JP4877253B2 - ノズル回収装置、ノズル回収装置を備えた実装装置および回収ノズルのメンテナンス方法 - Google Patents
ノズル回収装置、ノズル回収装置を備えた実装装置および回収ノズルのメンテナンス方法 Download PDFInfo
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Description
領域内にアクセスすることなく作業領域外に搬出することができるので、実装装置の稼働を一時停止させることなくノズルを実装装置から取り出してメンテナンスを施すことが可能になる。
いる。ベルト駆動装置13は、ノズル回収ストッカ12をノズル回収装置9の先端部(ノズル回収位置)と後端部(ノズル取り出し位置)の間で搬送する搬送手段である(図3では先端部にあるときのノズル回収ストッカ12を実線で示し、後端部にあるときを破線で示している)。
うにしてもよい。制御部30は、接続部14を介してノズル回収装置9の駆動制御も行い、実装装置1の駆動制御と合わせてノズルの回収動作に関する制御を行う。
4 ノズル
5 テープフィーダ
6 実装ヘッド
9 ノズル回収装置
12 ノズル回収ストッカ
13 ベルト駆動機構
31 記憶部
32 判定部
Claims (3)
- 安全カバーを有する実装装置にテープフィーダと互換して装着可能なノズル回収装置であって、
前記実装装置に装着された状態において前記実装装置の作業領域内で前記実装装置に設けられた実装ヘッドからノズルを回収するノズル回収部と、前記実装装置に装着された状態において前記ノズル回収部を前記実装装置の作業領域内外に搬送する搬送手段を備え、
前記ノズル回収装置の先端部が前記安全カバーのある前記作業領域内に位置し、後端部が前記安全カバーのない前記作業領域外に位置し、前記安全カバーを開くことなく、前記搬送手段によって前記ノズル回収部が前記作業領域内外に搬送されることを特徴とするノズル回収装置。 - ノズルを交換可能な実装ヘッドと、ノズルの交換条件を記憶する記憶部と、ノズルが前記交換条件に該当するかどうかを判定する判定部と、前記交換条件に該当すると判定されたノズルを作業領域内で前記実装ヘッドから回収して作業領域外に搬出するノズル回収装置を備え、
前記ノズル回収装置が安全カバーを有する実装装置にテープフィーダと互換して装着可能であり、前記実装装置に装着された状態において前記実装装置の作業領域内で前記実装装置に設けられた実装ヘッドからノズルを回収するノズル回収部と、前記実装装置に装着された状態において前記ノズル回収部を前記実装装置の作業領域内外に搬送する搬送手段を備え、前記ノズル回収装置の先端部が前記安全カバーのある前記作業領域内に位置し、後端部が前記安全カバーのない前記作業領域外に位置し、前記安全カバーを開くことなく、前記搬送手段によって前記ノズル回収部が前記作業領域内外に搬送されることを特徴とする実装装置。 - 請求項2記載の実装装置の回収ノズルのメンテナンス方法であって、
前記作業領域内での実装作業が継続している間に、前記作業領域外に搬出したノズルにメンテナンスを施し、メンテナンスを施したノズルを前記作業領域内に搬入することを特徴とする回収ノズルのメンテナンス方法。
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