CN108136399B - 用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试剂的设备和将样品或试剂移液的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于处理样品或试剂的设备的移液装置(100)。所述移液装置(100)包括耦合机构和选择元件(138)，其中所述耦合机构至少包括适配为耦合于第一移液头(108)的第一耦合单元(104)和适配为耦合于第二移液头(110)的第二耦合单元(106)，所述选择元件(138)用于选择性地允许第一耦合单元(104)与第一移液头(108)耦合或第一耦合单元(104)从第一移液头(108)释放和选择性地允许第二耦合单元与第二移液头(110)耦合或第二耦合单元(106)从第二移液头(110)释放。所述选择元件(138)机械耦合于第一耦合单元(104)和第二耦合单元(106)。此外，公开了用于处理样品或试剂的设备(198)和将样品或试剂移液的方法。

Description

用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试 剂的设备和将样品或试剂移液的方法
技术领域
本发明涉及用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试剂的设备和将样品或试剂移液的方法。
背景技术
根据本发明的用于处理样品或试剂的设备包括移液装置。这样的移液装置用于借助于吸取和投放操作将样品或试剂从第一器皿转移至第二器皿。这类处理样品的现代设备主要是全自动操作的，仅需要将储存在器皿中的样品和/或试剂***设备中和开始所需工序例如等分或分析。
本发明意在提供设备，例如用包含在第一器皿中的液体样品或试剂操作的分析仪器。通常，通过在分析位置的移液器的吸管探针将储存在第一器皿中的样品或试剂从第一器皿抽出。特别地，移液器的吸管探针固定于可移动臂，将其从上浸入打开的第一器皿，将适当量的样品或试剂吸到吸管探针(也称为转移针)中，并将其转移到第二器皿中。通常，第一器皿以预定样式排布在支架上。它们通过移液装置的多个自动移液通道操作。同时，必须处理所有移液通道或仅一些移液通道。平行工作的多个移液通道公开于例如EP 2 410 342A2。
使用上述移液装置，分析仪器在平行操作方面提供优势。但是仍存在一些缺点。特别地，这样的自动移液装置对每个移液通道具有单独的控制，这需要大量的空间以及用于所有单独控制机构的很多致动器。因此，由自动移液装置操作的移液通道越多，移液过程成本增加越多。此外，由于致动器的数量增加，控制机构需要的空间增加。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试剂的设备、和使用这样的移液装置将样品或试剂移液的方法，其在构造复杂性和样品或试剂操作方面得到改善。特别地，期望提供移液装置和处理样品或试剂的设备，使用这些时可以通过使用尽可能少的致动器和空间来控制几个移液通道，从此降低自动移液装置的成本。
该问题由以下解决：具有独立权利要求的特征的用于处理样品或试剂的设备的移液装置、用于处理样品或试剂的设备、和使用移液装置将样品或试剂移液的方法。从属权利要求中列出了可以按单独方式或按任何随意组合实现的实施方式。
如下文使用，术语“具有”、“包含”或“包括”或其任何随意语法变型以非排他方式使用。因此，这些术语可以表示下述两种情形：一种情形是，除了由这些术语介绍的特征之外，该上下文中描述的实体中不存在其它特征，另一种情形是存在一种或多种其它特征。例如，表述“A具有B”、“A包含B”和“A包括B”可以表示下述两种情形：一种情形是，除了B之外，A中不存在其它要素(即，A唯一且排他地由B组成的情形)，另一种情形是，除了B之外，实体A中还存在一种或多种其它要素，例如要素C，要素C和D，或甚至进一步的要素。
此外，应该注意，术语“至少一种”、“一种或多种”或类似表述表示特征或要素可以存在一次或多于一次，当介绍对应特征或要素时通常仅使用一次。在下文中，在大多数情况中，当提及对应特征或要素时，将不再重复表述“至少一种”或“一种或多种”，但事实是对应特征或要素可以存在一次或多于一次。
本申请使用的术语“样品”是指怀疑包含目的分析物的材料。样品可以源自任何生物来源，例如生理性液体，包括血液，唾液，眼睛晶状体液体，脑脊髓液，汗液，尿液，乳液，腹水液，粘液，滑液，腹膜液，羊水，组织，细胞等。测试样品可以在使用前进行预处理，例如从血液制备血浆，稀释粘液，裂解等；处理方法可以包括过滤、稀释、浓缩、灭活干扰组分，和添加试剂。样品可以作为从来源获得的直接原样使用或在预处理之后使用，以修改样品的特征，例如在用另一种溶液稀释之后或在与试剂混合之后使用例如以能够进行一种或多种体外诊断测试，例如临床化学测试、免疫测试、凝血测试、核酸测试等。本申请使用的术语“样品”因此不仅用于原始样品，而且涉及已经处理过(移液，稀释，与试剂混合，富集，已经纯化，已经扩增等)的样品。本申请使用的术语“分析物”是指待检测或测量的化合物或组合物。
术语“试剂”用于表示处理样品所需的组合物。试剂可以是任何液体，例如溶剂或化学溶液，其需要与样品和/或其它试剂混合以便于例如使反应进行、或使得能够检测。试剂可以是例如稀释液体，包括水，其其包括有机溶剂，其可以包括洗涤剂，其可以是缓冲液。试剂也可以是适于例如由样品、另一种试剂或稀释液体溶解的干燥试剂。对于该术语更严格的意义，试剂可以是包含反应物的液体溶液，所述反应物典型地为能够例如结合于样品中存在的一种或多种分析物、或使样品中存在的一种或多种分析物进行化学转化的化合物或制剂。反应物的实例是酶、酶底物、共轭染料、蛋白质结合分子、核酸结合分子、抗体、螯合剂、启动子、抑制剂、表位、抗原等。
术语“处理样品或试剂”可以涉及转移、等分、分离、纯化、温育、处理样品或试剂、或使样品或试剂反应、或将试剂与样品组合。
应该注意，术语“第一”和“第二”在本发明中仅用于在概念上区分对应的构造构件，而不意在指代任何重要性顺序等。
根据本发明，公开了用于处理样品或试剂的设备的移液装置。移液装置包括耦合机构和选择元件，其中耦合机构至少包括适配为耦合于第一移液头的第一耦合单元和适配为耦合于第二移液头的第二耦合单元，所述选择元件用于选择性地允许第一耦合单元与第一移液头耦合或第一耦合单元从第一移液头释放和选择性地允许第二耦合单元与第二移液头耦合或第二耦合单元从第二移液头释放，其中选择元件不仅操作耦合于而且还机械耦合于第一耦合单元和第二耦合单元。因此，可以将移液管中任一、或两者、或无一(none)附接在耦合机构上，耦合机构可以通过单个构造构件操作。根据本发明的术语“机械耦合”理解为选择元件直接或间接连接或耦合于第一耦合单元和第二耦合单元。连接或耦合可以通过非正连接、正连接和/或粘接实现。
用于本发明的术语“移液头”包括一次性移液头(其仅可用于单次移液过程)和可重复使用的移液头(其可用于多于一次移液过程)。一次性移液头通常由塑料制成，在移液过程之后弃置。可重复使用的移液头可以设计为移液针，通常由金属或适于用于对应样品的任何其它材料制成。因此，本发明关于移液头与耦合单元的耦合使用的术语“耦合于”包括移液头与耦合单元的可释放耦合过程以及移液头与耦合单元的永久耦合。对于后一种情况，移液针可以永久地耦合于例如螺紧于耦合单元，除了由损坏进行更换或维修目的之外。
