JP7189055B2 - 媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、複数の給送ローラを有する媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムに関する。

スキャナ等の媒体搬送装置では、媒体を搬送させて読み取る際に、媒体が傾いて搬送されるスキュー（斜行）が発生し、媒体全体が撮像されない場合、又は、媒体が搬送路の側壁に衝突して媒体のジャム（紙詰まり）が発生する場合がある。

２つのセンサへのシートの到達時間のずれに基づいて斜行量を求め、その結果に応じて、互いに独立的に制御可能なレジストローラ対の回転を制御することで斜行を補正するシート搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。

導入端検出のための中央のセンサ、左のセンサ及び右のセンサを用いて、独立して駆動される左右の前進ローラをそれぞれ駆動する左右のモータを起動して、文書を供給する給紙装置が開示されている（特許文献２を参照）。この給紙装置は、左のセンサが文書の導入端によって覆われてから所定時間内に右のセンサが文書の導入端と直面しない場合、左の前進ローラを非起動化し、文書の導入端が右のセンサに届いたら左の前進ローラに起動力を与える。

用紙の搬送入り口前方から見て左右に、独立に駆動するフィードローラが設けられるとともに、用紙のスキューを検出する２つのラインセンサが設けられ、これらによってスキューを修正する用紙搬送装置が開示されている（特許文献３を参照）。

特開平１１－２０９９３号公報 特開平７－２１５４９９号公報 特開平５－２８６６１１号公報

媒体搬送装置では、媒体をより適切に搬送させることが望まれている。

本発明の目的は、媒体をより適切に搬送させることが可能な媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、媒体搬送方向において複数の給送ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において中央部に配置され、給送された媒体を検出するセンターセンサと、媒体搬送方向においてセンターセンサと同一位置又はセンターセンサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向においてセンターセンサの両側に配置され、それぞれ給送された媒体を検出する複数のサイドセンサと、複数のサイドセンサの内の何れかが媒体を検出してから所定時間内にセンターセンサが媒体を検出しない場合、少なくともセンターセンサが媒体を検出するまで複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせる制御部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る制御方法は、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、媒体搬送方向において複数の給送ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において中央部に配置され、給送された媒体を検出するセンターセンサと、媒体搬送方向においてセンターセンサと同一位置又はセンターセンサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向においてセンターセンサの両側に配置され、それぞれ給送された媒体を検出する複数のサイドセンサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、複数のサイドセンサの内の何れかが媒体を検出してから所定時間内にセンターセンサが媒体を検出しない場合、少なくともセンターセンサが媒体を検出するまで複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせる。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、媒体搬送方向において複数の給送ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において中央部に配置され、給送された媒体を検出するセンターセンサと、媒体搬送方向においてセンターセンサと同一位置又はセンターセンサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向においてセンターセンサの両側に配置され、それぞれ給送された媒体を検出する複数のサイドセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、複数のサイドセンサの内の何れかが媒体を検出してから所定時間内にセンターセンサが媒体を検出しない場合、少なくともセンターセンサが媒体を検出するまで複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせることを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体をより適切に搬送させることが可能となる。

実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 ブレーキローラ１１３の駆動機構について説明するための模式図である。 ブレーキローラ１１３の駆動機構について説明するための模式図である。 ブレーキローラユニット１３３の斜視図である。 ブレーキローラユニット１３３の斜視図である。 給送ローラ１１２の駆動機構等について説明するための模式図である。 ブレーキローラ１１３等の動きについて説明するための模式図である。 ブレーキローラ１１３等の動きについて説明するための模式図である。 第１センターセンサ１１５等について説明するための模式図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１６０及びＣＰＵ１７０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 重送検出処理の動作の例を示すフローチャートである。 超音波信号の特性について説明するための模式図である。 スキュー検出処理の動作の例を示すフローチャートである。 給送される媒体について説明するための模式図である。 給送される媒体について説明するための模式図である。 媒体の傾きと通過時刻との関係について説明するための模式図である。 他の駆動機構について説明するための模式図である。 他の駆動機構について説明するための模式図である。 第１側面２３４ａの動きについて説明するための模式図である。 第１側面２３４ａの動きについて説明するための模式図である。 他のブレーキローラ１１３の構成を説明するための模式図である。 他のブレーキローラ１１３の構成を説明するための模式図である。 さらに他の処理回路４８０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。

上側筐体１０２は、筐体の上部の一例であり、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。

載置台１０３は、樹脂部材により形成され、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、媒体の載置面１０３ａが媒体搬送装置１００の設置面に対して傾くように設けられている。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、媒体検出センサ１１１、複数の給送ローラ１１２ａ、１１２ｂ、複数のブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂ、超音波発信器１１４ａ、超音波受信器１１４ｂ、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７、複数の第１搬送ローラ１１８ａ、１１８ｂ、複数の第２搬送ローラ１１９ａ、１１９ｂ、第２センターセンサ１２０、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、複数の第３搬送ローラ１２２ａ、１２２ｂ及び複数の第４搬送ローラ１２３ａ、１２３ｂ等を有している。

以下では、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じてブレーキローラ１１３と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１８ａ及び１１８ｂを総じて第１搬送ローラ１１８と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１１９ａ及び１１９ｂを総じて第２搬送ローラ１１９と称する場合がある。また、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。また、第３搬送ローラ１２２ａ及び１２２ｂを総じて第３搬送ローラ１２２と称する場合がある。また、第４搬送ローラ１２３ａ及び１２３ｂを総じて第４搬送ローラ１２３と称する場合がある。

下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

媒体検出センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置される。媒体検出センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。媒体検出センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する媒体検出信号を生成して出力する。

給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。

超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側に配置される。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１４ａは、超音波を出力する。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波発信器１１４ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを総じて超音波センサ１１４と称する場合がある。

第１撮像装置１２１ａは、撮像部の一例であり、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２１ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、後述するＣＰＵからの制御に従って、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。

同様に、第２撮像装置１２１ｂは、撮像部の一例であり、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２１ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、後述するＣＰＵからの制御に従って、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。

載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。

媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第２搬送ローラ１１９の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１２１ａと第２撮像装置１２１ｂの間に送り込まれる。第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１２により給送された媒体を撮像装置１２１に搬送する搬送ローラの一例である。撮像装置１２１により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

図３及び図４は、ブレーキローラ１１３の駆動機構について説明するための模式図である。図３及び図４は、それぞれ、上側ガイド１０７ｂを取り外した状態で搬送路側からブレーキローラ１１３の駆動機構を見た斜視図及び平面図である。

図３及び図４に示すように、ブレーキローラ１１３の駆動機構は、第１モータ１３１、第１～第２伝達ギア１３２ａ～ｂ及びブレーキローラユニット１３３等を有する。第１モータ１３１は、ブレーキローラ１１３を回転させる駆動力を発生する。各伝達ギアは、第１モータ１３１からの駆動力をブレーキローラ１１３に伝達する。第１モータ１３１の回転軸には第１伝達ギア１３２ａが取り付けられ、第１伝達ギア１３２ａは第２伝達ギア１３２ｂと係合される。

図５は、ブレーキローラユニット１３３を上側筐体１０２から取り外した状態で上方（搬送路と反対側）から見た斜視図である。図６は、ブレーキローラユニット１３３を、ブレーキローラユニット１３３を支持する支持部材１３４を取り外した状態で上方から見た斜視図である。

図３～図６に示すように、ブレーキローラユニット１３３は、第３～第１０伝達ギア１３２ｃ～ｊ、支持部材１３４、第１～第７シャフト１３５ａ～ｇ、第１トルクリミッタ１３６及び第２トルクリミッタ１３７ａ～ｂ等を有している。

支持部材１３４は、樹脂又は金属等による部材であり、第１～第４側面１３４ａ～ｄを有して、ブレーキローラ１１３、第３～第１０伝達ギア１３２ｃ～ｊ、第１トルクリミッタ１３６及び第２トルクリミッタ１３７ａ～ｂを支持する。図３及び図４に示すように、第１側面１３４ａ及び第２側面１３４ｂは、それぞれ第１シャフト１３５ａ及び第２シャフト１３５ｂを介して上側筐体１０２の内部筐体１０２ａの第１側面１０２ｂ及び第２側面１０２ｃに取り付けられている。第１シャフト１３５ａ及び第２シャフト１３５ｂは、回転軸Ｔに沿って設けられており、支持部材１３４は、回転軸Ｔを中心として回転（揺動）可能に内部筐体１０２ａに支持される。

図３、図４及び図６に示すように、第１シャフト１３５ａには、第３伝達ギア１３２ｃ及び第４伝達ギア１３２ｄが取り付けられている。第３伝達ギア１３２ｃは第２伝達ギア１３２ｂと係合され、第４伝達ギア１３２ｄは第５伝達ギア１３２ｅの外径の小さい方のギア部分と係合される。第５伝達ギア１３２ｅは第３シャフト１３５ｃに取り付けられ、第３シャフト１３５ｃは第３側面１３４ｃに取り付けられている。第５伝達ギア１３２ｅの外径の大きい方のギア部分は第６伝達ギア１３２ｆと係合される。第６伝達ギア１３２ｆは第４シャフト１３５ｄに取り付けられ、第４シャフト１３５ｄは第４側面１３４ｄに取り付けられている。第４シャフト１３５ｄは、第１トルクリミッタ１３６を介して第５シャフト１３５ｅと係合される。第５シャフト１３５ｅは、第４シャフト１３５ｄと同一軸上に設けられ且つ第４側面１３４ｄに係合されている。第１トルクリミッタ１３６のトルクのリミット値は第１リミット値である。

第５シャフト１３５ｅには、複数のブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂが第５シャフト１３５ｅの回転に従って回転するように取り付けられている。複数のブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂは、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８に間隔を空けて並べて配置される。

