JP2024082502A - 媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者に重なりが発生した媒体をより確実に特定させることが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供する。【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向において搬送ローラより下流側に配置され且つ搬送ローラにより搬送された媒体を排出する排出ローラと、搬送ローラ及び排出ローラを駆動するモータと、媒体の重なりを検出する重なりセンサと、重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサの位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が搬送ローラと排出ローラの間の位置で停止するように、モータを制御する制御部と、を有する。【選択図】図８

Description

本発明は、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムに関する。

載置台に載置された媒体を搬送しながら撮像するスキャナ等の媒体搬送装置では、複数の媒体が重なって搬送される可能性がある。媒体の重なりが発生した場合、利用者は、重なって搬送された媒体を特定し、特定した媒体を載置台に戻して媒体搬送装置に再搬送させる必要がある。

用紙搬送路に給紙された用紙に重送が生じているか否かを判定し、重送が生じていると判定された場合は重送状態のまま用紙の搬送を継続して排紙部へ送り出す原稿読取装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿読取装置は、重送状態のまま搬送が継続された用紙を排紙ローラによって挟持し、その状態で用紙を保持する。

特開２００８－６３１０１号公報

媒体搬送装置では、媒体の重なりが発生した場合に、利用者が、重なりが発生した媒体をより確実に特定できることが求められている。

本発明の目的は、利用者に重なりが発生した媒体をより確実に特定させることが可能な媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向において搬送ローラより下流側に配置され且つ搬送ローラにより搬送された媒体を排出する排出ローラと、搬送ローラ及び排出ローラを駆動するモータと、媒体の重なりを検出する重なりセンサと、重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサの位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が搬送ローラと排出ローラの間の位置で停止するように、モータを制御する制御部と、を有する。

本発明の一側面に係る媒体搬送方法は、モータにより、搬送ローラ及び搬送ローラより下流側に配置された排出ローラを駆動し、搬送ローラにより、媒体を搬送し、排出ローラにより、搬送ローラにより搬送された媒体を排出し、重なりセンサにより、媒体の重なりを検出し、重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサの位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が搬送ローラと排出ローラの間の位置で停止するように、モータを制御する。

本発明の一側面に係る制御プログラムは、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向において搬送ローラより下流側に配置され且つ搬送ローラにより搬送された媒体を排出する排出ローラと、搬送ローラ及び排出ローラを駆動するモータと、媒体の重なりを検出する重なりセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサの位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が搬送ローラと排出ローラの間の位置で停止するように、モータを制御することを媒体搬送装置に実行させる。

本発明によれば、媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムは、利用者に重なりが発生した媒体をより確実に特定させることが可能となる。

媒体搬送装置１００を示す斜視図である。 媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 全体処理の動作の例を示すフローチャートである。 受付画面６００の一例を示す模式図である。 媒体処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体処理の動作の例を示すフローチャートである。 技術的意義について説明するための模式図である。 他の媒体処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。 （Ａ）、（Ｂ）は、技術的意義について説明するための模式図である。 他の実施形態に係る処理回路２５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

図１において矢印Ａ１は載置台１０３の載置面１０３ａと直交する高さ方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、サイドガイド１０４、排出台１０５、操作装置１０６及び表示装置１０７等を備える。

第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体の重なり発生時、又は、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

載置台１０３は、いわゆるホッパであり、載置面１０３ａを有し、搬送される媒体を載置可能に第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の媒体供給側の側面に、載置面１０３ａと直交する高さ方向Ａ１に移動可能に、即ち上昇及び下降可能に設けられる。

サイドガイド１０４は、載置台１０３の載置面１０３ａ上に、幅方向Ａ４に移動可能に設けられる。サイドガイド１０４は、載置台１０３に載置された媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１に示す例では、二つのサイドガイド１０４が、幅方向Ａ４に間隔を空けて配置されている。サイドガイド１０４の数は一つでもよい。

排出台１０５は、第２筐体１０２上に形成される。排出台１０５は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。

操作装置１０６は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０７は、出力部の一例である。表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０７は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、操作装置１０６は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、載置センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、重なりセンサ１１５、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅ、第１～第３媒体センサ１１８ａ～ｃ、撮像装置１１９、排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１等を有している。

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅ、排出ローラ１２０及び／又は対向ローラ１２１のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数のピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅ、排出ローラ１２０及び／又は対向ローラ１２１は、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

以下では、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４をまとめて給送部と称する場合がある。また、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ及び第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅをまとめて搬送部と称する場合がある。また、搬送部のうち、最も上流側に、即ち最も給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の近くに配置された第１搬送ローラ１１６ａ及び第１従動ローラ１１７ａを第１搬送部と称する場合がある。また、搬送部のうち、最も下流側に、即ち排出ローラ１２０の最も近くに配置された第５搬送ローラ１１６ｅ及び第５従動ローラ１１７ｅを第５搬送部と称する場合がある。また、排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１をまとめて排出部と称する場合がある。第５搬送ローラ１１６ｅ及び第５従動ローラ１１７ｅは、搬送ローラの一例である。

媒体搬送装置１００は、いわゆるＵターンパスを有する。第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

載置センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。載置センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。載置センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する載置信号を生成して出力する。なお、載置センサ１１１は接触検知センサに限定されず、載置センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

ピックローラ１１２は、第２筐体１０２に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接して、その媒体を下流側に向けて給送する。

給送ローラ１１３は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１３と対向して設けられる。分離ローラ１１４は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

重なりセンサ１１５は、給送部より下流側且つ搬送部、特に第１搬送部より上流側に配置される。重なりセンサ１１５は、給送部より下流側且つ排出部より上流側の任意の位置に配置されてもよい。重なりセンサ１１５は、超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを含む超音波センサである。超音波発信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、媒体搬送路の近傍に、媒体搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１５ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発信器１１５ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である重なり信号を生成して出力する。重なり信号は、超音波発信器１１５ａが発信した超音波の大きさに対する、超音波受信器１１５ｂが受信した超音波の大きさの減衰量を示す。重なり信号は、超音波発信器１１５ａが発信した超音波の位相に対する、超音波受信器１１５ｂが受信した超音波の位相のずれの大きさを示してもよい。