术语“耦合单元”是指移液装置上适配为与移液头相互作用并耦合于移液头的单元。这样的耦合单元是本领域公知的，例如得知于US7033543。本领域也已知具有多于一个耦合单元的移液装置，例如EP189900的双吸液管或多重移液装置例如US7947234B2中描述的那些。在所有这些装置中，与移液头相互作用并耦合于移液头的耦合单元彼此平行排布。
具有耦合单元的移液装置是本领域公知的。适宜的耦合机构包括耦合单元，耦合单元包括可伸展的耦合元件。这确保当将耦合单元***移液头时，其不会立即耦合移液头(例如通过摩擦)。在不伸展耦合元件时，可以再将耦合单元从移液头抽出，则移液头不耦合。这允许通过使用选择元件伸展耦合元件而选择性地将移液头耦合于耦合单元。这也允许通过使用选择元件反转耦合元件的伸展而选择性地使移液头从耦合单元释放。
一种类型的耦合机构描述于US7033543。该耦合机构包括作为位于耦合单元中的可伸展的耦合元件的压缩O形环，和移液头界面区域中的凹槽。耦合单元移动进入移液头的界面区域，压缩O形环可伸展进入移液头界面区域的凹槽区，以将耦合单元和移液头耦合。适宜的耦合机构的另一种实施方式描述于US20100196210。耦合机构包括单独的密封元件(例如O形环，但是也可以使用其它结构)和可伸展并且与移液头界面上的凹槽相互作用的保持元件或使耦合单元耦合于移液头界面的咬边。
在一种实施方式中，移液装置可以包括至少两对第一和第二耦合单元，其中一对的第一耦合单元和第一移液头之间的耦合状态与另一对的第一耦合单元和第一移液头之间的耦合状态相同，且一对的第二耦合单元和第二移液头之间的耦合状态与另一对的第二耦合单元和第二移液头之间的耦合状态相同。
耦合机构可以进一步包括连接于第一耦合单元的第一耦合杆和连接于第二耦合单元的第二耦合杆，其中第一耦合杆可在接合位置和释放位置之间移动，其中在接合位置时第一耦合单元适配为耦合于第一移液头，其中在释放位置时第一耦合单元适配为从第一移液头释放，其中第二耦合杆可在接合位置和释放位置之间移动，其中在接合位置时第二耦合单元适配为耦合于第二移液头，其中在释放位置时第二耦合单元适配为从第二移液头释放，其中选择元件操作耦合于第一耦合杆和第二耦合杆。因此，广泛接受的耦合杆的构造并非必须修改，而是可以与本发明的选择元件一起使用。
选择元件可以包括旋转圆盘，其中旋转圆盘包括突出部和降低部分，所述降低部分适配为选择性地接合第一耦合杆和第二耦合杆的无一、之一或两者。根据本发明的旋转圆盘理解为可旋转的圆盘。因此，突出部可以接合第一耦合杆和第二耦合杆的无一、之一或两者。同样，降低部分可以接合第一耦合杆和第二耦合杆的无一、之一或两者。毋庸置疑，突出部和降低部分可以不同时接合第一耦合杆和第二耦合杆，而是仅突出部或降低部分可同时接合第一耦合杆和第二耦合杆。但是可以的是，突出部接合第一耦合杆和第二耦合杆之一，而降低部分接合第一耦合杆和第二耦合杆的另一个。此外，如果突出部和降低部分之一接合第一耦合杆和第二耦合杆两者，则突出部和降低部分的另一个从第一耦合杆和第二耦合杆解脱。因此，使用具有这种设计的单个旋转圆盘，可以在第一耦合杆和第二耦合杆的接合可能性方面提供显著的灵活性。
在另一种实施方式中，作为旋转圆盘的替代，选择元件可以包括线形拨块，其在底表面包括突出部，适配为选择性地接合第一耦合杆和第二耦合杆的无一、之一或两者。在一种实施方式中，中心凹槽位于拨块的底表面上的两个突出部之间。这允许快速选择右耦合杆还是左耦合杆移动进入降低位置。
第一耦合杆当由突出部接合时可以处于接合位置，当由降低部分接合时可以处于释放位置，其中第二耦合杆当由突出部接合时可以处于接合位置，当由降低部分接合时可以处于释放位置。因此，第一耦合杆和第二耦合杆的接合和解脱通过旋转圆盘的旋转定位实现。
旋转圆盘可以是可旋转的，使得突出部和降低部分各自适配为选择性地接合第一耦合杆和第二耦合杆的无一、之一或两者。因此，通过使旋转圆盘旋转，可以实现接合或解脱操作。
旋转圆盘可以设置在可旋转轴上，所述可旋转轴适配为使旋转圆盘旋转。因此，旋转圆盘可以借助于相当简单的构造旋转。
移液装置可以进一步包括适配为使轴旋转的发动机。因此，省略了手动操作旋转圆盘的需求。
第一耦合单元可以包括第一预应力构件，第一预应力构件适配为相对于位于第一移液头的第一内表面上的第一反向挡块对第一轴向挡块轴向预加应力，其中第二耦合单元可以包括第二预应力构件，第二预应力构件适配为相对于位于第二移液头的第二内表面上的第二反向挡块对第二轴向挡块轴向预加应力。因此，第一移液头和第二移液头可以可靠和可释放地固定于第一耦合单元和第二耦合单元。
第一预应力构件可以包括第一可弹性变形的密封构件，其适配为将第一移液头与第一耦合单元封离，其中第二预应力构件可以包括第二可弹性变形的密封构件，其适配为将第二移液头与第二耦合单元封离。因此，移液头中的样品可以封离周围环境，以便于避免样品的变质或污染。
第一耦合单元可以包括适配为轴向压缩第一密封构件的第一挤压装置，其中第二耦合单元可以包括适配为轴向压缩第二密封构件的第二挤压装置。第一密封构件可以处于轴向未压缩状态，基本上未处于产生与第一移液头的第一内表面的接合的预应力，并且可以适配为在轴向压缩过程中卷入产生与第一移液头的第一内表面接合的预应力，其中第二密封构件可以处于轴向未压缩状态，基本上未处于产生与第二移液头的第二内表面的接合的预应力，并且可以适配为在轴向压缩过程中卷入产生与第二移液头的第二内表面接合的预应力。因此，借助于第一密封构件和第二密封构件的接合，第一移液头和第二移液头可以可靠和可释放地固定于第一耦合单元和第二耦合单元。
第一挤压装置可以操作耦合于第一耦合杆，其中第二挤压装置可以操作耦合于第二耦合杆。因此，第一挤压装置可以通过第一耦合杆操作，第二挤压装置可以通过第二耦合杆操作。
移液装置可以进一步包括第一注射器和第二注射器和一个单个致动器，其中第一注射器包括第一柱塞，第二注射器包括第二柱塞，所述致动器适配为操作第一柱塞和第二柱塞。因此，第一柱塞和第二柱塞可以通过单个致动器操作。因此，没必要将单个柱塞与单个致动器相连，但是减少了操作多于一个柱塞所必需的致动器数量。
第一注射器和第二注射器可以彼此平行排布。因此，可以简化用于借助于单个致动器操作柱塞的构造。
第一注射器和第二注射器可以延伸进耦合机构。因此，提供紧凑构造。
移液装置可以进一步包括用于将第一耦合单元在非倾斜位置和倾斜位置之间移动的倾斜机构，其中在非倾斜位置时第一耦合单元和第二耦合单元彼此平行排布，其中在倾斜位置时第一耦合单元相对于第二耦合单元倾斜。因此，根据本发明的移液装置，借助于枢轴移动，第一耦合单元可以远离第二耦合单元移动。由此可以将耦合于第二耦合单元的移液头较深地浸入到样品器皿中，因为第一耦合单元如果相对于第二耦合单元倾斜不会阻挡第二耦合单元的浸入移动。
倾斜机构可以绕第一枢轴可倾斜。因此，借助于绕单个枢转轴线或旋转轴线的单一枢轴移动，倾斜机构也移动到倾斜位置，这是相当简单的构造。
移液装置可以进一步包括适配为触发倾斜机构的倾斜机构触发器。因此，在第一耦合单元倾斜之前，必须首先发动或触发第一耦合单元的倾斜。
倾斜机构触发器可以适配为将倾斜机构可释放地固定在非倾斜位置。因此，防止第一耦合单元的不需要倾斜。
