JP7374227B2 - 空調システム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信モジュールを備える空調システムに関する。

従来、室内において、利用者検知センサを備える空調制御装置が知られている。このような利用者センサには、動態検知機能を有しているものがある。特許文献１には、室内を複数のエリアに区画し、各エリアにおいて、利用者が不在である際のエリアの画像と、現在のエリアの画像との差分から各エリアに存在する利用者人数を求めることで利用者の動態を検知する利用者検出センサ及び室温を検知する温度センサを備えている空調制御装置が開示されている。特許文献１は、エリアごとの利用者人数に基づいて空調を制御することで、省エネルギー効果を向上させると共に、利用者の快適性に対する要求を満足させようとするものである。

特開２００９－２９９９３３号公報

しかしながら、特許文献１に開示された空調制御装置は、利用者が不在である際のエリアの画像と、現在のエリアの画像との差分に基づいて各エリアに存在する利用者人数を求めている。このため、エリア内にいる人物が空調を必要としているか否かが明らかではない。したがって、特許文献１に開示された空調制御装置が適用された空調システムは、エリア内にいる人物が空調を必要としていなくても、空気調和機を動作させてしまう。したがって、特許文献１は、無駄な電力を消費する虞がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、必要な分のみの空調を空気調和機が行うことで、省エネルギーに資する空調システムを提供するものである。

本発明に係る空調システムは、複数の空調エリアに区分された室内空間において、複数の空調エリアのそれぞれに対応して空調を行う複数の空気調和機と、それぞれの空気調和機に対して設定され、空気調和機のそれぞれの運転内容を示す設定情報が入力される情報通信端末と、情報通信端末と通信を行う無線通信モジュールと、無線通信モジュールを介して通信された設定情報に基づいて、複数の空気調和機を制御する制御部と、を備え、設定情報は、設定された空気調和機が停止している際に、空気調和機の運転を開始させるか否かを判定する条件である自動運転開始条件情報を含み、情報通信端末は、無線通信モジュールから発信される電波を予め定められた閾値以上の強度で受信している時間が予め定められた閾値時間継続し、且つ自動運転開始条件情報が示す空気調和機の運転を開始させる条件が満たされた場合、複数の空気調和機の運転指示を制御部に発信し、無線通信モジュールから発信される電波を閾値以上の強度で受信した時間が閾値時間継続していない場合、及び自動運転開始条件情報が示す空気調和機の運転を開始させる条件が満たされていない場合、運転指示を制御部に発信しない。

本発明によれば、制御部は、無線通信モジュールを介して通信された設定情報に基づいて、複数のエリアのそれぞれに対応して空調を行う複数の空気調和機に対して制御を行う。このため、それぞれの空気調和機は、例えば、利用者等によって任意に情報通信端末に入力されている設定情報に応じて運転を行う。したがって、空調システムは、必要な分のみの空調が行われるため、省エネルギーに資する。

実施の形態１に係る空調システム１を示す模式図である。 実施の形態１に係る空調対象室１１を示す模式図である。 実施の形態１に係る空調対象室１１を示す上視図である。 実施の形態１に係る操作部６１を示す機能ブロック図である。 実施の形態１に係る制御エリア３２を示す上視図である。 実施の形態１に係る情報通信端末４２を示す概略図である。 実施の形態１に係る検知エリア３３を示す上視図である。 実施の形態１に係る検知エリア３３を示す上視図である。 実施の形態１に係る検知エリア３３及び通信可能エリア３４を示す上視図である。 実施の形態１に係る制御部４５及び赤外線センサモジュール４４を示す模式図である。 実施の形態１に係る制御部４５を示す機能ブロック図である。 実施の形態１に係る情報通信端末４２の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る制御部４５の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る空調システム１０１を示す模式図である。 実施の形態３に係る空調システム２０１を示す模式図である。

実施の形態１．
以下、本実施の形態１に係る空調システム１について、図面を参照しながら説明する。図１は、実施の形態１に係る空調システム１を示す模式図である。図２は、実施の形態１に係る空調対象室１１を示す模式図である。図１に示すように、空調システム１は、空調対象室１１に設けられ、複数の空気調和機４１、情報通信端末４２、無線通信モジュール４３、赤外線センサモジュール４４、制御部４５及び記憶部４６を有している。