複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。また、複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波の位相は、重なって搬送される媒体の間の空気層でずれる。したがって、重なり信号の信号値は、超音波発信器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に複数の媒体が存在するか否かにより変化し、重なりセンサ１１５は、搬送される媒体の重なりを検出することができる。

第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ及び第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅは、給送部より下流側且つ排出部より上流側に、それぞれ相互に対向して配置される。第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ及び第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅは、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。

第１媒体センサ１１８ａは、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１６ａ及び第１従動ローラ１１７ａより下流側且つ第２搬送ローラ１１６ｂ及び第２従動ローラ１１７ｂより上流側に配置され、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第１媒体センサ１１８ａは、給送部より下流側且つ撮像装置１１９より上流側の任意の位置に配置されてもよい。第１媒体センサ１１８ａは、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第１媒体センサ１１８ａは、受光器が受光する光の強度に基づいて、第１媒体センサ１１８ａの位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。

第２媒体センサ１１８ｂは、媒体搬送方向Ａ２において第３搬送ローラ１１６ｃ及び第３従動ローラ１１７ｃより下流側且つ第４搬送ローラ１１６ｄ及び第４従動ローラ１１７ｄより上流側に配置され、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１８ｂは、撮像装置１１９より下流側且つ第３媒体センサ１１８ｃより上流側の任意の位置に配置されてもよい。第２媒体センサ１１８ｂは、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１８ｂは、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１８ｂの位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

第３媒体センサ１１８ｃは、媒体搬送方向Ａ２において搬送部、特に第５搬送部より下流側且つ排出部より上流側に配置され、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第３媒体センサ１１８ｃは、第２媒体センサ１１８ｂより下流側且つ排出部より上流側の任意の位置に配置されてもよい。第３媒体センサ１１８ｃは、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第３媒体センサ１１８ｃは、受光器が受光する光の強度に基づいて、第３媒体センサ１１８ｃの位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第３媒体信号を生成して出力する。

以下では、第１～第３媒体センサ１１８ａ～ｃをまとめて媒体センサ１１８と称する場合がある。なお、各媒体センサ１１８において、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、各媒体センサ１１８は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。

撮像装置１１９は、撮像部の一例である。撮像装置１１９は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂより下流側に配置される。撮像装置１１９は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１７ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１９は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを含む。

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１９ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１９ａは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の表面のラインセンサと対向する領域を撮像したライン画像を順次生成する。第１撮像装置１１９ａは、１又は複数のライン画像を含む部分画像を生成し、出力する。

同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１９ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１９ｂは、一定間隔毎に、搬送されている媒体の裏面のラインセンサと対向する領域を撮像したライン画像を順次生成する。第２撮像装置１１９ｂは、１又は複数のライン画像を含む部分画像を生成し、出力する。

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１は、搬送部、特に第５搬送部より下流側に、相互に対向して配置される。対向ローラ１２１は、排出ローラ１２０に従動回転する。排出ローラ１２０及び対向ローラ１２１は、搬送部により搬送された媒体を排出台１０５に排出する。

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０６又は媒体搬送装置１００と通信接続する不図示の情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ７の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１４は、矢印Ａ７の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂが矢印Ａ８～Ａ９の方向に回転することによって、撮像装置１１９の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１９によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第５搬送ローラ１１６ｃ～ｅ及び排出ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ１０～Ａ１３の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、通信装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

モータ１３１は、一又は複数のモータを含む。モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ及び排出ローラ１２０を回転させるための駆動力を発生させる。モータ１３１は、この駆動力により、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ及び排出ローラ１２０を駆動し、媒体を搬送及び排出させる。なお、第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅ及び／又は対向ローラ１２１は、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ又は排出ローラ１２０に従動回転するのでなく、モータ１３１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ及び／又は排出ローラ１２０を駆動するモータは、同一のモータでもよく、別個のモータでもよい。また、モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、載置台１０３を移動させるための駆動力を発生させる。

通信装置１３２は、出力部の一例である。通信装置１３２は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の通信プロトコルに従った有線通信インタフェース回路を有する。通信装置１３２は、情報処理装置と通信可能であり、情報処理装置と通信接続して各種の画像及び情報を送受信する。なお、通信装置１３２は、無線信号を送受信するアンテナと、所定の無線通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有し、情報処理装置と通信接続してもよい。所定の無線通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）等である。また、通信装置１３２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、情報処理装置と電気的に接続してもよい。

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。また、記憶装置１４０は、データとして、部分画像、入力画像等を記憶する。

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

処理回路１５０は、操作装置１０６、表示装置１０７、載置センサ１１１、重なりセンサ１１５、媒体センサ１１８、撮像装置１１９、モータ１３１、通信装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、載置センサ１１１及び媒体センサ１１８から受信した信号に基づいて、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１９の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１９から部分画像を取得して入力画像を生成し、通信装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、重なりセンサ１１５から受信した重なり信号に基づいて媒体の重なりが発生したか否かを判定し、媒体の重なりが発生した場合、重なって搬送された一連の媒体を所定の位置で停止させるように、モータ１３１を制御する。

図４は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、受付プログラム１４２、判定プログラム１４３及び結合プログラム１４４等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１、受付部１５２、判定部１５３及び結合部１５４として機能する。

図５は、媒体搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。全体処理は、媒体搬送装置１００の電源起動時に実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０６又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０６又は通信装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、載置センサ１１１から載置信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、新たに操作信号を受信するまで待機する。

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、載置台１０３を上昇させるようにモータ１３１を制御する。さらに、制御部１５１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅ、排出ローラ１２０及び／又は対向ローラ１２１を回転させるようにモータ１３１を制御する。これにより、制御部１５１は、媒体を給送、搬送及び排出させる（ステップＳ１０３）。

次に、制御部１５１は、載置センサ１１１から受信する載置信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。

