JP7174121B2 - ユニット交換用台車および実装システム - Google Patents
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Description
部品供給用のユニットから供給される部品を基板に実装する実装装置にセットされるユニット交換用台車であって、
前記部品供給用のユニットと、部品供給用以外で実装に用いられる生産用のユニットとを前記実装装置で使用可能に搭載する搭載部と、
前記搭載部が設けられる車体部と、
を備えることを要旨とする。
部品供給用のユニットから供給される部品を基板に実装する実装装置にセットされるユニット交換用台車であって、
前記部品供給用のユニットを前記実装装置で使用可能に搭載する搭載部と、
前記搭載部が設けられ、走行経路に沿って自動走行可能に構成される車体部と、
を備えることを要旨とする。
Claims (5)
- 部品供給用のユニットから供給される部品を基板に実装する実装装置に用いられるユニット交換用台車であって、
前記部品供給用のユニットを前記実装装置で使用可能に搭載する搭載部と、
前記搭載部を支持するとともに、自動走行可能に構成される車体部と、
を備え、
前記搭載部は、前記車体部から分離可能に設けられ、
前記車体部は、前記搭載部を支持した状態で前記実装装置内に進入し、前記実装装置により送信される前記車体部の退出が可能である旨の情報に基づいて、前記実装装置に前記搭載部を残したまま前記実装装置から退出するユニット交換用台車。 - 請求項1に記載のユニット交換用台車であって、
前記実装装置は、前記部品供給用のユニットから供給される部品を吸着し、吸着した前記部品を前記基板に実装するヘッドを備えており、
前記車体部は、前記ヘッドが前記搭載部に搭載された前記部品供給用のユニットから部品を吸着可能な位置まで前記実装装置内に進入する
ユニット交換用台車。 - 部品供給用のユニットから供給される部品を基板に実装する実装装置に用いられるユニット交換用台車であって、
前記部品供給用のユニットを前記実装装置で使用可能に搭載する搭載部と、
前記搭載部を支持するとともに、自動走行可能に構成される車体部と、
前記搭載部と前記車体部とを相対移動不能とするロックと該ロックの解除とが可能なロック機構と、
を備え、
前記搭載部は、前記車体部から分離可能に設けられ、
前記車体部は、前記搭載部を支持していない状態で前記実装装置にセットされた前記搭載部の下方に進入し、その後前記搭載部を支持して前記ロック機構により前記搭載部をロックし、前記搭載部と一体となって前記実装装置から退出するユニット交換用台車。 - 部品供給用のユニットから供給される部品を基板に実装する実装装置と、
前記実装装置に用いられるユニット交換用台車と、
を備えた実装システムであって、
前記ユニット交換用台車は、
前記部品供給用のユニットを前記実装装置で使用可能に搭載する搭載部と、
前記搭載部を支持するとともに、自動走行可能に構成される車体部と、
を備え、
前記実装装置は、前記車体部が前記搭載部を支持した状態で、進入可能な受け入れスペースを備え、前記ユニット交換用台車がセットされると前記車体部の退出が可能である旨の情報を送信し、
前記車体部は、前記実装装置により送信される前記情報に基づいて前記実装装置から退出する
実装システム。 - 請求項4に記載の実装システムであって、
前記実装装置は、前記部品供給用のユニットから供給される部品を吸着し、吸着した前記部品を前記基板に実装するヘッドと、
前記ヘッドを水平方向に移動させるXYロボットと、
を備え、
前記受け入れスペースは、前記XYロボットの下方に設けられている
実装システム。
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