（空調対象室１１）
空調対象室１１は、床２１、壁面２２及び天井２３からなる部屋である。空調対象室１１の床２１、壁面２２及び天井２３に囲まれる内部の空間を室内空間３０と呼称する。空調対象室１１の床２１の上には、図２に示すように、例えば、机２４、椅子２５又は棚２６が設置されている。

（空気調和機４１）
図３は、実施の形態１に係る空調対象室１１を示す上視図である。空気調和機４１は、室外機５１及び室内機５２からなる。室外機５１は、室外空気との間で熱交換された冷媒を室内機５２に流通するものである。図３に示すように、室内機５２は、空調対象室１１の天井２３又は壁面２２等に複数設置され、室内空間３０の空調を行うものである。複数の室内機５２が空調対象室１１に設置されることに伴い、室内空間３０は、それぞれの空気調和機４１が空調を行う複数の空調エリア３１に区分される。即ち、それぞれの空気調和機４１は、複数の空調エリア３１に区分された室内空間３０において、複数の空調エリア３１のそれぞれに対応して空調を行うものである。また、それぞれの空気調和機４１は、リモートコントローラ２９を有している。リモートコントローラ２９は、空気調和機４１の運転モード又は設定温度等が入力されるものである。なお、図３において、室内機５２は、４台で示されているが、２台、３台又は５台以上であってもよい。また、１つの室外機５１に対して、１つの室内機５２が接続されていなくてもよく、例えば、１つの室外機５１には、複数の室内機５２が接続されていてもよい。更に、空気調和機４１は、冷風扇又はヒータ等であってもよい。

（情報通信端末４２）
情報通信端末４２は、例えば、空調対象室１１の利用者が所有するスマートフォン又はタブレット端末等である。情報通信端末４２は、無線通信機能を用いて無線通信モジュール４３と通信を行い、空気調和機４１に対して運転内容を指示するものである。無線通信機能は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下同様）、ＷｉＦｉ（登録商標、以下同様）等の無線ＬＡＮ、又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標、以下同様）等である。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈには、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）が含まれるものとする。

情報通信端末４２には、それぞれの空気調和機４１に対して設定され、それぞれの空気調和機４１の運転内容を示す設定情報が入力される。ここで、設定情報とは、自動運転開始条件情報、自動運転開始設定情報及び手動運転設定情報等を含むものである。自動運転開始条件情報は、空気調和機４１が停止している際に、空気調和機４１の運転を開始させるか否かを判定する条件である。自動運転開始条件情報は、例えば、気温、期間又は時間帯等である。自動運転開始設定情報は、自動運転開始条件情報が満たされ、空気調和機４１が運転を開始する際の空気調和機４１の運転方法の設定である。自動運転開始設定情報は、例えば、室内機５２の運転モード、設定温度又は風向等である。手動運転設定情報は、情報通信端末４２による入力が行われた際に、空気調和機４１を運転させる場合の運転方法を示す。手動運転設定情報は、自動運転開始設定情報と同様に、例えば、室内機５２の運転モード、設定温度又は風向等である。また、情報通信端末４２は、操作部６１及び表示器６２を有している。

（操作部６１）
図４は、実施の形態１に係る操作部６１を示す機能ブロック図である。操作部６１は、例えば、情報通信端末４２にインストールされたアプリケーションである。操作部６１は、エリア設定手段６３、自動運転設定手段６４、自動運転開始手段６５及び手動運転指示手段６６を有する。エリア設定手段６３、自動運転設定手段６４、自動運転開始手段６５及び手動運転指示手段６６は、アルゴリズムからなる。また、エリア設定手段６３、自動運転設定手段６４、自動運転開始手段６５及び手動運転指示手段６６は、利用者が有するそれぞれの情報通信端末４２で独立して実行されるものである。

（エリア設定手段６３）
図５は、実施の形態１に係る制御エリア３２を示す上視図である。図６は、実施の形態１に係る情報通信端末４２を示す概略図である。図７は、実施の形態１に係る検知エリア３３を示す上視図である。そして、図８は、実施の形態１に係る検知エリア３３を示す上視図である。エリア設定手段６３は、それぞれの空気調和機４１に検知エリア３３を設定する。検知エリア３３は、それぞれの空気調和機４１の制御に用いられる室温及び人体等が検知される領域である。ここで、図５～図８を用いて、エリア設定手段６３の動作について、説明する。