載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、停止フラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。停止フラグは、搬送中の媒体を停止させるか否かを示すフラグであり、搬送される媒体毎に管理される。停止フラグは、後述する媒体処理において、各媒体の給送開始時にＯＦＦに設定され、媒体の重なりが検出され且つ重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が媒体搬送路内の所定位置に到達した時にＯＮに設定される。重なって搬送された一連の媒体の特定の位置、及び、媒体搬送路内の所定位置については後述する。停止フラグがＯＦＦに設定されている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。

一方、停止フラグがＯＮに設定されている場合、制御部１５１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅ、排出ローラ１２０及び／又は対向ローラ１２１を停止させるようにモータ１３１を制御する（ステップＳ１０６）。これにより、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が所定位置で停止するようにモータ１３１を制御する。また、制御部１５１は、撮像装置１１９による撮像の実行中である場合、撮像装置１１９に撮像を停止させる。

次に、受付部１５２は、利用者による、媒体の搬送を再開させるか終了させるかの指示と、生成された入力画像を取得するか破棄するかの指示とを受け付ける（ステップＳ１０７）。受付部１５２は、各指示を受け付けるための受付画面を表示装置１０７に表示し、又は、通信装置１３２を介して情報処理装置に送信して情報処理装置に表示させる。受付部１５２は、利用者により受付画面を用いて指定された各指示を、操作装置１０６から、又は、通信装置１３２を介して情報処理装置から受信することにより、受け付ける。

図６は、表示装置１０７または情報処理装置に表示される受付画面６００の一例を示す模式図である。

図６に示すように、受付画面６００には、入力画像６０１、再開選択ボタン６０２、取得選択ボタン６０３、設定ボタン６０４及び終了ボタン６０５等が含まれる。

入力画像６０１として、重なって搬送された一連の媒体が撮像された入力画像が表示される。再開選択ボタン６０２は、媒体の搬送を再開させるか否かを選択するためのボタンである。取得選択ボタン６０３は、入力画像を取得するか破棄するかを選択するためのボタンである。設定ボタン６０４は、再開選択ボタン６０２及び取得選択ボタン６０３により利用者に選択された指示を設定（確定）するためのボタンである。終了ボタン６０５は、受付画面６００の表示を終了させるためのボタンである。

利用者により、再開選択ボタン６０２において媒体の搬送を再開させることが選択されて設定ボタン６０４が押下されると、受付部１５２は、媒体の搬送を再開させる再開指示を受け付ける。利用者により、再開選択ボタン６０２において媒体の搬送を終了させることが選択されて設定ボタン６０４が押下されると、受付部１５２は、媒体の搬送を終了させる終了指示を受け付ける。利用者により、取得選択ボタン６０３において入力画像を取得することが選択されて設定ボタン６０４が押下されると、受付部１５２は、入力画像を取得する取得指示を受け付ける。利用者により、取得選択ボタン６０３において入力画像を破棄することが選択されて設定ボタン６０４が押下されると、受付部１５２は、入力画像を破棄する破棄指示を受け付ける。

受付部１５２が利用者による各指示を受け付けることにより、媒体搬送装置１００は、利用者の用途、又は、媒体搬送装置１００の現在の状況に応じた適切な処理を実行することができる。

次に、制御部１５１は、受付部１５２が再開指示を受け付けたか終了指示を受け付けたかを判定する（ステップＳ１０８）。受付部１５２が終了指示を受け付けた場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、新たに操作信号を受信するまで待機する。また、制御部１５１は、載置台１０３を下降させて図１に示す初期位置に配置するようにモータ１３１を制御する。この場合、制御部１５１は、載置台１０３にまとめて載置された媒体のうち、載置台１０３に残っている媒体の搬送を中止する。その後、利用者は、重送して搬送された媒体を媒体搬送路から取り出し、載置台１０３に再載置して、媒体搬送装置１００に全体処理を再実行させる。媒体搬送装置１００は、媒体の重送が発生した場合に、一旦媒体の搬送を中止し、重送により搬送された媒体を再搬送することにより、各媒体が撮像された入力画像を適切に取得することができる。

一方、受付部１５２が再開指示を受け付けた場合、制御部１５１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅ、排出ローラ１２０及び／又は対向ローラ１２１を再回転させるようにモータ１３１を制御する（ステップＳ１０９）。また、制御部１５１は、ステップＳ１０６において、撮像中の撮像装置１１９に撮像を停止させていた場合、撮像装置１１９に撮像を再開始させる。そして、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。この場合、制御部１５１は、載置台１０３にまとめて載置された媒体のうち、載置台１０３に残っている媒体の搬送を継続する。これにより、媒体搬送装置１００は、ラベル（シール）又は小型紙片（写真、切り抜き、切手、印紙等）等の貼付物が貼付された媒体が搬送されて媒体の重なりが検出された場合に、利用者の手間を軽減させつつ、媒体の搬送を継続させることができる。

ステップＳ１０４において、載置台１０３に媒体が残っていなかった場合、制御部１５１は、現在、媒体搬送路内に搬送されている媒体が全て排出されるまで待機する（ステップＳ１１０）。例えば、制御部１５１は、第１媒体センサ１１８ａから第１媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第１媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、最後に給送された媒体の後端が第１媒体センサ１１８ａの位置を通過したと判定する。制御部１５１は、最後に給送された媒体の後端が第１媒体センサ１１８ａの位置を通過してから、第１駆動量だけ搬送部及び排出部を回転させるようにモータ１３１を駆動した時に、媒体が全て排出されたと判定する。第１駆動量は、第１媒体センサ１１８ａの位置から排出口まで媒体を移動させる駆動量に予め設定される。