ブレーキローラ１１３の回転軸である第５シャフト１３５ｅと、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂとの間には、複数の第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂのそれぞれが別個に設けられている。即ち、各第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂは、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂに対応して設けられている。各第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂのトルクのリミット値は、第１リミット値より小さく、第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂのトルクのリミット値の合計は、第１リミット値より大きい第２リミット値に等しい。例えば、第１リミット値は５００ｇｆ．ｃｍに設定され、第２リミット値は７００ｇｆ．ｃｍに設定され、各第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂのトルクのリミット値はそれぞれ３５０ｇｆ．ｃｍに設定される。なお、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂに対して別個の第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂが設けられるのではなく、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂに対して共通の第２トルクリミッタが設けられてもよい。

このように、第１トルクリミッタ１３６と、第２トルクリミッタ１３７ａ及び１３７ｂとは、ブレーキローラ１１３の回転軸である第５シャフト１３５ｅ上に設けられる。各トルクリミッタとブレーキローラ１１３の間にはギアが存在しないため、部品毎の製造誤差等によりブレーキローラ１１３に付与される分離力が変動することが抑制される。そのため、媒体搬送装置１００は、媒体を、部品毎の製造誤差によらず高精度に分離できる。

また、第１シャフト１３５ａには、第７伝達ギア１３２ｇが取り付けられている。第７伝達ギア１３２ｇは第８伝達ギア１３２ｈと係合される。第８伝達ギア１３２ｈは第６シャフト１３５ｆに取り付けられ、第６シャフト１３５ｆは第１側面１３４ａに取り付けられている。第８伝達ギア１３２ｈは第９伝達ギア１３２ｉの外径の小さい方のギア部分と係合される。第９伝達ギア１３２ｉは第７シャフト１３５ｇに取り付けられ、第７シャフト１３５ｇは第１側面１３４ａに取り付けられている。第９伝達ギア１３２ｉの外径の大きい方のギア部分は第１０伝達ギア１３２ｊと係合される。第１０伝達ギア１３２ｊは第５シャフト１３５ｅに取り付けられている。

図７は、給送ローラ１１２の駆動機構と、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の動作について説明するための模式図である。図７は、図３に示すブレーキローラユニット１３３の駆動機構に、給送ローラ１１２の駆動機構を加えた斜視図である。

図７に示すように、複数の給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂは、それぞれ複数のブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂと対向する位置に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８に間隔を空けて並べて配置される。各給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂには、外周面１３８ａ、１３８ｂ及びワンウェイクラッチ１３８ｃ、１３８ｄ等が設けられている。各ワンウェイクラッチ１３８ｃ、１３８ｄは、各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの外周面１３８ａ、１３８ｂが各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの回転軸に対して媒体給送方向Ａ２の反対方向へ回転することを阻止する。給送ローラ１１２の駆動機構は、第１１～第１２伝達ギア１３２ｋ～ｌ及び第８～第９シャフト１３５ｈ～ｉ及び等を有している。

なお、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、給送ローラ１１２の給送速度より速い搬送速度で媒体を搬送する。したがって、媒体が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の位置に到達すると、媒体は給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３に挟持されつつ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９により引っ張られる。このとき、給送ローラ１１２の外周面１３８ａ、１３８ｂは、ワンウェイクラッチ１３８ｃ、１３８ｄの働きにより、挟持している媒体に従って回転し、媒体の搬送を阻害しない。

第１１伝達ギア１３２ｋは、所定の駆動機構を介して第１モータ１３１と接続される。なお、第１１伝達ギア１３２ｋは、第１モータ１３１とは別個のモータと接続され、別個のモータにより駆動されてもよい。第１１伝達ギア１３２ｋは、第８シャフト１３５ｈの一端に取り付けられ、第８シャフト１３５ｈの他端には給送ローラ１１２ａが第８シャフト１３５ｈの回転に従って回転するように取り付けられている。

第１２伝達ギア１３２ｌは、所定の駆動機構を介して、第１モータ１３１とは別個の第２モータ（不図示）と接続される。即ち、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂは、別個のモータにより、それぞれ独立に回転するように設けられている。なお、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂは、共通のモータにより一体に回転するように設けられてもよい。第１２伝達ギア１３２ｌは第９シャフト１３５ｉの一端に取り付けられ、第９シャフト１３５ｉの他端には給送ローラ１１２ｂが第９シャフト１３５ｉの回転に従って回転するように取り付けられている。

第１モータ１３１は、駆動力として、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生し、且つ、第１の方向とは反対の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生する。第１の方向の回転は、第１伝達ギア１３２ａを矢印Ｂ１の方向に回転させる回転であり、第２の方向の回転は、第１伝達ギア１３２ａを矢印Ｂ１の反対方向である矢印Ｃ１の方向に回転させる回転である。第１２伝達ギア１３２ｌと接続される第２モータも同様に、駆動力として、第１の方向の回転によって第１駆動力を発生し、且つ、第１の方向とは反対の第２の方向の回転によって第２駆動力を発生する。

第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、第１伝達ギア１３２ａが矢印Ｂ１の方向に回転し、それに伴い第２～第６伝達ギア１３２ｂ～ｆがそれぞれ矢印Ｂ２～Ｂ６の方向に回転する。これにより、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂは、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。なお、第７伝達ギア１３２ｇには、第１シャフト１３５ａが矢印Ｂ３の方向に回転したときに、第１シャフト１３５ａの回転に従って第７伝達ギア１３２ｇが回転しないようにワンウェイクラッチが設けられている。そのため、第１駆動力は、第７～第９伝達ギア１３２ｇ～ｉを介して伝達されない。また、第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、第１１伝達ギア１３２ｋが矢印Ｂ１１の方向に回転することにより、給送ローラ１１２ａは媒体給送方向Ａ２に回転する。同様に、第２モータが第１駆動力を発生させた場合、第１２伝達ギア１３２ｌが矢印Ｂ１２の方向に回転することにより、給送ローラ１１２ｂは媒体給送方向Ａ２に回転する。

逆に、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、第１伝達ギア１３２ａが矢印Ｃ１の方向に回転し、それに伴い第２～第３、第７～第１０伝達ギア１３２ｂ～ｃ、ｇ～ｊがそれぞれ矢印Ｃ２～Ｃ３、Ｃ７～Ｃ１０の方向に回転する。これにより、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂは、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。なお、第４伝達ギア１３２ｄには、第１シャフト１３５ａが矢印Ｃ３の方向に回転したときに、第１シャフト１３５ａの回転に従って第４伝達ギア１３２ｄが回転しないようにワンウェイクラッチが設けられている。そのため、第２駆動力は、第４～第６伝達ギア１３２ｄ～ｆを介して伝達されない。また、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、第１１伝達ギア１３２ｋ及び第８シャフト１３５ｈが矢印Ｃ１１の方向に回転するが、ワンウェイクラッチ１３８ｃの働きにより、給送ローラ１１２ａの外周面１３８ａは、第２駆動力に従って回転しない。同様に、第２モータが第２駆動力を発生させた場合、第１２伝達ギア１３２ｌ及び第９シャフト１３５ｉが矢印Ｃ１２の方向に回転するが、ワンウェイクラッチ１３８ｄの働きにより、給送ローラ１１２ｂの外周面１３８ｂは、第２駆動力に従って回転しない。

また、第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、第４伝達ギア１３２ｄが矢印Ｂ４の方向に回転することにより、第５伝達ギア１３２ｅには矢印Ｂ４の方向に向かう力が加えられる。これにより、第５伝達ギア１３２ｅが取り付けられた第３側面１３４ｃには、第４伝達ギア１３２ｄが取り付けられた第１シャフト１３５ａが係合する位置を中心として矢印Ｂ４の方向に回転する力が加えられる。その結果、支持部材１３４には、回転軸Ｔを中心として矢印Ｄ１の方向に回転する力が加えられ、ブレーキローラ１１３には給送ローラ１１２から離間する方向（矢印Ｄ１の方向）に力が加えられる。

一方、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、第７伝達ギア１３２ｇが矢印Ｃ７の方向に回転することにより、第８伝達ギア１３２ｈには矢印Ｃ７の方向に向かう力が加えられる。これにより、第８伝達ギア１３２ｈが取り付けられた第１側面１３４ａには、第７伝達ギア１３２ｇが取り付けられた第１シャフト１３５ａが係合する位置を中心として矢印Ｃ７の方向に回転する力が加えられる。その結果、支持部材１３４には、回転軸Ｔを中心として矢印Ｄ２の方向に回転する力が加えられ、ブレーキローラ１１３には給送ローラ１１２に向かう方向（矢印Ｄ２の方向）に力が加えられる。

このように、ブレーキローラユニット１３３は、押圧手段の一例であり、ブレーキローラ１１３を給送ローラ１１２側に押圧させる。第４～第６伝達ギア１３２ｃ～ｅは、第１伝達機構の一例であり、第１モータ１３１からの第１駆動力をブレーキローラ１１３に伝達して、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転させる。第４伝達ギア１３２ｄは、第１ギアの一例であり、矢印Ｂ４の方向に回転する。矢印Ｂ４の方向は、第１の方向の一例である。第５伝達ギア１３２ｅは、第２ギアの一例であり、第４伝達ギア１３２ｄの回転に応じてブレーキローラ１１３に矢印Ｂ４の方向に力を加える。

一方、第７～第１０伝達ギア１３２ｇ～ｊは、第２伝達機構の一例であり、第１モータ１３１からの第２駆動力をブレーキローラ１１３に伝達して、ブレーキローラ１１３を媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転させる。第７伝達ギア１３２ｇは、第３ギアの一例であり、矢印Ｃ７の方向に回転する。矢印Ｃ７の方向は、矢印Ｂ４の方向とは反対の方向であり、第２の方向の一例である。第８伝達ギア１３２ｈは、第４ギアの一例であり、第７伝達ギア１３２ｇの回転に応じてブレーキローラ１１３に矢印Ｃ７の方向に力を加える。