先ず、それぞれの空気調和機４１には、制御エリア３２が割り当てられている。制御エリア３２は、それぞれの空気調和機４１の室内機５２の設置位置に基づいて自動的に設定される領域である。図５に示すように、室内空間３０の四方において、４つの室内機５２が略等間隔に設定されているような場合、それぞれの制御エリア３２は、室内空間３０を四方に等分した領域となる。次に、検知エリア３３は、図６に示すような室内空間３０を疑似的に表示したアプリケーションの画面から任意の領域が選択される。なお、検知エリア３３は、赤外線センサモジュール４４が空調対象室１１の床２１等に配置された赤外線を照射する複数のマーカ（図示せず）に囲まれた領域を検出することで、設定されてもよい。これにより、図７に示すように、検知エリア３３は、人間の立ち入らない棚２６等の領域が制御エリア３２から除外された領域として設定される。

なお、検知エリア３３は、空調エリア３１よりも広く設定されてもよい。また、それぞれの検知エリア３３は、重複する領域があってもよいし、接していなくてもよい。更に、検知エリア３３は、図８に示すように、制御エリア３２がそのまま用いられてもよい。

（自動運転設定手段６４）
自動運転設定手段６４は、それぞれの空気調和機４１に対応して入力された自動運転開始条件情報及び自動運転開始設定情報を情報通信端末４２の記憶部（図示せず）に保存する。なお、自動運転開始条件情報は、１つであってもよいし、複数であってもよい。また、自動運転開始設定情報は、入力されていなくてもよい。

（自動運転開始手段６５）
自動運転開始手段６５は、無線通信モジュール４３から取得した情報が自動運転設定手段６４によって設定されている自動運転開始条件情報を満たす際に、無線通信モジュール４３を介して、空気調和機４１に運転開始の指示を発信するものである。

（手動運転指示手段６６）
手動運転指示手段６６は、無線通信モジュール４３を介して、任意の空気調和機４１が手動運転設定情報に基づく運転をするように制御部４５に指示するものである。即ち、手動運転指示手段６６は、空気調和機４１が有するリモートコントローラ２９と同様の操作を行う。

（表示器６２）
表示器６２は、ディスプレイであって、図６に示すように、情報通信端末４２のアプリケーションを操作する画面等を表示する。表示器６２は、例えば、自動運転開始条件情報及び自動運転開始設定情報並びに無線通信モジュール４３から取得した気温及び風向等の情報を表示するものであってもよい。

（無線通信モジュール４３）
図９は、実施の形態１に係る検知エリア３３及び通信可能エリア３４を示す上視図である。無線通信モジュール４３は、情報通信端末４２と通信を行うものである。図１に示すように、無線通信モジュール４３は、制御部４５と一体に設けられている。なお、無線通信モジュール４３は、制御部４５と別体であり、通信線２７によって接続され、制御部４５と通信を行うものであってもよい。また、無線通信モジュール４３は、それぞれの空気調和機４１と通信線２７によって接続されている。

無線通信モジュール４３には、通信可能エリア３４が設定されている。通信可能エリア３４は、情報通信端末４２が受信できる強さの電波が到達する領域である。通信可能エリア３４は、例えば、図９に示すように、それぞれの検知エリア３３よりも広い領域が設定される。これにより、無線通信モジュール４３は、検知エリア３３の内部に存在する情報通信端末４２又は検知エリア３３に接近する情報通信端末４２等と無線通信を行う。

（赤外線センサモジュール４４）
図１０は、実施の形態１に係る制御部４５及び赤外線センサモジュール４４を示す模式図である。赤外線センサモジュール４４は、例えば、図５に示すように、空調対象室１１の天井２３の中央部に１つ設けられ、全ての検知エリア３３の温度を計測するものであり、センサ手段７１（図１１参照）、モータ７３及び赤外線センサ７２を有している。図１０に示すように、赤外線センサモジュール４４は、制御部４５と別体であり、通信線２７によって接続されている。なお、赤外線センサモジュール４４は、制御部４５と一体に設けられていてもよい。また、赤外線センサモジュール４４は、天井２３に板バネ２８によって取り付けられている。

