JP7200699B2 - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。

従来より、原稿に記録された画像を読み取る画像読取部と、用紙に画像を形成する画像形成部との間の胴内排紙部に、画像が形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置が配置された画像形成システムが知られている。なお、後処理の典型例としては、複数の用紙を用紙留め具で紙束化するステープル処理がある。

また、胴内排紙部を外部に露出させる開口を開閉するカバーを備えた画像形成装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置は、オペレータが開閉スイッチを操作したことに応じて、カバーが開状態及び閉状態の一方から他方に切り替えられる構成である。

前述した後処理装置は、例えば、ステープル処理を行う綴じ揃え部と、綴じ揃え部の下方で昇降する排紙トレイを備える。このような構成の後処理装置が胴内排紙部に配置されると、排紙トレイの上昇時に綴じ揃え部と排紙トレイとの間に異物が入り込んで、構成部品の破損、変形などの装置の故障を引き起こすおそれがある。

そこで、後処理装置を備えた画像形成システムに、特許文献１に記載のカバーを取り付けることが考えられる。しかしながら、特許文献１に記載のカバーは、オペレータの操作によって胴内排紙部を開閉するので、オペレータが排紙トレイの移動中に誤って胴内排紙部の開口を開放する可能性がある。したがって、従来技術では、装置の故障を確実に回避できるとは言い難い。

本発明は、第２積載部を受取位置から取出位置にまたは取出位置から受取位置に移動させる時における異物の侵入を適切に防止した後処理装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、搬送されてくる媒体を、積載可能な積載
位置と積載しない退避位置とに移動可能な第１積載部と、前記第１積載部に積載された前
記媒体に対して後処理を行う後処理部と、前記第１積載部に積載されなかった前記媒体ま
たは前記第１積載部から排出された前記媒体を受け取る受取位置と、受け取った前記媒体
を取り出し可能な取出位置とに移動可能な第２積載部と、少なくとも前記第１積載部及び
前記第２積載部のうち、前記第２積載部が配置された内部空間を外部に露出させる開口を、
開放する開放位置と閉塞する閉塞位置とに移動可能なカバーと、少なくとも前記第２積載
部と前記カバーとの移動を制御する制御部と、を備え、前記受取位置は、前記取出位置よ
り前記第１積載部の前記積載位置に近い位置であり、前記制御部は、前記カバーを前記閉
塞位置に移動させている状態で、前記第２積載部を前記受取位置から前記取出位置にまた
は前記取出位置から前記受取位置に移動させるとともに、前記カバーを前記閉塞位置に移
動させた後に、前記取出位置から前記受取位置への前記第２積載部の移動を開始すること
を特徴とする。

本発明によれば、第２積載部を受取位置から取出位置にまたは取出位置から受取位置に移動させる時における異物の侵入を適切に防止した後処理装置を得ることができる。

第１実施形態に係る画像形成システムの斜視図。 画像形成システムの概略構成図。 後処理装置の概略構成を示す断面図。 後処理装置の平面図。 後処理装置の斜視図。 後処理装置を用紙の搬送方向の下流側から見た図。 ロック機構の斜視図。 後処理装置のハードウェア構成図。 ストレート排紙処理のフローチャート。 第１実施形態に係るトレイ上昇処理のフローチャート。 第１実施形態に係るトレイ下降処理のフローチャート。 ステップＳ９０３の時点における後処理装置の断面図。 ステップＳ９０３の時点における後処理装置の平面図。 ステープル処理のフローチャート。 ステップＳ１４０６の時点における後処理装置の平面図。 ステップＳ１４０７の時点における後処理装置の平面図。 第２実施形態に係るトレイ上昇処理のフローチャート。 第２実施形態に係るトレイ下降処理のフローチャート。

［第１実施形態］
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成システム１を説明する。なお、以下の説明において同一の構成箇所については図面上にて同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、第１実施形態に係る画像形成システム１の斜視図である。図２は、画像形成システム１の概略構成図である。図１及び図２に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置１００と、後処理装置２００と、画像読取装置３００とを備える。

画像形成装置１００は、タンデム型の電子写真方式のカラー画像形成装置である。なお、画像形成装置１００は、間接転写方式に限定されず、直接転写方式でもよい。また、電子写真方式でなく、インクジェット方式を採用してもよい。

画像形成装置１００は、４色の作像ユニットが配列された作像部１１０と、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０と、給紙部１２０でピックアップされた用紙Ｐなどの媒体を二次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路１３０と、画像が定着された用紙Ｐを後処理装置２００に搬送する排紙搬送路１６０と、表面に画像が形成された用紙Ｐを反転して再び二次転写部１４０の位置に導く両面搬送路１７０とを備える。

画像形成部としての作像部１１０は、ＹＭＣＫ各色用の感光体ドラム、感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットを含む４つの作像ステーションからなる作像ステーション１１１と、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに色ごとに画像を書き込む光書込み部１１３とを備えている。

光書込み部１１３は、作像ステーション１１１の下側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラ１１４によって回転可能に支持されている。

支持ローラ１１４は、二次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙Ｐに２次転写できるようになっている。なお、タンデム型の電子写真方式のカラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。

給紙部１２０は、給紙トレイ１２１と、ピックアップローラ１２２と、給紙搬送ローラ１２３とを備える。給紙部１２０は、給紙トレイ１２１からピックアップした用紙Ｐを給紙搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出された用紙Ｐは、二次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。

定着部１５０は、定着ローラと、加圧ローラとを備える。定着部１５０は、定着ローラ及び加圧ローラの間に用紙Ｐを通過させ、この間に用紙Ｐを加熱及び加圧し、着色剤であるトナーを用紙Ｐに定着させる。

定着部１５０の用紙Ｐの搬送方向下流側には、排紙搬送路１６０及び両面搬送路１７０が設けられている。排紙搬送路１６０及び両面搬送路１７０は、分岐爪１６１によって２方向に分岐している。分岐爪１６１は、用紙Ｐを排紙搬送路１６０（後処理装置２００）側に搬送する状態と、用紙Ｐを両面搬送路１７０に搬送する状態とに切り替え可能である。なお、分岐爪１６１の用紙Ｐの搬送方向上流側には、用紙Ｐを搬送させるための分岐搬送ローラ１６２が設けられている。

