JP6513255B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送されるシートの斜行を補正可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置において、シートに対する画像の記録位置の精度（以下、「記録精度」という）は、画像品質を保持するという面で重要な要素の１つとなっている。そのため、例えば、画像形成時に搬送されるシートが斜行していた場合は、斜行したシートを補正して適切なシート位置に画像を形成させる必要がある。このように、従来の画像形成装置には、記録精度の向上を図るべく、斜行補正機能を備えた様々なシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。

例えば、特許文献１に記載のシート搬送装置は、画像形成部に最も近いシート搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）に、画像形成部にシートを搬送する複数の搬送ローラ対を配置し、搬送ローラ対の一方の回転軸に回転自在の係止部材を設けている。係止部材は、シートを当接させる当接面を有しており、当接面がホーム位置（斜行したシートの先端を当接させて斜行を補正する位置）に位置するように付勢バネにより付勢されている。搬送されたシートの先端が係止部材の当接面に当接すると、係止部材に付勢された付勢力によりシートが係止され、係止したシートが撓むことで湾曲したループを形成する。このループが形成されることでシートの先端部がシート搬送方向と直交する幅方向に揃うようになり斜行が補正される。その後、シートのコシの強さにより係止部材が押されて回転すると、シートの先端が幅方向に対して揃った状態で搬送ローラ対のニップに挟持され、搬送ローラ対により下流側に搬送される。

特開平０９−１８３５３９号公報

ところで近年、画像形成装置は、更なるスループットの向上が求められており、シートの搬送速度の向上に加え、先行シートの後端から後続シートの先端までの間隔（以下、「紙間距離」という）を短縮することが要求されている。そのためには、シート搬送装置は、先行シートが通過してから、短縮された紙間距離の中で、係止部材をホーム位置に戻すことが必要となる。

ここで、図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に従来のシート搬送装置に設けられる係止部材１７０を示す。図２３（ａ）及び図２３（ｂ）に示すように、従来の係止部材１７０は、ニップＮを形成している搬送コロ１３２及び搬送ローラ１３１の、搬送ローラ１３１の回転軸１３１ａに往復回転自在に支持されている。係止部材１７０は、ホーム位置で当接面１７０ａにシートＳの先端を当接させてシートＳの斜行を補正した後、回転してシートＳをニップＮに誘導し、シートＳがニップＮを通過すると逆回転してホーム位置に戻るように構成されている。

この場合、最低限必要な紙間距離は、先行するシートＳの後端が係止部材１７０の当接面１７０ａを通過した位置からシートＳの斜行補正を行うホーム位置までの距離Ｄ１と、その間に次のシートＳをホーム位置まで搬送する距離Ｄ２を足した距離となる。係止部材１７０が往復回転する以上、シートＳが通過した後に係止部材１７０をホーム位置に戻すための距離Ｄ１は発生し、係止部材１７０が距離Ｄ１を移動するには、時間ΔＴを要する。一方、距離Ｄ２は、係止部材１７０が距離Ｄ１を移動する時間ΔＴにシートＳの搬送速度Ｖを乗じた距離（ΔＴ×Ｖ）となり、シートＳの搬送速度が速くなるほど距離が長くなる。そのため、従来のシート搬送装置は、シートＳの搬送速度を速くするほど紙間距離も長く設定する必要があるので、実質的にスループットをあげることができない。したがって、係止部材を用いてシートの斜行を補正するシート搬送装置では、係止部材が戻るための時間に制約されるため、シート搬送のスループットの向上に限界があった。

そこで、本発明は、スループットを向上させることが可能なシート搬送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、搬送されるシートの斜行補正のためにシートの先端と当接する当接面を有する当接部材と、前記当接部材を保持する保持部材と、を備えるシート搬送装置において、前記当接部材は、前記保持部材に設けられる規制部に突き当て可能な突当部を有し、前記突当部が前記規制部に突き当たって前記保持部材に対して位置決めされた位置決め状態と、前記突当部と前記規制部とが離間した離間状態と、の間を移動可能となるように前記保持部材に支持され、前記保持部材は、前記シート搬送装置の装置本体に設けられる位置決め部に位置決めされた第１位置と、前記第１位置から退避した第２位置との間を移動可能であって、前記当接部材が前記位置決め状態であって、前記保持部材が前記第１位置に位置決めされている状態で前記当接面が前記シートの先端に押圧されることにより、前記当接部材が前記位置決め状態で前記保持部材は前記第１位置から前記第２位置に移動し、前記当接部材が前記位置決め状態であって、前記保持部材が前記第２位置に位置している状態で前記シートの先端が前記当接面から離れることにより、前記当接部材が前記位置決め状態から前記離間状態に移動する、ことを特徴とする。