第１伝達機構は、第６伝達ギア１３２ｆの回転軸である第４シャフト１３５ｄに設けられた第１トルクリミッタ１３６を介して第１駆動力をブレーキローラ１１３に伝達する。一方、第２伝達機構は、第１トルクリミッタ１３６を介さずに、且つ、第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂを介して第２駆動力をブレーキローラ１１３に伝達する。

なお、第１伝達機構及び第２伝達機構の何れが使用される場合も、各駆動力は、第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂを介してブレーキローラ１１３に伝達される。但し、第１トルクリミッタ１３６のトルクのリミット値（第１リミット値）は、各第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂのトルクのリミット値の合計（第２リミット値）より小さい。そのため、第１トルクリミッタ１３６及び第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂの両方を経由する第１伝達機構の全体のトルクのリミット値は、第１リミット値となる。一方、第１トルクリミッタ１３６を経由せずに第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂのみを経由する第２伝達機構の全体のトルクのリミット値は、第２リミット値となる。即ち、ブレーキローラ１１３は、第１駆動力と第２駆動力の何れで駆動される場合も、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転するが、第２駆動力で駆動される場合のトルクのリミット値は、第１駆動力で駆動される場合のトルクのリミット値より大きくなる。

第１リミット値は、媒体が一つの場合は第１トルクリミッタ１３６を介した回転力が絶たれ、媒体が複数の場合は第１トルクリミッタ１３６を介した回転力が伝達されるような値に設定される。これにより、媒体が一つだけ搬送される場合、ブレーキローラ１１３は、第１駆動力に従って回転することなく、給送ローラ１１２に従って従動する。一方、媒体が複数搬送される場合、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転し、給送ローラ１１２と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。このとき、ブレーキローラ１１３の外周面は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転せずに停止した状態で、媒体給送方向の反対方向Ａ３の力を媒体に印加してもよい。

一方、第２リミット値は、媒体が複数の場合でも、第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂを介した回転力が伝達されるような値に設定される。したがって、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、ブレーキローラ１１３は、第２駆動力に従って媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転し、ブレーキローラ１１３と給送ローラ１１２の間に存在する媒体を載置台１０３に戻し、復旧させる。

図８は、第１モータ１３１が第１駆動力を発生させたときの給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の動きについて説明するための模式図である。

図８に示すように、ブレーキローラ１１３の支持部材１３４の上面には、一端が内部筐体１０２ａに支持されたばね１３４ｅの他端が取り付けられ、支持部材１３４は、ばね１３４ｅにより給送ローラ１１２側に向かう方向Ｄ３に付勢されている。

上記したように、第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、給送ローラ１１２は媒体給送方向Ａ２に回転し、且つ、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転又は停止するように設けられている。また、ブレーキローラユニット１３３により、ブレーキローラ１１３には、給送ローラ１１２から離間する方向Ｄ１に力が加えられる。そのため、ブレーキローラ１１３は、ばね１３４ｅによる付勢力から、ブレーキローラユニット１３３による回転力を減じた力で給送ローラ１１２を押圧する。これにより、ブレーキローラ１１３は、適度な力で給送ローラ１１２を押圧し、載置台１０３に載置された媒体群Ｍから、給送する媒体Ｍ_Aのみを良好に分離することができる。

図９は、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させたときの給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の動きについて説明するための模式図である。

上記したように、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転するように設けられている。このとき、ブレーキローラ１１３にかかるトルクのリミット値は、給送されている媒体が複数の場合でも回転力が伝達されるように設定されている。一方、第１モータ１３１及び第２モータが第２駆動力を発生させた場合、各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの回転軸である第８シャフト１３５ｈ、第９シャフト１３５ｉは、媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転する。但し、各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの外周面１３８ａ、１３８ｂは、ワンウェイクラッチ１３８ｃ、１３８ｄの働きにより、第２駆動力に従っては矢印Ａ２の反対方向に回転しない。したがって、各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの外周面１３８ａ、１３８ｂは、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂに従動して、媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転する。

各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの回転軸である第８シャフト１３５ｈ、第９シャフト１３５ｉは、ブレーキローラ１１３に従動して回転する各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの外周面１３８ａ、１３８ｂの回転速度より速い回転速度で回転するように設けられる。これにより、各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの外周面１３８ａ、１３８ｂは、ワンウェイクラッチ１３８ｃ、１３８ｄによって阻害されることなく、ブレーキローラ１１３の外周面の回転に従って回転する。このように、給送ローラ１１２は、ブレーキローラ１１３に従動して媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転するように設けられている。また、ブレーキローラ１１３は、給送ローラ１１２によって負荷を受けることなく、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。

したがって、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３と給送ローラ１１２の間に複数の媒体Ｍ_Bが重送して給送された場合でも、第１モータ１３１に第２駆動力を発生させることにより、複数の媒体Ｍ_Bを全て載置台１０３に戻すことができる。また、媒体搬送装置１００は、ヒステリシスブレーキ等のトルク制御装置を追加することなく媒体を復旧させることができ、装置のコスト、サイズ及び消費電力が増大することを抑制できる。

また、ブレーキローラ１１３には、ブレーキローラユニット１３３によって給送ローラ１１２に向かう方向Ｄ２に力が加えられる。そのため、ブレーキローラ１１３は、ばね１３４ｅによる付勢力に、ブレーキローラユニット１３３による回転力を加えた力で給送ローラ１１２を押圧する。即ち、給送される媒体を載置台１０３に戻すときにブレーキローラ１１３が給送ローラ１１２を押圧する押圧力は、媒体を給送するときにブレーキローラ１１３が給送ローラ１１２を押圧する押圧力より大きい。したがって、媒体搬送装置１００は、給送される媒体を載置台１０３に戻すときに、ブレーキローラ１１３及び給送ローラ１１２による媒体の挟持力を大きくし、媒体を載置台１０３に戻す力を大きくすることができる。その結果、媒体搬送装置１００は、媒体のスリップを抑制することができ、給送される媒体を良好に載置台１０３に戻すことができる。

特に、媒体搬送装置１００では、媒体の載置面１０３ａが媒体搬送装置１００の設置面に対して所定角度θだけ傾くように載置台１０３が設けられ、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に載置された媒体の自重を利用して、媒体を下側から順に給送する。このような、いわゆる下取り方式の媒体搬送装置１００で重送が発生した場合、載置台１０３には、重送された媒体Ｍ_Aの上に他の媒体Ｍ_Bが積載されている可能性がある。そのため、重送された媒体Ｍ_Aを載置台１０３に戻す場合、重送された媒体Ｍ_Aと載置台１０３に残っている媒体Ｍ_Bの間に摩擦負荷が発生する。媒体搬送装置１００は、媒体を載置台１０３に戻すときのブレーキローラ１１３の押圧力を大きくすることにより、重送された媒体Ｍ_Bの上に他の媒体Ｍ_Cが積載されている場合でも媒体Ｍ_Bを良好に戻すことができる。また、媒体搬送装置１００は、重送された媒体Ｍ_Bを載置台１０３に戻す際にブレーキローラ１１３にかかるトルクのリミット値を媒体給送時より増大させることにより、媒体Ｍ_Bをさらに良好に戻すことができる。

仮に、媒体搬送装置が、給送ローラを停止させて、給送ローラに接触している媒体をその位置に残しつつ他の重送された媒体のみを載置台に戻す場合、給送ローラに接触している媒体と他の重送された媒体との間にも摩擦負荷が発生する。一方、本実施形態の媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２をブレーキローラ１１３に従動させて、重送された全ての媒体Ｍ_Bを載置台１０３に戻す。そのため、給送ローラ１１２に接触している媒体と他の重送された媒体との間には摩擦負荷が発生せず、代わりに、給送される媒体Ｍ_Bと載置台１０３の載置面１０３ａとの間に摩擦負荷が発生する。但し、載置台１０３は樹脂部材で形成されており、用紙等の媒体と載置面１０３ａとの間に発生する摩擦負荷は、二つの媒体の間に発生する摩擦負荷より十分に小さい（約２／７）。したがって、媒体搬送装置１００は、給送ローラに接触している媒体をその位置に残しつつ他の重送された媒体のみを載置台に戻す場合と比較して、より小さい力で媒体を載置台１０３に戻すことができる。

また、サイズがそれぞれ異なる複数の媒体が載置台１０３に載置される場合、小さいサイズの媒体が大きいサイズの媒体に埋もれてしまい、先端が揃えられないまま、各媒体が搬送される可能性がある。特に、上側に載置された媒体が、下側に載置された媒体より先行している場合、上側に載置された媒体が下側に載置された媒体より先に給送ローラ１１２とブレーキローラ１１３の間を通過してしまい、重送が発生する可能性がある。媒体搬送装置１００は、上側に配置されたブレーキローラ１１３を駆動して、重送した媒体を戻すため、上側に載置された媒体を下側に載置された媒体より強く載置台１０３側に戻す。これにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３に戻った媒体の先端のずれを低減させ、再給送時に重送が発生する可能性を低減させることができる。

また、媒体搬送装置１００では、重送された媒体Ｍ_Bを載置台１０３に戻す際にも、ブレーキローラ１１３にかかるトルクにリミット値が設定される。そのため、例えば載置台１０３に残っている媒体の重量が大きすぎて、重送された媒体を載置台１０３に良好に戻すことができない場合、媒体搬送装置１００は、媒体を強引に復旧させない。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の損傷の発生を防止することができる。

なお、各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂは、ワンウェイクラッチ１３８ｃ、１３８ｄを有さず、外周面１３８ａ、１３８ｂが第８シャフト１３５ｈ、第９シャフト１３５ｉの回転に従って回転するように設けられてもよい。また、給送ローラ１１２は、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合に、回転せずに停止するように設けられてもよい。