このように構成された画像形成装置１００は、画像読取装置３００で読み取られた媒体としての原稿上の画像の画像データ、或いは外部のＰＣなどから転送された画像データに基づいて、光書き込みに使用する画像データを生成する。

光書込み部１１３は、生成された画像データに基づいて各感光体ドラムに対して光書き込みを行う。そして、作像ステーション１１１で色ごとに形成された画像が順次、中間転写ベルト１１２に転写されることにより、４色の画像が重畳されたカラー画像が中間転写ベルト１１２上に形成される。

一方、給紙トレイ１２１からは、画像形成が行われるタイミングに応じて用紙Ｐが給紙搬送路１３０に給送される。用紙Ｐは、二次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上に形成された画像の先端とタイミングを合わせるように送り出される。そして、用紙Ｐに対して二次転写部１４０で画像が２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。

定着部１５０で画像が定着された用紙Ｐは、片面印刷の場合及び両面印刷の裏面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙搬送路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。

両面搬送路１７０に搬送された用紙Ｐは、反転後に再び二次転写部１４０に送り込まれて、裏面側に画像が形成された後、排紙搬送路１６０側に搬送される。排紙搬送路１６０側に搬送された用紙Ｐは、後処理装置２００に排出され、後処理装置２００で所定の用紙処理（後処理）が施され、或いは後処理なしで排紙トレイ２０４に排紙される。

また、画像形成装置１００は、操作部としての操作パネル１９０を備える。操作パネル１９０は、各種情報を表示するディスプレイ、ディスプレイに重畳されたタッチパネル、及び押しボタン等を含むユーザインタフェースである。操作パネル１９０は、画像形成システム１の上部で、且つ正面に配置されている。換言すれば、操作パネル１９０が配置された面が、画像形成システム１の正面である。

後処理装置２００は、画像形成装置１００から排出された画像形成済みの用紙Ｐに対して後処理を施し、この用紙Ｐを搬送方向の最下流に位置する排紙トレイ２０４に積載する。後処理装置２００の詳細は後述する。

なお、第１実施形態に係る画像形成システム１において、後処理装置２００は、画像形成装置１００の上方で、且つ画像読取装置３００の下方に形成された画像形成システム１の内部空間（胴内空間）に配置される。すなわち、後処理装置２００の後処理部は、後述する画像読取装置３００の画像読取部と、画像形成装置１００の画像形成部との間に設けられる。これにより、空間の有効利用および省スペース化を図ることができる。また、図１に示すように、画像形成システム１の胴内空間は、画像形成システム１の正面及び側面に形成された開口によって、外部に露出されている。

画像読取装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面に表現された画像を読み取る公知の画像読取部からなる。画像読取装置３００自体の構成および機能については、本発明の要旨とは直接関係しないため詳細な説明を省略する。

次に、図３～図７を参照して、後処理装置２００の詳細を説明する。図３は、後処理装置２００の概略構成を示す断面図である。図４は、後処理装置２００の平面図である。図５は、後処理装置２００の斜視図である。図６は、後処理装置２００を用紙Ｐの搬送方向の下流側から見た図である。図７は、ロック機構２１３の斜視図である。

後処理装置２００は、用紙Ｐの搬送方向上流側からガイド板２０１、入口ローラ対２０２、紙面検知センサ２１１、後端基準フェンス２１０、排紙ローラ対２０３、ジョガーフェンス（第１積載部）２０５、２０６、後端ガイド２０８、ステープルユニット（後処理部）２０９、先端ストッパ２０７、及び排紙トレイ（第２積載部）２０４を備える。また、後処理装置２００は、カバー２１２と、ロック機構２１３とを備える。

ガイド板２０１は、画像形成装置１００の排紙搬送路１６０から用紙Ｐを受け入れる搬送路を画定する部材である。入口ローラ対２０２は、用紙Ｐの搬送方向上流側に配置されている。排紙ローラ対２０３は、用紙Ｐの搬送方向下流側に配置されている。入口ローラ対２０２及び排紙ローラ対２０３は、モータの駆動力が伝達されることによって、ガイド板２０１で画定される搬送路上の用紙Ｐを搬送する。また、排紙ローラ対２０３は、画像形成装置１００から排出された用紙Ｐを、搬送方向に直交する方向（以下、「幅方向」と表記する。）にシフトさせて排出する機能を備えていてもよい。

後端ガイド２０８は、排紙ローラ対２０３より用紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。後端ガイド２０８は、モータの駆動力が伝達されることによって、当接位置（図３の破線）及び離間位置（図３の実線）の間を、軸方向（幅方向）に延設された回転軸を支点に回動する。用紙Ｐの後端が排紙ローラ対２０３から抜けるタイミングで、図３に示す後端ガイド２０８が離間位置から当接位置に回転軸を支点に時計回りに回動することによって、用紙Ｐの後端が排紙ローラ対２０３から落下しない状態のまま、次の用紙Ｐが排紙されることによるジャムを防ぐことができる。

ジョガーフェンス２０５、２０６は、ガイド板２０１を通じて画像形成装置１００から排出された用紙Ｐのうち、後処理が必要な用紙Ｐを積載する。ジョガーフェンス２０５、２０６は、幅方向に離間して配置されている。図５及び図６に示すように、ジョガーフェンス２０５は、下板２０５ａと、上板２０５ｂと、下板２０５ａ及び上板２０５ｂを接続する側板２０５ｃと、切り欠き２０５ｄとを備える。ジョガーフェンス２０６は、下板２０６ａと、上板２０６ｂと、下板２０６ａ及び上板２０６ｂを接続する側板２０６ｃとを備える。

ジョガーフェンス２０５、２０６は、モータの駆動力が伝達されることによって、各々が独立して幅方向に移動可能に構成されている。より詳細には、ジョガーフェンス２０５、２０６は、積載位置（図４）と、整合位置と、ステープル位置（図１５）と、排出位置（図１６）と、退避位置（図１３）とに移動可能に構成されている。

積載位置は、画像形成装置１００から排出された用紙Ｐを積載可能な位置である。ジョガーフェンス２０５、２０６が積載位置のとき、側板２０５ｃ、２０６ｃの間隔は、画像形成装置１００から排出される用紙Ｐの幅方向のサイズより僅かに大きく設定される。これにより、排紙ローラ対２０３によって排出された用紙Ｐは、その右辺が下板２０５ａによって支持され、その左辺が下板２０６ａによって支持される。

