JP5444982B2 - 画像形成装置及び用紙搬送制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成の概略を示す図である。同図において、本実施形態に係る画像形成システムは画像形成装置100、後処理装置200、及び画像読み取り装置300から構成されている。
図2は後処理装置200の概略構成を示す図である。
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎に用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数毎にスティプラによって綴じて、排紙するモードである。
図3は本実施形態に係るシステムの制御構成を示すブロック図である。
後処理装置200では、搬送中の用紙が、用紙のカールや折れ,装置の異常などで搬送を継続できなくなり、入口モータ216を一定ステップ以上駆動させても用紙が入口センサ207に到達しない場合、あるいは入口センサ207に留まったままとなった場合は、後処理装置制御部400により用紙ジャムとして検出される。用紙ジャムが検出されると、用紙の搬送及び後処理動作を停止すべく、入口モータ216他、後処理装置200内の負荷の停止処理が実施され、用紙ジャムが発生した旨の情報が後処理装置制御部400からシリアルI/F415及び404を介して画像形成装置制御部410に送信される。
1)後処理装置内の用紙搬送経路にアクセスするためのドア及びカバー類の追加や、用紙処理部をスライドするなどの機構が不要となり、無駄なコストアップを抑えることができる。
2)前記異常が検知されたとき、あるいはドアが開放されたとき、用紙検知手段によって検知された搬送中用紙の搬送方向長さが一定長さ以下である場合には、搬送手段を駆動する負荷を一定距離駆動した後に停止させる。これにより短い用紙であってもジャム処理可能となる。
3)用紙が用紙検知手段に掛かる位置で停止した場合、画像形成装置のジャム用紙処理用のドアもしくは後処理装置の排紙トレイ側から確実に用紙にアクセスできるような長い用紙に対しては、搬送手段を駆動する負荷を即時停止するため、不要な電力消費を抑えることができる。
4)用紙の先端部分が用紙検知手段に掛かる位置で停止した際に、用紙後端部分が画像形成装置の定着ローラに掛かるような長い用紙に対しては、搬送手段を駆動する負荷を即時停止するため、搬送手段を駆動する負荷の駆動を継続し、用紙後端部分を定着ローラから引抜くことによって引き起こされる定着ローラの破損を防止することができる。
5)一定距離とは、最上流の搬送ローラから最下流の搬送ローラ間距離、ハーフレター用紙の長手方向長さであるので、確実にユーザがアクセスできる位置まで用紙を搬送することができ、ユーザによるジャム用紙の除去が容易となる。
6)一定距離分駆動する際の駆動速度は、搬送手段を駆動する負荷が直前に駆動していた駆動速度であるので、複雑に搬送速度を変更する後処理装置においても、特に複雑な制御が不要となる。
等の効果を奏する。
180 ジャム処理用ドア
200 用紙処理装置
201 入口ローラ対
203 排紙トレイ
204 シフト排紙ローラ対
207 入口センサ
210 束排紙センサ
212 ジョガーフェンス(整合板)
213 紙有無センサ
215 スティプラ
216 入口モータ
220 後端基準フェンス
300 画像読み取り装置
400 用紙処理装置制御部
401 CPU
406 用紙異常検出部
407 負荷異常検出部
490 ドアSW
Claims (10)
- 画像読み取り装置と作像部との間に配置され、定着手段の用紙搬送下流側に位置し、用紙又は用紙束に所定の用紙処理を施し、且つ処理した用紙又は用紙束を積載する積載手段へ搬送する搬送手段を有する用紙処理手段を備えた画像形成装置であって、
搬送中の用紙位置を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段の情報に基づいて搬送中の用紙の搬送異常を検出する用紙異常検出手段と、
前記用紙処理手段及び前記積載手段を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出手段と、
前記画像形成装置内のジャム紙や残紙を取り除くために設けられたジャム処理用ドアと、