制御部１５１は、第２媒体センサ１１８ｂから取得する第２媒体信号、及び／又は、第３媒体センサ１１８ｃから取得する第３媒体信号にさらに基づいて、媒体が全て排出されたか否かを判定してもよい。その場合、制御部１５１は、最後に給送された媒体の後端が第１媒体センサ１１８ａの位置を通過した後に、第２媒体センサ１１８ｂから第２媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、その媒体の後端が第２媒体センサ１１８ｂの位置を通過したと判定する。また、制御部１５１は、その媒体の後端が第２媒体センサ１１８ｂの位置を通過した後に、第３媒体センサ１１８ｃから第３媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、その媒体の後端が第３媒体センサ１１８ｃの位置を通過したと判定する。制御部１５１は、その媒体の後端が第３媒体センサ１１８ｃの位置を通過してから、第２駆動量だけ搬送部及び排出部を回転させるようにモータ１３１を駆動した時に、媒体が全て排出されたと判定する。第２駆動量は、第３媒体センサ１１８ｃの位置から排出口まで媒体を移動させる駆動量に予め設定される。媒体搬送装置１００は、各媒体センサ１１８を用いることにより、媒体のスリップ等の影響を受けることなく、媒体が全て排出されたか否かをより高精度に判定することができる。

次に、制御部１５１は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第５搬送ローラ１１６ａ～ｅ、第１～第５従動ローラ１１７ａ～ｅ、排出ローラ１２０及び／又は対向ローラ１２１を停止させるようにモータ１３１を制御する。また、制御部１５１は、載置台１０３を下降させて図１に示す初期位置に配置するようにモータ１３１を制御する（ステップＳ１１１）。次に、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、新たに操作信号を受信するまで待機する。これにより、媒体搬送装置１００は、載置台１０３にまとめて載置された媒体の搬送を完了する。

図７及び図８は、媒体搬送装置１００の媒体処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図７及び図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。媒体処理は、図５に示した全体処理と並行して、媒体が新たに給送されるたびに、即ち給送される媒体毎に実行される。

制御部１５１は、一つ目の媒体の給送を開始する時、及び、各媒体の後端が給送部を通過して次の媒体の給送を開始する時に、各媒体に対応して媒体処理を実行する。制御部１５１は、例えば第１媒体センサ１１８ａから第１媒体信号を定期的に取得し、第１媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、媒体の後端が給送部を通過したと判定する。また、制御部１５１は、媒体処理を開始する時に、各媒体処理に対応する停止フラグ及び重なりフラグをＯＦＦに初期化する。重なりフラグは、媒体の重なりが発生したか否かを示すフラグであり、搬送される媒体毎に管理される。重なりフラグは、各媒体の給送開始時にＯＦＦに設定され、媒体の重なりが検出された時にＯＮに設定される。

最初に、判定部１５３は、媒体の重なりが発生したか否か、即ち重なりセンサ１１５により媒体の重なりが検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。判定部１５３は、重なりセンサ１１５から重なり信号を受信し、受信した重なり信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。判定部１５３は、重なり信号の信号値が重なり閾値より大きい場合、重なりセンサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していると判定し、重なり信号の信号値が重なり閾値以下である場合、重なりセンサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。重なり閾値は、重なりセンサ１１５の位置で媒体の重なりが発生している場合の重なり信号の信号値と、重なりセンサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していない場合の重なり信号の信号値との間の値に予め設定される。媒体の重なりが発生していない場合、判定部１５３は、特に処理を実行せずにステップＳ２０３へ処理を移行する。

一方、媒体の重なりが発生した場合、判定部１５３は、重なりフラグをＯＮに設定する（ステップＳ２０２）。媒体の重なりが発生した場合、制御部１５１は、ピックローラ１１２及び給送ローラ１１３を停止させて、以降の媒体の給送を停止させてもよい。これにより、媒体搬送装置１００は、後述する処理において、重なりが発生した媒体の搬送を停止させたときに、他の媒体が媒体搬送路に残ることを抑制できる。利用者は、媒体搬送路から多数の媒体を取り除いて載置台１０３に再載置する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

次に、制御部１５１は、処理対象の媒体の先端が撮像開始位置を初めて通過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。制御部１５１は、例えば第１媒体センサ１１８ａから第１媒体信号を定期的に取得し、第１媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化した時に、媒体の先端が撮像開始位置を通過したと判定する。処理対象の媒体の先端が撮像開始位置をまだ通過していない場合、又は、処理対象の媒体の先端が撮像開始位置を既に通過していた場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ２０５へ処理を移行する。

一方、処理対象の媒体の先端が撮像開始位置を初めて通過した場合、制御部１５１は、撮像装置１１９に撮像を開始させる（ステップＳ２０４）。

次に、制御部１５１は、撮像装置１１９から部分画像を新たに受信したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。部分画像を新たに受信していない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ２０７へ処理を移行する。

一方、撮像装置１１９から部分画像を新たに受信した場合、制御部１５１は、受信した部分画像を記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０６）。

次に、制御部１５１は、処理対象の媒体の後端が撮像終了位置を初めて通過したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。制御部１５１は、例えば第２媒体センサ１１８ｂから第２媒体信号を定期的に取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、媒体の後端が撮像終了位置を通過したと判定する。処理対象の媒体の後端が撮像終了位置をまだ通過していない場合、又は、処理対象の媒体の後端が撮像終了位置を既に通過していた場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ２０９へ処理を移行する。

一方、処理対象の媒体の後端が撮像終了位置を初めて通過した場合、結合部１５４は、記憶装置１４０に記憶された部分画像を結合して入力画像を生成し、生成した入力画像を記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ２０８）。

次に、制御部１５１は、重なりフラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。重なりフラグがＯＦＦに設定されている場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ２１２へ処理を移行する。

一方、重なりフラグがＯＮに設定されている場合、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が媒体搬送路内の所定位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。重なって搬送された一連の媒体の特定の位置は、重なって搬送された一連の媒体の後端の位置、即ち重なって搬送された一連の媒体のうち、後端が最も下流側に位置する媒体の後端の位置に設定される。所定位置は、媒体排出方向Ａ３において重なりセンサ１１５より下流側且つ排出部より上流側の位置に設定される。特に、所定位置は、媒体排出方向Ａ３において搬送部、特に第５搬送部より下流側且つ排出部より上流側の位置に設定される。

