JP6576226B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
回転軸を備えるモータと、
前記回転軸とともに回転するネジ軸と、前記ネジ軸に螺合されたナットと、を備え、前記ネジ軸の回転運動を、前記ナットの直線運動に変換する変換機構部と、
前記ナットに接続されることにより、前記ナットとともに直線運動する移動体と、
前記移動体を、移動可能に支持するレール部を備えたベース部材と、
電子デバイスが先端に設けられ、前記移動体に取り付けられることで軸方向に直線運動するロッドと、
前記電子デバイスに接続され、電力の供給及び信号の伝送のために用いられるケーブルと、を有し、
前記ロッドには、前記ロッド内部に配線された前記ケーブルが前記ロッドの軸線に垂直な方向へ挿通されるロッド挿通孔が形成されており、前記ケーブルは、前記ロッド挿通孔から前記ロッドの外部に引き出され、前記ロッドの先端側に折り返されている。
前記ロッド挿通孔から引き出された前記ケーブルは、前記ロッドの後端側に折り返され、前記第2孔部及び前記第1孔部に順に挿通されていてもよい。
本発明の第2の観点に係るアクチュエータは、
回転軸を備えるモータと、
前記回転軸とともに回転するネジ軸と、前記ネジ軸に螺合されたナットと、を備え、前記ネジ軸の回転運動を、前記ナットの直線運動に変換する変換機構部と、
前記ナットに接続されることにより、前記ナットとともに直線運動する移動体と、
前記移動体を、移動可能に支持するレール部を備えたベース部材と、
電子デバイスが先端に設けられ、前記移動体に取り付けられることで軸方向に直線運動するロッドと、
前記電子デバイスに接続され、電力の供給及び信号の伝送のために用いられるケーブルと、を有し、
前記ロッドには、前記ロッド内部に配線された前記ケーブルが挿通されるロッド挿通孔が形成されており、前記ケーブルは、前記ロッド挿通孔から前記ロッドの外部に引き出され、前記ロッドの先端側に折り返され、
前記ベース部材には、前記ロッドの外部に引き出された前記ケーブルが挿通されるベース挿通孔が形成され、
前記ベース挿通孔は、前記移動体の直線運動方向に沿って形成された第1孔部と、前記第1孔部から前記ベース部材に形成された移動体配置空間まで通じる第2孔部と、から構成され、
前記ロッド挿通孔から引き出された前記ケーブルは、前記ロッドの後端側に折り返され、前記第2孔部及び前記第1孔部に順に挿通されている。
前記挿通部は、前記ロッド本体の前記挿入孔の内周面と、前記嵌合部材の外周面とによって形成されていてもよい。
前記電子デバイスは、前記ロッドの先端が作業対象に押し付けられた場合に、荷重を検出するロードセルであってもよい。
10A アクチュエータ本体
11 ロッド
11a ロッド挿通孔
12 ロッド本体
12a 貫通孔(挿入孔)
12b 後端部
13 パイプ部材(嵌合部材)
13a 溝
13b パイプ挿通孔
14 挿通部
15 ロッドブラケット
15a 貫通孔
16 ケーブル脱落防止部材
16a ねじ
17 ケーブル固定部材
18 ボルト
20 モータユニット(モータ)
21 モータ本体
21a 出力軸(回転軸)
22 モータハウジング
23 プーリ
24a、24b アクチュエータケーブル
25 ボールベアリング
30 ベース部材
31 底板部
32R、32L 側壁部
33R、33L レール部
34R、34L 貫通孔
35 ベース挿通孔
35A 第1孔部
35B 第2孔部
35C 開口
36 開口部
40 カバー部材
50 スライド部(移動体)
60 ボールネジ(変換機構部)
61 ボールネジ軸
61b 小径部
62 ボールネジナット
63 プーリ
70 フロントブラケット
71 貫通孔
72 ボルト
80 ベアリングユニット
81 ベアリング
90 折返しユニット
91 ベルト
92 ベルト収容部
93、94 取付け孔
95、96 挿通孔
99 取付け板部
100 ロードセル(電子デバイス)
101 ロードセル本体
102、103、104 フレーム
102a 貫通孔
105、106 ボルト
110 ケーブル
111 折り返し部分
120 ケーブルガイド
121、122 ケーブルガイド固定部材
RB 転動体
S スライド部配置空間
W ワーク
Claims (12)
- 回転軸を備えるモータと、
前記回転軸とともに回転するネジ軸と、前記ネジ軸に螺合されたナットと、を備え、前記ネジ軸の回転運動を、前記ナットの直線運動に変換する変換機構部と、