整合位置は、ジョガーフェンス２０５、２０６に支持された複数の用紙Ｐの幅方向の位置を揃える（整合する）ための位置である。ジョガーフェンス２０５、２０６が整合位置のとき、側板２０５ｃ、２０６ｃの間隔は、画像形成装置１００から排出される用紙Ｐの幅方向のサイズと一致するか、或いは僅かに小さく設定される。

ステープル位置は、ジョガーフェンス２０５、２０６に支持された複数の用紙Ｐに対して、ステープル処理を行うための位置である。より詳細には、ステープル位置は、ジョガーフェンス２０５の切り欠き２０５ｄがステープルユニット２０９に入り込む位置である。ステープル位置に移動するジョガーフェンス２０５、２０６は、積載位置のときの間隔を維持したままか、或いは用紙Ｐの幅方向のサイズと一致する位置に移動させてから、幅方向に平行移動する。

排出位置は、ジョガーフェンス２０５、２０６に支持された用紙Ｐ（後処理が行われた後の用紙Ｐ）を、排紙トレイ２０４に排出するための位置である。排出位置におけるジョガーフェンス２０５、２０６の幅は、積載位置のときより大きく、下板２０５ａ、２０６ａの互いに向かい合う端部の間の間隔が用紙Ｐの幅方向のサイズより長い。積載位置から排出位置に移動するジョガーフェンス２０５、２０６は、互いに離間する向き（幅方向の外向き）に移動する。これにより、ジョガーフェンス２０５、２０６に支持されていた用紙Ｐが排紙トレイ２０４に落下する。

退避位置は、画像形成装置１００から排出された用紙Ｐを素通りさせる位置である。ジョガーフェンス２０５、２０６が排出位置のとき、下板２０５ａ、２０６ａの互いに向かい合う端部の間の間隔は、画像形成装置１００から排出される用紙Ｐの幅方向のサイズより大きく設定され、下板２０５ａ、２０６ａは排出される用紙Ｐの幅方向の両端部より外側に位置される。これにより、排紙ローラ対２０３によって排出された用紙Ｐは、ジョガーフェンス２０５、２０６を素通りして、排紙トレイ２０４に積載される。

排紙トレイ２０４は、画像形成装置１００またはジョガーフェンス２０５、２０６から排出された用紙Ｐを積載すると共に、積載された用紙Ｐをオペレータが取り出せるようにする板状の部材である。排紙トレイ２０４には、用紙Ｐの搬送方向の下流側の端部に用紙Ｐの搬送方向と平行なスリット２０４ａが形成されている。また、排紙トレイ２０４は、ジョガーフェンス２０５、２０６の下方に配置されている。そして、排紙トレイ２０４は、モータの駆動力が伝達されることによって、受取位置（図１２）及び取出位置（図３）の間を上下方向に移動可能に構成されている。

受取位置は、画像形成装置１００またはジョガーフェンス２０５、２０６から排出された用紙Ｐを受け取る位置である。受取位置は、排紙トレイ２０４の移動範囲の上端の位置である。すなわち、受取位置は、取出位置よりジョガーフェンス２０５、２０６に近接した位置である。より詳細には、受取位置の排紙トレイ２０４とジョガーフェンス２０５、２０６とは、その間にオペレータの手が入らないほど近接している。

取出位置は、排紙トレイ２０４に積載された用紙Ｐを、オペレータが取り出し可能な位置である。取出位置は、排紙トレイ２０４の移動範囲の下端の位置である。すなわち、排紙トレイ２０４が取出位置のとき、ジョガーフェンス２０５、２０６と排紙トレイ２０４との間には、オペレータの手が入る程度の隙間が形成される。

先端ストッパ２０７及び後端基準フェンス２１０は、ジョガーフェンス２０５、２０６或いは排紙トレイ２０４に積載された複数の用紙Ｐの搬送方向の位置を揃える（整合する）役割を担う。後端基準フェンス２１０は、ジョガーフェンス２０５、２０６及び排紙トレイ２０４より、用紙Ｐの搬送方向の上流側に配置されている。先端ストッパ２０７は、後端基準フェンス２１０より用紙Ｐの搬送方向の下流側に配置されている。すなわち、先端ストッパ２０７及び後端基準フェンス２１０は、用紙Ｐの搬送方向に離間している。

先端ストッパ２０７は、モータの駆動力が伝達されることによって、前進位置（図３、４）及び後退位置（図２、１２、１３、１５、１６）の間を、スリット２０４ａ及びジョガーフェンス２０５、２０６の間の空間に沿って用紙Ｐの搬送方向に移動可能に構成されている。先端ストッパ２０７が前進位置のとき、先端ストッパ２０７及び後端基準フェンス２１０の間隔は、画像形成装置１００から排出される用紙Ｐの搬送方向のサイズと一致するか、或いは僅かに小さく設定される。すなわち、ジョガーフェンス２０５、２０６或いは排紙トレイ２０４に複数の用紙Ｐが積載されている状態で、先端ストッパ２０７を後退位置から前進位置に移動させると、複数の用紙Ｐが搬送方向に整合される。

ステープルユニット２０９は、ステープル位置のジョガーフェンス２０５、２０６に積載された複数の用紙Ｐを、金属製のステープル針を用いて紙束化するステープル処理（後処理）を実行する。ステープルユニット２０９は、モータの駆動力が伝達されることによって、切り欠き２０５ｄを通じて露出される用紙Ｐにステープル針を挿入し、用紙Ｐの裏面側に貫通したステープル針の先端を折り曲げることによって、用紙Ｐを紙束化する。本実施例では、後処理部としてのステープルユニット２０９は、ステープル針を用いた針あり綴じ方式によるものとしたが、複数の凹部と凸部を有する一対の圧着綴じ部で用紙Ｐを挟み込んで圧着することにより用紙Ｐを綴じる針無し綴じ方式であってもよい。