本発明によれば、スループットを向上させることができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。 （ａ）は、第１実施形態に係るシート搬送部を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すシート搬送部を反対側から見た斜視図である。 第１実施形態に係るシート搬送部を模式的に示す断面図である。 シートが斜行した状態でシート搬送部に進入する状態を示す平面図である。 突出位置に位置する係止部材の当接面にシートの先端が当接した状態を示す断面図である。 係止部材の当接面にシートの先端が突き当たってシートが湾曲した状態を示す断面図である。 湾曲したシートにより当接面が押されて係止部材を保持する保持部材が回動する状態を示す断面図である。 シートの先端が当接面から外れてシートから受ける反力により係止部材が回動する状態を示す断面図である。 当接面から外れたシートの表面に接触しながら係止部材が退避位置に移動する状態を示す断面図である。 退避位置に退避した係止部材の上をシートが通過する状態を示す断面図である。 シートがニップを通過する直前の係止部材を示す断面図である。 シートがニップを通過して係止部材が突出位置に戻った状態を示す断面図である。 シート幅の異なるシートが搬送される状態を示す図である。 第１実施形態に係るシート搬送部の変形例を示す斜視図である。 第２実施形態に係るシート搬送部を示す斜視図である。 係止部材の当接面にシートの先端が突き当たってシートが湾曲した状態を示す断面図である。 湾曲したシートにより当接面が押されて係止部材を保持する保持部材が回動し、押圧部に被押圧部が当接した状態を示す断面図である。 シートの先端が当接面から外れて押圧部から受ける押圧力により係止部材が回動する状態を示す図である。 第３実施形態に係るシート搬送部を示す斜視図である。 第３実施形態に係るシート搬送部にシートが進入する状態を示す図である。 保持部材が第２位置に移動してシートの先端が当接面から外れた状態を示す図である。 退避位置に退避した係止部材の上をシートが通過する状態を示す断面図である。 （ａ）は、従来のシート搬送装置の係止部材が回転してシートが通過する状態を示す断面図であり、（ｂ）は、シートが通過した後、係止部材が逆回転してホーム位置に戻った状態を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、搬送されるシートの斜行を補正可能な斜行補正部を有するシート搬送装置としてのシート搬送部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式のカラーの画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）１を用いて説明する。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１について、図１から図１３を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る画像形成装置１の全体構造について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構造を模式的に示す断面図である。

図１に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、シートＳを給送するシート給送部２と、シートＳの斜行を補正して搬送するシート搬送部３と、シート搬送部３により搬送されるシートＳに画像を形成する画像形成部４と、を備えている。また、画像形成装置１は、画像形成部４で形成された未定着画像をシートＳに定着させる定着部５と、画像が定着されたシートＳを排出する排出部６と、を備えている。

シート給送部２は、画像形成装置１の下部に配設されており、シートＳを収納する着脱自在のシート収納部２１と、シート収納部２１に収納されたシートＳを送り出すピックアップローラ２２と、を備えている。また、シート給送部２は、ピックアップローラ２２により送り出されたシートを１枚ずつ分離する分離部２３を備えている。シート搬送部３は、シート給送部２のシート給送方向下流側（以下、単に「下流側」という）に配設されており、シートＳの斜行を補正可能な斜行補正部７等を備えている。なお、シート搬送部３については、後に詳しく説明する。

画像形成部４は、シート搬送部３の下流側に配設されており、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が形成される感光体ドラム４１ａ〜４１ｄと、感光体ドラム４１ａ〜４１ｄの表面に静電潜像を形成する露光装置４３ａ〜４３ｄと、を備えている。また、画像形成部４は、露光装置４３ａ〜４３ｄにより形成された静電潜像をトナー像化するプロセスカートリッジ４２ａ〜４２ｄと、トナー像をシートＳに転写する転写部４４ａ〜４４ｄと、シートＳを搬送する転写ベルト４５と、を備えている。感光体ドラム４１ａ〜４１ｄは、不図示のモータにより回転可能に配設されている。プロセスカートリッジ４２ａ〜４２ｄは、帯電器、現像器及びクリーニング器をユニット化したものであり、感光体ドラム４１ａ〜４１ｄの周囲に配設されている。転写部４４ａ〜４４ｄは、転写ベルト４５の内側に感光体ドラム４１ａ〜４１ｄと対向するように配設されている。転写ベルト４５は、回転駆動してシートＳが転写部４４ａ〜４４ｄに順次移動するように配設されている。