倾斜机构可以包括第一凹槽，倾斜机构触发器可以包括销，其中借助于销与第一凹槽的接合，倾斜机构可固定在非倾斜位置。因此，借助于销与第一凹槽的接合防止第一耦合单元的不需要倾斜。
倾斜机构触发器可以包括适配为绕第二枢轴枢转的触发杆。因此，倾斜机构和第一耦合单元的倾斜移动可以借助于触发杆的简单旋转移动或枢转移动发动或触发。
销可以连接于触发杆。因此，借助于触发杆的移动可以移动销。
借助于销从第一凹槽解脱，倾斜机构可以从非倾斜位置释放。因此，当倾斜机构可以安全地固定在第一耦合单元的非倾斜位置时，其可以借助于销离开第一凹槽的简单移动从非倾斜位置释放。
借助于触发杆绕第二枢轴枢转，销可以选择性地可与第一凹槽接合和可从第一凹槽释放。因此，当倾斜机构可以安全地固定在第一耦合单元的非倾斜位置时，其可以借助于触发杆的简单轴向移动从非倾斜位置释放，导致销移出第一凹槽。
倾斜机构可释放地固定在倾斜位置。因此，可以防止第一耦合单元不期望地移动回到非倾斜位置以及第一耦合单元与样品器皿的碰撞。
耦合机构可以进一步包括：连接于第一耦合单元的第一耦合杆，连接于第二耦合单元的第二耦合杆，和设置在第一耦合单元上的第一耦合单元突出部。第一耦合杆可以包括第一耦合杆凹槽。借助于第一耦合单元突出部与第一耦合杆凹槽的接合，倾斜机构可释放地固定在倾斜位置。因此，借助于相当简单的构造可以可靠地防止第一耦合单元不期望地移动回到非倾斜位置以及第一耦合单元与样品器皿的碰撞。
借助于第一耦合单元突出部从第一耦合杆凹槽解脱，倾斜机构可从倾斜位置释放。因此，借助于第一耦合单元突出部移出第一耦合杆凹槽，第一耦合单元可以移动回到非倾斜位置。
借助于倾斜机构绕第一枢轴的枢转，第一耦合单元突出部可以选择性地可与第一耦合杆凹槽接合和可从第一耦合杆凹槽解脱。因此，借助于第一耦合单元突出部进入或离开第一耦合杆凹槽的旋转移动或枢轴移动，第一耦合单元可以移动进倾斜位置或非倾斜位置。
倾斜机构触发器可以适配为借助于与分析装置的激活装置接合来激活。因此，倾斜机构触发器可以借助于移液装置外部的装置或与移液装置分离的装置激活。这避免了必须为移液装置提供用于激活倾斜机构触发器的致动器。
倾斜机构触发器可以适配为借助于移液装置相对于激活装置在第一方向上的移动激活。因此，借助于可容易控制的移液装置的移动，可以激活倾斜机构。
倾斜机构可以包括可与激活装置的突出部接合的第二凹槽。借助于移液装置相对于激活装置在第二方向上的移动以及与激活装置的突出部接合的第二凹槽，倾斜机构可绕第一枢轴倾斜。第二方向可以不同于第一防线。因此，倾斜机构可以借助于移液装置外部的装置或与移液装置分离的装置倾斜。这避免必须为移液装置本身提供用于使倾斜机构和第一耦合单元倾斜的致动器。
第二方向可以垂直于第一方向。因此，借助于移液装置的移动，倾斜机构不仅可以触发，而且可以倾斜。
借助于致动器，倾斜机构可以绕第一枢轴倾斜。因此，如果期望省略致动装置，可以实现可替换的实施方式。
移液装置可以进一步包括用于检测第一耦合单元是处于非倾斜位置还是处于倾斜位置的传感器。传感器可以是霍尔传感器。移液装置可以进一步包括排布在倾斜机构的磁体。因此，其可以检测第一耦合单元是处于非倾斜位置还是处于倾斜位置。这确保只有不可能发生第一耦合单元和样品器皿的碰撞时第二移液装置才浸入到样品器皿中。
根据本发明，公开了用于处理样品或试剂的设备。设备包括：上述移液装置；第一器皿的输入端，其中所述器皿包括样品或试剂；和用于持握第二器皿的托架，其中样品或试剂可通过移液装置转移至第二器皿。
根据本发明，公开了使用上述移液装置将样品或试剂移液的方法。该方法包括：
-选择性地操作选择元件，由此允许第一耦合单元耦合于第一移液头，
-选择性地操作选择元件，由此允许第二耦合单元耦合于第二移液头，
-借助于第一移液头从第一器皿吸取第一样品或试剂，和/或
-借助于第二移液头从第二器皿吸取第二样品或试剂。
根据本发明，公开了使用上述移液装置将样品或试剂移液的方法。该方法包括：
-使第二移液头耦合于第二耦合单元，
-将第一耦合单元从非倾斜位置移动到倾斜位置，其中在非倾斜位置时第一耦合单元和第二耦合单元彼此平行排布，其中在倾斜位置时第一耦合单元相对于第二耦合单元倾斜，和
-当第一耦合单元处于倾斜位置时，借助于第二移液头从第一器皿吸取样品或试剂。
总结本发明的发现，公开了以下实施方式：
实施方式1：用于处理样品或试剂的设备的移液装置，其包括耦合机构和选择元件，其中所述耦合机构至少包括适配为耦合于第一移液头的第一耦合单元和适配为耦合于第二移液头的第二耦合单元，所述选择元件用于选择性地允许第一耦合单元与第一移液头耦合或第一耦合单元从第一移液头释放和选择性地允许第二耦合单元与第二移液头耦合或第二耦合单元从第二移液头释放，其中所述选择元件机械耦合于第一耦合单元和第二耦合单元。
实施方式2：根据实施方式1的移液装置，其中耦合机构还包括连接于第一耦合单元的第一耦合杆和连接于第二耦合单元的第二耦合杆，其中第一耦合杆可在接合位置和释放位置之间移动，在接合位置时第一耦合单元适配为耦合于第一移液头，在释放位置时第一耦合单元适配为从第一移液头释放，其中第二耦合杆可在接合位置和释放位置之间移动，在接合位置时第二耦合单元适配为耦合于第二移液头，在释放位置时第二耦合单元适配为从第二移液头释放，其中选择元件操作耦合于第一耦合杆和第二耦合杆。
实施方式3：根据实施方式2的移液装置，其中选择元件包括旋转圆盘，其中旋转圆盘包括突出部和降低部分，所述降低部分适配为选择性地接合第一耦合杆和第二耦合杆的无一、之一或两者。
实施方式4：根据实施方式3的移液装置，其中第一耦合杆当由突出部接合时处于接合位置、当由降低部分接合时处于释放位置，其中第二耦合杆当由突出部接合时处于接合位置、当由降低部分接合时处于释放位置。
实施方式5：根据实施方式3或4的移液装置，其中旋转圆盘可旋转，使得突出部和降低部分各自适配为选择性地接合第一耦合杆和第二耦合杆的无一、之一或两者。
实施方式6：根据实施方式5的移液装置，其中旋转圆盘设置在适配为使旋转圆盘旋转的可旋转轴上。
实施方式7：根据实施方式6的移液装置，还包括适配为使轴旋转的发动机。
实施方式8：根据实施方式2至6任一项的移液装置，其中第一耦合单元包括第一预应力构件，第一预应力构件适配为相对于位于第一移液头的第一内表面上的第一反向挡块对第一轴向挡块轴向预加应力，其中第二耦合单元可以包括第二预应力构件，第二预应力构件适配为相对于位于第二移液头的第二内表面上的第二反向挡块对第二轴向挡块轴向预加应力。
实施方式9：根据实施方式8的移液装置，其中第一预应力构件包括第一可弹性变形的密封构件，其适配为将第一移液头与第一耦合单元封离，其中第二预应力构件可以包括第二可弹性变形的密封构件，其适配为将第二移液头与第二耦合单元封离。
实施方式10：根据实施方式9的移液装置，其中第一耦合单元包括适配为轴向压缩第一密封构件的第一挤压装置，其中第二耦合单元包括适配为轴向压缩第二密封构件的第二挤压装置。
实施方式11：根据实施方式10的移液装置，其中第一密封构件处于轴向未压缩状态，基本上未处于产生与第一移液头的第一内表面的接合的预应力，并且适配为在轴向压缩过程中卷入产生与第一移液头的第一内表面接合的预应力，其中第二密封构件处于轴向未压缩状态，基本上未处于产生与第二移液头的第二内表面的接合的预应力，并且适配为在轴向压缩过程中卷入产生与第二移液头的第二内表面接合的预应力。
