JP7173543B2 - アクチュエータ - Google Patents
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- JP7173543B2 JP7173543B2 JP2018231201A JP2018231201A JP7173543B2 JP 7173543 B2 JP7173543 B2 JP 7173543B2 JP 2018231201 A JP2018231201 A JP 2018231201A JP 2018231201 A JP2018231201 A JP 2018231201A JP 7173543 B2 JP7173543 B2 JP 7173543B2
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Description
ケーシングの外部にモータが配置されていると共に、スライド部が直線運動するアクチュエータであって、
回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転によって回転するボールねじナットと、
前記ボールねじナットが螺合された状態で設けられ、前記ボールねじナットとの螺合に基づいて、回転する前記ボールねじナットを直線運動させるボールねじ軸と、
前記ボールねじナットを回転可能に支持すると共に、前記モータが固定され、前記ボールねじナットの直線運動に基づいて、前記モータと共に直線運動するスライド部と、
前記ボールねじ軸を固定した状態で、前記スライド部の一部、前記ボールねじ軸、及び前記ボールねじナットを収容するケーシングと、
前記回転軸の回転運動を前記ボールねじナットに伝達するベルトと、
前記スライド部に設けられている支持部材と、
を備え、
前記ケーシングは、前記ベルトが外部に引き出される開口が形成されているケーシング本体と、前記ベルトに干渉しない状態で前記開口の少なくとも一部を覆うカバーと、を有し、
前記支持部材は、前記カバーを支持する。
前記カバーの両端は、前記ケーシング本体に支持されていてもよい。
前記支持部材には、前記第1の被支持面に接する第1の支持面と、前記第2の被支持面に接する第2の支持面と、が形成されていてもよい。
前記支持部材には、前記第3の被支持面に接する第3の支持面と、前記第4の被支持面に接する第4の支持面と、が形成されていてもよい。
10:スライド部
11:スライド部本体
11a:貫通孔
11b:移動対象物取付部
11c:溝
12:リターンキャップ
13:ベアリング
20:モータユニット(モータ)
21:出力軸(回転軸)
21a,30a:プーリ
22:モータハウジング
23:モータ本体
24:モータブラケット
25:ケーブルユニット
26:プーリカバー
30:ボールねじナット
40:ボールねじ軸
50:ケーシング
51:ケーシング本体
51a:開口
51a-1,51a-2:間隙
52:ベース
52a,52b:凹部
53:天板部
54:側壁部
55:カバー固定部
56:ガイドレール
60:カバー
60a:溝
61:第1の被支持面
62:第2の被支持面
63:第3の被支持面
64:第4の被支持面
71:先端側支持端部
72:後端側支持端部
80:ベルト
81:アイドラ
90:支持部材
91:第1の支持面
92:第2の支持面
93:第3の支持面
94:第4の支持面
D1:直線運動方向
D2:第1の撓み方向
D3:第2の撓み方向
D4,R1,R2:方向
W1,W2:幅
Claims (7)
- ケーシングの外部にモータが配置されていると共に、スライド部が直線運動するアクチュエータであって、
回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転によって回転するボールねじナットと、
前記ボールねじナットが螺合された状態で設けられ、前記ボールねじナットとの螺合に基づいて、回転する前記ボールねじナットを直線運動させるボールねじ軸と、
前記ボールねじナットを回転可能に支持すると共に、前記モータが固定され、前記ボールねじナットの直線運動に基づいて、前記モータと共に直線運動するスライド部と、
前記ボールねじ軸を固定した状態で、前記スライド部の一部、前記ボールねじ軸、及び前記ボールねじナットを収容するケーシングと、
前記回転軸の回転運動を前記ボールねじナットに伝達するベルトと、
前記スライド部に設けられている支持部材と、
を備え、
前記ケーシングは、前記ベルトが外部に引き出される開口が形成されているケーシング本体と、前記ベルトに干渉しない状態で前記開口の少なくとも一部を覆うカバーと、を有し、
前記支持部材は、前記カバーを支持する、アクチュエータ。 - 前記カバーは、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に平行な方向に延設され、
前記カバーの両端は、前記ケーシング本体に支持されている、請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記支持部材は、前記カバーを、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に平行な方向に直交する第1の撓み方向に支持する、請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記カバーには、前記第1の撓み方向に直交する第1の被支持面と、前記第1の被支持面に対向する第2の被支持面と、が形成され、
前記支持部材には、前記第1の被支持面に接する第1の支持面と、前記第2の被支持面に接する第2の支持面と、が形成されている、請求項3に記載のアクチュエータ。 - 前記支持部材は、前記カバーを、前記平行な方向に直交し、且つ、前記第1の撓み方向に直交する第2の撓み方向に支持する、請求項3又は4に記載のアクチュエータ。
- 前記カバーには、前記第2の撓み方向に直交する第3の被支持面と、前記第3の被支持面に対向する第4の被支持面と、が形成され、
前記支持部材には、前記第3の被支持面に接する第3の支持面と、前記第4の被支持面に接する第4の支持面と、が形成されている、請求項5に記載のアクチュエータ。 - 前記支持部材において、前記スライド部が直線運動する方向である直線運動方向に直交する断面は、L字形状又はT字形状である、請求項1から6のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018231201A JP7173543B2 (ja) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018231201A JP7173543B2 (ja) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020094606A JP2020094606A (ja) | 2020-06-18 |
JP7173543B2 true JP7173543B2 (ja) | 2022-11-16 |
Family
ID=71084730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018231201A Active JP7173543B2 (ja) | 2018-12-10 | 2018-12-10 | アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7173543B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07276269A (ja) * | 1994-04-07 | 1995-10-24 | Yamaha Motor Co Ltd | 単軸ロボット及びこれを用いた直交型ロボット |
-
2018
- 2018-12-10 JP JP2018231201A patent/JP7173543B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020094606A (ja) | 2020-06-18 |
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