定着部５は、画像形成部４の下流側に配設されており、ヒータを内蔵した定着ローラ５１と、定着ローラ５１に圧接する加圧ローラ５２と、を備えている。排出部６は、定着部５の下流側に配設されており、シートＳを機外に排出する排出ローラ対６１と、機外に排出されたシートＳを積載する排出トレイ６２と、を備えている。

次に、上述のように構成された第１実施形態に係る画像形成装置１の画像形成処理について説明する。画像形成動作が開始されると、不図示のパソコン等から入力される画像情報に基づいて、まず、プロセスカートリッジ４２ａの帯電器により一様に帯電された感光体ドラム４１ａに、露光装置４３ａが原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を照射する。これにより、感光体ドラム４１ａ上にイエローの静電潜像が形成される。次に、このイエローの静電潜像を、プロセスカートリッジ４２ａの現像器に収納されているイエロートナーにより現像する。これにより、イエローの静電潜像がイエロートナー像として可視化される。上述と同様の方法で、感光体ドラム４１ｂ〜４１ｄの表面にマゼンタ、シアン及びブラックの静電潜像を形成し、これらがマゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像として可視化される。

上述のトナー像形成動作に並行して、シート収納部２１に収容されたシートＳは、ピックアップローラ２２及び分離部２３により、１枚ずつに分離されながら下流側に位置するシート搬送部３に送り出される。シート搬送部３に送り出されたシートＳは、シート搬送部３の斜行補正部７でシートＳの斜行が補正され、シート搬送部３の下流側に位置するレジストローラ対１１により所定のタイミングで画像形成部４の転写部４４ａに搬送される。

転写部４４ａにシートＳが搬送されると、不図示の転写帯電器に印加した転写バイアスにより、感光体ドラム４１ａの表面に形成されたイエロートナー像がシートＳに転写される。イエロートナー像がシートＳに転写されると、シートＳは転写ベルト４５により搬送されながら、上述と同様の方法でマゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がイエロートナー像の上から順次重畳転写される。これにより、シートＳ上にフルカラーのトナー像が形成される。

フルカラーのトナー像が転写されたシートＳは、定着部５に搬送され、定着ローラ５１及び加圧ローラ５２により熱及び圧力を受けてトナーが溶融混色されることでフルカラー画像として定着される。その後、フルカラー画像が定着されたシートＳは、定着部５の下流側に設けられた排出ローラ対６１によって画像形成装置１の上部に配設された排出トレイ６２に排出され、画像形成処理が終了する。

なお、両面印刷の際は、定着部５でシートＳの第１面に画像が定着された後、排出ローラ対６１によって排出トレイ６２に排出される前に、排出ローラ対６１を逆回転させ、シートＳを反転させた状態で両面搬送路１２に搬送する。両面搬送路１２に搬送されたシートＳは、斜送ローラ対１３及びＵターンローラ対１４によりシート搬送部３に再度搬送され、シート搬送部３の斜行補正部７で斜行が補正された後、画像形成部４に搬送され、画像形成部４でシートＳの第２面に画像が形成される。

次に、第１実施形態に係る画像形成装置１のシート搬送部３について、図１に加え、図２（ａ）から図１３を参照しながら説明する。まず、シート搬送部３の全体構成について、図２（ａ）から図３を参照しながら説明する。図２は、（ａ）は、第１実施形態に係るシート搬送部３の斜視図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すシート搬送部３を反対側から見た斜視図である。図３は、第１実施形態に係るシート搬送部３を模式的に示す断面図である。

図２（ａ）から図３に示すように、シート搬送部３は、シート搬送手段としての複数の搬送ローラ３１・・・と、シート搬送手段としての複数の搬送コロ３２・・・と、給送フレーム３３と、斜行補正部７と、を備えている。複数の搬送ローラ３１は、回転軸３１ａに固着されており、回転軸３１ａは、シート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙと平行に給送フレーム３３に回転自在に支持されている。複数の搬送コロ３２は、複数の搬送ローラ３１と対向するように回転軸３２ａに回転自在に支持されており、回転軸３２ａは、複数の搬送コロ３２が複数の搬送ローラ３１とニップＮを形成するように回転軸３１ａと平行に給送フレーム３３に支持されている。なお、シート幅方向Ｙは、感光体ドラム４１ａ〜４１ｄの回転軸方向に対して平行な方向となっている。