センサ手段７１は、モータ７３の動作を制御するものである。赤外線センサ７２は、内部の素子（図示せず）が赤外線に反応することで、検知エリア３３の床２１の温度、検知エリア３３に存在する人体の表面温度、在人数及び人***置を検知する。赤外線センサ７２に用いられている素子は、単素子からなる。モータ７３には、赤外線センサ７２が天井２３に垂直な方向に対して傾けられた状態で取り付けられている。モータ７３は、赤外線センサ７２が取り付けられた基部（図示せず）を通り天井２３に垂直な線を回転軸として赤外線センサ７２を３６０°回転させることで全ての検知エリア３３の温度を検知する。また、モータ７３が赤外線センサ７２を数°ずつ回転させる毎に、赤外線センサ７２は、赤外線を検知する。赤外線センサ７２が１回に赤外線を検知する範囲は、例えば、人体の大きさよりも狭い。

このように、赤外線センサモジュール４４は、赤外線センサ７２をモータ７３で回動させるため、全ての検知エリア３３を検知すると共に、分解能が高められている。また、赤外線センサ７２は、単素子からなるため、複数の素子間で行われる温度校正が必要ない。なお、赤外線センサ７２は、単素子からなるものでなくてもよい。この場合でも、赤外線センサモジュール４４は、空調対象室１１の天井２３の中央部に１つ設けられているため、赤外線センサモジュール４４が複数設けられている場合よりも、温度校正が容易である。

制御部４５は、それぞれの空気調和機４１の動作を制御するものである。制御部４５は、専用のハードウェア又は記憶部４６（図１１参照）に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ又はプロセッサともいう）で構成される。制御部４５が専用のハードウェアである場合、制御部４５は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又は、これらを組み合わせたものが該当する。制御部４５が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。

制御部４５がＣＰＵの場合、制御部４５が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、記憶部４６（図示せず）に格納される。ＣＰＵは、記憶部４６に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。ここで、記憶部４６は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。なお、制御部４５の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。

図１１は、実施の形態１に係る制御部４５を示す機能ブロック図である。図１１に示すように、制御部４５は、環境認識手段８１、無線通信手段８２、制御情報演算手段８３及び出力手段８４を有している。環境認識手段８１、無線通信手段８２、制御情報演算手段８３及び出力手段８４は、アルゴリズムからなる。

（環境認識手段８１）
環境認識手段８１は、環境情報を認識するものであり、環境情報取得手段９１及び環境情報記憶手段９２からなる。環境情報は、例えば、検知エリア３３の室温又は人***置及び、空気調和機４１の動作状態である。環境情報取得手段９１は、赤外線センサ７２が検知した検知エリア３３の室温又は人***置等の環境情報をセンサ手段７１から取得する。なお、環境情報取得手段９１は、空気調和機４１に設けられている温度センサ（図示せず）又はリモートコントローラ２９に設けられている温度センサ（図示せず）を用いて、空調対象室１１の室温等の環境情報を取得してもよい。また、環境情報取得手段９１は、上述した複数の室温から平均値を求めてもよい。更に、環境情報取得手段９１は、それぞれの空気調和機４１の運転モード、設定温度及び風量等の環境情報をそれぞれの空気調和機４１から取得する。環境情報記憶手段９２は、環境情報取得手段９１が取得した環境情報を記憶部４６に記憶させる。

（無線通信手段８２）
無線通信手段８２は、無線通信モジュール４３から設定情報を受信するものであり、設定情報取得手段９３及び設定情報記憶手段９４を有する。設定情報取得手段９３は、無線通信モジュール４３を介して、情報通信端末４２に設定されている自動運転開始設定情報及び手動運転設定情報を取得する。設定情報記憶手段９４は、設定情報取得手段９３によって取得された自動運転開始設定情報及び手動運転設定情報を記憶部４６に記憶させる。