实施方式12：根据实施方式10或11的移液装置，其中第一挤压装置操作耦合于第一耦合杆，其中第二挤压装置操作耦合于第二耦合杆。
实施方式13：根据实施方式1至12任一项的移液装置，其还包括第一注射器和第二注射器和一个单个致动器，其中第一注射器包括第一柱塞，第二注射器包括第二柱塞，致动器适配为操作第一柱塞和第二柱塞。
实施方式14：根据实施方式13的移液装置，其中第一注射器和第二注射器彼此平行排布。
实施方式15：根据实施方式13或14的移液装置，其中第一注射器和第二注射器延伸进耦合机构。
实施方式16：根据实施方式2至15任一项的移液装置，其还包括用于将第一耦合单元在非倾斜位置和倾斜位置之间移动的倾斜机构，在非倾斜位置时第一耦合单元和第二耦合单元彼此平行排布，在倾斜位置时第一耦合单元相对于第二耦合单元倾斜。
实施方式17：根据实施方式16的移液装置，其中倾斜机构可绕第一枢轴倾斜。
实施方式18：根据实施方式16或17的移液装置，其还包括适配为触发倾斜机构的倾斜机构触发器。
实施方式19：根据实施方式18的移液装置，其中倾斜机构触发器适配为将倾斜机构可释放地固定在非倾斜位置。
实施方式20：根据实施方式19的移液装置，其中倾斜机构包括第一凹槽，倾斜机构触发器包括销，其中借助于销与第一凹槽的接合，倾斜机构可固定在非倾斜位置。
实施方式21：根据实施方式20的移液装置，其中倾斜机构触发器包括适配为绕第二枢轴枢转的触发杆。
实施方式22：根据实施方式21的移液装置，其中销连接于触发杆。
实施方式23：根据实施方式22的移液装置，其中借助于销从第一凹槽解脱，倾斜机构可从非倾斜位置释放。
实施方式24：根据实施方式23的移液装置，其中借助于触发杆绕第二枢轴枢转，销选择性地可与第一凹槽接合和可从第一凹槽解脱。
实施方式25：根据实施方式17至24任一项的移液装置，其中倾斜机构可释放地固定在倾斜位置。
实施方式26：根据实施方式25的移液装置，其中耦合机构还包括设置在第一耦合单元上的第一耦合单元突出部，其中第一耦合杆包括第一耦合杆凹槽，其中借助于第一耦合单元突出部与第一耦合杆凹槽的接合倾斜机构可释放地固定在倾斜位置。
实施方式27：根据实施方式26的移液装置，其中借助于第一耦合单元突出部从第一耦合杆凹槽解脱，倾斜机构可从倾斜位置释放。
实施方式28：根据实施方式27的移液装置，其中借助于倾斜机构绕第一枢轴枢转，第一耦合单元突出部选择性地可与第一耦合杆凹槽接合和可从第一耦合杆凹槽解脱。
实施方式29：根据实施方式18至28任一项的移液装置，其中倾斜机构触发器适配为借助于与分析装置的激活装置的接合来激活。
实施方式30：根据实施方式29的移液装置，其中倾斜机构触发器适配为借助于移液装置相对于激活装置在第一方向上的移动来激活。
实施方式31：根据实施方式30的移液装置，其中倾斜机构包括可与激活装置的突出部接合的第二凹槽，其中借助于移液装置相对于激活装置在第二方向上的移动以及与激活装置的突出部接合的第二凹槽，倾斜机构可绕第一枢轴倾斜。
实施方式32：根据实施方式31的移液装置，其中第二方向不同于第一方向。
实施方式33：根据实施方式31或32的移液装置，其中第二方向垂直于第一方向。
实施方式34：根据实施方式17至33任一项的移液装置，其中借助于致动器，倾斜机构可绕第一枢轴倾斜。
实施方式35：根据实施方式16至34任一项的移液装置，其还包括传感器，所述传感器用于检测第一耦合单元是处于非倾斜位置还是处于倾斜位置。
实施方式36：根据实施方式35的移液装置，其中传感器是霍尔传感器。
实施方式37：根据实施方式36的移液装置，其还包括排布在倾斜机构的磁体。
实施方式38：用于处理样品或试剂的设备，其包括：根据实施方式1至37任一项的移液装置；第一器皿的输入端，所述器皿包含样品或试剂；和用于持握第二器皿的托架，其中样品或试剂可通过移液装置转移至第二器皿。
实施方式39：使用根据实施方式1至37任一项的移液装置将样品或试剂移液的方法，其包括：
-选择性地操作选择元件，由此允许第一耦合单元耦合于第一移液头，
-选择性地操作选择元件，由此允许第二耦合单元耦合于第二移液头，
-借助于第一移液头从第一器皿吸取第一样品或试剂，和/或
-借助于第二移液头从第二器皿吸取第二样品或试剂。
实施方式40：使用根据实施方式1至37任一项的移液装置将样品或试剂移液的方法，其包括：
-将第二移液头耦合于第二耦合单元，
-将第一耦合单元从非倾斜位置移动到倾斜位置，在非倾斜位置时第一耦合单元和第二耦合单元彼此平行排布，在倾斜位置时第一耦合单元相对于第二耦合单元倾斜，和
-当第一耦合单元处于倾斜位置时，借助于第二移液头从第一器皿吸取样品或试剂。
附图说明
在以下对实施方式的描述中将更详细地公开本发明进一步的特征和实施方式。正如本领域技术人员将会认识到，其中的对应特征可以按独立的方式或按任何随意的可行组合实现。本发明的范围不受公开实施方式的限制。附图中示意性地描述实施方式。其中在这些附图中，相同的附图标记表示相同或功能相当的要素。
在附图中：
图1显示根据本发明的移液装置的透视图；
图2显示移液装置的移液机构的透视图；
图3显示移液装置的耦合机构和选择元件的透视图；
图4显示处于第一操作状态的移液装置的透视图；
图5显示处于第二操作状态的移液装置的透视图；
图6显示处于第三操作状态的移液装置的透视图；
图7显示处于第四操作状态的移液装置的透视图；
图8显示根据本发明的移液装置的左侧透视图；
图9显示移液装置的另一个左侧透视图；
图10显示移液装置的右侧和前面透视图；
图11显示移液装置的左侧和后面透视图；
图12显示移液装置的右侧和后面透视图；
图13显示移液装置的左侧和后面透视图；和
图14显示用于处理样品或试剂的设备的示意图。
图15显示选择元件的第二实施方式。
图16(a)-(o)显示倾斜机构的详细视图和倾斜机构的元件从非倾斜位置前进到倾斜位置。
具体实施方式
图1显示移液装置100的透视图。移液装置100可以设计为所谓的移液器。移液装置100包括耦合机构102。耦合机构102至少包括第一耦合单元104和第二耦合单元106。第一耦合单元104适配为耦合于第一移液头108。第二耦合单元106适配为耦合于第二移液头110。耦合机构102还包括连接于第一耦合单元104的第一耦合杆112。耦合机构102还包括连接于第二耦合单元106的第二耦合杆114。第一耦合杆112可在接合位置和释放位置之间移动，在接合位置时第一耦合单元104适配为耦合于第一移液头108，在释放位置时第一耦合单元104适配我从第一移液头108释放。类似地，第二耦合杆114可在接合位置和释放位置之间移动，在接合位置时第二耦合单元106适配为耦合于第二移液头110，在释放位置时第二耦合单元106适配为从第二移液头110释放。为此，第一耦合单元106包括第一预应力构件(未详细显示)，第一预应力构件适配为相对于位于第一移液头108的第一内表面上的第一反向挡块对第一轴向挡块轴向预加应力。第二耦合单元106包括第二预应力构件(未详细显示)，第二预应力构件适配为相对于位于第二移液头110的第二内表面上的第二反向挡块对第二轴向挡块轴向预加应力。第一预应力构件包括第一可弹性变形的密封构件，其适配为将第一移液头108与第一耦合单元104封离。第二预应力构件包括第二可弹性变形的密封构件，其适配为将第二移液头110与第二耦合单元106封离。