給送フレーム３３は、複数の搬送コロ３２及び複数の搬送ローラ３１により形成されるニップＮの上流側に、ガイドフレーム１５と共にシートＳをニップＮに案内する案内部３３ａを備えている。案内部３３ａは、ガイドフレーム１５と共同して、ニップＮの上流側でシートＳの厚さ方向における両側を規制してシートＳをニップＮに案内する。また、案内部３３ａ及びガイドフレーム１５は、シートＳが後述の係止部材７０の当接面７０ａに当接した後、湾曲してループを形成可能なループ形成部３４を構成している。シート搬送部３に搬送されたシートＳは、ループ形成部３４でループを形成することにより斜行が補正される。なお、本実施形態においては、案内部３３ａと共にニップＮにシートＳを案内させるガイドフレーム１５を別途設けたが、給送フレーム３３に案内部３３ａと共にシートＳをニップＮに案内するガイド部を設ける構成であってもよい。

斜行補正部７は、給送フレーム３３に回動自在に支持された保持部材７２と、保持部材７２を付勢する第１付勢部としての第１付勢バネ７３と、保持部材７２に回動自在に保持された複数の係止部材７０・・・と、を備えている。また、斜行補正部７は、複数の係止部材７０のそれぞれを付勢する第２付勢部としての複数の第２付勢バネ７１・・・を備えている。

保持部材７２は、回転軸３１ａと平行な回転軸７２ｂを中心に、図３に示す第１位置と、後述の図８に示す第２位置とに回動自在に給送フレーム３３に支持されており、第１付勢バネ７３により第１位置に位置するように図３に示す矢印Ｚ２方向に付勢されている。つまり、第１付勢バネ７３によって保持部材７２が矢印Ｚ２方向に回転しようとするのをストッパ８９が規制している。また、保持部材７２は、複数の係止部材７０の回動を規制可能な規制部７２ａを備えており、規制部７２ａは、保持部材７２の背面側（シート搬送方向の下流側）に設けられている。

係止部材７０は、略Ｌ字状に形成されており、シート搬送路上のシートＳの下流側先端（以下、単に「先端」という）が当接可能な当接面７０ａと、規制部７２ａに突き当て可能な突当面７０ｂと、回転軸７２ｂと平行な回動軸７０ｃと、を備えている。係止部材７０は、当接面７０ａが係止部材７０の一端に形成され、突当面７０ｂが他端に形成されている。係止部材７０は、当接面７０ａ及び突当面７０ｂが回動軸７０ｃを中心に回動するように保持部材７２に相対的に移動自在（回動）に保持されている。保持部材７２に設けられた可動支持部７２ｄが回動軸７０ｃを回転自在に支持することで、係止部材７０は可動に保持部材７２に保持される。保持部材７２と係止部材７０とは一体的に移動可能（回動可能）である。係止部材７０は、保持部材７２が第１位置に位置した場合に、当接面７０ａがニップＮの上流側のシート搬送路上に突出状態となる突出位置と、当接面７０ａが保持部材７２側に退避する退避位置(シートが通過可能なシート通過位置)と、に移動可能となっている。突当面７０ｂは、規制部７２ａに突き当たることで、第２付勢バネ７１により突出位置に向かって（図３に示すＫ１方向）付勢された係止部材７０の回動を規制して、係止部材７０を突出位置に位置させている。

次に、第１実施形態に係る斜行補正部７によるシートＳの斜行補正について、図３に加え、図４から図１３を参照しながら説明する。図４は、シートＳが斜行した状態でシート搬送部３に進入する状態を示す平面図である。図５は、突出位置に位置する係止部材７０の当接面７０ａにシートＳの先端が当接した状態を示す断面図である。図６は、係止部材７０の当接面７０ａにシートＳの先端が突き当たってシートＳが湾曲した状態を示す断面図である。図７は、湾曲したシートＳにより当接面７０ａが押されて係止部材７０を保持する保持部材７２が回動する状態を示す断面図である。図８は、シートＳの先端が当接面７０ａから外れてシートＳから受ける反力により係止部材７０が回動する状態を示す断面図である。図９は、当接面７０ａから外れたシートＳの表面に接触しながら係止部材７０が退避位置に移動する状態を示す図である。図１０は、退避位置に退避した係止部材７０の上をシートＳが通過する状態を示す断面図である。図１１は、シートＳがニップＮを通過する直前の係止部材７０を示す断面図である。図１２は、シートＳがニップＮを通過して係止部材７０が突出位置に戻った状態を示す断面図である。図１３は、シート幅の異なるシートが搬送される状態を示す図である。