（制御情報演算手段８３）
制御情報演算手段８３は、出力手段８４によって出力する制御情報を演算するものであり、演算手段９５及び結果記憶手段９６からなる。制御情報は、例えば、空気調和機４１の運転モード、設定温度又は風量等を調整する際における空気調和機４１の各機器の動作量を示す空調制御情報である。また、制御情報は、例えば、赤外線センサ７２が特定の検知エリア３３を向くようにモータ７３を駆動させる動作量を示すセンサ制御情報である。演算手段９５は、記憶部４６に記憶されている環境情報及び設定情報を用いて、制御情報を演算する。演算手段９５は、例えば、空気調和機４１の吸込温度を床２１の温度によって補正した体感温度と、室温の設定情報とが等しくなるように空調制御情報を演算する。また、演算手段９５は、風向及び風量が人***置に応じて調整されるように空調制御情報を演算してもよい。結果記憶手段９６は、演算手段９５によって演算された制御情報を記憶部４６に記憶させる。

（出力手段８４）
出力手段８４は、空調システム１が有する各機器に対して、環境情報、設定情報及び制御情報を出力するものであり、表示手段９７、センサ制御手段９８及び空調制御手段９９からなる。表示手段９７は、無線通信モジュール４３を介して、記憶部４６に記憶されている環境情報及び設定情報を情報通信端末４２の表示器６２に表示させる。センサ制御手段９８は、記憶部４６に記憶されているセンサ制御情報を赤外線センサモジュール４４のセンサ手段７１に通信する。空調制御手段９９は、記憶部４６に記憶されている空調制御情報をそれぞれの空気調和機４１に送信する。また、空調制御手段９９は、赤外線センサ７２又は空気調和機４１若しくはリモートコントローラ２９に設けられている温度センサが温度を検知する前に空気調和機４１に送風運転をさせてもよい。

なお、制御部４５は、空調システム１の外部に設けられている外部サーバと通信を行い、記憶部４６に記憶されている情報を転送するようにしてもよい。

（記憶部４６）
記憶部４６は、環境認識手段８１が認識した環境情報、無線通信モジュール４３から受信した設定情報及び制御情報演算手段８３が演算した制御情報等を記憶するものである。

（情報通信端末４２による自動運転指示）
図１２は、実施の形態１に係る情報通信端末４２の動作を示すフローチャートである。ここで、情報通信端末４２が空気調和機４１に運転指示を発信する手順を説明する。図１２に示すように、情報通信端末４２は、前提として、無線通信モジュール４３との無線通信を有効にしている。ここで、情報通信端末４２において、無線通信モジュール４３との無線通信が有効な状態とは、例えば、バックグラウンドで起動しているアプリケーションが空気調和機４１を自動的に運転させる設定を有効にした待機状態になっていることである。

この際において、先ず、自動運転開始手段６５は、前回に無線通信モジュール４３との接続を試みた時点から３０分の所定時間が経過しているか判定する（ステップＳ１）。なお、所定時間は、３０分未満又は、３０分超に設定されていてもよい。次に、所定時間が経過している場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、自動運転開始手段６５は、情報通信端末４２が無線通信モジュール４３から発信される電波を－７０ｄＢｍの閾値以上の強度で受信した時間が２秒の閾値時間継続しているか判定する（ステップＳ２）。即ち、自動運転開始手段６５は、情報通信端末４２が通信可能エリア３４内に存在しているかを判定する。なお、電波強度の閾値は、－７０ｄＢｍ未満又は、－７０ｄＢｍ超に設定されていてもよい。また、閾値時間は、２秒未満又は、２秒超に設定されていてもよい。

更に、無線通信モジュール４３から発信される電波を情報通信端末４２が閾値以上の強度で受信している時間が閾値時間継続している場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、自動運転開始手段６５は、情報通信端末４２のアプリケーションを表示器６２に表示する。また、自動運転開始手段６５は、情報通信端末４２を無線通信モジュール４３と接続させる（ステップＳ３）。最後に、自動運転開始手段６５は、自動運転設定手段６４に設定されている自動運転開始条件情報を満たしている場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、無線通信モジュール４３を介して、自動運転開始設定情報に設定されている空気調和機４１に運転指示を発信する（ステップＳ５）。なお、上述のように、自動運転開始条件情報が複数設定されている場合は、いずれか１つが満たされればよい。

