JPWO2015052755A1 - 実装装置 - Google Patents
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Abstract
Description
部品を保持し該部品を搬送して基板上に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドに保持された部品を撮像する第1撮像部と、前記基板表面のうち前記保持された部品に対向する対向領域を撮像する第2撮像部と、前記基板の前記対向領域の基板高さに関する高さ関連情報を取得する高さ関連情報取得部と、を有する撮像手段と、
前記第1撮像部と前記第2撮像部と前記高さ関連情報取得部との相対位置を維持しつつ、前記実装ヘッドに保持された部品と前記対向領域との間の位置であり前記第1撮像部及び前記第2撮像部による撮像と前記高さ関連情報の取得とが可能な撮像位置に前記撮像手段を移動可能な撮像移動手段と、
を備えたものである。
Claims (6)
- 部品を保持し該部品を搬送して基板上に実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドに保持された部品を撮像する第1撮像部と、前記基板表面のうち前記保持された部品に対向する対向領域を撮像する第2撮像部と、前記基板の前記対向領域の基板高さに関する高さ関連情報を取得する高さ関連情報取得部と、を有する撮像手段と、
前記第1撮像部と前記第2撮像部と前記高さ関連情報取得部との相対位置を維持しつつ、前記実装ヘッドに保持された部品と前記対向領域との間の位置であり前記第1撮像部及び前記第2撮像部による撮像と前記高さ関連情報の取得とが可能な撮像位置に前記撮像手段を移動可能な撮像移動手段と、
を備えた実装装置。 - 前記実装ヘッドは、所定の並び方向に並べて配置され前記部品を保持可能な保持部を複数有し、
前記撮像移動手段は、前記第1撮像部と前記第2撮像部と前記高さ関連情報取得部との相対位置を維持しつつ、前記複数の保持部の各々の前記撮像位置に前記撮像手段を移動可能である、
請求項1に記載の実装装置。 - 請求項1又は2に記載の実装装置であって、
前記実装ヘッドと前記撮像手段とを、互いの相対位置を維持しつつ移動可能なヘッド移動手段、
を備え、
前記撮像移動手段は、前記実装ヘッドに対する前記撮像手段の相対位置を変化させる、
実装装置。 - 前記高さ関連情報取得部は、前記基板表面上にスポット光を照射するスポット光源と、光学系と、該光学系を介して前記スポット光の反射光を受光する撮像素子と、を有し、前記撮像素子により前記スポット光を含む前記基板表面上を撮像した画像データを前記高さ関連情報として取得する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装装置。 - 前記第2撮像部は、前記高さ関連情報取得部と共通の光学系と、前記高さ関連情報取得部と共通の撮像素子と、を有し、前記撮像素子により前記対向領域を撮像し、
前記高さ関連情報取得部は、前記撮像素子により前記スポット光を含む前記対向領域を撮像した画像データを前記高さ関連情報として取得する、
請求項4に記載の実装装置。 - 前記撮像手段は、前記第1撮像部と前記第2撮像部と前記高さ関連情報取得部とが固定された撮像本体部を有し、
前記撮像移動手段は、前記撮像本体部を移動させる、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の実装装置。
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