図１０は、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７及び第２センターセンサ１２０について説明するための模式図である。図１０は、上側筐体１０２を取り外した状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図１０に示すように、第１センターセンサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において超音波センサ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において略中央部に配置される。特に、第１センターセンサ１１５は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において複数の給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂの外側の端部より内側Ｒ１に配置される。なお、第１センターセンサ１１５は、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂの中心位置より内側Ｒ２、又は、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂの内側の端部より内側Ｒ３に配置されることがより好ましい。第１センターセンサ１１５は、媒体搬送路に対して一方の側（下側筐体１０１）に設けられた第１センター発光器１１５ａ及び第１センター受光器１１５ｂを含む。また、第１センターセンサ１１５は、媒体搬送路を挟んで第１センター発光器１１５ａ及び第１センター受光器１１５ｂと対向する位置（上側筐体１０２）に設けられたミラー等の第１センター反射部材（不図示）を含む。第１センター発光器１１５ａは、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、第１センター受光器１１５ｂは、第１センター発光器１１５ａにより照射され、第１センター反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第１センター信号を生成して出力する。

第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第１センターセンサ１１５と同一位置又は第１センターセンサ１１５より下流側に配置される。また、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において、第１センターセンサ１１５の外側に、第１センターセンサ１１５に対して間隔を空けて並べて配置される。即ち、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において第１センターセンサ１１５の両側に配置される。第１、第２サイドセンサ１１６、１１７は、それぞれ媒体搬送路に対して一方の側（下側筐体１０１）に設けられた第１、第２サイド発光器１１６ａ、１１７ａ及び第１、第２サイド受光器１１６ｂ、１１７ｂを含む。また、第１、第２サイドセンサ１１６、１１７は、それぞれ媒体搬送路を挟んで各サイド発光器及び各サイド受光器と対向する位置（上側筐体１０２）に設けられたミラー等の第１、第２サイド反射部材（不図示）を含む。第１、第２サイド発光器１１６ａ、１１７ａは、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、第１、第２サイド受光器１１６ｂ、１１７ｂは、第１、第２サイド発光器１１６ａ、１１７ａにより照射され、第１、第２サイド反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第１、第２サイド信号を生成して出力する。

第２センターセンサ１２０は、媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の下流側且つ撮像装置１２１の上流側に、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において略中央部に配置される。第２センターセンサ１２０は、媒体搬送路に対して一方の側（下側筐体１０１）に設けられた第２センター発光器１２０ａ及び第２センター受光器１２０ｂを含む。また、第２センターセンサ１２０は、媒体搬送路を挟んで第２センター発光器１２０ａ及び第２センター受光器１２０ｂと対向する位置（上側筐体１０２）に設けられたミラー等の第２センター反射部材（不図示）を含む。第２センター発光器１２０ａは、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、第２センター受光器１２０ｂは、第２センター発光器１２０ａにより照射され、第２センター反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２センター信号を生成して出力する。

第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７及び第２センターセンサ１２０の各位置に媒体が存在する場合、各センサの発光器により照射された光はその媒体により遮光される。そのため、各センサの位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで各センサにより生成される信号の信号値は変化する。これにより、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７及び第２センターセンサ１２０は、その位置に媒体が存在するか否かを検出して、給送された媒体を検出する。なお、各センサの発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。

第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体の斜行であるスキューを検出するために使用される。第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の配置位置が中央側に近い程、小さいサイズの媒体のスキューを検出できる。但し、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の配置位置が中央側に近い程、傾いた媒体の先端が第１サイドセンサ１１６又は第２サイドセンサ１１７を通過するタイミングが遅くなり、スキューの検出タイミングが遅くなる。また、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の配置位置が中央側に近い程、第１サイドセンサ１１６又は第２サイドセンサ１１７と第１センターセンサ１１５の間の距離が短くなり、スキューの検出精度が低くなる。一方、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の配置位置が外側に近い程、スキューの検出タイミングが速くなるとともに、スキューの検出精度が高くなるが、小さいサイズの媒体のスキューが検出されなくなる。

一般に、Ａ４サイズ以上の用紙をサポートする媒体搬送装置では、Ａ５サイズの用紙が縦向きに搬送された場合、又は、Ａ６サイズの用紙が横向きに搬送された場合に媒体のスキューが発生し易い。そのため、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において媒体搬送路の中心位置から第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７までの距離Ｄは、Ａ５サイズの短手方向の長さ及びＡ６サイズの長手方向の長さ（１４８ｍｍ）の１／２以下であることが好ましい。例えば、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において媒体搬送路の中心位置から第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７までの距離Ｄは、マージンを考慮して、２５ｍｍ以上且つ７５ｍｍ以下であるが好ましい。

このように、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において、給送ローラ１１２より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の位置に到達する前に媒体のスキューを検出し、給送ローラ１１２を用いて媒体のスキューを補正することができる。

図１１は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１７０、処理回路１８０等をさらに有する。

駆動装置１５１は、駆動力発生部の一例であり、第１駆動力及び第２駆動力を発生する。駆動装置１５１は、第１モータ１３１及び第２モータを含む複数のモータを有し、ＣＰＵ１７０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３及び第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２、１２３を回転させて媒体を搬送させる。

インタフェース装置１５２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１５２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１６０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１６０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１６０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。

ＣＰＵ１７０は、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１７０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１７０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１７０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体検出センサ１１１、超音波センサ１１４、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７、第２センターセンサ１２０、撮像装置１２１、駆動装置１５１、インタフェース装置１５２、記憶装置１６０及び処理回路１８０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１７０は、駆動装置１５１の駆動制御、撮像装置１２１の撮像制御等を行い、入力画像を取得し、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置に送信する。また、ＣＰＵ１７０は、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６又は第２サイドセンサ１１７により生成される信号に基づいて、給送される媒体のスキューを検出し、媒体のスキューを補正する。また、ＣＰＵ１７０は、超音波センサ１１４により生成される信号に基づいて、給送される媒体の重送を検出し、重送が検出された場合、媒体を復旧させる。

処理回路１８０は、撮像装置１２１により撮像された画像に所定の画像処理を実行し、画像処理が実行された画像を記憶装置１６０に格納する。なお、処理回路１８０の代わりに、ＤＳＰ、ＬＳＩ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。

図１２は、記憶装置１６０及びＣＰＵ１７０の概略構成を示す図である。

図１２に示すように、記憶装置１６０には、制御プログラム１６１、画像取得プログラム１６２、重送検出プログラム１６３及びスキュー検出プログラム１６４等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１７０は、記憶装置１６０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、ＣＰＵ１７０は、制御部１７１、画像取得部１７２、重送検出部１７３及びスキュー検出部１７４として機能する。

図１３は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１３に示す動作のフローは、定期的に実行される。

最初に、制御部１７１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１７１は、媒体検出センサ１１１から媒体検出信号を取得し、取得した第１媒体検出信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１７１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１７１は、駆動装置１５１を駆動して、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。制御部１７１は、第１モータ１３１及び第２モータに第１駆動力を発生させて、給送ローラ１１２が媒体給送方向Ａ２に回転し、ブレーキローラ１１３が媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転するように制御する。即ち、制御部１７１は、媒体を給送する場合、第１伝達機構により第１駆動力をブレーキローラ１１３に伝達させる。

次に、制御部１７１は、重送フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。重送フラグは、媒体毎の読取開始時にＯＦＦに設定され、後述する重送検出処理で重送検出部１７３により重送が発生したと判定されるとＯＮに設定される。

重送フラグがＯＦＦであった場合、画像取得部１７２は、搬送された媒体を撮像装置１２１に撮像させて、入力画像を取得する（ステップＳ１０５）。

画像取得部１７２は、第２センターセンサ１２０から第２センター信号を取得し、取得した第２センター信号に基づいて、第２センターセンサ１２０の位置に媒体が存在するか否かを判定する。画像取得部１７２は、第２センター信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したと判定し、撮像装置１２１に撮像を開始させる。一方、画像取得部１７２は、第２センター信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したと判定する。画像取得部１７２は、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したと判定してから所定期間経過後に、撮像装置１２１に撮像を終了させる。

次に、画像取得部１７２は、入力画像を、インタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０６）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１７２は、入力画像を記憶装置１６０に記憶しておく。

次に、制御部１７１は、媒体検出センサ１１１から取得する媒体検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１７１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０７の処理を繰り返す。

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１７１は、駆動装置１５１を停止し（ステップＳ１０８）、一連のステップを終了する。

一方、ステップＳ１０４で重送フラグがＯＮであった場合、制御部１７１は、異常処理として、駆動装置１５１を停止して、媒体の給送を停止させるとともに、重送フラグをＯＦＦに設定する（ステップＳ１０９）。なお、制御部１７１は、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知してもよい。

次に、制御部１７１は、駆動装置１５１を駆動して、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させて、給送される媒体を載置台１０３に向けて搬送させる（ステップＳ１１０）。制御部１７１は、第１モータ１３１及び第２モータに第２駆動力を発生させて、給送ローラ１１２が媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転し、ブレーキローラ１１３が媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転するように制御する。これにより、制御部１７１は、給送される媒体を載置台１０３に戻すように給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を制御する。

即ち、制御部１７１は、媒体の重送が検出された場合、第２伝達機構により第２駆動力をブレーキローラ１１３に伝達させるとともに、給送ローラ１１２がブレーキローラ１１３に従動して媒体給送方向Ａ２の反対方向に回転するように制御する。上記したように、制御部１７１は、ブレーキローラ１１３に従動して回転する給送ローラ１１２の外周面１３８ａ、１３８ｂの回転速度より速い回転速度で各給送ローラ１１２の回転軸（第８シャフト１３５ｈ及び第９シャフト１３５ｉ）が回転するように制御する。

