JP6790249B2 - 空調装置、空調システム、空調方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、空調装置、空調システム、空調方法及びプログラムに関する。

空調対象の空間における空気を調和するのには一般的に時間がかかる。そこで、空気調和の時間を短縮するための技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１には、異なる温度の吹出空気を同時に送出することで短時間に空気調和を行う天井吊り下げ型の空気調和機が開示されている。

特開平１１−１１８１７５号公報

特許文献１に記載の技術は、室内全体を均一な温度にするものであった。このため、室内に居る複数のユーザからの異なる温度の要求に応えることはできなかった。したがって、複数のユーザすべてが快適に感じるような空調を行うことは難しく、ユーザの快適性を向上させる余地があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、ユーザの快適性を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の空調装置は、第１領域における第１目標温度を入力するための第１端末と、第２領域における第２目標温度を入力するための第２端末と、に接続されて、第１領域空気を有する第１領域と第２領域空気を有する第２領域とを含む室内空間の空気を調和する空調装置であって、第１目標温度と第２目標温度とに関する温度情報を受信する受信手段と、第１領域空気の温度を第１目標温度に変化させるための第１空調空気を第１領域に吹き出す第１の孔と、第２領域空気の温度を第２目標温度に変化させるための第２空調空気を第２領域に吹き出す第２の孔と、を有する吹出口と、熱画像を撮影するカメラと、第１端末に第１目標温度を入力した入力者の位置を熱画像に基づいて検出する検出手段と、入力者が室内空間のうち第１領域の外に移動すると、第１空調空気が吹き出される方向を入力者の方向に調整する調整手段と、を備え、第１空調空気は、第２空調空気とは異なる温度を有し、第１端末は、可動の端末であって、受信手段は、第１端末の位置を測定する測定手段から、測定された位置を示す端末位置情報を受信し、検出手段は、第１端末に第１目標温度が入力されたときの端末位置情報によって示される位置の近傍にある熱源を入力者の位置として検出する。

本発明によれば、第１空調空気が第１領域に吹き出されるとともに、第１空調空気とは異なる温度の第２空調空気が第２領域に吹き出される。これにより、ユーザからの異なる温度の要求に応えることができる。したがって、ユーザの快適性を向上させることができる。

実施の形態１に係る空調システムの概略的な構成を示す図 空調装置の外観を示す図 吹出口に取り付けられたフラップを示す図 吹出口に取り付けられたルーバを示す図 吹出口から４つの方向に吹き出される空調空気を示す図 空調装置の内部構成を示す図 空調装置のコンピュータとしての構成を示す図 空調装置の機能的な構成を示す図 実施の形態１に係る操作情報の一例を示す図 実施の形態１に係る端末位置情報の一例を示す図 入力者位置情報の一例を示す図 対応情報の一例を示す図 室内空間における端末と吹出口の孔との位置関係を示す図 実施の形態１に係る空調処理を示すフロー図 空調空気の吹き出しについて説明するための第１の図 空調空気の吹き出しについて説明するための第２の図 空調空気の吹き出しについて説明するための第３の図 実施の形態２に係る空調システムの概略的な構成を示す図 制御装置のハードウェア構成を示す図 室内空間を鉛直上方から見たときの配置を示す図 制御装置と空調装置との機能的な構成を示す図 実施の形態２に係る端末位置情報の一例を示す図 端末位置特定部による位置の特定について説明するための図 実施の形態３に係る操作情報の一例を示す図 実施の形態３に係る空調処理を示すフロー図

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ詳細に説明する。

実施の形態１．
図１には、本実施の形態に係る空調システム１００の構成が示されている。空調システム１００は、例えば病院、治療施設、及び福祉施設に代表される建物に設けられた室内空間２００の空気を調和するシステムである。ただし、室内空間２００が設けられる建物は、これに限定されず、オフィスビルディング、工場、倉庫、又は住宅であってもよい。

室内空間２００は、病院の部屋又は多床室であって、複数の利用者によって利用される。この利用者は、例えば、病人、患者、被介護者、又はその家族、近親者、保護者である。利用者による室内空間２００の利用は、室内空間２００に在室することを意味し、例えば、１時間以上の滞在、休息、又は、室内空間２００に設置されたベッドに就寝して睡眠をとることである。

室内空間２００は、利用者それぞれに割り当てられた領域を有する。詳細には、室内空間２００は、図１に示されるように、第１領域２０１及び第２領域２０２を有する。第１領域２０１は、後述の目標温度を端末に入力する入力者Ｕ１に割り当てられたベッドとその周辺とを含む。第２領域２０２は、入力者Ｕ２に割り当てられたベッドとその周辺とを含む。入力者Ｕ１，Ｕ２はいずれも、室内空間２００の利用者である。以下では、入力者Ｕ１，Ｕ２を総称して単に入力者という。また、第１領域２０１及び第２領域２０２はいずれも、ベッドを囲むように設置されたキュービクルカーテンを閉じたときに当該キュービクルカーテンによって仕切られる領域に相当する。なお、本実施の形態では、室内空間２００が２つの領域を有する例を用いて説明するが、室内空間２００が３つ以上の領域を有してもよい。

空調システム１００は、図１に示されるように、室内空間２００の空気を調和する空調装置１０と、第１領域２０１における第１目標温度を入力するための第１端末２１と、第２領域２０２における第２目標温度を入力するための第２端末２２と、空調装置１０と冷媒配管を介して接続される室外機３１と、空調装置１０を操作するための操作端末３２と、第１端末２１及び第２端末２２の室内空間２００における位置を測定する測定装置３３と、を有している。

空調装置１０は、室外機３１、操作端末３２及び測定装置３３と通信線を介して接続され、互いに信号を送受信することにより有線通信を行う。この有線通信は、専用線を介した通信であってもよいし、室内空間２００に設けられたＬＡＮ（Local Area Network）を介した通信であってもよい。また、空調装置１０と第１端末２１及び第２端末２２とは、互いに無線信号を送受信することにより例えば無線ＬＡＮを介した無線通信を行う。図１では、空調装置１０と他の装置との間における通信路が、空調装置１０につながる実線で示されている。なお、通信方式は任意に変更してもよい。例えば、空調装置１０は、第１端末２１及び第２端末２２とケーブルを介して有線通信を行ってもよい。

第１端末２１及び第２端末２２は、例えば、第１領域２０１及び第２領域２０２に予め設置されたパーソナルコントローラ又はタブレット端末である。第１端末２１及び第２端末２２は、入力者によって保持される携帯端末である。ただし、これには限定されず、第１端末２１及び第２端末２２は、入力者に割り当てられたベッド又はベッドサイドテーブルに固定されて設置されてもよい。ただし、ベッド等に固定された端末は、ベッド自体を移動することが考えられるため、携帯端末と同様に可動の端末といえる。入力者が第１端末２１又は第２端末２２を操作すると、操作された端末は操作内容を空調装置１０に送信する。この操作内容には、目標温度の設定が含まれる。