紙面検知センサ２１１は、排紙トレイ２０４の上面或いは排紙トレイ２０４に積載された用紙Ｐの上面を検知するセンサである。紙面検知センサ２１１は、例えば、光を照射するＬＥＤと、照射された光を受光するフォトダイオードと、排紙トレイ２０４或いは用紙Ｐに当接されて回動するプローブ２１１ａと、プローブ２１１ａに連動してＬＥＤ及びフォトダイオードの間で回動するフィラー２１１ｂとを備える光学式センサである。但し、紙面検知センサ２１１の具体的な構成はこれに限定されず、機械式センサなどであってもよい。

紙面検知センサ２１１は、モータの駆動力が伝達されることによって、検知位置（図３）及び待機位置（図１２）の間を、軸方向（幅方向）に延設された回転軸を支点に回動する。検知位置は、画像形成装置１００或いはジョガーフェンス２０５、２０６から排紙トレイ２０４に排出される用紙Ｐの経路上であって、排紙トレイ２０４の上面或いは排紙トレイ２０４に積載された用紙Ｐの上面を検知可能な位置である。待機位置は、画像形成装置１００或いはジョガーフェンス２０５、２０６から排紙トレイ２０４に排出される用紙Ｐの経路から外れた位置であって、排紙トレイ２０４の上面或いは排紙トレイ２０４に積載された用紙Ｐの上面を検知不能な位置である。

紙面検知センサ２１１が検知位置で、且つ排紙トレイ２０４の上面或いは用紙Ｐの上面がプローブ２１１ａに当接していないとき、フィラー２１１ｂは、ＬＥＤからフォトダイオードに向かう光を遮断する。すなわち、フォトダイオードは、ＬＥＤから照射された光を受光することができない。このとき、紙面検知センサ２１１は、後述するコントローラ４１０にＯＦＦ信号を出力する。

紙面検知センサ２１１が検知位置で、且つ排紙トレイ２０４の上面或いは用紙Ｐの上面がプローブ２１１ａに当接しているとき、フィラー２１１ｂは、ＬＥＤからフォトダイオードに向かう光を通過させる。すなわち、フォトダイオードは、ＬＥＤから照射される光を受光することができる。このとき、紙面検知センサ２１１は、コントローラ４１０にＯＮ信号を出力する。

カバー２１２は、画像形成システム１の胴内空間を露出させる正面側（図１の操作パネルが設けられている側）の開口（以下、「正面開口」と称する）を開閉する。カバー２１２は、モータの駆動力が伝達されることによって、開放位置（図１）及び閉塞位置（図７）の間を上下方向に移動可能に構成されている。開放位置は、正面開口を開放する位置である。すなわち、カバー２１２が開放位置のとき、オペレータは、画像形成システム１の正面開口を通じて胴内空間に手を入れることができる。閉塞位置は、正面開口を閉塞する位置である。すなわち、カバー２１２が閉塞位置のとき、オペレータは、画像形成システム１の正面開口を通じて胴内空間に手を入れることができない。

なお、図６に示すように、閉塞位置のカバー２１２は、上下方向において正面開口の全域を覆っていなくてもよい。換言すれば、カバー２１２が閉塞位置のときに、正面開口の上端は、開放されたままであってもよい。より詳細には、閉塞位置のカバー２１２は、正面開口のうち、少なくとも排紙トレイ２０４の移動範囲に対面する領域を閉塞していればよい。換言すれば、閉塞位置のカバー２１２の上端は、受取位置の排紙トレイ２０４の上面より上方に位置していればよい。

また、第１実施形態に係るカバー２１２は、開放位置及び閉塞位置の間を上下方向にスライド（昇降）する。但し、カバー２１２の移動の仕方はこれに限定されない。他の例として、カバー２１２は、開放位置及び閉塞位置の間を、正面開口の下端を中心として回動可能に構成されていてもよい。

さらに、第１実施形態に係る後処理装置２００では、胴内空間の正面開口のみがカバー２１２によって開閉され、側面開口は開放されたままである。しかしながら、カバー２１２は、側面開口をさらに開閉可能なＬ字形状であってもよいし、正面開口及び側面開口を独立して開閉してもよい。

図７に示すように、ロック機構２１３は、カバー２１２を閉塞位置でロックする役割を担う。具体的には、ロック機構２１３は、モータの駆動力が伝達されることによって進退するロックピン２１３ａを備える。前進したロックピン２１３ａは、カバー２１２に設けられたロック穴２１２ａに進入して、カバー２１２が閉塞位置から移動するのを阻止する。一方、後退したロックピン２１３ａは、ロック穴２１２ａから退出して、カバー２１２が閉塞位置から開放位置に移動するのを許容する。但し、ロック機構２１３の具体的な構成は、図７の例に限定されない。

第１実施形態に係る後処理装置２００は、後処理をせずに用紙Ｐを排紙するストレート排紙モードと、複数の用紙Ｐを紙束化（後処理）して排紙するステープルモードとに切り替え可能に構成されている。後処理装置２００のモードは、例えば、操作パネル１９０を通じてオペレータの操作によって切り替えられる。

図８は、後処理装置２００のハードウェア構成図である。後処理装置２００のコントローラ４１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４１３、及びシリアルＩ／Ｆ４１４を含む。

ＣＰＵ４１１は演算手段であり、後処理装置２００全体の動作を制御する。ＲＯＭ４１２には、ＣＰＵ４１１によって実行されるプログラムが格納されている。ＲＡＭ４１３は、ＣＰＵ４１１が情報を処理する際の作業領域として用いられる。コントローラ４１０は、ＲＯＭ４１２に格納されたプログラムを、ＣＰＵ４１１が備える演算機能によって処理する。その処理によって、後処理装置２００の種々の機能モジュールを含むソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、後処理装置２００に搭載されるハードウェア資源との組み合わせによって、後処理装置２００の機能を実現する機能ブロックが構成される。

シリアルＩ／Ｆ４１４は、画像形成装置１００のコントローラから延びるシリアルケーブルを接続するためのインタフェースである。すなわち、後処理装置２００のコントローラ４１０は、画像形成装置１００と通信可能に構成されている。画像形成装置１００から後処理装置２００に出力される信号は、例えば、画像を形成する用紙Ｐのサイズを示す信号、操作パネル１９０を通じてオペレータが選択した後処理装置２００のモードを示す信号などである。