前記ジャム処理用ドアの開閉状態を検知するドア検知手段と、
前記用紙異常検出手段及び/又は前記負荷異常検出手段により異常を検出したとき、又は前記ジャム処理用ドアがオープンされたとき、搬送中の用紙が前記用紙検出手段で検知されている場合には、前記用紙を一定距離搬送した後、前記搬送手段を駆動する負荷を停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項1記載の画像形成装置であって、
前記用紙検知手段によって検知された搬送中の用紙の搬送方向長さが予め設定された長さ以下である場合には、前記制御手段は、前記搬送手段を駆動する負荷を一定距離駆動した後に停止すること
を特徴とする画像形成装置 - 請求項1又は2記載の画像形成装置であって、
前記一定距離が最上流の搬送ローラから最下流の搬送ローラ間の距離であること
を特徴とする画像形成装置。 - 請求項1又は2記載の画像形成装置であって、
前記一定距離がハーフレターサイズの用紙の長手方向長さであること
を特徴とする画像形成装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像形成装置であって、
前記一定距離分駆動する際の前記搬送手段の駆動速度は、当該搬送手段を駆動する負荷が直前に駆動していた駆動速度であること
を特徴とする画像形成装置。 - 請求項1に記載の画像形成装置であって、
前記搬送手段が入口ローラ対、シフト排紙ローラ対及びこれらを回転させる入口モータを含み、前記入口モータの駆動により前記用紙を一定距離搬送すること
を特徴とする画像形成装置。 - 請求項6に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記用紙を一定距離搬送した後、前記入口モータ以外の全ての負荷を停止させること
を特徴とする画像形成装置。 - 請求項1ないし7のいずれか1項に記載の画像形成装置であって、
前記用紙検出手段が前記用紙処理手段内の最上流に位置する入口センサであること
を特徴とする画像形成装置。 - 請求項1ないし8のいずれか1項に記載の画像形成装置であって、
前記用紙処理手段が、
前記画像形成装置の排紙搬送路から用紙を受け入れる入口ローラ対と、
前記画像形成装置から搬送された画像形成済み用紙を積載する排紙トレイと、
前記排紙トレイに用紙をシフトして排紙するシフト排紙ローラ対と、
受け入れた用紙を前記シフト排紙ローラ対側に搬送する排紙搬送路と、
用紙が積載されるスティプルトレイと、
用紙後端を突き当て整合する後端基準フェンスと、
前記スティプルトレイ上に排紙された用紙を前記後端基準フェンス側にスイッチバックさせる叩きコロと、
前記叩きコロによる用紙のスイッチバックの補助を行い、用紙搬送方向を整合する戻しコロと、
前記スティプルトレイ上で用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行うジョガーフェンスと、
前記スティプルトレイ上の用紙を前記排紙トレイ側に排紙する排紙ローラ対と、
を含むこと
を特徴とする画像形成装置。 - 画像読み取り装置と作像部との間に配置され、定着手段の用紙搬送下流側に位置し、用紙又は用紙束に所定の用紙処理を施し、且つ処理した用紙又は用紙束を積載する積載手段へ搬送する搬送手段を有する用紙処理手段を備えた画像形成装置の用紙搬送制御方法であって、
前記画像形成装置が、
搬送中の用紙位置を検出する用紙検出手段と、
前記用紙検出手段の情報に基づいて搬送中の用紙の搬送異常を検出する用紙異常検出手段と、
前記用紙処理手段及び前記積載手段を駆動する負荷の異常を検出する負荷異常検出手段と、
前記画像形成装置内のジャム紙や残紙を取り除くために設けられたジャム処理用ドアと、
前記ジャム処理用ドアの開閉状態を検知するドア検知手段と、
を備え、
前記用紙異常検出手段により用紙搬送異常、前記負荷異常検出手段により機器の負荷異常、及び前記ドア検知手段により前記ジャム処理用ドアオープンのいずれかの検出時に、搬送中の用紙が前記用紙検出手段で検知されている場合には、前記用紙を一定距離搬送した後、前記搬送手段を駆動する負荷を停止させること
を特徴とする用紙搬送制御方法。
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