操作端末３２は、室内空間２００の入口付近の壁に部分的に埋設されて設置されたり、壁に掛けられた状態で設置されたりする。操作端末３２は、利用者からの入力操作を受け付けて、当該入力操作によって示される操作内容を空調装置１０に送信する。第１端末２１及び第２端末２２が可動の端末であるのに対して、操作端末３２は、固定端末となる。なお、操作端末３２には、空調装置１０が室内空間２００全体の空気を調和するための指示が入力される。このような操作端末３２への指示の入力と空調装置１０の稼働とに関する技術は一般に知られているため、以下では、この技術に関する詳細を適宜省略する。ただし、操作端末３２は、第１端末２１及び第２端末２２に相当する機能を有していてもよい。例えば、第１領域２０１における目標温度が操作端末３２に入力されてもよい。

測定装置３３は、第１端末２１及び第２端末２２の位置を測定するための測定手段として機能する装置であって、これらの端末の位置に関する情報を空調装置１０に出力する。本実施の形態に係る測定装置３３は、第１端末２１及び第２端末２２から送信される電波を、室内空間２００の複数の位置に設置された不図示のアンテナで受信し、受信した電波の強度から第１端末２１及び第２端末２２の室内空間２００における位置を推算して、推算の結果を空調装置１０に送信する。ここで、端末の位置は、室内空間２００の床面から１ｍ上の、床面と平行な面における位置を、ユークリッド座標系で表した位置を意味する。室内空間２００に予め原点を規定して、端末の位置は、例えば単位をメートル（ｍ）とした（２，３）という座標で示される。

なお、第１端末２１及び第２端末２２は、空調装置１０と有線通信を行う場合には、位置を測定するための電波を定期的に発信する。この場合には、ベッド又はベッドサイドテーブルが移動したときにも、ベッド等に固定された第１端末２１及び第２端末２２の位置が測定装置３３によって測定される。

空調装置１０は、本実施の形態では、図２に示されるように天井埋め込み型の室内機である。空調装置１０は、室内空間２００の天井に予め設けられた凹部に配置される。空調装置１０は、室外機３１との間に形成される冷媒回路を利用して、室内空間２００の空気と冷媒との熱交換を行う。空調装置１０は、この熱交換により室内空間２００の空気を冷却したり加熱したりする。そして、空調装置１０は、室内空間２００の空気を調和するための空調空気を生成して室内空間２００内に送風する。

空調装置１０は、直方体状の本体部１０１の下面に正方形状の前面パネル１０２が取り付けられることで構成される。前面パネル１０２の中央部には、室内空間２００の空気を吸い込む吸込口１０３が設けられている。前面パネル１０２の周縁部には、空調空気を吹き出す吹出口１０４が設けられている。前面パネル１０２の端部には、室内空間２００を撮影するカメラ１０５が取り付けられている。前面パネル１０２の他の端部には、室内空間２００における空気の温度を検知する温度センサ１０６、及び室内空間２００における空気の湿度を検知する湿度センサ１０７が取り付けられている。

図３，４には、吹出口１０４から吹き出される空調空気の方向が示されている。図３に示されるように、吹出口１０４には、空調空気が吹き出される上下方向の角度を調整する風向調整板としてフラップ１０８が取り付けられている。フラップ１０８は、不図示のモータによる動力で軸を中心に回転して、一定の角度で固定される。空調空気が吹き出される方向は、鉛直下方に相当する９０°から水平方向に相当する０°までの間で段階的に定められる。図３には、９０°と約４５°と約０°との３段階のそれぞれの角度で空調空気が吹き出される方向が白抜きの矢印で示されている。なお、図３に示される例では、前面パネル１０２の下面が水平面と平行であるため、吹出口１０４から０°の方向に空調空気を吹き出すことはできない。ただし、前面パネル１０２の下面の形状を変更したりフラップ１０８の位置又は形状を変更したりすることで、空調装置１０は、０°の方向に空調空気を吹き出すことができる。

また、図４に示されるように、吹出口１０４には、空調空気が吹き出される水平方向の角度を調整する風向調整板としてルーバ１０９が取り付けられている。ルーバ１０９は、不図示のモータによる動力で回動軸１１０を中心に回転して、一定の角度で固定される。空調空気が吹き出される方向は、吹出口１０４の正面方向を０°として、-４５°から＋４５°までの間で段階的に定められる。図４には、-４５°と０°と＋４５°との３段階のそれぞれの角度で空調空気が吹き出される方向が白抜きの矢印で示されている。

図３，４では、上下方向と水平方向とのそれぞれについて３段階に風向調整板を調整する例を示したが、これには限定されない。例えば、風向調整板を４つ以上の段階のいずれかに調整してもよいし、任意の角度に調整してもよい。また、説明の理解のため、図３ではルーバ１０９及び回動軸１０７を省略しており、図４ではフラップ１０８を省略している。

図２に示されるように、本実施形態に係る吹出口１０４は、４つの孔を含んで構成される。そして、吹出口１０４を構成するそれぞれの孔に、図３，４に示されたような風向調整板が取り付けられているため、吹出口１０４からは、図５中の白抜き矢印に示されるように、空調空気による４つの気流が独立に生成される。

図６には、空調空気を生成するための空調装置１０の内部構成が簡略的に示されている。図６に示されるように、空調装置１０は、冷媒と空気との間で熱交換を行う熱交換器１１２と、熱交換により生成された空調空気を送風するための送風機１１３と、熱交換器１１２を通る冷媒配管を外部に接続するための接続部１１４と、開度可変の弁１１５と、を有している。

熱交換器１１２を通る冷媒配管は、吹出口１０４の４つの孔それぞれの近傍を通るように配置される。熱交換器１１２は、この冷媒配管の内部の冷媒と吸込口１０３（図５参照）から吸い込まれた空気との間で熱交換を行う。送風機１１３は、４つのクロスフローファンによって構成される。弁１１５は、任意に指定された開度で冷媒を膨張させる膨張弁である。例えば、図６中の右上に配置された弁１１５の開度が適当な値に設定され、左上及び右下の弁１１５の開度が全開に設定されることで、図６中、上方向及び左方向に吹き出される空調空気の温度が２１℃となり、右方向及び下方向に吹き出される空調空気の温度が１８℃となる。

なお、接続部１１４は、冷媒が流れる方向を変更してもよい。冷媒が流れる方向が変更されれば、図６中の上方向及び左方向に１８℃の空調空気を吹き出すとともに、右方向及び下方向に２１℃の空調空気を吹き出すことができる。また、不図示の風路の形状を適当に設計したり風路を切り替えるための切替部を用いたりすることで、図６中の上方向及び下方向に１８℃の空調空気を吹き出すとともに右方向及び左方向に２１℃の空調空気を吹き出すことができる。さらに、冷媒配管の形状を適当に設計したり冷媒の流れを制御したりすることで、４つの方向にそれぞれ異なる温度の空調空気を同時に吹き出すことができる。