第一耦合单元104包括适配为轴向压缩第一密封构件的第一挤压装置116。第二耦合单元106包括适配为轴向压缩第二密封构件的第二挤压装置。第一密封构件处于轴向未压缩状态，基本上未处于产生与第一移液头108的第一内表面的接合的预应力，并且适配为在轴向压缩过程中卷入产生与第一移液头108的第一内表面接合的预应力。第二密封构件处于轴向未压缩状态，基本上未处于产生与第二移液头110的第二内表面的接合的预应力，并且适配为在轴向压缩过程中卷入产生与第二移液头110的第二内表面接合的预应力。如从图1可见，第一挤压装置116操作耦合于第一耦合杆112。第二挤压装置118操作耦合于第二耦合杆114。
图2显示移液装置100的移液机构120的透视图。移液机构120包括第一注射器122和第二注射器124。第一注射器122包括第一柱塞126。第二注射器124包括第二柱塞128。移液机构120还包括适配为操作第一柱塞126和第二柱塞128的一个单个致动器130。例如，致动器130形成为适配为驱动主轴134的发动机132。主轴134借助于连接器136连接于第一柱塞126和第二柱塞128。因此，通过借助于发动机132轴向移动主轴134，第一柱塞126和第二柱塞128同时在轴向方向上移动。此外，第一注射器122和第二注射器124彼此平行排布。第一注射器122和第二注射器124延伸进耦合机构102。通过轴向移动第一柱塞126和第二柱塞128，可以将样品吸进第一移液头108和/或第二移液头110或将样品从第一移液头108和/或第二移液头110投放。
图3显示移液装置100的耦合机构102和选择元件138的透视图。选择元件138适配为选择性地允许第一耦合单元104与第一移液头108耦合或第一耦合单元104从第一移液头108释放以及选择性地允许第二耦合单元106与第二移液头110耦合或第二耦合单元106从第二移液头110释放。如图3所示，根据选择元件138的基本原理，选择元件138操作和机械地耦合于第一耦合单元104和第二耦合单元106。特别地，选择元件138操作和机械地耦合于第一耦合杆112和第二耦合杆114。应该注意，为了有助于更好地理解本发明的基本原理，图3显示直接机械耦合于第一耦合杆112和第二耦合杆114的选择元件138。正如以下更详细地描述，这并不是必要的情况，而是借助于又一构造构件使选择元件138间接耦合于第一耦合杆112和第二耦合杆114也是可行的。选择元件138包括旋转圆盘140。
旋转圆盘140形成为特定的形状。特别地，旋转圆盘140不形成为纯平面圆盘而是包括突出部142和降低部分144。突出部142和降低部分144逐渐穿过彼此，由此防止当旋转圆盘140和突出部横跨过第一耦合杆112和第二耦合杆114时出现任何干扰或阻碍。突出部142和降低部分144适配为选择性地接合第一耦合杆112和第二耦合杆114的无一、之一或两者。换言之，第一耦合杆112可以接触突出部142或降低部分144，第二耦合杆114可以接触突出部142或降低部分144。相应的接触可以按单独的方式或同时的方式提供。因此，第一耦合杆112当由突出部142接合时处于接合位置、当由降低部分144接合时处于释放位置。类似地，第二耦合杆114当由突出部142接合时处于接合位置、当由降低部分144接合时处于释放位置。特别地，旋转圆盘140可旋转，使得突出部142和降低部分144各自适配为选择性地接合第一耦合杆112和第二耦合杆114的无一、之一或两者。为此，旋转圆盘140设置在适配为使旋转圆盘140旋转的可旋转轴146上。突出部142和降低部分144逐渐穿过彼此，由此防止当旋转圆盘140旋转和将第一耦合杆112和/或第二耦合杆114与突出部142接合时出现对选择元件138的操作的任何干扰。移液装置100还可以包括适配为使轴146旋转的发动机148。选择元件138的操作将在下文详述。
图4显示在第一操作状态的选择元件138。图4显示处于第一旋转位置的旋转圆盘140，在该位置时降低部分144接合第一耦合杆112以及第二耦合杆114。因此，第一挤压装置116和第二挤压装置118处于非挤压位置，在非挤压位置第一密封构件和第二密封构件未被轴向压缩。特别地，如图4所示，第一挤压装置116和第二挤压装置118位于轴向上部位置。因此，第一耦合单元104从第一移液头108释放或不与第一移液头108接合，且第二耦合单元106从第二移液头110释放或不与第二移液头110接合。
图5显示处于第二操作状态的选择元件138。图5显示处于第二操作状态的旋转圆盘140，在该状态时突出部142接合第一耦合杆112，同时降低部分144接合第二耦合杆114。因此，旋转圆盘140相对于第一旋转位置旋转90°。第一挤压装置116位于轴向下部位置，在轴向下部位置时第一密封构件被轴向压缩，由此处于产生与第一移液头108的第一内表面接合的预应力下，同时第二挤压装置118仍位于轴向上部位置或非挤压位置，在这些位置时第二密封构件未被轴向压缩。因此，第一耦合单元104耦合于第一移液头108或与第一移液头108接合，第二耦合单元106从第二移液头110释放或不与第二移液头110接合。
图6显示处于第三操作状态的选择元件138。图6显示处于第三旋转位置的旋转圆盘140，在第三旋转位置时突出部142接合第一耦合杆112以及第二耦合杆114。因此，旋转圆盘140相对于第二旋转位置旋转90°、相对于第一旋转位置旋转180°。第一挤压装置116各自位于轴向较低位置，在该位置时第一密封构件和第二密封构件被轴向压缩，由此处于产生与第一移液头108的第一内表面和第二移液头110的第二内表面接合的预应力下。因此，第一耦合单元104耦合于第一移液头108或与第一移液头108接合，且第二耦合单元106耦合于第二移液头110或与第二移液头110接合。
图7显示处于第四操作状态的选择元件138。图7显示处于第四旋转位置的旋转圆盘140，在第四旋转位置时突出部142接合第二耦合杆114同时降低部分144接合第一耦合杆112。因此，旋转圆盘140相对于第一旋转位置旋转90°，但是以相对于旋转移动方向的相对方向从第一旋转位置旋转到第二旋转位置。第二挤压装置118位于轴向较低位置，在该位置时第二密封构件被轴向压缩，由此处于产生与第二移液头110的第二内表面接合的预应力下，同时第一挤压装置116位于轴向上部位置或非挤压位置，在这些位置时第一密封构件未被轴向压缩。因此，第二耦合单元106耦合于第二移液头110或与第二移液头110接合，第一耦合单元104从第一移液头108释放或不与第一移液头108接合。概括来说，通过使旋转圆盘140旋转，耦合机构102适配为接合第一移液头108和第二移液头110的无一、之一或两者。
下文将描述移液装置100的其它方面。
图8显示移液装置100的左侧透视图。移液装置100还包括倾斜机构150。倾斜机构150适配为将第一耦合单元104在非倾斜位置和倾斜位置之间移动，在非倾斜位置时第一耦合单元104和第二耦合单元106彼此平行排布，在倾斜位置时第一耦合单元104相对于第二耦合单元106倾斜。
