JP7179524B2 - 検査室用機器の基礎板 - Google Patents
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Description
・少なくとも1つの移送システムが、少なくとも1つの基準構造体へ向かって少なくとも1つのピペット装置または取扱い装置を移動するステップと、
・少なくとも1つのピペット装置または取扱い装置の少なくとも1つの基準構造体検出装置が、少なくとも1つの基準構造体を検出し、少なくとも1つの基準構造体検出装置が、少なくとも1つの基準構造体を検出すると少なくとも1つの信号を発生して、少なくとも1つの信号を制御装置へ送るステップと、
・制御装置が、少なくとも1つの基準構造体検出装置から少なくとも1つの信号を受け取って、受け取った少なくとも1つの信号に基づいて、少なくとも1つの基準構造体の位置情報を測定するステップと、
・制御装置が、少なくとも1つの基準構造体の測定位置情報を少なくとも1つの基準構造体の予測位置情報と比較するステップと、
・制御装置が、少なくとも1つの基準構造体の測定位置情報と少なくとも1つの基準構造体の予測位置情報との間の偏差 (deviation)を測定して保存するステップと、
・制御装置が、少なくとも1つの基準構造体の測定位置情報と少なくとも1つの基準構造体の予測位置情報との間の測定され保存された偏差に応じて検査室用機器又は検査室用システムのピペット装置又は取扱い装置の位置決めを調節するステップと、
を含む。
a)少なくとも1つの移送システムが、少なくとも1つの基準構造体へ向かって少なく とも1つのピペット装置または取扱い装置を移動するステップと、
b)少なくとも1つのピペット装置または取扱い装置の少なくとも1つの基準構造体検 出装置が、少なくとも1つの基準構造体を検出するステップであって、少なくとも 1つの基準構造体検出装置が、少なくとも1つの基準構造体を検出すると少なくと も1つの信号を発生して、少なくとも1つの信号を制御装置へ送る、ステップと、
c)制御装置が、少なくとも1つの基準構造体検出装置から少なくとも1つの信号を受 け取って、受け取った少なくとも1つの信号に基づいて少なくとも1つの基準構造 体の位置情報を測定するステップと、
d)制御装置が、少なくとも1つの基準構造体の測定位置情報を少なくとも1つの基準 構造体の予測位置情報と比較するステップと、
e)制御装置が、少なくとも1つの基準構造体の測定位置情報と少なくとも1つの基準 構造体の予測位置情報との間の偏差を測定して保存するステップと、
f)制御装置が、少なくとも1つの基準構造体の測定位置情報と少なくとも1つの基準 構造体の予測位置情報との間の測定され保存された偏差に応じて、検査室用機器又 は検査室用システムの少なくとも1つのピペット装置又は取扱い装置の位置決めを 調節するステップと、
を含む。
図1は、本明細書において説明する検査室用機器(10)の斜視図である。図示するように、検査室用機器(10)は、単一基礎板(12)を備える。単一基礎板(12)は、図2に更に詳細に示す埋込コンパートメント(14)を備える。検査室用機器(10)は、フレーム(28)を備えるハウジング(26)も有する。検査室用機器(10)のフードは、検査室用機器(10)の内部がよりよく見えるように、図1においては省略される。単一基礎板(12)は、検査室用機器(10)内でフレーム(28)に取り付けられる。図1に示すように、検査室用機器は、1つの基準構造体検出装置(62)を備えるピペット装置(60)を備える。図示する実施形態において、基準構造体検出装置(62)は、導電性ピペットチップである。検査室用機器(10)は、又、ピペット装置(60)に接続される移送システム(64)も有する。図示する実施形態において、検査室用機器(10)は、更に、移送システム(64)の移動を制御するための制御装置(76)も備える。略図的に図示するように、検査室用機器は、x方向、y方向及びz方向を備える三次元直交座標系を持つ。移送システム(64)は、検査室用機器内で三次元方向x、y及びzにピペット装置(60)を移動するように構成される。図示する実施形態において、検査室用機器は、更に、単一基礎板(12)上に取り付けられる2枚の導電シート(49)から成る導電要素(48)を備える。
12 単一基礎板
14 埋込コンパートメント
16 埋込消耗材コンパートメント
18 埋込試料処理コンパートメント
20 埋込廃物コンパートメント
22 埋込起動装置コンパートメント
24 埋込ラック受けコンパートメント
26 ハウジング
28 フレーム
30 丸みのあるコーナー
32 丸みのある縁
34 側壁
35 内部容積
36 閉鎖底面
38 開放上面
40 ケーブルチャンネル
42 エアチャンネル
44 ディスプレイフレーム
46 機器インターロックモジュール
47 起動装置
48 導電要素
49 導電シート
50 基準構造体
52 貫通孔
54 スナップラッチ又はラッチフィット
56 スクリュー
58 固定点
60 ピペット装置
62 基準構造体検出装置
64 移送システム
65 検査室用システム
66 消耗材
68 試料処理装置
69 試料容器ラック
70 試薬容器ラック
71 廃物ラック
72 スライド面
74 案内要素
76 制御装置
78 方法のステップa
80 方法のステップb
82 方法のステップc
84 方法のステップd
86 方法のステップe
88 方法のステップf
90 方法の第1追加ステップ
92 方法の第2追加ステップ
Claims (10)
- 検査室用機器(10)であって、