図５に戻り、カメラ１０５は、赤外線を検出する素子を含んで構成される。カメラ１０５は、室内空間２００の熱画像を撮影する。カメラ１０５によって撮影された熱画像は、室内空間２００に在室する入力者の位置を特定するために用いられる。

図７には、空調装置１０のコンピュータとしての構成が示されている。図７に示されるように、空調装置１０は、プロセッサ１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、補助記憶部１４と、通信部１５と、を有している。ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、補助記憶部１４、及び通信部１５は、内部バス１８を介してプロセッサ１１に接続されている。

プロセッサ１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含んで構成される。プロセッサ１１は、補助記憶部１４に記憶されるプログラム１９を実行することにより、空調装置１０の構成要素を統括的に制御する。また、プロセッサ１１は、プログラム１９を実行することで、室内空間２００の温熱環境を調整する処理を実行して、室内空間２００に居る利用者の快適な状態を実現する。温熱環境を調整する処理の詳細については、後述する。

ＲＡＭ１２には、プログラム１９がロードされる。ＲＡＭ１２は、プロセッサ１１の作業領域として用いられる。ＲＯＭ１３は、複数のファームウェアとこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータを記憶する。

補助記憶部１４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）に代表される読み書き可能な不揮発性の半導体メモリを含んで構成される。補助記憶部１４は、プログラム１９の他に、プロセッサ１１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部１４は、プロセッサ１１によって利用されるデータをプロセッサ１１に提供し、プロセッサ１１によって出力されるデータを記憶する。

通信部１５は、空調装置１０が外部の装置と通信するための通信インタフェース回路を含んで構成される。通信部１５は、プロセッサ１１から出力されたデータを伝送するための信号を生成して外部の装置に送信したり、外部の装置から受信した信号によって伝送されるデータを生成してプロセッサ１１に出力したりする。

空調装置１０は、以上の構成が協働することにより種々の機能を発揮する。図８には、空調装置１０の機能的な構成が示されている。図８に示されるように、空調装置１０は、種々のデータを記憶する記憶部１２０と、第１端末２１、第２端末２２、操作端末３２及び測定装置３３から情報を受信する受信部１２１と、室内空間２００における温度及び湿度を検知するセンサ部１２２と、室内空間２００内における第１端末２１及び第２端末２２の位置を特定する端末位置特定部１２３と、室内空間２００内における入力者の位置を検出する入力者位置検出部１２４と、空調空気を生成する空調空気生成部１２５と、空調空気を室内空間２００に送風する送風部１２６と、を有している。

記憶部１２０は、主として補助記憶部１４によって実現される。記憶部１２０は、空調装置１０に対する操作の内容を示す操作情報１３１と、室内空間２００内の環境の状態を示す環境情報１３３と、端末の位置を示す端末位置情報１３４と、端末に目標温度を入力した入力者の位置を示す入力者位置情報１３５と、室内空間２００における位置と吹出口１０４との対応関係を示す対応情報１３６と、空調装置１０の運転状態を示す運転情報１３７と、を記憶する。

受信部１２１は、主としてプロセッサ１１と通信部１５との協働により実現され、空調装置１０の受信手段として機能する。受信部１２１は、第１端末２１、第２端末２２及び操作端末３２から操作情報１３１を受信して、記憶部１２０に格納する。また、受信部１２１は、第１端末２１及び第２端末２２の位置を示す情報を測定装置３３から受信して、記憶部１２０に格納する。

操作情報１３１は、第１端末２１、第２端末２２及び操作端末３２に入力された入力者の空調装置１０に対する操作内容を含むデータベースである。この操作内容には、目標温度の設定、風向及び風量の設定が含まれる。図９には、操作情報１３１の一例が示されている。図９に示されるように、操作情報１３１は、操作内容を、操作内容が入力された端末の識別子と、操作を受け付けた時刻とに関連付けたデータを蓄積したデータベースである。図９では、便宜上、端末の識別子は、端末の符号と同一のものとしている。例えば、第１端末２１の識別子は「２１」としている。なお、操作情報１３１は、第１端末２１及び第２端末２２に入力された目標温度を示す温度情報１３２を含んでいる。

センサ部１２２は、主としてカメラ１０５、温度センサ１０６、湿度センサ１０７によって実現される。センサ部１２２は、環境情報１３３を出力して記憶部１２０に格納する。環境情報１３３には、カメラ１０５によって繰り返し撮影された室内空間２００の熱画像の履歴が含まれる。撮影は定期的に実行され、その周期は、例えば１０秒間又は１分間である。熱画像は、室内空間２００における温度の分布を示す情報として後述の処理に用いられる。

環境情報１３３には、温度センサ１０６及び湿度センサ１０７によって繰り返し検出された空気の温度及び湿度を示す情報の履歴が含まれる。検出は定期的に実行され、その周期は、例えば１０秒間又は１分間である。検出結果は、熱画像の補正に用いられる。

端末位置特定部１２３は、主としてプロセッサ１１と通信部１５との協働により実現される。端末位置特定部１２３は、測定装置３３から受信した情報に基づいて、空調装置１０の位置を基準としたときの端末の室内空間２００における位置を特定し、特定した位置を示す端末位置情報１３４を記憶部１２０に格納する。

詳細には、端末位置特定部１２３は、測定装置３３から送信された情報により示されるユークリッド座標系の位置を、空調装置１０を中心とする極座標系の位置に変換することで、空調装置１０を基準とした位置を特定する。そして、端末位置特定部１２３は、端末からの操作を受け付ける度に端末の位置を特定し、端末位置情報１３４に特定した位置を示すデータを追加することで端末位置情報１３４を更新する。なお、端末位置特定部１２３は、定期的に、最新の情報に基づいて端末位置情報１３４を更新してもよい。この更新の周期は、例えば１０秒間又は１分間である。

端末位置情報１３４は、図１０に例示されるように、端末の識別子と、操作を受け付けた時刻と、端末の位置とを対応付けたデータが蓄積されたデータベースである。本実施の形態に係る端末の位置は、空調装置１０の中央を基準点とし、一定の方向を基準方向として、極座標系に類似した手法で示される。基準方向は、例えば磁北であって、空調装置が有する磁気センサによって検出される。例えば、図１０において、第１端末２１は、空調装置１０から見て磁北から時計回りに６０度回転した方向にあり、空調装置１０から３ｍだけ離れた位置にあることが示されている。なお、端末の位置を示す手法は、これに限定されず、南北方向と東西方向を軸としたユークリッド座標系で端末の位置が示されてもよい。