前記ナットに接続されることにより、前記ナットとともに直線運動する移動体と、
前記移動体を、移動可能に支持するレール部を備えたベース部材と、
電子デバイスが先端に設けられ、前記移動体に取り付けられることで軸方向に直線運動するロッドと、
前記電子デバイスに接続され、電力の供給及び信号の伝送のために用いられるケーブルと、を有し、
前記ロッドには、前記ロッド内部に配線された前記ケーブルが前記ロッドの軸線に垂直な方向へ挿通されるロッド挿通孔が形成されており、前記ケーブルは、前記ロッド挿通孔から前記ロッドの外部に引き出され、前記ロッドの先端側に折り返されているアクチュエータ。 - 前記ロッド挿通孔は、前記ロッドのロッド本体と前記移動体との接続部分近傍に形成されている請求項1に記載のアクチュエータ。
- 前記ベース部材には、前記ロッドの外部に引き出された前記ケーブルが挿通されるベース挿通孔が形成されている請求項1又は2に記載のアクチュエータ。
- 前記ベース挿通孔は、前記移動体の直線運動方向に沿って形成された第1孔部と、前記第1孔部から前記ベース部材に形成された移動体配置空間まで通じる第2孔部と、から構成され、
前記ロッド挿通孔から引き出された前記ケーブルは、前記ロッドの後端側に折り返され、前記第2孔部及び前記第1孔部に順に挿通されている請求項3に記載のアクチュエータ。 - 回転軸を備えるモータと、
前記回転軸とともに回転するネジ軸と、前記ネジ軸に螺合されたナットと、を備え、前記ネジ軸の回転運動を、前記ナットの直線運動に変換する変換機構部と、
前記ナットに接続されることにより、前記ナットとともに直線運動する移動体と、
前記移動体を、移動可能に支持するレール部を備えたベース部材と、
電子デバイスが先端に設けられ、前記移動体に取り付けられることで軸方向に直線運動するロッドと、
前記電子デバイスに接続され、電力の供給及び信号の伝送のために用いられるケーブルと、を有し、
前記ロッドには、前記ロッド内部に配線された前記ケーブルが挿通されるロッド挿通孔が形成されており、前記ケーブルは、前記ロッド挿通孔から前記ロッドの外部に引き出され、前記ロッドの先端側に折り返され、
前記ベース部材には、前記ロッドの外部に引き出された前記ケーブルが挿通されるベース挿通孔が形成され、
前記ベース挿通孔は、前記移動体の直線運動方向に沿って形成された第1孔部と、前記第1孔部から前記ベース部材に形成された移動体配置空間まで通じる第2孔部と、から構成され、
前記ロッド挿通孔から引き出された前記ケーブルは、前記ロッドの後端側に折り返され、前記第2孔部及び前記第1孔部に順に挿通されているアクチュエータ。 - 前記第2孔部の開口断面は、前記直線運動方向を長手方向とする略長円形状に形成されている請求項4又は5に記載のアクチュエータ。
- 前記ベース部材には、前記ベース挿通孔の前記第1孔部に挿通されている前記ケーブルを、前記移動体配置空間に引き出すための開口部が形成されている請求項4から6のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 一端が前記移動体に固定され、他端が前記ベース部材に固定されて、後端側に折り返された前記ケーブルの折返し部分を保護するケーブルガイドを有する請求項4から7のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記ケーブルは、一本のケーブルから構成されている請求項1から8のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記ロッドには、前記電子デバイスの前記ケーブルが挿通される挿通部が形成されている請求項1から9のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記ロッドは、前記ネジ軸が挿入される挿入孔が形成されたロッド本体と、前記挿入孔に嵌め込まれる嵌合部材と、を有し、
前記挿通部は、前記ロッド本体の前記挿入孔の内周面と、前記嵌合部材の外周面とによって形成されている請求項10に記載のアクチュエータ。 - 前記ロッドの先端に設けられる前記電子デバイスを有し、
前記電子デバイスは、前記ロッドの先端が作業対象に押し付けられた場合に、荷重を検出するロードセルであることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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