図４に示すように、例えば、シート給送部２から給送されたシートＳがシート搬送方向Ｘに対して斜行した状態でシート搬送部３に進入すると、斜行補正部７が存在しない場合、シートＳは、斜行した姿勢のまま下流側の画像形成部４に搬送される。そして、斜行した姿勢のまま画像形成部４に搬送されると、シートＳに転写される画像は、シートＳに対して傾斜して記録されることになり、記録精度が低下することになる。しかしながら、本実施形態においては、シート搬送部３に斜行補正部７を配設することで、シートＳの斜行を補正して搬送可能になるため、記録精度の低下を防止可能となる。以下、斜行補正部７の動作について具体的に説明する。

まず、図３に示すように、シートＳがシート搬送部３に進入する前の状態においては、保持部材７２が第１付勢バネ７３の付勢力により第１位置に位置している。そして、第１位置に位置する保持部材７２に保持された係止部材７０が第２付勢バネ７１に付勢され、突当面７０ｂが規制部７２ａに突き当たることで、係止部材７０は、突出位置に位置する。これにより、係止部材７０の当接面７０ａがシート搬送路上に位置することになる。以下、保持部材７２が第１位置に位置し、係止部材７０が突出位置に位置したこの位置を待機位置としての「ホーム位置」という。

シートＳがシート搬送方向Ｘに対して斜行した状態でシート搬送部３に進入すると、まず、シートＳの先行する側の先端が複数の係止部材７０の１つ（例えば、図１３に示す係止部材７０Ｈ）の当接面７０ａに当接する。この状態においては、第１付勢バネ７３の付勢力の方が、シートＳを搬送する搬送力（シート給送部２の給送力等）よりも強く設定されているため、保持部材７２及び係止部材７０は、回動することなくホーム位置に位置したままとなり、シートＳが係止される。そして、シート給送部２が更にシートＳを給送すると、図５に示すように、シートＳの先行する側の先端が当接面７０ａに係止された状態で、シートＳの先端が複数の係止部材７０の当接面７０ａに、順次（図１３に示す７０Ｇ→７０Ｆ→７０Ｅ）、当接していく。

この過程において、シートＳは、図６及び図７に示すように、案内部３３ａ及びガイドフレーム１５により形成されたループ形成部３４で、図６に示す矢印方向に湾曲したループを形成する。なお、このときのシートＳの湾曲したループは、図４に示す右側の方が左側より大きくなる。そして、これらの一連の動きにより、シートＳの先端が複数の係止部材７０の当接面７０ａにならうことでシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙと平行になり、シートＳの斜行が補正される。

シートＳが所定のループを形成すると、第１付勢バネ７３の付勢力に抗して保持部材７２及び係止部材７０を図６に示す矢印Ｚ１方向（回転方向）に移動させる押圧力がシートＳのコシの強さにより発生する。これにより、図７に示すように、保持部材７２が係止部材７０と共にＺ１方向に回動し、シートＳの先端は、保持部材７２の回動途中で搬送ローラ３１と搬送コロ３２とのニップに挟持される。なお、係止部材７０は、当接面７０ａを押圧するシートＳにより保持部材７２と共に回動する際、突当面７０ｂが保持部材７２の規制部７２ａに突き当てられていることで突出位置が保持され、突出位置に位置したままの状態で回動される。また、このとき係止部材７０は、矢印Ｋ２方向（図９参照）には回動しないようになっている。

ここで、斜行補正部７の斜行補正能力は、案内部３３ａ及びガイドフレーム１５により形成されたループ形成部３４で、より大きくループをつくる方が高くなる。すなわち、図７に示すように、ループ形成部３４は、広く設けることが望ましい。また、所定のループとは、シートＳがループ形成部３４内でループを形成し、ガイドフレーム１５にループの一部が接触することで、シートＳのコシが見かけ上強くなり、保持部材７２及び係止部材７０を回動させることができるループのことである。シートＳは、ループ形成部３４内でループが形成され、ガイドフレーム１５にループの一部が接触することで、シートＳのコシが見かけ上強くなり、保持部材７２及び係止部材７０を回動させることができるようになる。