入力者位置検出部１２４は、主としてプロセッサ１１によって実現され、空調装置１０が入力者の位置を検出する検出手段として機能する。入力者位置検出部１２４は、環境情報１３３に含まれる熱画像の履歴と、端末位置情報１３４と、に基づいて、目標温度を入力した入力者の位置を検出して、検出した入力者の位置を示す入力者位置情報１３５を記憶部１２０に格納する。

詳細には、入力者位置検出部１２４は、第１端末２１と第２端末２２との少なくとも一方の端末に入力者によって入力された操作内容が受け付けられたときに、端末位置情報１３４によって示される当該端末の近傍にある熱源を入力者の位置として特定する。そして、入力者位置検出部１２４は、熱画像の履歴を参照して、特定した熱源を追跡する。本実施の形態では、カメラ１０５が熱画像を撮影するものとしているが、カメラ１０５が可視光領域の画像も撮影すれば、この画像の履歴から入力者を追跡することが容易になる。そして、入力者位置検出部１２４は、検出した位置を示すデータを追加することで入力者位置情報１３５を更新する。

入力者位置情報１３５は、図１１に例示されるように、入力者の識別子と、操作を受け付けた時刻と、入力者の位置とを関連付けたデータが蓄積されたデータベースである。

入力者の識別子は、便宜上、入力者の符号と同一のものとしている。例えば、入力者Ｕ１の識別子を「Ｕ１」としている。入力者の識別子は、当該入力者が目標温度を入力した端末に対応するものであってもよい。すなわち、第１端末２１に目標温度を入力した入力者に識別子「Ｕ１」を付与してもよい。この場合、複数の利用者に識別子「Ｕ１」が付与され得る。また、入力者の識別子は、利用者を識別する識別子と同等であってもよい。熱画像だけで利用者を識別することは一般に困難といえるが、カメラ１０５が可視光領域の画像も撮影すれば、顔認識技術を用いて利用者を識別することができる。

また、図１１において、操作が受け付けられたときに特定された位置には、操作受付日時の値が関連付けられているが、その後に追跡された位置には、操作受付日時の値としてのデータがないことを示す「−−」が関連付けられている。

対応情報１３６は、室内空間２００における位置と吹き出し口が有する孔との対応関係を示すデータである。すなわち、対応情報１３６は、空調対象の位置と、この位置に空調空気を吹き出す孔と、を対応付ける情報である。対応情報１３６は、空調装置１０を設置する作業者によって設定されてもよいし、利用者によって適宜変更されてもよい。図１２には、対応情報１３６の一例が示されている。本実施の形態に係る対応情報１３６は、空調装置１０からの角度の範囲と、吹出口１０４の孔に付された識別子とを関連付けたデータである。図１２に示される対応情報１３６は、例えば−４５°から＋４５°までの範囲に含まれる位置は、「１０４１」という識別子が付された孔に対応していることを示している。

図１３には、室内空間２００において、空調対象となる位置と、対応情報１３６により当該位置に対応する孔との関係が模式的に示されている。図１３に示される位置において入力者Ｕ１が第１端末２１に空調の要望を入力すると、第１端末が空調装置１０から見て−４５°から＋４５°の範囲内にあるため、吹出口１０４のうち孔１０４１から空調空気が第１端末２１及び入力者Ｕ１の方向に吹き出される。なお、図１３において空調装置１０の中央から北方向にのびる破線は、０°の方向を示している。また、図１３における孔１０４１，１０４２，１０４３，１０４４の符号はそれぞれ、図１２中の孔に付された識別子に等しい。

図８に戻り、運転情報１３７は、空調装置１０が運転中であるか停止中であるかを示す情報、サーモオンであるかサーモオフであるかを示す情報、冷房、暖房及び送風に代表される運転モードを示す情報、並びに、目標温度、目標風向及び目標風量に代表される目標値を示す情報を含む。運転情報１３７は、室外機３１に送信される。室外機３１は、運転情報１３７を受信すると、この運転情報１３７により示される運転を室内機である空調装置１０が実行可能となるように、室外機３１を構成する圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器を動作させる。

空調空気生成部１２５は、主としてプロセッサ１１、熱交換器１１２、接続部１１４、弁１１５、及び、室外機３１に運転情報１３７を送信する通信部１５の協働によって実現される。空調空気生成部１２５は、端末位置情報１３４及び対応情報１３６を参照して、目標温度が入力された端末の位置に対応する吹出口１０４の孔を決定して、決定した孔から吹き出される空調空気を生成する。

例えば、図１３に示される例において第１端末に第１目標温度が入力されると、空調空気生成部１２５は、孔１０４１から吹き出される空調空気を生成する。ここで、生成される空調空気は、第１領域２０１における空気の温度を第１目標温度に変化させるための空調空気であって、空調空気の温度は、第１目標温度に等しいとは限らない。空調空気の温度は、環境情報１３３により示される現在の室温、他の孔から吹き出される空調空気、及び、端末位置情報１３４により示される空調装置１０から第１端末２１までの距離に応じて決定される。

送風部１２６は、主としてプロセッサ１１、吹出口１０４及び風向調整板１２７の協働によって実現される。送風部１２６は、吹出口１０４と、空調装置１０から吹き出す空調空気の風向を調整する調整手段として機能する風向調整板１２７と、を有している。風向調整板１２７は、上述のフラップ１０８及びルーバ１０９に相当する。風向調整板１２７は、空調空気生成部１２５によって生成された空調空気が、端末の位置に向かって吹き出されるように風向を調整する。詳細には、送風部１２６は、第１領域２０１における第１目標温度が第１端末２１に入力された場合には、第１領域２０１における空気の温度を第１目標温度に変化させるための空調空気を第１領域２０１に向けて送出する。また、送風部１２６は、第２領域２０２における第２目標温度が第２端末２２に入力された場合には、第２領域における空気の温度を第２目標温度に変化させるための空調空気を第２領域２０２に向けて送出する。

続いて、空調装置１０によって実行される空調処理について、図１４を用いて説明する。図１４に示される空調処理は、空調装置１０に電源が投入されることで開始する。

空調処理において、空調装置１０は、温度情報１３２を含む操作情報１３１と、端末位置情報１３４と、を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。具体的には、空調装置１０の受信部１２１が、操作情報１３１と端末位置情報１３４とを受信したか否かがプロセッサ１１によって判定される。ここで、測定装置３３は、端末が操作されたときに端末の位置を測定するため、端末位置情報１３４は、操作情報１３１と同時に受信される。

情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、空調装置１０は、ステップＳ１の処理を繰り返して、情報が受信されるまで待機する。

一方、情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、空調装置１０は、受信した位置情報から、端末の極座標表現による位置を算出する（ステップＳ２）。具体的には、端末位置特定部１２３が、端末の位置を特定して端末位置情報１３４を生成又は更新する。