また、制御部１７１は、第１モータ１３１からの駆動力をブレーキローラ１１３に伝達する伝達機構として、第１伝達機構と第２伝達機構とを切り替えることにより、ブレーキローラ１１３が給送ローラ１１２を押圧する押圧力を変更する。上記したように、第２伝達機構を使用して、給送される媒体を載置台１０３に戻すときのブレーキローラ１１３の押圧力は、第１伝達機構を使用して、媒体を給送するときのブレーキローラ１１３の押圧力より大きい。即ち、制御部１７１は、給送される媒体を載置台１０３に戻すときのブレーキローラ１１３の押圧力が、媒体を給送するときのブレーキローラ１１３の押圧力より大きくなるように、ブレーキローラユニット１３３を制御する。

次に、制御部１７１は、一定時間（例えば３秒間）、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させてから駆動装置１５１を停止することにより、媒体を載置台１０３に戻し（ステップＳ１０８）、一連のステップを終了する。なお、制御部１７１は、重送検出処理で、重送検出部１７３により重送が発生していない（解消した）と判定されるまで給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を回転させてから駆動装置１５１を停止してもよい。また、制御部１７１は、媒体を載置台１０３に戻した後、処理をステップＳ１０３へ戻し、自動的に媒体を再給送してもよい。これにより、利用者は、媒体を再給送する必要がなくなり、制御部１７１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。

図１４は、重送検出処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１４に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１４に示すフローチャートは、媒体搬送中に定期的に実行される。なお、図１４に示すフローチャートは、媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過してから第２センターセンサ１２０を通過するまでの間のみ、実行されてもよい。

最初に、重送検出部１７３は、超音波センサ１１４から超音波信号を取得する（ステップＳ２０１）。

次に、重送検出部１７３は、取得した超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

図１５は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。

図１５のグラフ１５００において、実線１５０１は媒体として一枚の用紙が搬送されている場合の超音波信号の特性を示し、点線１５０２は用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。グラフ１５００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１５０３において点線１５０２の超音波信号の信号値が低下している。重送判定閾値は、一枚の用紙が搬送されているときの超音波信号の信号値Ｓ１と、用紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値Ｓ２との間の値に設定される。重送検出部１７３は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かを判定することによって媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。

重送検出部１７３は、超音波信号の信号値が重送判定閾値以上である場合、重送が発生していないと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。

一方、重送検出部１７３は、超音波信号の信号値が重送判定閾値未満である場合、重送が発生していると判定する（ステップＳ２０４）。次に、重送検出部１７３は、重送フラグをＯＮに設定し（ステップＳ２０５）、一連のステップを終了する。このように、重送検出部１７３は、超音波センサ１１４により生成された超音波信号に基づいて、給送される媒体の重送を検出する。

図１６は、スキュー検出処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１６０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１７０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１６に示すフローチャートは、定期的に実行される。

最初に、スキュー検出部１７４は、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７から、それぞれ第１センター信号、第１サイド信号及び第２サイド信号を取得する（ステップＳ３０１）。

次に、スキュー検出部１７４は、第１センター信号、第１サイド信号及び第２サイド信号に基づいて、媒体の先端が第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７をそれぞれ通過した通過時刻を検出する（ステップＳ３０２）。

スキュー検出部１７４は、現在までに取得した各第１センター信号において、信号値が、媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時刻を第１センターセンサ１１５の通過時刻として検出する。同様に、スキュー検出部１７４は、現在までに取得した各第１サイド信号において、信号値が、媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時刻を第１サイドセンサ１１６の通過時刻として検出する。同様に、スキュー検出部１７４は、現在までに取得した各第２サイド信号において、信号値が、媒体が存在しない状態を示す値から媒体が存在する状態を示す値に変化した時刻を第２サイドセンサ１１７の通過時刻として検出する。

次に、スキュー検出部１７４は、スキューフラグがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。スキューフラグは、媒体毎の読取開始時にＯＦＦに設定され、スキュー検出処理でスキューが発生したと判定されるとＯＮに設定される。

スキューフラグがＯＦＦであった場合、スキュー検出部１７４は、媒体が第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の位置より第１センターセンサ１１５の位置を先に通過したか否かを判定する（ステップＳ３０４）。スキュー検出部１７４は、第１センターセンサ１１５の通過時刻が、各サイドセンサの通過時刻の内の早い方の時刻より前であるか否かにより、媒体が第１センターセンサ１１５の位置を先に通過したか否かを判定する。

媒体が第１センターセンサ１１５の位置を先に通過した場合、スキュー検出部１７４は、媒体のスキューが発生しているか否かを判定しないことを決定し（ステップＳ３０５）、一連のステップを終了する。即ち、スキュー検出部１７４は、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の内の何れかが媒体を検出する前に第１センターセンサ１１５が媒体を検出した場合、媒体のスキューが発生しているか否かを判定しない。この場合、制御部１７１は、媒体のスキューを補正せず、複数の給送ローラ１１２の周速度を相互に異ならせない。

図１７Ａ及び図１７Ｂは、第１センターセンサ１１５に先に検出される媒体について説明するための模式図である。図１７Ａ及び図１７Ｂは、図１０と同様に、上側筐体１０２を取り外した状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図１７Ａは、媒体Ｍ１が第２サイドセンサ１１７側に向かって傾いて給送されている例を示し、図１７Ｂは、媒体Ｍ２が第１サイドセンサ１１６側に向かって傾いて給送されている例を示す。図１７Ａに示す媒体Ｍ１も、図１７Ｂに示す媒体Ｍ２も、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７より先に第１センターセンサ１１５によって検出される。即ち、第１センターセンサ１１５が媒体を最初に検出した場合、スキュー検出部１７４は、媒体が傾いている方向を特定することができない。スキュー検出部１７４は、第１センターセンサ１１５が媒体を最初に検出した場合、媒体のスキューが発生しているか否かを判定しないことにより、制御部１７１が媒体のスキューを誤って補正することを防止できる。

一方、媒体が第１サイドセンサ１１６又は第２サイドセンサ１１７の位置を先に通過した場合、スキュー検出部１７４は、ステップＳ３０２で検出した各通過時刻に基づいて、媒体のスキューが発生しているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。スキュー検出部１７４は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻又は第２サイドセンサ１１７の通過時刻の内の早い方の時刻から所定時間が経過するまでに媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過しなかった場合、スキューが発生していると判定する。即ち、スキュー検出部１７４は、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７の内の何れかが媒体を検出してから所定時間内に第１センターセンサ１１５が媒体を検出しない場合、スキューが発生していると判定する。所定時間は、事前の実験により、媒体が傾いて搬送路の側壁に衝突する場合の第１又は第２サイドセンサ１１６又は１１７の通過時刻と第１センターセンサ１１５の通過時刻の差と、媒体が搬送路の側壁に衝突しない場合の各通過時刻の差との間の値に設定される。所定時間は例えば１秒間に設定される。なお、所定時間は０に設定されてもよい。その場合、スキュー検出部１７４は、媒体がわずかでも傾いて搬送された場合、スキューが発生していると判定し、制御部１７１は、媒体のスキューを補正する。

このように、スキュー検出部１７４は、第１センターセンサ１１５から取得した第１センター信号、第１サイドセンサ１１６から取得した第１サイド信号及び第２サイドセンサ１１７から取得した第２サイド信号に基づいて、給送される媒体のスキューを検出する。

スキュー検出部１７４は、媒体のスキューが発生していないと判定した場合、媒体が正常に搬送されているか否かを判定する（ステップＳ３０７）。スキュー検出部１７４は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻又は第２サイドセンサ１１７の通過時刻の内の早い方の時刻から所定時間が経過するまでに媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過した場合、媒体が正常に搬送されていると判定する。この場合、スキュー検出部１７４は、スキュー検出処理を終了し、一連のステップを終了する。一方、スキュー検出部１７４は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻又は第２サイドセンサ１１７の通過時刻の内の早い方の時刻から所定時間が経過しておらず且つ媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過していない場合、処理をステップＳ３０１へ戻す。即ち、この場合、スキュー検出部１７４は、まだ、スキューが発生している又は媒体が正常に搬送されていると判定しない。

一方、スキュー検出部１７４は、媒体のスキューが発生していると判定した場合、即ち媒体のスキューを検出した場合、スキューフラグをＯＮに設定する（ステップＳ３０８）。

次に、制御部１７１は、媒体のスキューの補正を開始し（ステップＳ３０９）、処理をステップＳ３０１へ移行する。制御部１７１は、複数の給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの周速度を相互に異ならせることにより、媒体のスキューを補正する。制御部１７１は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。制御部１７１は、媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度を速く（高く）し、且つ／又は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度を遅く（低く）する。制御部１７１は、例えば媒体の進行が遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度が、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度の３倍以上且つ１０倍以下になるように各周速度を設定する。

図１８は、媒体の傾きと各センサの通過時刻との関係について説明するための模式図である。図１８は、図１０と同様に、上側筐体１０２を取り外した状態で下側筐体１０１を上方から見た模式図である。

図１８に示すように、媒体Ｍが第２サイドセンサ１１７側に向かって傾いて給送されている場合、媒体Ｍの先端は、第１サイドセンサ１１６を通過した後で、第１センターセンサ１１５を通過する。その場合、媒体Ｍの傾きが大きい程、第１サイドセンサ１１６を通過してから第１センターセンサ１１５を通過するまでの時間は増大する。

したがって、制御部１７１は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻から所定時間内に媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過しなかった場合、媒体は、第２サイドセンサ１１７側に向かって傾いて給送されていると判定する。その場合、制御部１７１は、第２サイドセンサ１１７側に配置された給送ローラ１１２ｂの周速度が、第１サイドセンサ１１６側に配置された給送ローラ１１２ａの周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。これにより、媒体は、第１サイドセンサ１１６の方向Ａ９に向かって回転し、媒体のスキューが補正される。