図８に示すように、シートＳの先端に押された保持部材７２が係止部材７０と共に更に回動して、保持部材７２が第２位置に到達すると、保持部材７２に保持された係止部材７０の当接面７０ａがシート搬送路から退避することになる。係止部材７０の当接面７０ａがシート搬送路から退避すると、シートＳの先端が当接面７０ａの頂点を越える。つまり、シートＳの先端が当接面７０ａから外れる。シートＳの先端が当接面７０ａから外れると、係止部材７０が、搬送ローラ３１と搬送コロ３２とのニップＮに挟持されたシートＳから図８に示す矢印Ｍ方向（退避位置方向）の反力を受ける。係止部材７０がシートＳから矢印Ｍ方向の反力を受けると、係止部材７０は、図９に示すように、第２付勢バネ７１の付勢力に抗して矢印Ｋ２方向に回動を開始し、退避位置に向かって移動を開始する。なお、第２付勢バネ７１は、シートＳの反力によるモーメントよりも弱い力で係止部材７０をＫ１方向に付勢するように設定されており、係止部材７０は、シートＳの反力を受けるとＫ２方向に回動するようになっている。

また、保持部材７２は、シートＳからの押圧力がなくなるため、第１付勢バネ７３の付勢力により、第１位置に向かって図９に示す矢印Ｚ２方向に回動を開始する。保持部材７２が矢印Ｚ２方向に移動することで、係止部材７０は、シートＳの表面に接触しながら更に退避位置に向かって移動する。そして、図１０に示すように、保持部材７２が第１位置に戻ると、係止部材７０は、シート搬送路を通過中のシートＳにより突出位置への移動（表面側への移動）が規制されることで、シートＳの表面に接触して退避位置で待機する状態となる。保持部材７２が第１位置に位置した図１０において、シートの表面と接している係止部材７０の当接面７０ａは、レジストレーションローラ対１１のニップよりも上流に位置する。そして、シートＳがシート給送部２を抜けると、シートＳのコシが弱くなっていき、図１１に示すように、係止部材７０は、突出位置（ホーム位置）に徐々に戻っていく。更に、シートＳの後端がシート搬送路を通過する（搬送ローラ３１と搬送コロ３２とのニップＮを抜ける）と、図１２に示すように、係止部材７０が第２付勢バネ７１の付勢力で突出位置に戻り、当接面７０ａがシート搬送路上に位置するようになる。つまり、後続のシートの斜行を補正するためのホーム位置で待機する状態となる。このように、図５から図１２に示した上述の動作を繰り返すことで、シート給送部２から順次給送されるシートＳの斜行を順次補正することができる。

以上説明したように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、係止部材７０の当接面７０ａにシートＳを当接させてシートＳの斜行を補正した後、保持部材７２が係止部材７０と共に第２位置に移動する。そして、第２位置でシートＳの先端が当接面７０ａから外れると、保持部材７２が第１位置に戻って、係止部材７０が退避位置でシートＳが通過するまで待機する。そのため、シートＳが通過すると直ちに、係止部材７０を次のシートＳの先端を当接面７０ａに当接可能な突出位置に戻し、斜行補正部７をホーム位置に戻すことができる。これにより、シートＳが通過してから係止部材７０がホーム位置に位置するまでの時間を短くすることができる。その結果、シート搬送速度を速くした場合においても、紙間距離が長くなることを抑止し、スループットを向上させることができる。

また、シートＳの幅が比較的大きい場合（図１３の実線で示すシートＳ）、主としてシートＳの両側端部近傍に対応して配置される２つの係止部材７０Ｅ、７０ＨがシートＳの先端に作用してシートＳの斜行が補正される。一方、使用されるシートＳの幅が、係止部材７０Ｅ、７０Ｈにかからないような比較的小さい場合（図１３の点線で示すシートＳ）、係止部材７０Ｅ、７０Ｈよりも中央部に配置された係止部材７０Ｆ、７０ＧによってシートＳの斜行が補正される。画像形成装置１は、係止部材７０Ｆ、７０Ｇを設けることで、シート先端が当接する係止部材の当接面での接触圧を和らげることができ、シートＳの幅が比較的大きい場合のシート先端を係止部材に接触した跡が局部的に発生することを防止することができる。