次に、空調装置１０は、操作された端末の位置に対応する吹出口１０４の孔を決定する（ステップＳ３）。具体的には、空調空気生成部１２５が、端末の位置を空調空気の送風範囲に含む孔を選択する。

次に、空調装置１０は、操作情報１３１に従って空調空気を生成して、ステップＳ３にて決定された吹出口１０４の孔から空調空気を吹き出す（ステップＳ４）。これにより、空調空気が、端末の位置に吹き出される。例えば、第１端末２１が操作された場合には、第１端末２１の位置を含む第１領域２０１に向けて空調空気が吹き出されることとなる。

次に、空調装置１０は、端末を操作した入力者が移動したか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、空調装置１０の送風部１２６が、記憶部１２０の入力者位置情報１３５を参照して、入力者の最新の位置が、空調空気を吹き出す目標位置から移動したか否かを判定する。なお、この目標位置は、ステップＳ２にて算出された端末の位置に等しい。

入力者が移動していないと判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、空調装置１０は、ステップＳ１以降の処理を実行する。一方、入力者が移動したと判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、空調装置１０は、風向を調整する（ステップＳ６）。具体的には、送風部１２６が、風向調整板１２７を制御することにより、空調空気が吹き出される方向を、移動後の入力者の方向に調整する。ここで、風向の調整には、空調空気が吹き出される孔の変更が含まれる。

その後、空調装置１０は、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。この繰り返しの周期は、例えば１分間である。ステップＳ１〜Ｓ６の空調処理が繰り返し実行されることにより、第１端末２１が操作された後に第２端末２２が操作されると、第２端末２２の位置にも空調空気が吹き出されることとなる。ここで、第１端末２１の位置と第２端末２２の位置とがそれぞれ吹出口１０４の異なる孔に対応付けられていれば、図１５に示されるように、空調装置１０は、第１端末２１の位置を含む第１領域２０１に第１空調空気４１を吹き出し、第２端末２２の位置を含む第２領域２０２に第２空調空気４２を吹き出すこととなる。

図１５において、第１空調空気４１は、第１領域２０１の空気の温度を第１端末２１に入力された第１目標温度に変化させるための気流であって、第２空調空気４２は、第２領域２０２の空気の温度を第２端末２２に入力された第２目標温度に変化させるための気流である。第１空調空気４１の温度は、図１５に例示されるように、第２空調空気４２の温度と異なるものになり得る。

そして、図１６に示されるように、入力者Ｕ１が、室内空間２００のうち第１領域２０１の外に移動すると、第１空調空気４１が吹き出される風向が入力者Ｕ１の方向に調整される。さらに、図１７に示されるように、入力者Ｕ１がさらに移動すると、第１空調空気４１が吹き出される孔が変更されて、第１空調空気４１が入力者Ｕ１に向けて吹き出される。

以上、説明したように、空調装置１０は、第１端末２１及び第２端末２２に接続されて、第１領域２０１及び第２領域２０２を有する室内空間２００の空気を調和する。そして、空調装置１０は、温度情報１３２を受信する受信部１２１と吹出口１０４とを備え、吹出口１０４から第１空調空気４１は、吹出口１０４から吹き出される第２空調空気４２と異なる温度を有していた。このため、第１領域２０１における第１領域空気の温度を第１端末２１に入力された第１目標温度に変化させることと、第２領域２０２における第２領域空気の温度を第２端末２２に入力された第２目標温度に変化させることとの双方が同時に達成される。したがって、空調装置１０は、入力者Ｕ１，Ｕ２の要望に対して同時に応えて、室内空間２００の利用者の快適性を向上させることができる。

また、第１領域２０１には第１端末２１の位置が含まれ、第２領域２０２には第２端末２２の位置が含まれた。このため、第１端末２１及び第２端末２２のそれぞれに目標温度を入力した入力者に向かって空調空気が吹き出されることとなる。このため、入力者は、空調の要望を入力するために移動する必要がない。したがって、空調システム１００は、入力者が、移動の困難な病人或いは患者であるときに好適となる。

また、空調装置１０は、目標温度を入力した入力者が移動した場合に、空調空気が吹き出される方向を、この入力者の方向に調整する。このため、入力者が移動した場合であっても、入力者の周囲には、当該入力者が要望する温熱環境が実現されることとなる。ひいては、室内空間２００の利用者の快適性を向上させることができる。

実施の形態２．
続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る空調システム１００ａは、２台の空調装置が制御装置によって制御される点で、実施の形態１に係る空調システム１００と異なっている。

図１８には、本実施の形態に係る空調システム１００ａの構成が示されている。空調システム１００ａは、空調システム１００の空調装置１０に代えて、空調装置１０ａ，１０ｂと、これらの空調装置１０ａ，１０ｂを制御する制御装置５０と、を有している。

図１８に示されるように、第１端末２１、第２端末２２、室外機３１、操作端末３２、及び測定装置３３は、制御装置５０と通信可能となるように接続されている。第１端末２１及び第２端末２２は、制御装置５０と無線通信を行い、室外機３１、操作端末３２及び測定装置３３は、制御装置５０と有線通信を行う。なお、これには限定されず、通信方式は任意に変更してもよい。

制御装置５０は、第１端末２１及び第２端末２２から送信された操作情報を受信する。また、制御装置５０は、測定装置３３から端末の位置を示す位置情報を受信する。そして、制御装置５０は、空調装置１０ａ，１０ｂ及び室外機３１を制御する。

制御装置５０は、空調装置１０ａ，１０ｂを統括的に制御する装置であって、実施の形態１に係る空調装置１０によって実行される演算処理及び制御処理と同等の処理を実行する装置に相当する。制御装置５０は、関係者以外が立ち入ることが許可されていない場所に設置される。この場所は、例えば室内空間２００を有する建物の管理室又は機械室である。

図１９には、制御装置５０のコンピュータとしてのハードウェア構成が示されている。図１９に示されるように、制御装置５０は、図７に示されたハードウェア構成に加えて、入力部１６と出力部１７とを有している。

入力部１６は、押しボタン、タッチパネル及びタッチパッドに代表される入力デバイスを含んで構成され、空調システム１００ａの管理者によって入力された操作を受け付けて、受け付けた操作を示す信号をプロセッサ１１に送出する。

出力部１７は、有機ＥＬディスプレイ及び液晶ディスプレイに代表される表示デバイスを含んで構成され、プロセッサ１１の制御の下、室内空間２００の空調を管理するための情報を表示する。

