように前記可動ベースの高さを調整するように動作可能である
自動運転システム。 - 前記接触型センサーが、前記上面の前記コンソールの近くの周辺に配置される、
請求項19に記載のシステム。
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