逆に、制御部１７１は、第２サイドセンサ１１７の通過時刻から所定時間内に媒体の先端が第１センターセンサ１１５を通過しなかった場合、媒体は、第１サイドセンサ１１６側に向かって傾いて給送されていると判定する。その場合、制御部１７１は、第１サイドセンサ１１６側に配置された給送ローラ１１２ａの周速度が、第２サイドセンサ１１７側に配置された給送ローラ１１２ｂの周速度より速く（高く）なるように、各給送ローラ１１２の周速度を変更する。これにより、媒体は、第２サイドセンサ１１７の方向に向かって回転し、媒体のスキューが補正される。

上記したように、各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂは、別個の第１モータ１３１及び第２モータにより、それぞれ独立に回転して媒体を給送するように設けられている。一方、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂには、それぞれ第２トルクリミッタ１３７ａ、１３７ｂが別個に設けられているため、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂは、各給送ローラ１１２ａ、１１２ｂに従って独立に従動回転する。仮に、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂが独立に従動回転しない場合、各給送ローラ１１２の周速度が異なっていても、各ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂにより媒体にかかる媒体給送方向の反対方向Ａ３の搬送負荷（媒体の分離力）は同程度になる。そのため、周速度が低い方の給送ローラ１１２側のサイドセンサの方向（図１８の例では方向Ａ９）に向かって媒体を回転させる力が低減し、媒体のスキューは補正されにくくなる。

一方、各ブレーキローラ１１３が独立に従動回転する場合、各ブレーキローラ１１３により媒体にかかる媒体給送方向の反対方向Ａ３の搬送負荷は、各ブレーキローラ１１３に対向する給送ローラ１１２の周速度によって異なる。即ち、周速度が低い方の給送ローラ１１２と対向するブレーキローラ１１３により媒体にかかる媒体給送方向の反対方向Ａ３の搬送負荷は、他方のブレーキローラ１１３により媒体にかかる媒体給送方向の反対方向Ａ３の搬送負荷より小さくなる。したがって、周速度が低い方の給送ローラ１１２側のサイドセンサの方向（図１８の例では方向Ａ９）に向かって媒体を回転させる力が増大し、媒体のスキューは補正され易くなる。

なお、制御部１７１は、第１サイドセンサ１１６の通過時刻又は第２サイドセンサ１１７の通過時刻から第１センターセンサ１１５の通過時刻までの時間が大きい程、各給送ローラ１１２の周速度の差が大きくなるように、各周速度を設定してもよい。これにより、制御部１７１は、より短時間に媒体のスキューを補正することができる。また、制御部１７１は、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度を０に設定してもよい。これにより、媒体搬送方向と直交する方向Ａ８において、先行している側の媒体部分をその位置に留めたまま、遅れている側の媒体部分を進行させることができるため、媒体のスキューをより確実に補正することができる。または、制御部１７１は、複数の給送ローラ１１２ａ及び給送ローラ１１２ｂの両方の周速度を０より大きく且つ相互に異なる値に設定してもよい。これにより、制御部１７１は、媒体のスキューを補正しつつ媒体を搬送できるため、より短時間に媒体を搬送することができる。

一方、ステップＳ３０３でスキューフラグがＯＮであった場合、制御部１７１は、ステップＳ３０２で検出した各通過時刻に基づいて、媒体のスキューの補正に成功したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。制御部１７１は、ステップＳ３０９でスキューの補正を開始してから第２所定時間内に、媒体の先端が、第１センターセンサ１１５を通過した場合、媒体のスキューの補正に成功したと判定する。なお、制御部１７１は、ステップＳ３０７でスキューの補正を開始してから第２所定時間内に、媒体の先端が、媒体の進行が遅れている側に配置されたサイドセンサを通過した場合も、媒体のスキューの補正に成功したと判定してもよい。第２所定時間は、例えば１秒間に設定される。

媒体のスキューの補正に成功したと判定した場合、制御部１７１は、さらに特定時間が経過するまで待機する（ステップＳ３１１）。

先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度が０より大きい値に設定されている場合、媒体のスキューの補正中に、先行している側の媒体部分も進行する。先行している側の媒体部分は、スキューの補正を開始してから遅れている側の媒体部分が第１センターセンサ１１５等を通過するまでの時間Ｔの間に、先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ_Aに時間Ｔを乗算した距離（Ｖ_A×Ｔ）だけ進行している。遅れている側の媒体部分と、先行している側の媒体部分との差は、遅れている側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ_Bから先行している側に配置された給送ローラ１１２の周速度Ｖ_Aを減算した速度（Ｖ_B－Ｖ_A）で縮まっていく。

そのため、制御部１７１は、第１センターセンサ１１５等が媒体を検出した後も、以下の式（１）により算出される特定時間が経過するまでは、各給送ローラ１１２を、設定した周速度で回転させて、媒体のスキューの補正を続行させる。
（特定時間）＝（Ｖ_A×Ｔ）／（Ｖ_B－Ｖ_A） （１）
これにより、制御部１７１は、遅れている側の媒体部分を先行している側の媒体部分に追いつかせることができる。なお、ステップＳ３１１の処理は省略されてもよい。

次に、制御部１７１は、各給送ローラ１１２の周速度を元の周速度に戻して、媒体のスキューの補正を終了し（ステップＳ３１２）、一連のステップを終了する。このように、制御部１７１は、スキューが発生していると判定された場合、少なくとも第１センターセンサ１１５が媒体を検出するまで給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの周速度を相互に異ならせる。特に、制御部１７１は、スキューが発生していると判定された場合、第１センターセンサ１１５が媒体を検出してから特定時間が経過するまで給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの周速度を相互に異ならせる。

一方、ステップＳ３１０で媒体のスキューの補正に成功したと判定しなかった場合、制御部１７１は、媒体のスキューの補正を開始してから第２所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。まだ媒体のスキューの補正を開始してから第２所定時間が経過していない場合、制御部１７１は、処理をステップＳ３０１へ移行する。

一方、媒体のスキューの補正を開始してから第２所定時間が経過した場合、制御部１７１は、媒体のスキューの補正に失敗したと判定する（ステップＳ３１４）。

次に、制御部１７１は、撮像装置１２１による媒体搬送方向Ａ１の撮像範囲を変更し（ステップＳ３１５）、一連のステップを終了する。

上記したように、媒体のスキューが発生していない場合、撮像装置１２１は、媒体の先端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したときに撮像を開始し、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過してから所定期間経過後に撮像を終了する。しかしながら、媒体のスキューが発生している場合、媒体の先端が第２センターセンサ１２０の位置を通過したときには、先行している媒体部分が撮像装置１２１の位置に到達している可能性がある。また、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過してから所定期間経過したときに、遅れている媒体部分が撮像装置１２１の位置に残っている可能性がある。

そのため、制御部１７１は、撮像装置１２１による媒体搬送方向Ａ１の撮像範囲を、媒体のスキューが発生していない場合の撮像範囲より大きくする。例えば、制御部１７１は、媒体の先端が第２センターセンサ１２０の位置を通過する前に、例えば媒体のスキューの補正に失敗したと判定した直後に撮像装置１２１に撮像を開始させる。また、制御部１７１は、媒体の後端が第２センターセンサ１２０の位置を通過してから、所定期間より長い第２所定期間経過後に、撮像装置１２１に撮像を終了させる。これにより、制御部１７１は、スキューが発生している媒体全体が入力画像に含まれるように、撮像装置１２１に媒体を撮像させることができる。

なお、媒体搬送装置１００は、第１センターセンサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７としてエンコーダを使用して、媒体のスキューを検出してもよい。その場合、媒体搬送装置１００は、媒体搬送方向Ａ１において給送ローラ１１２と第１搬送ローラ１１８の間に配置され且つ媒体搬送方向と直交する方向Ａ８に間隔を空けて並べて配置された複数のエンコーダを有する。各エンコーダは、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ搬送される媒体に従って回転するように設けられた円板と、その円板を挟んで対向するように設けられた発光器及び受光器とを有する。各受光器は、一定期間毎に、各発光器と各受光器の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数に基づいて媒体の移動距離を検出する。スキュー検出部１７４は、各エンコーダにより検出された移動距離が閾値を超えた場合に、その位置を媒体が通過したと判定する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、両サイドに配置された二つのサイドセンサの何れかが媒体を検出してから所定時間内に、中央部に配置された第１センターセンサ１１５が媒体を検出しない場合に、スキューが発生したと判定する。そして、媒体搬送装置１００は、少なくとも第１センターセンサ１１５が媒体を検出するまでスキューを補正する。媒体搬送装置１００は、三つのセンサを用いてスキューを検出することにより、給送される媒体の角が二つのサイドセンサの間に搬送された場合に、スキューを誤って補正し、媒体の傾きがより大きくなってしまうことを防止できる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューをより高精度に検出して、より良好に補正することが可能となり、その結果、媒体をより適切に搬送させることが可能となった。

これにより、媒体搬送装置１００は、媒体全体が撮像されないこと、又は、媒体のジャムが発生することを抑制することが可能となった。さらに、媒体搬送装置１００は、媒体読取前に媒体のスキューを検出して自動的に補正することにより、媒体のスキューが発生したときに利用者に媒体を再搬送させる必要がなくなり、利用者の利便性を向上させることが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、三つのセンサを用いてスキューを検出することにより、媒体が傾いている方向を正しく検出して、媒体の傾きを正しく補正することが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、三つのセンサを用いてスキューを検出することにより、両方のサイドセンサの位置を通過しないような、小さい媒体、載置台１０３の中央に載置されていない媒体又は角が折れている媒体に対しても、スキューを検出して補正できる。したがって、媒体搬送装置１００は、様々な種類の媒体に対して、高精度にスキューを検出して良好に補正することが可能となった。