制御部としてのコントローラ４１０は、紙面検知センサ２１１から出力される信号、及びシリアルＩ／Ｆ４１４を通じて画像形成装置１００から出力される信号を取得し、取得した信号に基づいて各種モータに駆動電流を出力する。これにより、入口ローラ対２０２、排紙ローラ対２０３、排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、後端ガイド２０８、ステープルユニット２０９、紙面検知センサ２１１、カバー２１２、及びロック機構２１３が動作する。

次に、図９～図１３を参照して、ストレート排紙処理を説明する。図９は、ストレート排紙処理のフローチャートである。図１０は、トレイ上昇処理のフローチャートである。図１１は、トレイ下降処理のフローチャートである。図１２は、ステップＳ９０３の時点における後処理装置２００の断面図である。図１３は、ステップＳ９０３の時点における後処理装置２００の平面図である。

ストレート排紙処理は、後処理装置２００がストレート排紙モードで、画像形成装置１００によって用紙Ｐに画像が記録された際に、コントローラ４１０によって実行される。なお、ストレート排紙処理の開始時点において、例えば、排紙トレイ２０４は取出位置に、ジョガーフェンス２０５、２０６は排出位置に、先端ストッパ２０７は後退位置に、紙面検知センサ２１１は検知位置に、カバー２１２は開放位置に位置しているものとする。

まず、画像形成装置１００は、画像形成ＪＯＢを開始する際に、画像を形成する用紙Ｐのサイズ及び枚数などを示す信号を、シリアルケーブルを通じて後処理装置２００に出力する。そして、後処理装置２００のコントローラ４１０は、シリアルＩ／Ｆ４１４を通じて画像形成装置１００から信号を受信した場合に、図１０に示すトレイ上昇処理を実行する（Ｓ９０１）。

トレイ上昇処理において、コントローラ４１０は、ジョガーフェンス２０５、２０６を退避位置に移動させる（Ｓ１００１）。次に、コントローラ４１０は、開放位置から閉塞位置へのカバー２１２の移動を開始する（Ｓ１００２）。そして、コントローラ４１０は、カバー２１２が閉塞位置に到達するまで、ステップＳ１００４以降の処理の実行に進まない（Ｓ１００３：Ｎｏ）。なお、コントローラ４１０は、例えば、カバー２１２の位置を検知するセンサ、或いはモータのエンコーダから出力されるエンコード値によって、カバー２１２が閉塞位置に到達したことを検知すればよい。

次に、コントローラ４１０は、カバー２１２が閉塞位置に到達すると（Ｓ１００３：Ｙｅｓ）、閉塞位置のカバー２１２をロック機構２１３にロックさせる（Ｓ１００４）。次に、コントローラ４１０は、取出位置から受取位置への排紙トレイ２０４の移動を開始する（Ｓ１００５）。そして、コントローラ４１０は、排紙トレイ２０４が受取位置に到達すると（Ｓ１００６：Ｙｅｓ）、トレイ上昇処理を終了する。そうすることで、コントローラ４１０は、カバー２１２を閉塞位置に移動させて、その状態で、排紙トレイ２０４を取出位置から受取位置に移動させる。なお、コントローラ４１０は、例えば、紙面検知センサ２１１から出力される信号がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わったことによって、排紙トレイ２４０が受取位置に到達したと判断する。

次に図９に戻って、コントローラ４１０は、紙面検知センサ２１１を検知位置から待機位置に移動させる（Ｓ９０２）。これにより、図１２及び図１３に示すように、排紙トレイ２０４が受取位置に、ジョガーフェンス２０５、２０６が退避位置に、先端ストッパ２０７が後退位置に、紙面検知センサ２１１が待機位置に、カバー２１２が閉塞位置に配置される。

次に、コントローラ４１０は、排紙ローラ対２０３に用紙Ｐを排出させる（Ｓ９０３）。このとき、コントローラ４１０は、用紙Ｐの後端が排紙ローラ対２０３を通過したタイミングで、後端ガイド２０８を離間位置から当接位置に回動させ、再び離間位置に戻す。これにより、排紙ローラ対２０３から排出された用紙Ｐは、退避位置のジョガーフェンス２０５、２０６を素通りして、排紙トレイ２０４上に積載される。

次に、コントローラ４１０は、先端ストッパ２０７を後退位置から前進位置に移動させ、再び後退位置に戻す（Ｓ９０４）。これにより、排紙トレイ２０４上の用紙Ｐが先端ストッパ２０７及び後端基準フェンス２１０に挟まれて、搬送方向の位置（用紙Ｐの排紙方向の後端位置）が後端基準フェンス２１０に突き当てられた状態で揃えられる。次に、コントローラ４１０は、紙面検知センサ２１１を待機位置から検知位置に移動させる（Ｓ９０５）。このとき、排紙トレイ２０４に積載された用紙Ｐの上面にプローブ２１１ａが当接するので、紙面検知センサ２１１は、コントローラ４１０にＯＮ信号を出力する。

次に、コントローラ４１０は、紙面検知センサ２１１から出力される信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わるまで（Ｓ９０７：Ｎｏ）、排紙トレイ２０４を下降させる（Ｓ９０６）。すなわち、コントローラ４１０は、ステップＳ９０３で新たに積載された用紙Ｐの上面の位置が、トレイ上昇処理における排紙トレイ２０４の上面の位置まで下降させる。このときの排紙トレイ２０４の位置は、次に排出される用紙Ｐの受取位置である。

次に、コントローラ４１０は、排紙トレイ２０４が所定位置まで下降すると（Ｓ９０７：Ｙｅｓ）、画像形成ＪＯＢ（画像形成開始時に設定されたＪＯＢの数）が完了したか否かを判定する（Ｓ９０８）。より詳細には、コントローラ４１０は、排紙ローラ対２０３から排出された用紙Ｐの枚数が、設定されたＪＯＢの部数分の枚数、すなわち画像形成装置１００から取得した値に達したか否かを判定する。

そして、コントローラ４１０は、画像形成ＪＯＢが完了していないと判定すると（Ｓ９０８：Ｎｏ）、ステップＳ９０２に戻って、次の用紙Ｐに対するステップＳ９０２～Ｓ９０７の処理を実行する。一方、コントローラ４１０は、画像形成ＪＯＢが完了したと判定すると（Ｓ９０８：Ｙｅｓ）、図１１に示すトレイ下降処理を実行する（Ｓ９０９）。