例えば、制御部１５１は、重なりフラグがＯＮに設定された後、第１媒体センサ１１８ａから第１媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第１媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、重なって搬送された一連の媒体の後端が第１媒体センサ１１８ａの位置を通過したと判定する。制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の後端が第１媒体センサ１１８ａの位置を通過してから、第３駆動量だけ搬送部及び排出部を回転させるようにモータ１３１を駆動した時に、媒体が全て排出されたと判定する。第３駆動量は、第１媒体センサ１１８ａの位置から所定位置まで媒体を移動させる駆動量に予め設定される。

制御部１５１は、第２媒体センサ１１８ｂから取得する第２媒体信号、及び／又は、第３媒体センサ１１８ｃから取得する第３媒体信号にさらに基づいて、重なって搬送された一連の媒体の後端が所定位置に到達したか否かを判定してもよい。その場合、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の後端が第１媒体センサ１１８ａの位置を通過した後に、第２媒体センサ１１８ｂから第２媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、その媒体の後端が第２媒体センサ１１８ｂの位置を通過したと判定する。また、制御部１５１は、その媒体の後端が第２媒体センサ１１８ｂの位置を通過した後に、第３媒体センサ１１８ｃから第３媒体信号を定期的に取得する。制御部１５１は、第３媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化した時に、その媒体の後端が所定位置に到達したと判定する。媒体搬送装置１００は、各媒体センサ１１８を用いることにより、媒体のスリップ等の影響を受けることなく、重なって搬送された一連の媒体の後端が所定位置に到達したか否かをより高精度に判定することができる。

また、制御部１５１は、撮像装置１１９から受信する部分画像に基づいて、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が所定位置に到達したか否かを判定してもよい。制御部１５１は、公知の画像処理技術を利用して部分画像から媒体の後端を検出し、媒体の後端を検出した時に、重なって搬送された一連の媒体の後端が撮像装置１１９の撮像位置に到達したと判定する。制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の後端が撮像位置に到達してから、第４駆動量だけ搬送部及び排出部を回転させるようにモータ１３１を駆動した時に、重なって搬送された一連の媒体の後端が所定位置に到達したと判定する。第４駆動量は、撮像位置から所定位置まで媒体を移動させる駆動量に予め設定される。

なお、所定位置は、重なりセンサ１１５より下流側に設定されるため、重なって搬送された一連の媒体の後端が所定位置に到達している場合、重なって搬送された一連の媒体の後端は、重なりセンサ１１５の位置を既に通過している。重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が媒体搬送路内の所定位置にまだ到達していない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ２１２へ処理を移行する。

一方、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が媒体搬送路内の所定位置に到達した場合、制御部１５１は、停止フラグをＯＮに設定する（ステップＳ２１１）。この場合、図５のステップＳ１０６において、制御部１５１は、各ローラを停止させるようにモータ１３１を制御する。

このように、制御部１５１は、重なりセンサ１１５により媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。特に、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。また、制御部１５１は、重なりセンサ１１５により媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。即ち、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体のうち、後端が最も遅れている媒体の後端が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。

図９は、媒体の重なりが発生した場合に、重なって搬送された一連の媒体の後端を第５搬送部と排出部の間の位置で停止させることの技術的意義について説明するための模式図である。図９は、媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２が重なった状態で搬送されている状態を示す。

上記したように、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。これにより、図９に示すように、媒体搬送装置１００は、重なって搬送された一連の媒体の大部分が媒体搬送路の外側に配置されるように、媒体の搬送を停止させることができる。利用者は、媒体の重なりが発生したことをより確実に認識し、且つ、重なりが発生した媒体をより確実に特定することができる。したがって、利用者は、重なって搬送された媒体に対して適切に処理を行うことができ、媒体搬送装置１００は、入力画像の生成漏れの発生を抑制することができる。

また、上記したように、制御部１５１は、重なりセンサ１１５により媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。これにより、重なって搬送された一連の媒体の前に搬送されていた媒体は媒体搬送路から確実に排出されるため、利用者はどの媒体まで入力画像が生成されたかを判別することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、入力画像の生成漏れの発生を抑制することができる。また、図９に示すように、重なって搬送された一連の媒体は、排出部のみによって挟持された状態で停止されるため、利用者は、重なって搬送された一連の媒体を媒体搬送路から容易に取り出すことができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

また、所定位置は、撮像装置１１９より下流側に設定されるため、重なって搬送された一連の媒体の後端が所定位置に到達している場合、重なって搬送された一連の媒体の後端は、撮像装置１１９の撮像位置を既に通過している。そのため、重なって搬送された各媒体の少なくとも一方の面は、撮像装置１１９により良好に撮像されている可能性がある。したがって、例えば片面のみに印字された媒体が搬送される場合等に、媒体搬送装置１００は、重なって搬送された媒体のうちの少なくとも一方の媒体の再搬送及び再撮像を省略でき、媒体の読取にかかるトータル時間を低減させることができる。また、媒体が撮像位置を通過中に媒体の搬送及び撮像が停止されないため、媒体搬送装置１００は、入力画像内で、媒体の搬送及び撮像の停止による画像の伸び又は縮み等の発生を抑制できる。

また、制御部１５１は、媒体センサ１１８が、重なって搬送された一連の媒体の後端を検出したタイミングに基づいて、停止フラグをＯＮに設定するタイミングを決定し、モータ１３１を停止するタイミングを決定する。これにより、制御部１５１は、簡易且つ確実に、重なって搬送された一連の媒体の後端を第５搬送部と排出部の間の位置で停止させることができる。

次に、制御部１５１は、処理対象の媒体が排出されたか否かを判定する（ステップＳ２１２）。制御部１５１は、停止フラグがＯＦＦである場合、図５のステップＳ１１０の処理と同様にして、処理対象の媒体が排出されたか否かを判定する。また、制御部１５１は、利用者から再開指示を受け付けている場合、利用者から再開指示を受け付けてから、即ち各ローラを再回転させてから、上記した第２駆動量だけ搬送部及び排出部を回転させるようにモータ１３１を駆動した時に、媒体が排出されたと判定する。