图9显示移液装置100的另一个左侧透视图。图8显示处于非倾斜位置的第一耦合单元104，图2显示处于倾斜位置的第一耦合单元104，在倾斜位置时第一耦合单元104相对于第二耦合单元106倾斜。移液装置还包括适配为触发倾斜机构150的倾斜机构触发器152。移液装置100还包括框架154。耦合机构102，倾斜机构150和倾斜机构触发器152至少部分排布在框架154内并且由框架154支撑。在一种实施方式中，选择元件138也至少部分排布在框架154内。特别地，倾斜机构150可绕第一枢轴156倾斜。第一枢轴156在位于框架154中的对应形成的开口120中得到支持。开口158位于框架154的侧壁。因此，倾斜机构150可与第一耦合单元104一起倾斜。换句话说，倾斜机构150也可在非倾斜位置和倾斜位置之间移动。为了防止第一移液头108或第二移液头110与器皿碰撞，优选的是第一耦合单元104不仅可以倾斜而且可以锁定在非倾斜位置和倾斜位置的每一个。下文将更详细地指明如何实现将第一耦合单元104锁定在非倾斜位置和倾斜位置的每一个中。
图10显示移液装置100的右侧和前面透视图。应该注意，为了有助于更好地理解本发明，图10中省略了框架154。倾斜机构触发器152适配为将倾斜机构150可释放地固定在非倾斜位置。特别地，倾斜机构150包括第一凹槽160。倾斜机构触发器152包括销162。借助于销162与第一凹槽160的接合，倾斜机构150可固定在非倾斜位置。特别地，倾斜机构触发器152包括适配为绕第二枢轴166枢转的触发杆164。第二枢轴166可以由框架154支撑。第二枢轴166相对于第一枢轴156垂直排布。例如，第二枢轴166位于框架154的前壁。特别地，销162连接于触发杆164。借助于销162从第一凹槽160解脱，倾斜机构150可从非倾斜位置释放。借助于触发杆164绕第二枢轴166枢转，销162选择性地可与第一凹槽160接合和可从第一凹槽160解脱。
正如从图10可见，第二枢轴166设置在触发杆164的中间部分168中。销162设置在触发杆164的上端170。图10显示与第一凹槽160接合的销162。如果触发杆164第二枢轴166相对于图10的视图按逆时针方向枢转，则上端170相对于图10的视图移动到左边。因此，销162也移动到左边并从第一凹槽160释放。类似地，如果触发杆164按顺时针方向绕第二枢轴166枢转，则上端170移动到右边，使得销162也移动到右边。然后销162与第一凹槽160接合，使得阻挡倾斜机构150以防倾斜。
此外，倾斜机构150可释放地固定在倾斜位置。如图8和9中所示，耦合机构102还包括设置在第一耦合单元104上的第一耦合单元突出部172。第一耦合单元突出部172可以形成为颈圈。第一耦合杆112包括第一耦合杆凹槽174。借助于第一耦合单元突出部172与第一耦合杆凹槽174的接合，倾斜机构150可释放地固定在倾斜位置。类似地，借助于第一耦合单元突出部172从第一耦合杆凹槽174的解脱，倾斜机构150可从倾斜位置释放。
借助于倾斜机构150绕第一枢轴156的枢转，第一耦合单元突出部172选择性地可与第一耦合杆凹槽174接合和可从第一耦合杆凹槽174解脱。例如，关于图8和9的图解，如果倾斜机构150按逆时针方向绕第一枢轴156枢转，则第一耦合单元104从非倾斜位置移动到倾斜位置。此外，第一耦合单元突出部172移动至与第一耦合杆凹槽接合，如图9所示。类似地，从图9开始，如果倾斜机构150按顺时针方向绕第一枢轴156枢转，则第一耦合单元104从倾斜位置移动到非倾斜位置，第一耦合单元突出部172从第一耦合杆凹槽174解脱。
图11显示移液装置100的左后侧透视图。应该注意，为了有助于更好的理解本发明，图11中省略了框架154。为了实现倾斜机构150的倾斜移动，本发明提供激活装置176。更特别地，倾斜机构触发器152适配为借助于移液装置100相对于激活装置176在第一方向178上的移动来激活。应该注意，激活装置176相对于移液装置100静止。正如从图11可见，激活装置176包括至少一个斜面180。当移液装置100在第一方向178上朝激活装置176移动时，斜面180接合触发杆164的下端182。应该注意，在图11的图示中，接合下端182的斜面180由下端隐藏。斜面180导致触发杆164按相对于图11的图示的顺时针方向绕第二枢轴166枢转，这对应于相对于图10的图示的逆时针方向。
图12显示移液装置100的右后侧透视图。应该注意，为了有助于更好地理解本发明，图12中省略了框架154。通过斜面180与触发杆164的下端182的接合，销162按照上述方式从第一凹槽160释放。图12显示销162移出第一凹槽160。因此，移液装置100在第一方向178上朝激活装置176的移动用于释放倾斜机构150的固定。为了使倾斜机构150倾斜，实现了与激活装置176一起使用的另一种方法。
图13显示移液装置100的左后侧透视图。应该注意，图13中省略了框架154，以便于有助于更好地理解本发明。特别地，倾斜机构150包括排布在倾斜机构150的前端186的第二凹槽184。前端186面对激活装置176。激活装置176包括突出部188。突出部188排布在斜面180之上。第二凹槽184可与突出部188接合。借助于移液装置100相对于激活装置176在第二方向190上的移动以及突出部188接合的第二凹槽184，倾斜机构150以上述方式可绕第一枢轴156倾斜。第二方向190不同于第一方向178。更特别地，第二方向190垂直于第一方向178。
如果移液装置100对应于相对于图13的图示的向上移动在第二方向190上移动，则前端186随着与突出部188接合的第二凹槽184向下移动，使得倾斜机构150按逆时针方向绕第一枢轴156枢转。该构造允许省略用于实现倾斜机构150的倾斜移动的另外的致动器。毋庸置疑，根据本发明可替换的实施方式(未详细显示)，倾斜机构150可以借助于致动器可绕第一枢轴156倾斜。此外，如图13所示，移液装置100可以包括用于检测第一耦合单元104是处于非倾斜位置还是处于倾斜位置的传感器192。传感器192可以是霍尔传感器194。为此，磁体196可以排布在倾斜机构150。如果磁体196面对霍尔传感器194，霍尔传感器194将输出表明第一耦合单元104处于非倾斜位置的信号。如果由于磁体196已经远离霍尔传感器194移动而使磁体196不面对霍尔传感器194，则霍尔传感器194将不输出表明第一耦合单元104处于倾斜位置的信号。
图14显示用于处理样品或试剂的设备198的示意图。移液装置100可以是设备198的一部分。设备198还包括：第一器皿200(其包含样品或试剂)的输入端205，和和用于持握第二器皿204的托架202，其中样品或试剂可通过移液装置100转移至第二器皿204。第一器皿200和/或第二器皿204可以形成为管。用于处理样品的设备198还包括激活装置176。激活装置176可以排布在第一器皿200。或者，激活装置176可以排布为与第一器皿200隔开。