トレイ下降処理において、コントローラ４１０は、受取位置から取出位置への排紙トレイ２０４の移動を開始する（Ｓ１１０１）。そして、コントローラ４１０は、排紙トレイ２０４が取出位置に到達するまで、ステップＳ１１０３以降の処理の実行を待機する（Ｓ１１０２：Ｎｏ）。なお、コントローラ４１０は、例えば、排紙トレイ２０４の位置を検知するセンサ、或いはモータのエンコーダから出力されるエンコード値によって、排紙トレイ２０４が取出位置に到達したことを検知すればよい。

次に、コントローラ４１０は、排紙トレイ２０４が取出位置に到達すると（Ｓ１１０２：Ｙｅｓ）、ロック機構２１３によるカバー２１２のロックを解除する（Ｓ１１０３）。次に、コントローラ４１０は、閉塞位置から開放位置へのカバー２１２の移動を開始する（Ｓ１２０４）。そうすることで、コントローラ４１０は、カバー２１２を閉塞位置に移動させている状態で、排紙トレイ２０４を受取位置から取出位置に移動させる。カバー２１２が開放位置に到達したことは、例えば、ステップＳ１００３と同様の方法で判定すればよい。これにより、オペレータは、排紙トレイ２０４に積載された用紙Ｐを、正面開口を通じて取り出すことができる。

そして、コントローラ４１０は、カバー２１２が開放位置に到達すると（Ｓ１１０５：Ｙｅｓ）、ジョガーフェンス２０５及び先端ストッパ２０７を初期位置に移動させる（Ｓ１１０６）。一例として、ジョガーフェンス２０５、２０６の初期位置は排出位置であり、先端ストッパ２０７の初期位置は後退位置である。但し、初期位置の具体例はこれらに限定されない。これにより、ストレート排紙処理が終了する。

次に、図１４～図１６を参照して、ステープル処理を説明する。図１４は、ステープル処理のフローチャートである。図１５は、ステップＳ１４０６の時点における後処理装置２００の平面図である。図１６は、ステップＳ１４０７の時点における後処理装置２００の平面図である。

ステープル処理は、後処理装置２００がステープルモードで、画像形成装置１００によって用紙Ｐに画像が記録された際に、コントローラ４１０によって実行される。なお、ストレート排紙処理と共通する処理の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。

まず、画像形成装置１００は、画像形成ＪＯＢを開始する際に、画像を形成する用紙Ｐのサイズ、紙束に含まれる用紙Ｐの枚数、及び紙束の部数などを示す信号を、シリアルケーブルを通じて後処理装置２００に出力する。そして、後処理装置２００のコントローラ４１０は、シリアルＩ／Ｆ４１４を通じて画像形成装置１００から信号を受信した場合に、図１０に示すトレイ上昇処理を実行する（Ｓ１４０１）。

ステップＳ１４０１で実行されるトレイ上昇処理は、図９のステップＳ９０１で実行されるトレイ上昇処理と相違し、具体的には、図１０のステップＳ１００１の処理が相違し、それ以外のステップＳ１００２～Ｓ１００６の処理が同じである。コントローラ４１０は、ステップＳ１４０１で実行されるトレイ上昇処理において、図１０のトレイ上昇処理のステップＳ１００１の処理に代えて、ジョガーフェンス２０５、２０６を積載位置に移動させる処理を行う。

ステップＳ１４０１で実行されるトレイ上昇処理が完了すると、コントローラ４１０は、紙面検知センサ２１１を検知位置から待機位置に移動させる（Ｓ１４０２）。次に、コントローラ４１０は、排紙ローラ対２０３に用紙Ｐを排出させる（Ｓ１４０３）。ステップＳ１４０２～Ｓ１４０３の処理は、ステップＳ９０２～Ｓ９０３と同じ処理なので説明を省略する。

これにより、排紙ローラ対２０３から排出された用紙Ｐは、積載位置のジョガーフェンス２０５、２０６の下板２０５ａ、２０６ａ、上板２０５ｂ、２０６ｂ、及び側板２０５ｃ、２０６ｃで囲まれる空間に進入し、下板２０５ａ、２０６ａ上に積載される。

次に、コントローラ４１０は、先端ストッパ２０７を後退位置から前進位置に移動させ、再び後退位置に戻すと共に、ジョガーフェンス２０５、２０６を積載位置から整合位置に移動させ、再び積載位置に戻す（Ｓ１４０４）。これにより、ジョガーフェンス２０５、２０６上の用紙Ｐの搬送方向及び幅方向の位置が揃えられる。先端ストッパ２０７及びジョガーフェンス２０５、２０６の往復動は、同時に実行されてもよいし、順番に実行されてもよい。

次に、コントローラ４１０は、１ＪＯＢの用紙束の最終紙が排出されたか否かを判定する（Ｓ１４０５）。すなわち、コントローラ４１０は、ジョガーフェンス２０５、２０６に積載されている用紙Ｐの枚数が、１ＪＯＢの用紙束に含まれる用紙Ｐの枚数に達したか否かを判定する。そして、コントローラ４１０は、１ＪＯＢの用紙束の最終紙が未だ排出されていないと判定すると（Ｓ１４０５：Ｎｏ）、ステップＳ１４０３に戻って、次の用紙Ｐに対するステップＳ１４０３～Ｓ１４０４の処理を実行する。

次に、コントローラ４１０は、１ＪＯＢの用紙束の最終紙が排出されたと判定すると（Ｓ１４０５：Ｙｅｓ）、図１５に示すように、ジョガーフェンス２０５、２０６を積載位置からステープル位置に移動させる。そして、コントローラ４１０は、ステープル位置のジョガーフェンス２０５、２０６に積載された複数の用紙Ｐに対して、ステープルユニット２０９にてステープル処理を実行する（Ｓ１４０６）。

次に、コントローラ４１０は、ジョガーフェンス２０５、２０６を積載位置に移動させ、さらにジョガーフェンス２０５、２０６を排出位置に移動させ、再び積載位置に戻す（Ｓ１４０７）。すなわち、コントローラ４１０は、積載位置に戻ったジョガーフェンス２０５、２０６を互いに離間する向きに移動させる。これにより、ジョガーフェンス２０５、２０６に積載され、ステープル処理された用紙Ｐの用紙束が排紙トレイ２０４に落下する。