媒体が排出部をまだ通過していない場合、制御部１５１は、受付部１５２が利用者から終了指示を受け付けているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。利用者から終了指示を受け付けていない場合、即ち媒体がまだ排出されておらず且つ利用者から終了指示を受け付けていない場合、制御部１５１は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１以降の処理を繰り返す。

一方、媒体が排出されている場合、又は、利用者から終了指示を受け付けている場合、制御部１５１は、重なりフラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ２１４）。

重なりフラグがＯＦＦである場合、制御部１５１は、ステップＳ２０８で生成した入力画像を、通信装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ２１５）。以上により、制御部１５１は、処理対象の媒体に対する媒体処理を終了する。

一方、重なりフラグがＯＮである場合、制御部１５１は、受付部１５２が利用者から破棄指示を受け付けているか否かを判定する（ステップＳ２１６）。

利用者から破棄指示を受け付けていない場合、即ち利用者から取得指示を受け付けている場合、制御部１５１は、ステップＳ２０８で生成した入力画像を、通信装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ２１５）。以上により、制御部１５１は、処理対象の媒体に対する媒体処理を終了する。

一方、利用者から破棄指示を受け付けている場合、制御部１５１は、ステップＳ２０８で生成した入力画像を記憶装置１４０から削除する（ステップＳ２１７）。以上により、制御部１５１は、処理対象の媒体に対する媒体処理を終了する。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体が重なって搬送された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過した後に、その媒体の特定の位置が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、利用者に重なりが発生した媒体をより確実に特定させることが可能となった。

図１０は、他の実施形態に係る媒体処理の動作の一部の例を示すフローチャートである。

図１０に示したフローチャートは、図８に示したフローチャートの代わりに実行される。図１０のステップＳ３０９、Ｓ３１３～Ｓ３１８の処理は、それぞれ図８のステップＳ２０９、Ｓ２１２～Ｓ２１７の処理と同様であるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ３１０～Ｓ３１２の処理についてのみ説明する。

ステップＳ３０９で重なりフラグがＯＮに設定されていると判定された場合、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ３１０）。制御部１５１は、重なりセンサ１１５から重なり信号を定期的に取得する。制御部１５１は、重なり信号の信号値が第２重なり閾値より大きい場合、重なりセンサ１１５の位置に媒体が存在すると判定し、重なり信号の信号値が第２重なり閾値以下である場合、重なりセンサ１１５の位置に媒体が存在しないと判定する。第２重なり閾値は、重なり閾値より小さい値に設定される。第２重なり閾値は、重なりセンサ１１５の位置に媒体が存在する場合の重なり信号の信号値と、重なりセンサ１１５の位置に媒体が存在しない場合の重なり信号の信号値との間の値に設定される。制御部１５１は、重なり信号の信号値が第２重なり閾値より大きい値から第２重なり閾値以下の値に変化した場合、一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。

制御部１５１は、媒体の後端が第１媒体センサ１１８ａの位置を通過したか否かを判定し、媒体の後端が第１媒体センサ１１８ａの位置を通過した時に、一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過したと判定してもよい。

制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過していない場合、特に処理を実行せずにステップＳ３１３へ処理を移行する。

一方、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過している場合、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が媒体搬送路内の所定位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ３１１）。本実施形態において、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置は、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端の位置、即ち重なって搬送された一連の媒体のうち、後端が最も上流側に位置する媒体の後端の位置に設定される。所定位置は、媒体排出方向Ａ３において重なりセンサ１１５より下流側且つ排出部より上流側の位置に設定される。特に、所定位置は、媒体排出方向Ａ３において搬送部、特に第５搬送部より下流側且つ排出部より上流側の位置に設定される。

制御部１５１は、ステップＳ２０１で媒体の重なりが発生したと判定した後、重なりセンサ１１５から重なり信号を定期的に受信する。制御部１５１は、重なり信号の信号値が重なり閾値より大きい値から重なり閾値以下の値に変化した時に、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過したと判定する。

制御部１５１は、重なり信号の信号値が複数回にわたって変化した場合、信号値が最初に重なり閾値より大きい値から重なり閾値以下の値に変化した時に、重なっている部分の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過したと判定してもよい。これにより、制御部１５１は、複数の小型媒体が相互に重ならずに且つ大型媒体と重なって搬送された場合に、先頭の小型媒体が排出台１０５に排出されないように、即ち何れの小型媒体も排出台１０５に排出されないように媒体の搬送を制御できる。また、制御部１５１は、重なり信号の信号値が、処理対象の媒体についての最大値から、その最大値より所定量以上低い値に変化した時に、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過したと判定してもよい。所定量は、一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙に相当する重なり信号の信号値の変化量に予め設定される。これにより、制御部１５１は、三つ以上の媒体が、後端がずれるように重なって搬送された場合に、後端が最も先行している媒体が排出台１０５に排出されないように、即ち何れの媒体も排出台１０５に排出されないように、媒体の搬送を制御できる。

制御部１５１は、重なっている部分の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過したと判定してから、第５駆動量だけ搬送部及び排出部を回転させるようにモータ１３１を駆動した時に、重なっている部分の後端が所定位置に到達したと判定する。第５駆動量は、重なりセンサ１１５の位置から所定位置まで媒体を移動させる駆動量に予め設定される。

なお、媒体搬送方向Ａ２において搬送部、特に第５搬送部より下流側且つ排出部より上流側に、重なりセンサ１１５と同様の第２重なりセンサが設けられてもよい。その場合、制御部１５１は、第２重なりセンサから重なり信号を定期的に受信して、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端が第２重なりセンサの位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、重なっている部分の後端が第２重なりセンサの位置を通過した時に、重なっている部分の後端が所定位置に到達したと判定する。

まだ、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が媒体搬送路内の所定位置に到達していない場合、制御部１５１は、特に処理を実行せずにステップＳ３１３へ処理を移行する。