空調装置１０ａ，１０ｂは、実施の形態１に係る空調装置１０と同等の室内機である。ただし、空調装置１０ａは、操作端末３２の操作と、制御装置５０による制御と、のうち最新の指示に従って稼働する。空調装置１０ａは、操作端末３２の操作内容を制御装置５０に転送してもよい。また、空調装置１０ｂは、制御装置５０からの指示に従って稼働する。空調装置１０ａ，１０ｂは、操作端末３２及び制御装置５０から稼働指令を受信すると、当該指令に従った自機の運転状況を示す運転情報を制御装置５０に送信し、制御装置５０を介して室外機３１に送信する。

操作端末３２は、空調装置１０ａを直接操作するために用いられるが、操作端末３２には、制御装置５０に対する操作内容が入力されてもよい。

図２０は、本実施の形態に係る室内空間２００の平面図に相当する。図２０に示されるように、室内空間２００は、第１領域２０１、第２領域２０２、第３領域２０３、第４領域２０４、第５領域２０５及び第６領域２０６を有し、それぞれの領域には、目標温度を入力するための第１端末２１、第２端末２２、第３端末２３、第４端末２４、第５端末２５及び第６端末２６が設置されている。

図２１には、制御装置５０及び空調装置１０ａ，１０ｂの機能的な構成が示されている。図２１に示されるように、制御装置５０は、実施の形態１に係る空調装置１０と同様に、記憶部１２０、受信部１２１、端末位置特定部１２３、及び入力者位置検出部１２４を有している。さらに、制御装置５０は、空調装置１０ａ，１０ｂに制御指令を送信することで空調装置１０ａ，１０ｂを制御する制御部１２８を有している。

受信部１２１は、空調装置１０ａ，１０ｂのセンサ部１２２から環境情報１３３を受信して記憶部１２０に格納する。また、受信部１２１は、空調装置１０ａ，１０ｂから運転情報１３７を適宜受信して記憶部１２０に格納する。

記憶部１２０に記憶される端末位置情報１３４は、図２２に例示されるように、端末の識別子と、操作を受け付けた日時と、端末に最も近い空調装置と、端末の位置と、を対応付けたデータが蓄積されたデータベースである。端末に最も近い空調装置は、端末位置特定部１２３によって特定される。

詳細には、端末位置特定部１２３は、図２３に第１端末２１を用いて例示されるように、第１端末２１と空調装置１０ａとの距離ｄ１と、第１端末２１と空調装置１０ｂとの距離ｄ２と、をそれぞれ推算して比較する。そして、端末位置特定部１２３は、距離が最も短い空調装置からの角度ａ１を、端末位置情報１３４に追加する。

制御部１２８は、主としてプロセッサ１１と通信部１５との協働により実現される。制御部１２８は、操作情報１３１、端末位置情報１３４、及び対応情報１３６を参照して、目標温度が入力された端末の位置に最も近い空調装置から、当該端末の位置に向けて空調空気が吹き出されるように、空調装置１０ａ，１０ｂを制御して稼働させる。制御部１２８は、空調装置１０ａ，１０ｂを制御した場合には、制御に従った空調装置１０ａ，１０ｂの運転状態を示すように運転情報１３７を更新する。

空調装置１０ａ，１０ｂの受信部１２９は、空調装置１０ａ，１０ｂが有する通信インタフェース回路によって実現される。受信部１２９は、空調対象となる端末の位置に関する情報と、空調空気の目標温度を含む情報と、を制御部１２８の制御指令として受信する。端末の位置に関する情報は、具体的には、吹出口１０４を構成する４つの孔のうち空調空気が吹き出されるものとして決定された孔を示す情報と、風向を示す情報である。

以上、説明したように、本実施の形態に係る空調システム１００ａによれば、複数の室内機が設置された室内空間２００においても、これらの室内機を統括的に制御して、実施の形態１に係る空調システム１００と同等の効果を得ることができる。

実施の形態３．
続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。本実施の形態に係る空調システム１００ａは、空調の対象が端末と入力者とから選択されて、選択された対象に空調空気が吹き出される点で、実施の形態１に係る空調システム１００と異なっている。

図２４には、本実施の形態に係る操作情報１３１の一例が示されている。図２４に示されるように、操作情報１３１は、端末の識別子と、操作を受け付けた日時と、目標温度、風向設定及び風量設定と、空調空気が吹き出される方向の追跡対象と、が関連付けられたデータが蓄積されたデータベースである。追跡対象は、初期値を「入力者」として、操作の受付時に入力者によって適宜「端末」に変更される。

続いて、空調装置１０によって実行される空調処理について、図２５を用いて説明する。図２５に示されるように、空調装置１０は、実施の形態１と同様のステップＳ１〜Ｓ４を実行する。ステップＳ４に続いて、空調装置１０は、操作情報１３１に示される空調対象が移動したか否かを判定する（ステップＳ７）。

空調対象が移動していないと判定した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、空調装置１０は、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。一方、空調対象が移動したと判定した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、空調装置１０は、空調空気が吹き出される方向を、空調対象の方向に調整する（ステップＳ８）。その後、空調装置１０は、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。

以上、説明したように、本実施の形態では、空調空気の風向が追跡する対象が、入力者と端末とから選択される。対象が選択可能であれば、例えば、端末の操作が困難な病人、要介護者の要望を、これらの病人等に代わって看護者が端末に入力した上で、端末を病人等が保持すれば、この病人等の要望する温熱環境を実現することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、端末の位置を測定するために電波強度が用いられたが、これには限定されない。ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＴＯＦカメラ（Time of Flight camera）などのイメージセンサを用いて測定装置３３を構成し、この測定装置３３が画像認識によって端末の位置を測定してもよい。

また、空調システム１００によって空調空気が吹き分けられる領域は、端末の位置に関わらず、予め設定された領域であってもよい。例えば、第１端末２１が第１領域２０１の外に固定されて、第１領域２０１における空気の温度が、第１端末２１に入力された目標温度となるように空調空気を吹き出してもよい。

また、上記実施の形態に係る空調装置は、天井埋込型の室内機であったが、天井吊り下げ型、或いは壁掛け型の室内機であってもよいし、これらの型の複合型であってもよい。例えば、空調装置の一部が天井に埋め込まれて、他の部分が天井から吊り下げられてもよい。

また、測定装置３３は、空調装置の外部に設置されたが、空調装置に内蔵されてもよいし、実施の形態２に係る制御装置に内蔵されてもよい。

また、空調システム１００は、センサ部１２２の出力から、入力者の活動量及び活動範囲を推定して、空調に利用してもよい。また、空調システム１００は、インターネット上のサーバを含んで構成され、入力者の各々の温熱環境に対する嗜好を学習した結果をサーバに蓄積してもよい。