また、自動運転開始手段６５は、前回に無線通信モジュール４３との接続を試みた時点から所定時間が経過していない場合（ステップＳ１のＮＯ）、所定時間が経過をしているか繰り返し判定する（ステップＳ１）。即ち、情報通信端末４２は、所定時間、空気調和機４１に運転指示を発信することができない。更に、自動運転開始手段６５は、無線通信モジュール４３から発信される電波を情報通信端末４２が閾値以上の強度で受信した時間が閾値時間継続していない場合（ステップＳ２のＮＯ）、再び、所定時間が経過しているか判定する（ステップＳ１）。また、自動運転開始手段６５は、自動運転設定手段６４に設定されている自動運転開始条件情報を満たしていない場合（ステップＳ４のＮＯ）、再び、所定時間が経過をしているか判定する（ステップＳ１）。

（制御部４５の動作）
図１３は、実施の形態１に係る制御部４５の動作を示すフローチャートである。更に、図１３を用いて、情報通信端末４２から運転指示を受信した制御部４５の動作の詳細について、説明する。先ず、設定情報取得手段９３が設定情報を取得する（ステップＳ１１）と、演算手段９５は、空調制御情報を演算する（ステップＳ１２）。次に、空調制御手段９９は、空気調和機４１に空調制御情報を送信する（ステップＳ１３）。これにより、空気調和機４１は、空調制御手段９９から受信した空調制御情報に基づいて、運転を開始する。なお、この際に、自動運転開始設定情報が設定されていない場合、空気調和機４１は、前回運転をしていた際の運転内容で運転を開始する。このようにして、無線通信が有効な情報通信端末４２が通信可能エリア３４内に存在することで、空気調和機４１が自動的に運転を開始する。

運転を開始した空気調和機４１は、情報通信端末４２による自動運転開始手段６５の実行を受け付けなくなる。このため、すでに運転を開始している空気調和機４１に対しては、情報通信端末４２は、手動運転指示手段６６を用いて運転モード、設定温度及び風向等の運転方法を指示する。また、環境情報取得手段９１が人体を検出していないと共に、無線通信手段８２から設定情報の受信がない状態が３０分継続した場合（ステップＳ１４のＹＥＳ）、制御部４５の空調制御手段９９は、空気調和機４１を停止させる（ステップＳ１５）。環境情報取得手段９１が人体を検出している又は、無線通信手段８２から設定情報の受信がある等の場合（ステップＳ１４のＮＯ）、再び、人体の検出及び設定情報の受信状態を判定する（ステップＳ１４）。このように、制御部４５は、赤外線センサモジュール４４及び無線通信モジュール４３の双方から情報を取得することで、利用者の存在及び不在を高精度で認識する。

本実施の形態１によれば、制御部４５は、無線通信モジュール４３を介して通信された設定情報に基づいて、複数の空調エリア３１のそれぞれに対応して空調を行う複数の空気調和機４１に対して制御を行う。このため、それぞれの空気調和機４１は、情報通信端末４２に入力されている設定情報に応じて運転を行う。したがって、空調システム１は、必要な分のみの空調が行われるため、省エネルギーに資する。

また、本実施の形態１によれば、制御部４５は、情報通信端末４２による入力が行われた際に、空気調和機４１を運転させる場合の運転方法を示す手動運転設定情報に基づいて、複数の空気調和機４１に対して制御を行う。このため、それぞれの空気調和機４１は、情報通信端末４２に入力されている手動運転設定情報に応じて運転を行う。したがって、空調システム１の空気調和機４１は、情報通信端末４２を用いて操作されるため、利便性が向上する。

更に、本実施の形態１によれば、制御部４５は、設定された空気調和機４１が停止している際に、空気調和機４１の運転を開始させるか否かを判定する自動運転開始条件情報に基づいて、複数の空気調和機４１に対して制御を行う。このため、それぞれの空気調和機４１は、情報通信端末４２に入力されている自動運転開始条件情報に応じて運転を行う。したがって、空調システム１は、空調が不要な際には、空気調和機４１を運転させないため、省エネルギーに資する。

また、本実施の形態１によれば、空調システム１は、赤外線を検知する赤外線センサモジュール４４を有している。このため、制御部４５は、赤外線センサモジュール４４及び無線通信モジュール４３の双方から情報を取得することで、利用者の存在及び不在を高精度で認識する。したがって、空調システム１は、空気調和機４１が不要な場合には、空気調和機４１を停止させるため、更に省エネルギーに資する。