使用根据本发明的移液装置，可以将样品或试剂移液。特别地，第一移液头108可以任选耦合于第一耦合单元104或不耦合，而第二移液头110耦合于二耦合单元106。这样的耦合过程是本领域技术人员公知的，使得省略了对耦合过程的描述。然后，第一耦合单元104从非倾斜位置移动到倾斜位置，使得第一耦合单元104相对于第二耦合单元106倾斜。然后，借助于第二移液头110吸取来自第一器皿200的样品或试剂。特别地，如果第二移液头110的长度与第二移液头110进入第一器皿200的目标浸入深度的比率低于预定阈值，则第一耦合单元104移动至倾斜位置。换言之，如果第二移液头110不够长以顺应目标浸入深度，则第一耦合单元104移动至倾斜位置，以便于避免第一耦合单元104与第二移液头110所浸入到的第一器皿200的碰撞。如果第一耦合单元104必须移动至倾斜位置，第一移液头108不耦合于第一耦合单元104。最后，移液装置100移动至第二器皿204，将样品或试剂从第二移液头110投放到第二器皿204中。因此，借助于移液装置100将样品或试剂从第一器皿200转移至第二器皿204。
如上所述，图3显示直接机械耦合于第一耦合杆112和第二耦合杆114的选择元件138。图3意在解释选择元件138与第一耦合杆112和第二耦合杆114的协作。图4至13显示替代构造，其中选择元件138间接地机械耦合于第一耦合杆112和第二耦合杆114。更特别地，选择元件138借助于第一连接构件206和第二连接构件208机械耦合于第一耦合杆112和第二耦合杆114。对于下文进一步详细解释的原因，可以任选配置第一连接构件206和第二连接构件208。如上所述，第一耦合杆112和第二耦合杆114各自可在接合位置和释放位置之间移动。这种类型的移动不是线性移动，而是枢转移动。更特别地，第一耦合杆112可绕第一枢转轴线210枢转移动，第二耦合杆114可绕第二枢转轴线212枢转移动。第一枢转轴线210在第一耦合杆112的前端214延伸，第二枢转轴线212在第二耦合杆114的前端216延伸。第一枢转轴线210和第二枢转轴线212可以彼此重叠。因此，第一耦合杆112和第二耦合杆114在圆形路径上可分别绕第一枢转轴线210和第二枢转轴线212移动。第一耦合杆112还包括第一***孔218，第二耦合杆114包括第二***孔220。第一***孔218位于第一耦合杆112的后端222。第二***孔220位于第二耦合杆114的后端224(图10)。
第一连接构件206包括第一连接构件突出部226。第二连接构件208包括第二连接构件突出部228(图10)。第一连接构件突出部226位于第一连接构件206的下端230并适配为***第一***孔218。因此，第一连接构件206连接于第一耦合杆112。第二连接构件突出部228位于第二连接构件208的下端232并适配为***第二***孔220。第一连接构件206中与下端230相对的上端234连接于旋转圆盘140。类似地，第二连接构件208中与下端232相对的上端236连接于旋转圆盘140。因此，第一连接构件206和第二连接构件208各自分别连接于选择元件138合旋转圆盘140。
第一耦合杆112也可绕第一连接构件突出部226枢转移动，第二耦合杆114也可绕第二连接构件突出部228枢转移动。此外，第一连接构件突出部226可在第一***孔218内稍微移动，第二连接构件突出部228可在第二***孔220内稍微移动。因此，第一耦合杆112和第二耦合杆114沿旋转圆盘140的表面的移动可能引起偏离突出部142和降低部分114与第一耦合杆112和第二耦合杆114的精确接合，这可借助于第一连接构件206和第二连接构件208防止。更特别地，第一连接构件206和第二连接构件208借助于使旋转圆盘140旋转可在向上和向下方向上线性移动，同时补偿在第一耦合杆112和第二耦合杆114的圆形路径上的移动。因此，第一连接构件206和第二连接构件208的上端234，236保持在垂直于轴146的平面内的相同位置，但是它们不会相对于旋转圆盘140横向移动。应该注意，上第一连接构件206和第二连接构件208的端234，236可以是圆形的，使得与旋转圆盘140的接触表面总是同样独立于旋转圆盘140相对于第一连接构件206和第二连接构件208的旋转位置。
明确阐明的是，耦合机构102可以包括多于第一耦合单元104和第二耦合单元106。换言之，耦合机构102可以包括多于两个耦合单元，以便于允许多于两个移液头耦合于耦合单元。例如，耦合机构102可以包括4个、6个、8个、10个或甚至更多个耦合单元，以便于允许耦合4个、6个、8个、10个或甚至更多个移液头。在这种情况中，移液装置100包括多个选择元件138，其可以按以上方式设计由此允许操作几对两个耦合单元。
图15a)至i)显示选择元件的另一种实施方式。选择元件包括线形拨块(300)，线形拨块(300)包括在底表面(303)中的突出部(301，302)，其适配为选择性地接合第一耦合杆(112)和第二耦合杆(114)的无一、之一或两者。在一种实施方式中，中心凹槽(304)位于拨块(300)的底表面(303)上的两个突出部(301，302)之间。这允许快速选择将右耦合杆(112)或左耦合杆(114)的任一移动进降低部分。在图15a)中，第一连接构件(206)和第二连接构件(208)都位于中心凹槽(304)中。线形拨块(300)可以从该位置移动至右边，使得耦合杆(112)移动至降低部分(图15b)且进一步移动至右边，使得两个耦合杆(112，114)都移动至降低部分(图15c)、且进一步移动至右边，允许选择耦合杆(114)在降低部分中，而耦合杆(112)不是(图15d)。随着线形拨块(300)进一步移动，耦合杆(112，114)都不选择在降低部分中(图15e)。图15f)至i)显示线形拨块(300)在相对方向上的移动，允许选择性地移动任一耦合杆(114)(图15f)、两个耦合杆(114，112)(图15g)、耦合杆(112)(图15h)、或没有耦合杆(112，114)(图15i)进入降低部分。由此线形拨块(300)允许：通过使对应的连接构件(206，208)与突出部之一(301，302)接触而选择使耦合杆(112或114)移动至降低部分，和/或通过使对应的连接构件(206，208)与不对应于突出部(301，302)的底表面(303)接触而选择不应该移动进降低部分的耦合杆(112，114)。
图16(a)至16(l)显示在用激活装置176激活之后，倾斜机构150、触发杆164和第一耦合单元104的移动。
图16(a)显示当耦合单元104处于非倾斜位置且销162处于锁定位置时触发杆164位置。当销162处于锁定位置时，倾斜机构150不可移动。图16(b)对应于图16(a)，所不同的是从图中移除激活装置以便更好地显示机构。图16(c)显示来自图16(a)和16(b)中所示移液装置的左侧的特写，其中触发杆164，第一耦合单元104和倾斜机构150处于非激活位置，销162处于锁定位置。
图16(d)显示由激活装置176激活触发杆164。激活装置176的较低部分移动触发杆164的较低部分，由此逆时针移动触发杆152，并由此将销162移动进非锁定位置。图16(e)对应于图16(d)，所不同的是移除了激活装置以更好地显示机构。图16(f)显示来自图16(d)和16(e)中所示移液装置的左侧的特写，其中触发杆164逆时针移动，第一耦合单元104仍处于非倾斜位置，销162处于非锁定位置，倾斜机构150处于非激活位置。