また、上記実施の形態に係る吹出口１０４は、４つの孔を有するものとして構成されたが、これには限定されない。例えば、１台の空調装置が有する吹出口１０４が、２つの孔を有し、それぞれの孔から空調空気の吹き出し可能な角度の範囲が１８０°であれば、空調装置は、室内空間２００内の任意の位置に向けて空調空気を吹き出すことができる。また、孔の数はこれらに限定されず、１つであってもよいし、３つであってもよいし、５つ以上であってもよい。さらに、１つの孔から吹き出される空調空気の気流は２つ以上であってもよい。

また、上記実施の形態２に係る制御装置５０の機能を、空調装置１０ａ又は空調装置１０ｂが有していてもよいし、いずれかの端末が有していてもよい。

また、上記実施の形態に係る空調空気は、１つの冷媒回路によって生成されたが、２つ以上の冷媒回路によって生成されてもよい。

また、上記実施の形態に係る温度情報１３２は、第１目標温度及び第２目標温度を示す情報であったが、これには限定されない。温度情報１３２は、生成すべき空調空気の温度を示す情報であってもよいし、熱交換器の状態、或いは弁の開度を指定する情報であってもよい。

また、吹出口１０４に取り付けられる風向調整板を省略して空調システム１００を構成してもよい。風向調整板が省略される場合には、空調空気は、空調対象の位置に向かって空調空気を吹き出す吹出口の孔から吹き出されることとなる。

また、上記実施の形態では、温度が異なる２つの空調空気が吹き出される例を説明したが、温度が異なる３つ以上の空調空気が、それぞれ独立に空調対象に追従するように吹き出されてもよい。

上記実施の形態に係る空調装置１０、及び制御装置５０の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

例えば、補助記憶部１４に記憶されるプログラム１９を、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラム１９をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。

また、プログラム１９をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

また、通信ネットワークを介してプログラム１９を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラム１９の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラム１９を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

また、空調システム１００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を、回路を含む専用のハードウェアによって実現してもよい。

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

本発明は、室内空間の空調に適している。

１０ 空調装置、 １０ａ 空調装置、 １０ｂ 空調装置、 １１ プロセッサ、 １２ ＲＡＭ、 １３ ＲＯＭ、 １４ 補助記憶部、 １５ 通信部、 １６ 入力部、 １７ 出力部、 １８ 内部バス、 １９ プログラム、 ２１ 第１端末、 ２２ 第２端末、 ２３ 第３端末、 ２４ 第４端末、 ２５ 第５端末、 ２６ 第６端末、 ３１ 室外機、 ３２ 操作端末、 ３３ 測定装置、 ４１ 第１空調空気、 ４２ 第２空調空気、 ５０ 制御装置、 １００ 空調システム、 １００ａ 空調システム、 １０１ 本体部、 １０２ 前面パネル、 １０３ 吸込口、 １０４ 吹出口、 １０５ カメラ、 １０６ 温度センサ、 １０７ 湿度センサ、 １０８ フラップ、 １０９ ルーバ、 １１０ 回動軸、 １１２ 熱交換器、 １１３ 送風機、 １１４ 接続部、 １１５ 弁、 １２０ 記憶部、 １２１ 受信部、 １２２ センサ部、 １２３ 端末位置特定部、 １２４ 入力者位置検出部、 １２５ 空調空気生成部、 １２６ 送風部、 １２７ 風向調整板、 １２８ 制御部、 １２９ 受信部、 １３１ 操作情報、 １３２ 温度情報、 １３３ 環境情報、 １３４ 端末位置情報、 １３５ 入力者位置情報、 １３６ 対応情報、 １３７ 運転情報、 ２００ 室内空間、 ２０１ 第１領域、 ２０２ 第２領域、 ２０３ 第３領域、 ２０４ 第４領域、 ２０５ 第５領域、 ２０６ 第６領域、 １０４１〜１０４４ 孔、 Ｕ１，Ｕ２ 入力者、 ａ１ 角度。

Claims (11)