また、より精度の良いシートＳの斜行補正能力を得るためには、シートＳの幅に対応する複数の係止部材７０の間隔ができるだけ広く、かつシートＳの幅の中央に略対称に配置した方がよい。これは、搬送ローラ３１及び搬送コロ３２の回転軸方向に対するシートＳの先端の補正角度誤差を小さくするためである。そのため、搬送されるシートＳの両端部近傍に係止部材７０を配置するが、比較的小さな幅のシートＳでも斜行補正できるようにシートＳの搬送中央部ｃ近傍にも係止部材７０を配置して構成することが好ましい。

更に、この時、シートＳのシート搬送路の搬送中央部Ｃに近い両側の二つの係止部材７０Ｆ、７０Ｇの間隔を、シートＳの最小の幅よりも小さくすることが好ましい。その場合、係止部材７０Ｆ、７０Ｇのシート先端に当接する当接面７０ａは、係止部材７０Ｅ、７０Ｈよりもシート搬送方向のわずかに下流側に配置することが好ましい。これにより、幅の大きいシートＳを補正するときに、係止部材７０Ｆ，７０ＧがシートＳの先端に接触しないため、補正角度誤差を小さくすることができる。

また、当接面７０ａと、搬送ローラ３１及び搬送コロ３２のニップＮとの間の距離を小さくすることにより、係止部材７０によりシートＳの斜行補正が行われた直後に搬送ローラ３１及び搬送コロ３２のニップＮに挟持されて搬送される。そのため、シートＳの斜行補正効果を維持することができる。また、係止部材７０のシートＳの先端に当接する当接面７０ａをシート搬送方向Ｘと直交するシート幅方向Ｙにおいて、シート幅の中央に対し、略対称に複数設けることで、より精度良いシートＳの斜行補正能力を得ることができる。また、シートＳが係止部材７０に接触した跡を局部的に形成することを防ぐこともできる。

なお、図１４に示すように、シート搬送部３の複数の係止部材７０は、例えば、それぞれが背面側で、連結部７５により連結されている構成であってもよい。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１Ａについて、図１を援用すると共に、図１５から図１８を参照しながら説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１Ａは、保持部材７２が第２位置に回動した際に、係止部材７０を押圧部材としての押圧部１６に押し当てて移動させることにおいて、第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、すなわち、係止部材７０を回動させる構成を中心に説明し、第１実施形態に係る画像形成装置１と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。

まず、第２実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構造について、図１を援用すると共に、図１５を参照しながら説明する。図１５は、第２実施形態に係るシート搬送部３Ａを示す斜視図である。

図１に示すように、第２実施形態に係る画像形成装置１Ａは、シート給送部２と、シート搬送部３Ａと、画像形成部４と、定着部５と、排出部６と、画像形成装置本体に形成された押圧部１６と、を備えている。図１５に示すように、シート搬送部３Ａは、複数の搬送ローラ３１・・・と、複数の搬送コロ３２・・・と、給送フレーム３３と、斜行補正部７Ａと、を備えている。斜行補正部７Ａは、保持部材７２と、第１付勢バネ７３と、複数の係止部材７０・・・と、複数の第２付勢バネ７１・・・と、押圧部１６に当接可能に形成された被押圧部７４と、連結部７５と、を備えている。連結部７５は、複数の係止部材７０の背面側で複数の係止部材７０を連結しており、被押圧部７４は、連結部７５に連結されている。

次に、第２実施形態に係る画像形成装置１Ａのシート搬送部３Ａの斜行補正部７ＡによるシートＳの斜行補正について、図１６から図１８を参照しながら説明する。図１６は、係止部材７０の当接面７０ａにシートＳの先端が突き当たってシートＳが湾曲した状態を示す断面図である。図１７は、湾曲したシートＳより当接面７０ａが押されて係止部材７０を保持する保持部材７２が回動し、押圧部１６に被押圧部７４が当接した状態を示す断面図である。図１８は、シートＳの先端が当接面７０ａから外れて押圧部１６から受ける押圧力により係止部材７０が回動する状態を示す図である。

図１６に示すように、保持部材７２及び係止部材７０がホーム位置にあるときには、被押圧部７４は、押圧部１６と接触しない位置にある。この状態で、シートＳがシート搬送部３Ａに進入して、シートＳの先端が係止部材７０の当接面７０ａに当接すると、シートＳが湾曲してループを形成し、保持部材７２がシートＳに押圧されて係止部材７０と共に第２位置に回動する。