- 単一基礎板(12)であって、前記単一基礎板が少なくとも1つの埋込コンパートメント(14)を備え、前記埋込コンパートメント(14)及び前記単一基礎板(12)が、1の単一形成のピースからなり、前記少なくとも1つの埋込コンパートメント(14)が、内部容積(35)を取り囲む少なくとも2つの側壁(34)と底面(36)と開放上面(38)とを備え、前記少なくとも2つの側壁(34)が相互に対向するか又は相互に隣接し、前記埋込コンパートメントの少なくとも1つが、埋込消耗材コンパートメント(16)、埋込試料処理コンパートメント(18)、埋込廃物コンパートメント(20)、埋込起動装置コンパートメント(22)、埋込ラック受けコンパートメント(24)又はこれらの組合せからなる群から選択される、単一基礎板(12)、
を備え、
ここで、前記検査室用機器が、更に、
- 少なくとも1つの導電要素(48)であって、前記少なくとも1つの導電要素が前記単一基礎板(12)上に取り付けられ、前記導電要素が少なくとも1つの基準構造体(50)を備え、前記少なくとも1つの導電要素が、1枚又は複数枚の導電シート(49)を備え、前記1枚又は複数枚の導電シートの少なくとも1枚が少なくとも1つの貫通孔(52)を備え、前記少なくとも1つの貫通孔が少なくとも1つの埋込コンパートメント(14)の前記開放上面(38)と整列し、前記少なくとも1つの貫通孔(52)が前記少なくとも1つの基準構造体(50)である、導電要素(48)、
を備える、検査室用機器(10)。 - 前記単一基礎板が熱可塑性重合体又はデュロプラスチック重合体で作られる、請求項1に記載の検査室用機器(10)。
- 前記単一基礎板が射出成形板である、請求項1又は2に記載の検査室用機器(10)。
- 前記少なくとも1つの埋込コンパートメント(14)が、丸みのあるコーナー(30)又は丸みのある縁(32)又はこれらの組合せを備える、請求項1~3のいずれか1項に記載の検査室用機器(10)。
- 前記単一基礎板が、更に、少なくとも1つの埋込支持要素を備え、前記埋込支持要素の少なくとも1つが、ケーブルチャンネル(40)、エアチャンネル(42)、ディスプレイフレーム(44)、識別装置またはセンサホルダ、機器インターロックモジュール(46)、ラッチフィットもしくはスナップラッチ、又はこれらの組合せの中から選択され、ここで前記埋込支持要素及び前記単一基礎板が、1の単一形成のピースからなる、請求項1~4のいずれか1項に記載の検査室用機器(10)。
- 前記1枚又は複数枚の導電シートが1つ又は複数のスクリュー(56)を用いて前記単一基礎板上に取り付けられる、請求項1~5のいずれか1項に記載の検査室用機器(10)。
- 前記1つまたは複数のスクリューがショルダスクリュー(56)であり、前記1枚又は複数枚の導電シートが、更に、少なくとも1つの固定点(58)で前記単一基礎板上に取り付けられる、請求項6に記載の検査室用機器(10)。
- -少なくとも1つのピペット装置(60)又は取扱い装置であって、前記少なくとも1つのピペット装置(60)又は取扱い装置が少なくとも1つの基準構造体検出装置(62)を備える、少なくとも1つのピペット装置(60)または取扱い装置と、
-少なくとも1つの移送システム(64)であって、前記少なくとも1つの移送システムが前記少なくとも1つのピペット装置または取扱い装置に接続され、前記少なくとも1つの移送システムが、前記検査室用機器内で三次元方向に前記少なくとも1つのピペット装置又は取扱い装置を移動するように構成される、少なくとも1つの移送システム(64)と、
-前記移送システム(64)の移動を制御するための制御装置(76)と
を更に備える、請求項1~7のいずれか1項に記載の検査室用機器(10)。 - 検査室用システムであって、
-請求項1~8のいずれか1項に記載の検査室用機器と、
-少なくとも1つの消耗材(66)又は少なくとも1つの試料処理装置(68)又は少なくとも1つのラック(70)又はこれらの組合せと、
を備える、検査室用システム。 - 請求項8に記載の検査室用機器の、少なくとも1つのピペット装置または取扱い装置の位置決めを調節する方法であって、
a)前記少なくとも1つの移送システム(64)が前記少なくとも1つの基準構造体(50)へ向かって前記少なくとも1つのピペット装置(60)又は取扱い装置を移動するステップと、
b)前記少なくとも1つのピペット装置(60)又は取扱い装置の前記少なくとも1つの基準構造体検出装置(62)が、前記少なくとも1つの基準構造体(50)を検出するステップであって、前記少なくとも1つの基準構造体検出装置(62)が前記少なくとも1つの基準構造体(50)の検出時に少なくとも1つの信号を発生して、前記制御装置(76)へ前記少なくとも1つの信号を送る、ステップと、
c)前記制御装置(76)が、前記少なくとも1つの基準構造体検出装置(62)から前記少なくとも1つの信号を受け取り、前記受け取った少なくとも1つの信号に基づいて前記少なくとも1つの基準構造体(50)の位置情報を測定するステップと、
d)前記制御装置(76)が、前記少なくとも1つの基準構造体(50)の前記測定位置情報を前記少なくとも1つの基準構造体(50)の予測位置情報と比較するステップと、
e)前記制御装置(76)が、前記少なくとも1つの基準構造体(50)の前記測定位置情報と前記少なくとも1つの基準構造体(50)の前記予測位置情報との間の偏差を測定し保存するステップと、
f)前記制御装置が、前記少なくとも1つの基準構造体の前記測定位置情報と前記少なくとも1つの基準構造体の前記予測位置情報との間の前記測定され保存された偏差に応じて前記検査室用機器の前記少なくとも1つのピペット装置または取扱い装置の前記位置決めを調節するステップと、
を含む、方法。
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