图16(g)显示在当激活装置176相对于触发杆164向下移动时，倾斜机构150和第一耦合单元104移动之后的装置。倾斜机构150向下移动，由此使第一耦合单元104倾斜。触发杆164在该步骤中保持静止。图16(h)对应于图16(g)，所不同的是移除了激活装置以更好地显示机构。图16(i)显示来自图16(g)和16(h)中所示移液装置的左侧的特写，其中倾斜机构150相比于之前的状态处于较低的位置，且第一耦合单元104部分倾斜。
图16(j)显示第一耦合单元104移动到最终倾斜位置之后的装置。激活装置176相比于图16(g)甚至进一步向下移动。通过这样做，倾斜机构150也相比于图16(g)进一步向下移动，且第一耦合单元104比在图16(g)中倾斜的更多。触发杆164在该步骤保持静止，销162也是，其保持在非锁定位置。图16(k)对应于图16(j)，所不同的是从图中移除激活装置以便更好地显示机构。图16(l)显示来自图16(k)和16(j)中所示移液装置的左侧的特写，其中倾斜机构150相对于图16(i)处于较低位置，且第一耦合单元104完全倾斜。
图16(m)显示在去除激活装置176之后倾斜的移液装置。触发杆164稍微顺时针移动，并由此使销162移动进锁定位置。这导致倾斜机构150锁定在最低位置且第一耦合单元104锁定在倾斜位置。图16(n)对应于图16(m)，所不同的是图中移除了激活装置以便于更好地显示机构。图16(o)显示来自图16(m)和16(n)中所移液装置示的左侧的特写，其中触发杆164相比于图16(i)稍微顺时针移动，倾斜机构150处于其最低位置，第一耦合单元104完全倾斜，可见销162现在处于锁定位置，由此将完全倾斜的第一耦合单元104锁定在其倾斜位置。

Claims (15)

1.用于处理样品或试剂的设备的移液装置(100)，其包括耦合机构和选择元件(138)，其中所述耦合机构至少包括适配为耦合于第一移液头(108)的第一耦合单元(104)和适配为耦合于第二移液头(110)的第二耦合单元(106)，所述选择元件(138)用于选择性地允许第一耦合单元(104)与第一移液头(108)耦合或第一耦合单元(104)从第一移液头(108)释放和选择性地允许第二耦合单元(106)与第二移液头(110)耦合或第二耦合单元(106)从第二移液头(110)释放，其中所述选择元件(138)机械耦合于第一耦合单元(104)和第二耦合单元(106)，其中所述选择元件是单个构造构件，其能够选择性地处于以下操作状态，
-第一操作状态，其允许第一耦合单元(104)从第一移液头(108)释放或不与第一移液头(108)接合，且允许第二耦合单元(106)从第二移液头(110)释放或不与第二移液头(110)接合，
-第二操作状态，其允许第一耦合单元(104)耦合于第一移液头(108)或与第一移液头(108)接合，且允许第二耦合单元(106)从第二移液头(110)释放或不与第二移液头(110)接合，
-第三操作状态，其允许第一耦合单元(104)耦合于第一移液头(108)或与第一移液头(108)接合，且允许第二耦合单元(106)耦合于第二移液头(110)或与第二移液头(110)接合，
-第四操作状态，其允许第二耦合单元(106)耦合于第二移液头(110)或与第二移液头(110)接合，且允许第一耦合单元(104)从第一移液头(108)释放或不与第一移液头(108)接合。
2.权利要求1所述的移液装置(100)，其中所述耦合机构还包括连接于第一耦合单元(104)的第一耦合杆(112)和连接于第二耦合单元(106)的第二耦合杆(114)，其中第一耦合杆(112)可在接合位置和释放位置之间移动，其中在接合位置时第一耦合单元(104)适配为耦合于第一移液头(108)，其中在释放位置时第一耦合单元(104)适配为从第一移液头(108)释放，其中第二耦合杆(114)可在接合位置和释放位置之间移动，其中在接合位置时第二耦合单元(106)适配为耦合于第二移液头(110)，其中在释放位置时第二耦合单元(106)适配为从第二移液头(110)释放，其中所述选择元件(138)操作耦合于第一耦合杆(112)和第二耦合杆(114)。
3.权利要求2所述的移液装置(100)，其中所述选择元件(138)包括旋转圆盘(140)，其中旋转圆盘(140)包括突出部(142)和降低部分(144)，所述降低部分(144)适配为选择性地接合第一耦合杆(112)和第二耦合杆(114)的无一、之一或两者。
4.权利要求3所述的移液装置(100)，其中第一耦合杆(112)当由突出部(142)接合时处于所述接合位置和当由降低部分(144)接合时处于所述释放位置，其中第二耦合杆(114)当由突出部(142)接合时处于所述接合位置和当由降低部分(144)接合时处于所述释放位置。
5.权利要求3或4所述的移液装置(100)，其中旋转圆盘(140)是可旋转的，使得突出部(142)和降低部分(144)各自适配为选择性地接合第一耦合杆(112)和第二耦合杆(114)的无一、之一或两者。
6.权利要求5所述的移液装置(100)，其中旋转圆盘(140)设置在适配为使旋转圆盘(140)旋转的可旋转轴(146)上。
7.权利要求6所述的移液装置(100)，其还包括适配为使所述轴(146)旋转的发动机(148)。
8.权利要求1所述的移液装置(100)，其还包括第一注射器(122)和第二注射器(124)和致动器(130)，其中第一注射器(122)包括第一柱塞(126)且第二注射器(124)包括第二柱塞(128)，所述致动器(130)适配为操作第一柱塞(126)和第二柱塞(128)。
9.权利要求8所述的移液装置(100)，其中第一注射器(122)和第二注射器(124)延伸进所述耦合机构(102)中。
10.权利要求1所述的移液装置(100)，还包括用于将第一耦合单元(104)在非倾斜位置和倾斜位置之间移动的倾斜机构，其中在非倾斜位置时第一耦合单元(104)和第二耦合单元(106)彼此平行排布，其中在倾斜位置时第一耦合单元(104)相对于第二耦合单元(106)倾斜。
11.权利要求10所述的移液装置(100)，其中所述倾斜机构可绕第一枢轴倾斜。
12.权利要求10或11所述的移液装置(100)，其中所述倾斜机构可释放地固定在所述倾斜位置中。
13.权利要求12所述的移液装置(100)，其中所述耦合机构还包括设置在第一耦合单元(104)上的第一耦合单元突出部，其中第一耦合杆(112)包括第一耦合杆凹槽，其中所述倾斜机构借助于第一耦合单元突出部与第一耦合杆凹槽的接合可释放地固定在所述倾斜位置中。
14.用于处理样品或试剂的设备(198)，其包括：权利要求1至13任一项所述的移液装置(100)；第一器皿(200)的输入端，所述第一器皿(200)包含样品或试剂；和用于持握第二器皿(204)的托架(202)，其中所述样品或试剂可通过所述移液装置(100)转移至第二器皿(204)。
15.使用权利要求1至13任一项所述的移液装置(100)将样品或试剂移液的方法，其包括
-选择性地操作选择元件(138)，由此允许第一耦合单元(104)耦合于第一移液头(108)，
-选择性地操作选择元件(138)，由此允许第二耦合单元(106)耦合于第二移液头(110)，
-借助于第一移液头(108)从第一器皿吸取第一样品或试剂，和/或
-借助于第二移液头(110)从第二器皿吸取第二样品或试剂。
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