一方、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が媒体搬送路内の所定位置に到達した場合、制御部１５１は、停止フラグをＯＮに設定する（ステップＳ３１２）。この場合、図５のステップＳ１０６において、制御部１５１は、各ローラを停止させるようにモータ１３１を制御する。このように、制御部１５１は、重なりセンサ１１５により媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。特に、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。また、制御部１５１は、重なりセンサ１１５により媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。即ち、制御部１５１は、重なって搬送された一連の媒体のうち、後端が最も先行している媒体の後端が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。

図１１（Ａ）、（Ｂ）は、媒体の重なりが発生した場合に、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端を第５搬送部と排出部の間の位置で停止させることの技術的意義について説明するための模式図である。図１１（Ａ）、（Ｂ）は、媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２が重なった状態で搬送され且つ後端の位置が揃っていない状態を示す。図１１（Ａ）は、図８に示したフローチャートに従って媒体の搬送が停止される例を示し、図１１（Ｂ）は、図１０に示したフローチャートに従って媒体の搬送が停止される例を示す。

図１１（Ａ）に示すように、重なって搬送された一連の媒体の後端を第５搬送部と排出部の間の位置で停止させる場合、後端が先行する媒体Ｍ２が排出部に挟持されずに、排出台１０５に排出される可能性がある。特に、サイズが異なる媒体が重なって搬送された場合に、小さい方の媒体が排出部に挟持されずに、排出台１０５に排出される可能性が高い。一方、本実施形態では、制御部１５１は、重なりセンサ１１５により媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように、モータ１３１を制御する。この場合、図１１（Ｂ）に示すように、後端が先行する媒体Ｍ２も排出部に確実に挟持され、排出台１０５に排出されない。特に、サイズが異なる媒体が重なって搬送された場合でも、小さい方の媒体も排出部に確実に挟持され、排出台１０５に排出されない。利用者は、複数の媒体が、後端の位置が揃っていない状態で重なって搬送された場合でも、媒体の重なりが発生したことをより確実に認識し、且つ、重なりが発生した媒体をより確実に特定することができる。したがって、利用者は、重なって搬送された媒体に対して適切に処理を行うことができ、媒体搬送装置１００は、入力画像の生成漏れの発生を抑制することができる。

また、本実施形態においても、媒体搬送装置１００は、重なって搬送された一連の媒体のうち、先端が先行する媒体の大部分が媒体搬送路の外側に配置されるように、媒体の搬送を停止させることができる。そのため、利用者は、媒体の重なりが発生したことをより確実に認識し、且つ、重なりが発生した媒体をより確実に特定することができる。利用者は、重なって搬送された媒体に対して適切に処理を行うことができ、媒体搬送装置１００は、入力画像の生成漏れの発生を抑制することができる。また、重なって搬送された一連の媒体の前に搬送されていた媒体は確実に排出されるため、利用者はどの媒体まで入力画像が生成されたかを判別することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、入力画像の生成漏れの発生を抑制することができる。

また、制御部１５１は、重なりセンサ１１５が、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端を検出したタイミングに基づいて、停止フラグをＯＮに設定するタイミングを決定し、モータ１３１を停止するタイミングを決定する。これにより、制御部１５１は、簡易且つ確実に、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端を第５搬送部と排出部の間の位置で停止させることができる。

なお、重なって搬送された媒体のうち、後端が先行している媒体の後端が第５搬送部より下流側に位置しているにも関わらず、後端が遅れている媒体の後端が撮像位置より上流側に位置している可能性がある。したがって、本実施形態では、重なって搬送された媒体のうち、後端が先行している媒体の後端が所定位置に到達して媒体の搬送を停止させた時に、後端が遅れている媒体が撮像位置を通過中である可能性がある。

媒体の重なりが発生した場合、図５のステップＳ１０６で媒体の搬送及び撮像が一旦停止され、さらに、利用者から再開指示を受け付けた場合、図５のステップＳ１０９で媒体の搬送及び撮像が再開される。この場合、媒体の搬送及び撮像の停止前後に生成された部分画像は、図７のステップＳ２０６において記憶装置１４０に記憶され、媒体後端が撮像終了位置を通過した後に、図７のステップＳ２０８において結合部１５４により結合される。即ち、結合部１５４は、受付部１５２が、媒体の搬送を再開させる再開指示を受け付けた場合、撮像装置１１９により、媒体が停止する前に撮像された画像と、媒体の搬送が再開された後に撮像された画像とを結合する。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体の重なりが発生した場合でも、利用者が画像の取得を望む場合には、媒体を載置台１０３に載置された状態から再搬送させることなく入力画像を生成することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体が重なって搬送された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過した後に、重なっている部分の後端が第５搬送部と排出部の間の位置で停止するように制御する。これにより、媒体搬送装置１００は、利用者に重なりが発生した媒体をより確実に特定させることが可能となった。

図１２は、他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路２５０の概略構成を示す図である。

処理回路２５０は、媒体搬送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、受付回路２５２、判定回路２５３及び結合回路２５４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０６又は通信装置１３２から操作信号を、載置センサ１１１から載置信号を、各媒体センサ１１８から各媒体信号を、受付回路２５２から利用者による指示を、判定回路２５３から媒体の重なりの判定結果を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御するとともに、撮像装置１１９から部分画像を取得する。制御回路２５１は、取得した部分画像を記憶装置１４０に記憶するとともに、記憶装置１４０から入力画像を読み出して通信装置１３２に出力する。

受付回路２５２は、受付部の一例であり、受付部１５２と同様の機能を有する。受付回路２５２は、操作装置１０６又は通信装置１３２から利用者による指示を受信し、受信した指示を制御回路２５１に出力する。

判定回路２５３は、判定部の一例であり、判定部１５３と同様の機能を有する。判定回路２５３は、重なりセンサ１１５から重なり信号を受信し、受信した重なり信号に基づいて、媒体の重なりを検出し、判定結果を制御回路２５１に出力する。

結合回路２５４は、結合部の一例であり、結合部１５４と同様の機能を有する。結合回路２５４は、記憶装置１４０から部分画像を読み出して入力画像を生成し、生成した入力画像を記憶装置１４０に記憶する。