更に、本実施の形態１によれば、空調システム１は、全ての検知エリア３３の赤外線を検知する単一の赤外線センサモジュール４４を備える。このため、それぞれのエリアで検知される温度には、誤差が発生し難い。したがって、空調システム１は、空気調和機４１が精確な室内の温度分布の測定に基づく空調を行うため、利用者の快適性を高めることができる。

また、本実施の形態１によれば、赤外線センサモジュール４４は、天井２３に板バネ２８を用いて取り付けられている。概して、赤外線センサモジュール４４が取り付けられる天井２３は狭いため、赤外線センサモジュール４４を取り付けるための十分な空間が確保し難い。概して、板バネ２８は、赤外線センサモジュール４４と比較して薄く且つ軽い構造である。したがって、板バネ２８は、本実施の形態１のように、赤外線センサモジュール４４の取り付けに用いられても作業の妨げになり難く、赤外線センサモジュール４４を取り付ける際の作業性が低下することを抑制することができる。

更に、本実施の形態１によれば、赤外線センサモジュール４４は、制御部４５と別体である。概して、赤外線センサモジュール４４が取り付けられる天井２３は狭いため、赤外線センサモジュール４４を取り付けるための十分な空間が確保し難い。また、制御部４５には、それぞれの空気調和機４１、電源及び外部入出力端子等が接続されるものである。即ち、赤外線センサモジュール４４は、制御部４５と一体であり、同時に取り付けを行う必要がある場合、赤外線センサモジュール４４を取り付けるための空間が更に制限されるため、作業性が低下する。したがって、本実施の形態１のように、赤外線センサモジュール４４は、制御部４５と別体とすることで、作業性が低下することを抑制することができる。

本実施の形態１によれば、制御部４５は、外部サーバと接続されていてもよい。制御部４５は、空気調和機４１の運転情報、情報通信端末４２から得られる情報及び赤外線センサモジュール４４から得られる情報を外部サーバに送信する。これにより、空調システム１を利用することで、制御部４５は、空調対象室１１において、時間帯ごとの利用者の存在又は不在等の情報及び空気調和機４１の運転に対する設定等の情報が外部サーバに蓄積する。したがって、制御部４５が外部サーバと接続されていることによって、外部サーバの情報を利用する他の機器の運転を効率化させることができる。

実施の形態２．
図１４は、実施の形態２に係る空調システム１０１を示す模式図である。本実施の形態２は、空調システム１０１が赤外線センサモジュール４４を有していない点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態２では、実施の形態１と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

図１３に示すように、空調システム１０１は、赤外線センサモジュール４４を有していない。この場合でも、制御部４５は、無線通信モジュール４３を介して通信された設定情報に基づいて、複数の空調エリア３１のそれぞれに対応して空調を行う複数の空気調和機４１に対して制御を行う。

本実施の形態２によれば、制御部４５は、無線通信モジュール４３を介して通信された設定情報に基づいて、複数の空調エリア３１のそれぞれに対応して空調を行う複数の空気調和機４１に対して制御を行う。このため、それぞれの空気調和機４１は、情報通信端末４２に入力されている設定情報に応じて運転を行う。したがって、空調システム１０１は、必要な分のみの空調が行われるため、省エネルギーに資する。

実施の形態３．
図１５は、実施の形態３に係る空調システム２０１を示す模式図である。本実施の形態３は、空調システム２０１が無線通信モジュール４３を有していない点で、実施の形態１と相違する。本実施の形態３では、実施の形態１と同一の部分は同一の符号を付して説明を省略し、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

図１５に示すように、空調システム２０１は、無線通信モジュール４３を有していない。この場合でも、制御部４５は、温度を検知する単一の赤外線センサ７２を有する赤外線センサモジュール４４の検知結果のみに基づいて、複数の空調エリア３１のそれぞれに対応して空調を行う複数の空気調和機４１を制御する。

（制御部４５の動作）
次に、情報通信端末４２から運転指示を受信した制御部４５の動作の詳細について、実施の形態１と異なる点を説明する。制御部４５は、環境情報取得手段９１が人***置を検出していない状態が１時間継続した場合、制御部４５の空調制御手段９９は、空気調和機４１を停止させる。人***置を検出していない状態の継続時間は１時間未満又は、１時間超に設定されてもよい。