また、媒体搬送装置１００は、給送される媒体を載置台１０３に戻すときのブレーキローラ１１３の押圧力が、媒体を給送するときのブレーキローラ１１３の押圧力より大きくなるように、ブレーキローラ１１３を給送ローラ１１２側に押圧させる。これにより、媒体搬送装置１００は、給送される媒体を載置台１０３に戻す力を大きくすることが可能となり、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。

これにより、利用者は、媒体の重送が発生した場合に筐体内から媒体を取り出して載置台１０３に再セットする必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。また、利用者による媒体の再セットの必要がなくなるため、媒体搬送装置１００は、トータルとして読取処理速度を向上させることが可能となった。また、媒体搬送装置１００は、ブレーキローラ１１３の押圧力を変更するための特別な部品を使用することなく、ブレーキローラ１１３の押圧力を変更することが可能となり、装置サイズ及び装置コストの増大を抑制できる。

図１９及び図２０は、他の実施形態に係る媒体搬送装置のブレーキローラ１１３の駆動機構について説明するための模式図である。図１９及び図２０は、それぞれ、上側ガイド１０７ｂを取り外した状態で搬送路側からブレーキローラ１１３の駆動機構を見た斜視図である。

図１９及び図２０に示すように、本実施形態に係るブレーキローラ１１３の駆動機構は、ブレーキローラユニット１３３に代えて、ブレーキローラユニット２３３を有している。ブレーキローラユニット２３３は、第３～第１０伝達ギア２３２ｃ～ｊ、第１３～第１７伝達ギア２３２ｍ～ｑ、支持部材２３４、第１～第７シャフト２３５ａ～ｇ、第１０～第１１シャフト２３５ｊ～ｋ、第１トルクリミッタ２３６、第２トルクリミッタ２３７ａ～ｂ及び電磁クラッチ２３９等を有している。なお、第２シャフト２３５ｂは図示されていないが、第２シャフト１３５ｂと同様に、内部筐体１０２ａと支持部材２３４の間に回転軸Ｔに沿って設けられ、支持部材２３４を、回転軸Ｔを中心として回転（揺動）可能に支持している。

支持部材２３４は、支持部材１３４と同様の構成を有する。但し、支持部材２３４には第２～第４側面２３４ｂ～ｄが形成されるが、第１側面１３４ａは形成されない。代わりに、ブレーキローラユニット２３３は、支持部材２３４に固定されていない第１側面２３４ａを有する。第１側面２３４ａは、第１シャフト２３５ａを介して内部筐体１０２ａの第１側面１０２ｂに取り付けられている。第１シャフト２３５ａは、回転軸Ｔに沿って設けられており、第１側面２３４ａは、回転軸Ｔを中心として回転（揺動）可能に内部筐体１０２ａに支持される。また、支持部材２３４には、第１側面２３４ａ及び第７～第９伝達ギア２３２ｇ～ｉと対向する位置に凹部２３４ｆが形成される。

第１シャフト２３５ａには、第３伝達ギア２３２ｃ及び第４伝達ギア２３２ｄが取り付けられている。但し、第４伝達ギア２３２ｄは、第１シャフト２３５ａの回転に従って回転しないように、ベアリング等を介して第１シャフト２３５ａに取り付けられている。第１シャフト２３５ａには、さらに第１３伝達ギア２３２ｍが取り付けられており、第１３伝達ギア２３２ｍは第１４伝達ギア２３２ｎと係合され、第１４伝達ギア２３２ｎは第１５伝達ギア２３２ｏと係合される。第１５伝達ギア２３２ｏは第１０シャフト２３５ｊに取り付けられる。第１０シャフト２３５ｊは、電磁クラッチ２３９を介して、第１０シャフト２３５ｊと同一軸上に設けられた第１１シャフト２３５ｋと係合される。第１１シャフト２３５ｋには第１６伝達ギア２３２ｐが取り付けられ、第１６伝達ギア２３２ｐは第１７伝達ギア２３２ｑと係合され、第１７伝達ギア２３２ｑは第４伝達ギア２３２ｄと係合される。

第５～第６伝達ギア２３２ｅ～ｆ、第３～第５シャフト２３５ｃ～ｅ、第１～第２トルクリミッタ２３６、２３７ａ～ｂの構成及び配置関係は、第５～第６伝達ギア１３２ｅ～ｆ、第３～第５シャフト１３５ｃ～ｅ、第１～第２トルクリミッタ１３６、１３７ａ～ｂの構成及び配置関係と同様である。

また、第１シャフト２３５ａには第７伝達ギア２３２ｇが取り付けられている。但し、第７伝達ギア２３２ｇは、第１シャフト２３５ａの回転に従って回転するように、ワンウェイクラッチを介さずに第１シャフト２３５ａに取り付けられている。第１側面２３４ａに対する第７～第９伝達ギア２３２ｇ～ｉ及び第６～第７シャフト２３５ｆ～ｇの配置関係は、第１側面１３４ａに対する第７～第９伝達ギア１３２ｇ～ｉ及び第６～第７シャフト１３５ｆ～ｇの配置関係と同様である。第９伝達ギア２３２ｉは第１０伝達ギア２３２ｊと係合され、第１０伝達ギア２３２ｊは第５シャフト２３５ｅに取り付けられている。

図２１Ａ及び図２１Ｂは、第１側面２３４ａの動きについて説明するための模式図である。図２１Ａ及び図２１Ｂは、第１側面２３４ａを側方から見た模式図である。図２１Ａは、第７伝達ギア２３２ｇが矢印Ｂ７の方向に回転した場合の第１側面２３４ａの状態を示し、図２１Ｂは、第７伝達ギア２３２ｇが矢印Ｃ７の方向に回転した場合の第１側面２３４ａの状態を示す。

図２１Ａに示すように、第７伝達ギア２３２ｇが矢印Ｂ７の方向に回転した場合、第７伝達ギア２３２ｇに係合する第８伝達ギア２３２ｈは、第７伝達ギア２３２ｇの回転に従って、矢印Ｂ７の方向に移動（公転）する。第８伝達ギア２３２ｈの回転軸である第６シャフト２３５ｆが取り付けられた第１側面２３４ａは、第８伝達ギア２３２ｈの移動に伴って、第１シャフト２３５ａの回転軸Ｔを中心として、矢印Ｂ７の方向に回転する。第１側面２３４ａは、内部筐体１０２ａに設けられたストッパ２０２ｄに当接する位置で停止する。これにより、第９伝達ギア２３２ｉは、第１０伝達ギア２３２ｊから離間する。そのため、第８伝達ギア２３２ｈ及び第９伝達ギア２３２ｉは、第７伝達ギア２３２ｇの回転に従ってそれぞれ回転（自転）するが、その回転による駆動力は第１０伝達ギア２３２ｊには伝達されない。

一方、図２１Ｂに示すように、第７伝達ギア２３２ｇが矢印Ｃ７の方向に回転した場合、第７伝達ギア２３２ｇに係合する第８伝達ギア２３２ｈは、第７伝達ギア２３２ｇの回転に従って、矢印Ｃ７の方向に移動（公転）する。第８伝達ギア２３２ｈの回転軸である第６シャフト２３５ｆが取り付けられた第１側面２３４ａは、第８伝達ギア２３２ｈの移動に伴って、第１シャフト２３５ａの回転軸Ｔを中心として、矢印Ｃ７の方向に回転する。第１側面２３４ａは、第９伝達ギア２３２ｉの外径の大きい方のギア部分が第１０伝達ギア２３２ｊと係合する位置で停止する。これにより、第９伝達ギア２３２ｉは、第１０伝達ギア２３２ｊに係合する。したがって、第８伝達ギア２３２ｈ、第９伝達ギア２３２ｉ及び第１０伝達ギア２３２ｊは、第７伝達ギア２３２ｇの回転に従って、それぞれ矢印Ｃ８～Ｃ１０の方向に回転（自転）する。このように、第７伝達ギア２３２ｇは太陽ギアとして機能し、第８伝達ギア２３２ｈ及び第９伝達ギア２３２ｉは遊星ギアとして機能する。

図１９は、第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合のブレーキローラユニット２３３の状態を示している。第１モータ１３１が第１駆動力を発生させるとき、電磁クラッチ２３９は連結状態に設定される。この場合、第３伝達ギア２３２ｃ及び第１シャフト２３５ａが矢印Ｂ３の方向に回転し、それに伴い第１３～第１７伝達ギア２３２ｍ～ｑがそれぞれ矢印Ｂ１３～Ｂ１７の方向に回転し、第４～第６伝達ギア２３２ｄ～ｆがそれぞれ矢印Ｂ４～Ｂ６の方向に回転する。これにより、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。なお、第１シャフト２３５ａが矢印Ｂ３の方向に回転することにより、第７伝達ギア２３２ｇは矢印Ｂ７の方向に回転し、第９伝達ギア２３２ｉは第１０伝達ギア２３２ｊから離間する。そのため、第１駆動力は、第７～第９伝達ギア２３２ｇ～ｉを介して伝達されない。

図２０は、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合のブレーキローラユニット２３３の状態を示している。第１モータ１３１が第２駆動力を発生させるとき、電磁クラッチ２３９は切断状態に設定される。この場合、第３伝達ギア２３２ｃ及び第１シャフト２３５ａが矢印Ｃ３の方向に回転し、第７伝達ギア２３２ｇが矢印Ｃ７の方向に回転することにより、第９伝達ギア２３２ｉが第１０伝達ギア２３２ｊに係合する。そのため、第８～第１０伝達ギア２３２ｈ～ｊがそれぞれ矢印Ｃ８～Ｃ１０の方向に回転する。これにより、ブレーキローラ１１３は、媒体給送方向の反対方向Ａ３に回転する。なお、第１０伝達ギア２３２ｊが矢印Ｃ１０の方向に回転することにより、第６～第４伝達ギア２３２ｆ～ｄ及び第１７～第１６伝達ギア２３２ｑ～ｐが回転する。一方、第１シャフト２３５ａが矢印Ｃ３の方向に回転することにより、第１３～第１５伝達ギア２３２ｍ～ｏが回転する。しかしながら、電磁クラッチ２３９が切断状態に設定されているため、それらの回転による駆動力は伝達されない。