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路２５０を用いる場合も、利用者に重なりが発生した媒体をより確実に特定させることが可能となった。

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、重なりセンサ１１５は、超音波センサでなく、厚さセンサでもよい。厚さセンサは、発光器及び受光器を含む。発光器及び受光器は、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。発光器は、受光器に向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、媒体を通過した光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である重なり信号を生成して出力する。重なり信号は、発光器が照射した光の強度に対する、受光器が受光した光の強度の減衰量を示す。

媒体を通過する光は、発光器と受光器の間に位置する媒体により減衰し、発光器と受光器の間に位置する媒体の数が多いほど、光の強度の減衰量は大きくなる。したがって、重なり信号の信号値は発光器と受光器の間に複数の媒体が存在するか否かにより変化し、厚さセンサは、搬送される媒体の重なりを検出することができる。

なお、厚さセンサとして、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサが用いられてもよい。反射光センサは、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値、即ち媒体全体の厚さを示す信号を重なり信号として生成する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、検出した圧力を示す信号を重なり信号として生成する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、検出した移動量を示す信号を厚さ信号として生成する。

重なりセンサ１１５として厚さセンサが用いられる場合も、図７のステップＳ２０１において、判定部１５３は、重なりセンサ１１５から重なり信号を受信し、受信した重なり信号に基づいて、媒体の重なりが発生したか否かを判定する。判定部１５３は、重なり信号の信号値が重なり閾値より大きい場合、重なりセンサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していると判定し、重なり信号の信号値が重なり閾値以下である場合、重なりセンサ１１５の位置で媒体の重なりが発生していないと判定する。また、図１０のステップＳ３１１において、制御部１５１は、重なり信号の信号値が重なり閾値より大きい値から重なり閾値以下の値に変化した時に、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端が重なりセンサ１１５の位置を通過したと判定する。

また、媒体搬送装置は、媒体の重なりが検出された場合に、重なって搬送された一連の媒体の後端を所定位置に停止させるか、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端を所定位置に停止させるかの設定を利用者から受け付けてもよい。その場合、媒体搬送装置は、利用者により操作装置１０６又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて入力された設定を受け付ける。これにより、利用者は、媒体の種類又は用途等に応じて設定を変更でき、媒体搬送装置は、利用者の利便性を向上させることができる。

また、媒体搬送装置は、いわゆるストレートパスを有し、載置台に載置された媒体を下側から順に給送及び搬送し、排出台に排出してもよい。その場合、給送ローラは、分離ローラの下方に、分離ローラに対向して配置される。この場合も、媒体搬送装置は、重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が重なりセンサの位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が搬送部と排出部の間の位置で停止するようにモータを制御する。

１００ 媒体搬送装置、１１５ 重なりセンサ、１１６ｅ 第５搬送ローラ、１１７ｅ 第５従動ローラ、１１８ｃ 第３媒体センサ、１１９ 撮像装置、１２０ 排出ローラ、１２１ 対向ローラ、１３１ モータ、１５１ 制御部、１５２ 受付部、１５４ 結合部

Claims (9)

1. 媒体を搬送する搬送ローラと、
   媒体搬送方向において前記搬送ローラより下流側に配置され且つ前記搬送ローラにより搬送された媒体を排出する排出ローラと、
   前記搬送ローラ及び前記排出ローラを駆動するモータと、
   媒体の重なりを検出する重なりセンサと、
   前記重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が前記重なりセンサの位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が前記搬送ローラと前記排出ローラの間の位置で停止するように、前記モータを制御する制御部と、
   を有することを特徴とする媒体搬送装置。
2. 前記制御部は、前記重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の重なっている部分の後端が前記搬送ローラと前記排出ローラの間の位置で停止するように、前記モータを制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 前記制御部は、前記重なりセンサが前記重なっている部分の後端を検出したタイミングに基づいて、前記モータを停止するタイミングを決定する、請求項２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記制御部は、前記重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が前記搬送ローラと前記排出ローラの間の位置で停止するように、前記モータを制御する、請求項１に記載の媒体搬送装置。
5. 媒体を検出する媒体センサをさらに有し、
   前記制御部は、前記媒体センサが重なって搬送された一連の媒体の後端を検出したタイミングに基づいて、前記モータを停止するタイミングを決定する、請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記制御部が、重なって搬送された媒体を停止させた後に、利用者による媒体の搬送を再開させるか否かの指示を受け付ける受付部をさらに有する、請求項１または２に記載の媒体搬送装置。
7. 搬送される媒体を撮像した画像を生成する撮像部と、
   前記受付部が、媒体の搬送を再開させる指示を受け付けた場合、前記撮像部により、媒体が停止する前に撮像された画像と、媒体の搬送が再開された後に撮像された画像とを結合する結合部をさらに有する、請求項６に記載の媒体搬送装置。
8. モータにより、搬送ローラ及び前記搬送ローラより下流側に配置された排出ローラを駆動し、
   前記搬送ローラにより、媒体を搬送し、
   前記排出ローラにより、前記搬送ローラにより搬送された媒体を排出し、
   重なりセンサにより、媒体の重なりを検出し、
   前記重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が前記重なりセンサの位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が前記搬送ローラと前記排出ローラの間の位置で停止するように、前記モータを制御する、
   ことを特徴とする媒体搬送方法。
9. 媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向において前記搬送ローラより下流側に配置され且つ前記搬送ローラにより搬送された媒体を排出する排出ローラと、前記搬送ローラ及び前記排出ローラを駆動するモータと、媒体の重なりを検出する重なりセンサと、を有する媒体搬送装置の制御プログラムであって、
   前記重なりセンサにより媒体の重なりが検出された場合、重なって搬送された一連の媒体の後端が前記重なりセンサの位置を通過した後に、重なって搬送された一連の媒体の特定の位置が前記搬送ローラと前記排出ローラの間の位置で停止するように、前記モータを制御する、
   ことを前記媒体搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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