次に、コントローラ４１０は、紙面検知センサ２１１を待機位置から検知位置に移動させる（Ｓ１４０８）。次に、コントローラ４１０は、紙面検知センサ２１１から出力される信号がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わるまで（Ｓ１４１０：Ｎｏ）、排紙トレイ２０４を下降させる（Ｓ１４０９）。ステップＳ１４０８～Ｓ１４１０の処理は、ステップＳ９０５～Ｓ９０７と同じ処理なので説明を省略する。

次に、コントローラ４１０は、排紙トレイ２０４が所定位置まで下降すると（Ｓ１４１０：Ｙｅｓ）、画像形成ＪＯＢが完了したか否かを判定する（Ｓ１４１１）。より詳細には、コントローラ４１０は、ジョガーフェンス２０５、２０６から排出された用紙Ｐの枚数が、設定されたＪＯＢの部数分の枚数、すなわち画像形成装置１００から取得した値に達したか否かを判定する。

そして、コントローラ４１０は、画像形成ＪＯＢが完了していないと判定すると（Ｓ１４１１：Ｎｏ）、ステップＳ１４０２に戻って、次の用紙Ｐに対するステップＳ１４０２～Ｓ１４１０の処理を実行する。一方、コントローラ４１０は、画像形成ＪＯＢが完了したと判定すると（Ｓ１４１１：Ｙｅｓ）、図１１に示すトレイ下降処理を実行する（Ｓ１４１２）。ステップＳ１４１２で実行されるトレイ下降処理は、ステップＳ９０９で実行されるトレイ下降処理と同じ処理なので説明を省略する。これにより、ステープル処理が終了する。

第１実施形態によれば、例えば、以下の作用効果を奏する。

第１実施形態に係るトレイ上昇処理によれば、カバー２１２を閉塞位置に移動させている状態で、排紙トレイ２０４を取出位置から受取位置に移動させるので、排紙トレイ２０４の上昇中に正面開口を通じて胴内空間に異物が侵入することを防止できる。

また、第１実施形態に係るトレイ下降処理によれば、カバー２１２を閉塞位置に移動させている状態で、排紙トレイ２０４を受取位置から取出位置に移動させるので、排紙トレイ２０４の下降中に正面開口を通じて胴内空間に異物が侵入することを防止できる。

なお、胴内空間に侵入し得る異物には、例えば、排紙トレイ２０４上の用紙Ｐを取り出そうとするオペレータの手も含まれる。すなわち、上記構成によれば、後処理装置２００の構成部品の間に、オペレータの手が挟まれることを有効に防止できる。

また、第１実施形態によれば、閉塞位置のカバー２１２をロック機構２１３でロックする。これにより、オペレータは、ストレート排紙処理及びステープル処理の実行中に、手動でカバー２１２を開放位置に移動させることができない。その結果、後処理中に異物が胴内空間に侵入することを有効に防止できる。

なお、第１実施形態に係るトレイ上昇処理では、カバー２１２を閉塞位置に移動させた後に、取出位置から受取位置への排紙トレイ２０４の移動を開始する。これにより、排紙トレイ２０４の上昇中にオペレータが胴内空間に異物が侵入することを確実に防止できる。

但し、排紙トレイ２０４の上昇開始のタイミングは、図１０の例に限定されない。すなわち、コントローラ４１０は、カバー２１２の閉塞位置への移動と、排紙トレイ２０４の受取位置への移動とを並行して実行してもよい。これにより、トレイ上昇処理の処理速度が向上する。但し、排紙トレイ２０４が受取位置に到達する前に、カバー２１２が閉塞位置に到達するように、排紙トレイ２０４及びカバー２１２の移動開始タイミング及び移動速度が調整されるのが望ましい。すなわち、コントローラ４１０は、少なくとも排紙トレイ２０４が受取位置に到達する瞬間に、カバー２１２を閉塞位置に位置させればよい。

また、第１実施形態に係るトレイ下降処理では、排紙トレイ２０４を取出位置に移動させた後に、閉塞位置から開放位置へのカバー２１２の移動を開始する。これにより、排紙トレイ２０４の下降中に胴内空間に異物が侵入することを確実に防止できる。

但し、カバー２１２の移動開始のタイミングは、図１１の例に限定されない。すなわち、コントローラ４１０は、カバー２１２の開放位置への移動と、排紙トレイ２０４の取出位置への移動とを並行して実行してもよい。これにより、トレイ下降処理の処理速度が向上する。但し、カバー２１２が開放位置に到達する前に、排紙トレイ２０４が取出位置に到達するように、排紙トレイ２０４及びカバー２１２の移動開始タイミング及び移動速度が調整されるのが望ましい。すなわち、コントローラ４１０は、少なくともカバー２１２が開放位置に位置する瞬間に、排紙トレイ２０４を停止させていればよい。

また、第１実施形態に係るストレート排紙処理及びステープル処理では、カバー２１２を閉塞位置に位置させた状態で、ステップＳ９０２～Ｓ９０８、ステップＳ１４０２～Ｓ１４１１の処理が実行される。これにより、胴内空間で移動する排紙トレイ２０４、ジョガーフェンス２０５、２０６、先端ストッパ２０７、紙面検知センサ２１１に異物が接触することを防止できる。但し、ステップＳ９０２～Ｓ９０８、ステップＳ１４０２～Ｓ１４１１におけるカバー２１２の位置は、第１実施形態の例に限定されない。

［第２実施形態］
次に、図１７及び図１８を参照して、第２実施形態に係る画像形成システム１を説明する。図１７は、第２実施形態に係るトレイ上昇処理のフローチャートである。図１８は、第２実施形態に係るトレイ下降処理のフローチャートである。なお、第１実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。第２実施形態に係る画像形成システム１の構造は、第１実施形態と同じであるので、説明は省略する。