第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合、ブレーキローラユニット１３３と同様にして、ブレーキローラユニット２３３によって、ブレーキローラ１１３に給送ローラ１１２から離間する方向Ｄ１に力が加えられる。一方、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合、第７伝達ギア２３２ｇが矢印Ｃ７の方向に回転する。これにより、第１側面２３４ａに回転軸Ｔを中心として矢印Ｃ７の方向に回転する力が加えられ、第９伝達ギア２３２ｉには第１０伝達ギア２３２ｊに向かう方向に力が加えられる。その結果、第９伝達ギア２３２ｉから第１０伝達ギア２３２ｊに押圧力が加えられ、ブレーキローラ１１３には給送ローラ１１２に向かう方向Ｄ２に力が加えられる。

この実施形態では、ブレーキローラユニット２３３が押圧手段の一例である。また、第４～第６伝達ギア２３２ｄ～ｆが第１伝達機構の一例であり、第４伝達ギア２３２ｄが第１ギアの一例であり、第５伝達ギア２３２ｅが第２ギアの一例である。一方、第７～第１０伝達ギア２３２ｇ～ｊが第２伝達機構の一例であり、第７伝達ギア２３２ｇが第３ギアの一例であり、第８伝達ギア２３２ｈ及び第９伝達ギア２３２ｉが第４ギアの一例である。また、第８伝達ギア２３２ｈ及び第９伝達ギア２３２ｉは遊星ギアの一例である。第２伝達機構は、第１駆動力から第２駆動力への切り替えに応じて第８伝達ギア２３２ｈ及び第９伝達ギア２３２ｉの連結が変更されることによって、第１トルクリミッタ２３６を介さずに第２駆動力をブレーキローラ１１３へ伝達する。なお、遊星ギアは、第２駆動力を伝達する第２伝達機構側に設けられるのでなく、第１駆動力を伝達する第１伝達機構側に設けられてもよい。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、ブレーキローラ１１３の駆動機構に遊星ギアを用いる場合も、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。

図２２Ａ及び図２２Ｂは、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置のブレーキローラ１１３の構成について説明するための模式図である。

図２２Ａ及び図２２Ｂに示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、支持部材３３４、弾性部材３４１及びカム３４２を有する。支持部材３３４は、ブレーキローラ１１３を支持する。弾性部材３４１は、ばね又はゴム等であり、支持部材３３４を介してブレーキローラ１１３を給送ローラ１１２側に押圧する。カム３４２は、駆動装置からの駆動力に従って矢印Ｅ１の方向に回転可能に設けられ、弾性部材３４１をブレーキローラ１１３側に押圧する。そして、制御部は、カム３４２を回転させることにより、ブレーキローラ１１３の押圧力を変更する。この実施形態では、弾性部材３４１及びカム３４２が押圧手段の一例である。

図２２Ａは、第１モータ１３１が第１駆動力を発生させた場合のブレーキローラユニット２３３の状態を示している。第１モータ１３１が第１駆動力を発生させるとき、カム３４２は、弾性部材３４１による押圧力が小さくなるように配置される。その結果、ブレーキローラ１１３の押圧力は小さくなる。

図２２Ｂは、第１モータ１３１が第２駆動力を発生させた場合のブレーキローラユニット２３３の状態を示している。第１モータ１３１が第２駆動力を発生させるとき、カム３４２は、弾性部材３４１が支持部材３３４を矢印Ｅ２の方向に押圧するように配置される。その結果、支持部材３３４が矢印Ｅ２の方向に押圧され、ブレーキローラ１１３の押圧力は大きくなる。

なお、媒体搬送装置は、押圧手段として、弾性部材３４１及びカム３４２の代わりに、ソレノイド等の他の手段を使用して、ブレーキローラ１１３を給送ローラ１１２側に押圧させてもよい。その場合、制御部は、ソレノイドを移動させることにより、ブレーキローラ１１３の押圧力を変更する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、カム又はソレノイド等を用いる場合も、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。

図２３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路４８０の概略構成を示す図である。処理回路４８０は、媒体搬送装置１００の処理回路１８０の代わりに使用され、ＣＰＵ１７０の代わりに、媒体読取処理、重送検出処理及びスキュー検出処理を実行する。処理回路４８０は、制御回路４８１、画像取得回路４８２、重送検出回路４８３及びスキュー検出回路４８４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路４８１は、制御部の一例であり、制御部１７１と同様の機能を有する。制御回路４８１は、操作装置１０５から操作信号を、媒体検出センサ１１１から媒体検出信号を、重送検出回路４８３から媒体の重送の検出結果を、スキュー検出回路４８４から媒体のスキューの検出結果を受信する。制御回路４８１は、受信した各信号に応じて駆動装置１５１を駆動するとともに、媒体のスキューが検出された場合、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂの周速度を相互に異ならせるように駆動装置１５１を制御して、媒体のスキューを補正する。また、制御回路４８１は、媒体の重送が検出された場合、ブレーキローラ１１３の押圧力が大きくなるように、駆動装置１５１を介してブレーキローラユニット１３３を制御する。

画像取得回路４８２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１７２と同様の機能を有する。画像取得回路４８２は、撮像装置１２１から入力画像を受信し、記憶装置１６０に記憶するとともにインタフェース装置１５２を介して情報処理装置へ送信する。

重送検出回路４８３は、重送検出部の一例であり、重送検出部１７３と同様の機能を有する。重送検出回路４８３は、超音波センサ１１４から超音波信号を受信し、超音波信号に基づいて媒体の重送を検出し、検出結果を制御回路４８１に出力する。

スキュー検出回路４８４は、スキュー検出部の一例であり、スキュー検出部１７４と同様の機能を有する。スキュー検出回路４８４は、第１センターセンサ１１５から第１センター信号を、第１サイドセンサ１１６から第１サイド信号を、第２サイドセンサ１１７から第２サイド信号を受信する。スキュー検出回路４８４は、受信した各信号に基づいて媒体のスキューを検出し、検出結果を制御回路４８１に出力する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路４８０を用いる場合においても、媒体をより適切に搬送させるとともに、媒体の重送が発生した場合に、媒体をより適切に復旧させることが可能となった。

１００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１１２ 給送ローラ、１１３ ブレーキローラ、１１５ 第１センターセンサ、１１６ 第１サイドセンサ、１１７ 第２サイドセンサ、１１８ 第１搬送ローラ、１１９ 第２搬送ローラ、１２１ 撮像装置、１３１ 第１モータ、１３２ｃ～ｊ、２３２ｃ～ｊ 第３～第１０伝達ギア、１３３ ブレーキローラユニット、３４１ 弾性部材、３４２ カム、１７１ 制御部、１７３ 重送検出部

Claims (6)

1. 媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、
   媒体搬送方向において前記複数の給送ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において中央部に配置され、給送された媒体を検出するセンターセンサと、
   媒体搬送方向において前記センターセンサと同一位置又は前記センターセンサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記センターセンサの両側に配置され、それぞれ給送された媒体を検出する複数のサイドセンサと、
   前記複数のサイドセンサの内の何れかが媒体を検出してから所定時間内に前記センターセンサが媒体を検出しない場合、少なくとも前記センターセンサが媒体を検出するまで前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせる制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記複数のサイドセンサのそれぞれより前に前記センターセンサが媒体を検出した場合、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせない、
   ことを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記制御部は、前記複数のサイドセンサの内の何れかが媒体を検出してから前記所定時間内に前記センターセンサが媒体を検出しない場合、前記センターセンサが媒体を検出してから特定時間が経過するまで前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記センターセンサは、媒体搬送方向と直交する方向において前記複数の給送ローラの外側の端部より内側に配置される、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
4. 媒体を撮像する撮像部と、
   前記複数の給送ローラにより給送された媒体を前記撮像部に搬送する搬送ローラと、をさらに有し、
   前記センターセンサ及び前記複数のサイドセンサは、媒体搬送方向において前記搬送ローラより上流側に配置される、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、媒体搬送方向において前記複数の給送ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において中央部に配置され、給送された媒体を検出するセンターセンサと、媒体搬送方向において前記センターセンサと同一位置又は前記センターセンサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記センターセンサの両側に配置され、それぞれ給送された媒体を検出する複数のサイドセンサと、を有する媒体搬送装置の制御方法であって、
   前記複数のサイドセンサの内の何れかが媒体を検出してから所定時間内に前記センターセンサが媒体を検出しない場合、少なくとも前記センターセンサが媒体を検出するまで前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせ、
   前記複数のサイドセンサのそれぞれより前に前記センターセンサが媒体を検出した場合、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせない、
   ことを特徴とする制御方法。
6. 媒体搬送方向と直交する方向に間隔を空けて配置され、それぞれ独立に回転して媒体を給送する複数の給送ローラと、媒体搬送方向において前記複数の給送ローラより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において中央部に配置され、給送された媒体を検出するセンターセンサと、媒体搬送方向において前記センターセンサと同一位置又は前記センターセンサより下流側に且つ媒体搬送方向と直交する方向において前記センターセンサの両側に配置され、それぞれ給送された媒体を検出する複数のサイドセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記複数のサイドセンサの内の何れかが媒体を検出してから所定時間内に前記センターセンサが媒体を検出しない場合、少なくとも前記センターセンサが媒体を検出するまで前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせ、
   前記複数のサイドセンサのそれぞれより前に前記センターセンサが媒体を検出した場合、前記複数の給送ローラの周速度を相互に異ならせない、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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