本実施の形態３によれば、制御部４５は、全ての検知エリア３３の赤外線を検知する単一の赤外線センサモジュール４４を備える。このため、それぞれの検知エリア３３で検知する温度には、誤差が発生し難い。したがって、空調システム２０１は、空気調和機４１が精確な室内の温度分布の測定に基づく空調を行うため、利用者の快適性を高めることができる。

１ 空調システム、１１ 空調対象室、２１ 床、２２ 壁面、２３ 天井、２４ 机、２５ 椅子、２６ 棚、２７ 通信線、２８ 板バネ、２９ リモートコントローラ、３０ 室内空間、３１ 空調エリア、３２ 制御エリア、３３ 検知エリア、３４ 通信可能エリア、４１ 空気調和機、４２ 情報通信端末、４３ 無線通信モジュール、４４ 赤外線センサモジュール、４５ 制御部、４６ 記憶部、５１ 室外機、５２ 室内機、６１ 操作部、６２ 表示器、６３ エリア設定手段、６４ 自動運転設定手段、６５ 自動運転開始手段、６６ 手動運転指示手段、７１ センサ手段、７２ 赤外線センサ、７３ モータ、８１ 環境認識手段、８２ 無線通信手段、８３ 制御情報演算手段、８４ 出力手段、９１ 環境情報取得手段、９２ 環境情報記憶手段、９３ 設定情報取得手段、９４ 設定情報記憶手段、９５ 演算手段、９６ 結果記憶手段、９７ 表示手段、９８ センサ制御手段、９９ 空調制御手段、１０１ 空調システム、２０１ 空調システム。

Claims (7)

1. 複数の空調エリアに区分された室内空間において、複数の前記空調エリアのそれぞれに対応して空調を行う複数の空気調和機と、
   それぞれの前記空気調和機に対して設定され、前記空気調和機のそれぞれの運転内容を示す設定情報が入力される情報通信端末と、
   前記情報通信端末と通信を行う無線通信モジュールと、
   前記無線通信モジュールを介して通信された前記設定情報に基づいて、複数の前記空気調和機を制御する制御部と、を備え、
   前記設定情報は、
   設定された前記空気調和機が停止している際に、前記空気調和機の運転を開始させるか否かを判定する条件である自動運転開始条件情報を含み、
   前記情報通信端末は、
   前記無線通信モジュールから発信される電波を予め定められた閾値以上の強度で受信している時間が予め定められた閾値時間継続し、且つ前記自動運転開始条件情報が示す前記空気調和機の運転を開始させる条件が満たされた場合、複数の前記空気調和機の運転指示を前記制御部に発信し、
   前記無線通信モジュールから発信される電波を前記閾値以上の強度で受信した時間が前記閾値時間継続していない場合、及び前記自動運転開始条件情報が示す前記空気調和機の運転を開始させる条件が満たされていない場合、前記運転指示を前記制御部に発信しない
   空調システム。
2. 前記設定情報は、
   前記情報通信端末による入力が行われた際に、前記空気調和機を運転させる場合の運転方法を示す手動運転設定情報を含み、
   前記制御部は、
   前記手動運転設定情報に基づいて、複数の前記空気調和機の運転を制御する
   請求項１に記載の空調システム。
3. 前記室内空間は、
   それぞれの前記空気調和機に対応して赤外線が検知される領域である複数の検知エリアに区分され、
   前記検知エリアの赤外線を検知する赤外線センサモジュールを更に備え、
   前記制御部は、
   前記赤外線センサモジュールの検知結果に基づいて、複数の前記空気調和機を制御する
   請求項１又は請求項２に記載の空調システム。
4. 全ての前記検知エリアの赤外線を検知する単一の前記赤外線センサモジュールを備える
   請求項３に記載の空調システム。
5. 前記赤外線センサモジュールは、
   前記室内空間を覆う天井に板バネを用いて取り付けられている
   請求項３又は請求項４に記載の空調システム。
6. 前記赤外線センサモジュールは、
   前記制御部と別体である
   請求項３～請求項５のいずれか１項に記載の空調システム。
7. 前記制御部は、
   外部サーバと接続され、
   複数の前記空気調和機の運転情報と、前記情報通信端末から得られる情報と、前記赤外線センサモジュールから得られる情報と、を前記外部サーバに送信する
   請求項３～請求項６のいずれか１項に記載の空調システム。

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