1. 第１領域における第１目標温度を入力するための第１端末と、第２領域における第２目標温度を入力するための第２端末と、に接続されて、第１領域空気を有する前記第１領域と第２領域空気を有する前記第２領域とを含む室内空間の空気を調和する空調装置であって、
   前記第１目標温度と前記第２目標温度とに関する温度情報を受信する受信手段と、
   前記第１領域空気の温度を前記第１目標温度に変化させるための第１空調空気を前記第１領域に吹き出す第１の孔と、前記第２領域空気の温度を前記第２目標温度に変化させるための第２空調空気を前記第２領域に吹き出す第２の孔と、を有する吹出口と、
   熱画像を撮影するカメラと、
   前記第１端末に前記第１目標温度を入力した入力者の位置を前記熱画像に基づいて検出する検出手段と、
   前記入力者が前記室内空間のうち前記第１領域の外に移動すると、前記第１空調空気が吹き出される方向を前記入力者の方向に調整する調整手段と、を備え、
   前記第１空調空気は、前記第２空調空気とは異なる温度を有し、
   前記第１端末は、可動の端末であって、
   前記受信手段は、前記第１端末の位置を測定する測定手段から、測定された位置を示す端末位置情報を受信し、
   前記検出手段は、前記第１端末に前記第１目標温度が入力されたときの前記端末位置情報によって示される位置の近傍にある熱源を前記入力者の位置として検出する、空調装置。
2. 前記第１領域には、前記第１端末の位置が含まれ、
   前記第２領域には、前記第２端末の位置が含まれる、
   請求項１に記載の空調装置。
3. 前記第２端末は、可動の端末であって、
   前記受信手段は、前記第１端末の位置と前記第２端末の位置とを測定する前記測定手段から、測定された位置を示す前記端末位置情報を受信する、
   請求項１又は２に記載の空調装置。
4. 第１領域における第１目標温度を入力するための第１端末と、第２領域における第２目標温度を入力するための第２端末と、に接続されて、第１領域空気を有する前記第１領域と第２領域空気を有する前記第２領域とを含む室内空間の空気を調和する空調装置であって、
   前記第１目標温度と前記第２目標温度とに関する温度情報を受信する受信手段と、
   前記第１領域空気の温度を前記第１目標温度に変化させるための第１空調空気を前記第１領域に吹き出す第１の孔と、前記第２領域空気の温度を前記第２目標温度に変化させるための第２空調空気を前記第２領域に吹き出す第２の孔と、を有する吹出口と、
   前記第１空調空気が吹き出される方向を調整する調整手段と、
   前記第１端末に前記第１目標温度を入力した入力者の位置を検出する検出手段と、を備え、
   前記第１空調空気は、前記第２空調空気とは異なる温度を有し、
   前記第１端末は、可動の端末であって、
   前記受信手段は、前記第１端末の位置を示す端末位置情報と、前記入力者と前記第１端末とから選択された前記第１空調空気を吹き出す対象を示す対象情報と、を受信し、
   前記調整手段は、前記対象が移動すると、前記第１空調空気が吹き出される方向を前記対象の方向に調整する、空調装置。
5. 前記第１目標温度は、前記第２目標温度とは異なる、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の空調装置。
6. 第１領域における第１目標温度を入力するための第１端末と、
   第２領域における第２目標温度を入力するための第２端末と、
   前記第１端末と前記第２端末とに接続されて、第１領域空気を有する前記第１領域と第２領域空気を有する前記第２領域とを含む室内空間の空気を調和する空調装置と、
   を備える空調システムであって、
   前記空調装置は、
   前記第１目標温度と前記第２目標温度とに関する温度情報を受信する受信手段と、
   前記第１領域空気の温度を前記第１目標温度に変化させるための第１空調空気を前記第１領域に吹き出す第１の孔と、前記第２領域空気の温度を前記第２目標温度に変化させるための第２空調空気を前記第２領域に吹き出す第２の孔と、を有する吹出口と、
   熱画像を撮影するカメラと、
   前記第１端末に前記第１目標温度を入力した入力者の位置を前記熱画像に基づいて検出する検出手段と、
   前記入力者が前記室内空間のうち前記第１領域の外に移動すると、前記第１空調空気が吹き出される方向を前記入力者の方向に調整する調整手段と、を備え、
   前記第１空調空気は、前記第２空調空気とは異なる温度を有し、
   前記第１端末は、可動の端末であって、
   前記受信手段は、前記第１端末の位置を測定する測定手段から、測定された位置を示す端末位置情報を受信し、
   前記検出手段は、前記第１端末に前記第１目標温度が入力されたときの前記端末位置情報によって示される位置の近傍にある熱源を前記入力者の位置として検出する、空調システム。
7. 第１領域における第１目標温度を入力するための第１端末と、
   第２領域における第２目標温度を入力するための第２端末と、
   前記第１端末と前記第２端末とに接続されて、第１領域空気を有する前記第１領域と第２領域空気を有する前記第２領域とを含む室内空間の空気を調和する空調装置と、
   を備える空調システムであって、
   前記空調装置は、
   前記第１目標温度と前記第２目標温度とに関する温度情報を受信する受信手段と、
   前記第１領域空気の温度を前記第１目標温度に変化させるための第１空調空気を前記第１領域に吹き出す第１の孔と、前記第２領域空気の温度を前記第２目標温度に変化させるための第２空調空気を前記第２領域に吹き出す第２の孔と、を有する吹出口と、
   前記第１空調空気が吹き出される方向を調整する調整手段と、
   前記第１端末に前記第１目標温度を入力した入力者の位置を検出する検出手段と、を備え、
   前記第１空調空気は、前記第２空調空気とは異なる温度を有し、
   前記第１端末は、可動の端末であって、
   前記受信手段は、前記第１端末の位置を示す端末位置情報と、前記入力者と前記第１端末とから選択された前記第１空調空気を吹き出す対象を示す対象情報と、を受信し、
   前記調整手段は、前記対象が移動すると、前記第１空調空気が吹き出される方向を前記対象の方向に調整する、空調システム。
8. 室内空間に含まれる第１領域における空気の温度を、第１端末に入力された第１目標温度に変化させるための第１空調空気を吹出口の第１の孔から吹き出すとともに、前記室内空間に含まれる第２領域における空気の温度を、前記第１目標温度とは異なる温度であって第２端末に入力された第２目標温度に変化させるための第２空調空気を前記吹出口の第２の孔から吹き出す空調方法であって、
   カメラが、熱画像を撮影するステップと、
   受信手段が、前記第１端末の位置を測定する測定手段から、測定された位置を示す端末位置情報を受信するステップと、
   検出手段が、可動の端末である前記第１端末に前記第１目標温度が入力者によって入力されたときに測定された前記第１端末の位置の近傍にある熱源を前記入力者の位置として検出するステップと、
   調整手段が、前記入力者が前記室内空間のうち前記第１領域の外に移動すると、前記第１空調空気が吹き出される方向を前記入力者の方向に調整するステップと、を含む空調方法。
9. 室内空間に含まれる第１領域における空気の温度を、第１端末に入力された第１目標温度に変化させるための第１空調空気を吹出口の第１の孔から吹き出すとともに、前記室内空間に含まれる第２領域における空気の温度を、前記第１目標温度とは異なる温度であって第２端末に入力された第２目標温度に変化させるための第２空調空気を前記吹出口の第２の孔から吹き出す空調方法であって、
   検出手段が、前記第１端末に前記第１目標温度を入力した入力者の位置を検出するステップと、
   受信手段が、前記第１端末の位置を示す端末位置情報と、前記入力者と前記第１端末とから選択された前記第１空調空気を吹き出す対象を示す対象情報と、を受信するステップと
   調整手段が、前記対象が移動すると、前記第１空調空気が吹き出される方向を前記対象の方向に調整するステップと、を含む空調方法。
10. 空調装置を制御するコンピュータに、
    室内空間に含まれる第１領域における空気の温度を、第１端末に入力された第１目標温度に変化させるための第１空調空気を前記空調装置に吹出口の第１の孔から吹き出させるとともに、前記室内空間に含まれる第２領域における空気の温度を、前記第１目標温度とは異なる温度であって第２端末に入力された第２目標温度に変化させるための第２空調空気を前記空調装置に前記吹出口の第２の孔から吹き出させる、
    ことを実行させるためのプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記第１端末の位置を測定する測定手段から、測定された位置を示す端末位置情報を受信する受信手段、
    可動の端末である前記第１端末に前記第１目標温度が入力者によって入力されたときに測定された前記第１端末の位置の近傍にある熱源であって、カメラによって撮影された熱画像に写る前記熱源を前記入力者の位置として検出する検出手段、
    前記入力者が前記室内空間のうち前記第１領域の外に移動すると、調整手段を制御して、前記第１空調空気が吹き出される方向を前記入力者の方向に調整させる制御手段、として機能させるためのプログラム。
11. 空調装置を制御するコンピュータに、
    室内空間に含まれる第１領域における空気の温度を、第１端末に入力された第１目標温度に変化させるための第１空調空気を前記空調装置に吹出口の第１の孔から吹き出させるとともに、前記室内空間に含まれる第２領域における空気の温度を、前記第１目標温度とは異なる温度であって第２端末に入力された第２目標温度に変化させるための第２空調空気を前記空調装置に前記吹出口の第２の孔から吹き出させる、
    ことを実行させるためのプログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記第１端末に前記第１目標温度を入力した入力者の位置を検出する検出手段、
    前記第１端末の位置を示す端末位置情報と、前記入力者と前記第１端末とから選択された前記第１空調空気を吹き出す対象を示す対象情報と、を受信する受信手段、
    前記対象が移動すると、調整手段を制御して、前記第１空調空気が吹き出される方向を前記対象の方向に調整する制御手段、として機能させるためのプログラム。

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