図１７に示すトレイ上昇処理において、ステップＳ１７０１～Ｓ１７０５の処理は、図１０のステップＳ１００１～Ｓ１００３、Ｓ１００５～Ｓ１００６と同じなので、説明は省略する。一方、第２実施形態に係るコントローラ４１０は、排紙トレイ２０４が受取位置に到達すると（Ｓ１７０５：Ｙｅｓ）、閉塞位置から開放位置へのカバー２１２の移動を開始する（Ｓ１７０６）。そして、コントローラ４１０は、カバー２１２が開放位置に到達すると（Ｓ１７０７：Ｙｅｓ）、トレイ上昇処理を終了する。

また、図１８に示すトレイ下降処理において、ステップＳ１８０３～Ｓ１８０７の処理は、図１１のステップＳ１１０１～Ｓ１１０２、Ｓ１１０４～Ｓ１１０６の処理と同じなので説明は省略する。一方、第２実施形態に係るコントローラ４１０は、ステップＳ１８０３の処理に先立って、開放位置から閉塞位置へのカバー２１２の移動を開始する（Ｓ１８０１）。そして、コントローラ４１０は、カバー２１２が閉塞位置に到達すると（Ｓ１８０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１８０３以降の処理を開始する。

第２実施形態によれば、第１実施形態の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。

第２実施形態に係るストレート排紙処理及びステープル処理では、カバー２１２を開放位置に位置させた状態で、ステップＳ９０２～Ｓ９０８、ステップＳ１４０２～Ｓ１４１１の処理が実行される。これにより、ストレート排紙処理及びステープル処理中に他の画像形成ＪＯＢが実行された場合でも、オペレータは、当該ＪＯＢで排出された用紙Ｐを取り出すことができる。なお、ステップＳ９０２～Ｓ９０８、ステップＳ１４０２～Ｓ１４１１における各部の移動量は小さいので、異物を挟み込んで損傷する可能性は低い。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ 画像形成システム
１００ 画像形成装置
１１０ 作像部
１１１ 作像ステーション
１１２ 中間転写ベルト
１１３ 光書込み部
１１４ 支持ローラ
１１５ ２次転写ローラ
１２０ 給紙部
１２１ 給紙トレイ
１２２ ピックアップローラ
１２３ 給紙搬送ローラ
１３０ 給紙搬送路
１４０ 二次転写部
１５０ 定着部
１６０ 排紙搬送路
１６１ 分岐爪
１６２ 分岐搬送ローラ
１７０ 両面搬送路
１９０ 操作パネル
２００ 後処理装置
２０１ ガイド板
２０２ 入口ローラ対
２０３ 排紙ローラ対
２０４ 排紙トレイ
２０４ａ スリット
２０５，２０６ ジョガーフェンス
２０５ａ，２０６ａ 下板
２０５ｂ，２０６ｂ 上板
２０５ｃ，２０６ｃ 側板
２０５ｄ 切り欠き
２０７ 先端ストッパ
２０８ 後端ガイド
２０９ ステープルユニット
２１０ 後端基準フェンス
２１１ 紙面検知センサ
２１１ａ プローブ
２１１ｂ フィラー
２１２ カバー
２１２ａ ロック穴
２１３ ロック機構
２１３ａ ロックピン
３００ 画像読取装置
４１０ コントローラ
４１１ ＣＰＵ
４１２ ＲＯＭ
４１３ ＲＡＭ
４１４ シリアルＩ／Ｆ

特開２０１６－１２９７号公報

Claims (9)

1. 搬送されてくる媒体を、積載可能な積載位置と積載しない退避位置とに移動可能な第１積
   載部と、
   前記第１積載部に積載された前記媒体に対して後処理を行う後処理部と、
   前記第１積載部に積載されなかった前記媒体または前記第１積載部から排出された前記
   媒体を受け取る受取位置と、受け取った前記媒体を取り出し可能な取出位置とに移動可能
   な第２積載部と、
   少なくとも前記第１積載部及び前記第２積載部のうち、前記第２積載部が配置された内部
   空間を外部に露出させる開口を、開放する開放位置と閉塞する閉塞位置とに移動可能なカ
   バーと、
   少なくとも前記第２積載部と前記カバーとの移動を制御する制御部と、を備え、
   前記受取位置は、前記取出位置より前記第１積載部の前記積載位置に近い位置であり、
   前記制御部は、前記カバーを前記閉塞位置に移動させている状態で、前記第２積載部を前
   記受取位置から前記取出位置にまたは前記取出位置から前記受取位置に移動させるとと
   もに、前記カバーを前記閉塞位置に移動させた後に、前記取出位置から前記受取位置への
   前記第２積載部の移動を開始することを特徴とする後処理装置。
2. 前記制御部は、前記第２積載部を前記取出位置に移動させた後に、前記閉塞位置から前記
   開放位置への前記カバーの移動を開始することを特徴とする請求項１に記載の後処理装
   置。
3. 前記制御部は、前記カバーを前記閉塞位置に位置させている状態で、前記後処理部に後処
   理を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
4. 前記制御部は、前記第２積載部を前記受取位置に位置させ、且つ前記カバーを前記開放位
   置に位置させている状態で、前記後処理部に後処理を行わせることを特徴とする請求項１
   または２に記載の後処理装置。
5. 前記制御部は、前記後処理部による後処理が終了した後で、且つ前記第２積載部を前記取
   出位置に移動させる前に、前記カバーを前記開放位置から前記閉塞位置に移動させ、
   前記カバーを前記閉塞位置に移動させた後に、前記受取位置から前記取出位置への前記第
   ２積載部の移動を開始することを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。
6. 前記カバーを前記閉塞位置でロックするロック機構を備え、
   前記制御部は、前記閉塞位置に到達した前記カバーを前記ロック機構にロックさせ、
   前記カバーを前記開放位置に移動させる前に、前記ロック機構によるロックを解除するこ
   とを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の後処理装置。
7. 前記閉塞位置に位置する前記カバーは、前記開口のうち、少なくとも前記第２積載部の移
   動範囲に対面する領域を閉塞することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記
   載の後処理装置。
8. 画像を媒体上に形成する画像形成部と、
   前記画像が形成された前記媒体に後処理を行う請求項１乃至７のいずれか一項に記載の
   後処理装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
9. 前記画像形成システムは、
   媒体上の画像を読み取る画像読取部を備え、
   前記画像形成部は、前記画像読取部で読み取られた画像を前記媒体上に形成し、
   前記後処理装置の前記後処理部は、前記画像読取部と前記画像形成部との間に設けられて
   いることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。

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