図１７に示すように、突出位置にある係止部材７０を保持する保持部材７２が第２位置に回動すると、被押圧部７４が押圧部１６と接触して、突出位置にある係止部材７０が退避位置に押圧される。このとき、保持部材７２が第２位置に到達することで、保持部材７２に保持された係止部材７０の当接面７０ａがシート搬送路から退避し、シートＳの先端が当接面７０ａから外れる。そのため、係止部材７０が退避位置に向かって押圧されると、図１８に示すように、シートＳの搬送を阻害することなく、係止部材７０は、移動可能となる。また、このとき、シートＳの先端が当接面７０ａに当接したままの場合においても、係止部材７０を退避位置に向かって回動させることで、例えば、シートＳのコシの強さ等により当接面７０ａから外すこともできる。

以上説明したように、第２実施形態に係る画像形成装置１Ａは、押圧部１６及び被押圧部７４を設けることで、係止部材７０が保持部材７２と共に第２位置に移動した際に、係止部材７０を確実に退避位置に向かって回動させることができる。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂについて、図１を援用すると共に、図１９から図２２を参照しながら説明する。第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂは、斜行補正部７にシートＳの先端を検知可能な先端検知部を設けた点において、第１実施形態と相違する。そのため、第３実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、先端検知部を中心に説明し、第１実施形態に係る画像形成装置１と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。

まず、第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂの全体構造について、図１を援用すると共に、図１９を参照しながら説明する。図１９は、第３実施形態に係るシート搬送部３Ｂを示す斜視図である。

図１に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂは、シート給送部２と、シート搬送部３Ｂと、画像形成部４と、定着部５と、排出部６と、を備えている。図１９に示すように、シート搬送部３Ｂは、複数の搬送ローラ３１・・・と、複数の搬送コロ３２・・・と、給送フレーム３３と、斜行補正部７Ｂと、を備えている。斜行補正部７Ｂは、保持部材７２と、第１付勢バネ７３と、複数の係止部材７０・・・と、複数の第２付勢バネ７１・・・と、シート検知部材としての検知レバー１７と、検知センサ１８と、を備えている。先端検知部は、検知レバー１７及び検知センサ１８により構成されている。

検知レバー１７は、係止部材７０の回動軸７０ｃと同軸上に接続されており、係止部材７０の移動と連動して移動するように構成されている。検知センサ１８は、発光素子及び受光素子による光路を形成した光学センサ（例えば、フォトセンサ）であり、給送フレーム３３に取り付けられている。検知センサ１８は、保持部材７２及び係止部材７０がホーム位置に位置することで検知レバー１７に光路を遮光され、検知レバー１７による光路の遮光が解除されると検知信号を発信するように構成されている。つまり、保持部材７２が係止部材７０と共に第２位置に移動することでシートＳの先端が検知され、シートＳの先端が検知されると検知センサ１８が検知信号を発信するようになっている。

次に、第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂのシート搬送部３Ｂの斜行補正部７ＢによるシートＳの斜行補正について、図２０から図２２を参照しながら説明する。図２０は、第３実施形態に係るシート搬送部３ＢにシートＳが進入する状態を示す図である。図２１は、保持部材７２が第２位置に移動してシートＳの先端が当接面７０ａから外れた状態を示す図である。図２２は、退避位置に退避した係止部材７０の上をシートＳが通過する状態を示す断面図である。なお、図２０から図２２における符号（ａ）は、保持部材７２等の状態を示す図であり、符号（ｂ）は、先端検知部の状態を示す図である。

図２０（ａ）に示すように、保持部材７２及び係止部材７０がホーム位置にあるときには、図２０（ｂ）に示すように、検知レバー１７が検知センサ１８の光路を遮光した遮光状態にある。次に、図２１（ａ）に示すように、保持部材７２が係止部材７０と共に第２位置に移動すると、図２１（ｂ）に示すように、検知レバー１７が係止部材７０に連動することで、検知センサ１８の光路から離間する。これにより、検知レバー１７による検知センサの光路の遮光が解除され、遮光が解除されると、シートＳが所望の位置に到達したと検知し、検知センサ１８が検知信号を発信する。

検知センサ１８が発信した検知信号を受信すると、画像形成部４が搬送されるシートＳに転写する画像の画像形成動作を開始する。その後、第１実施形態と同様の動作を行い、図２２（ａ）に示すように、保持部材７２が第１位置に位置した状態で係止部材７０は退避位置に位置してシートの通過するまで待機する。図２２（ｂ）に示すように、その間も、検知レバー１７は、検知センサ１８の光路から離間している。そして、シートＳの通過に伴って、係止部材７０が突出位置に戻ることで、検知レバー１７が検知センサ１８の光路の遮光し、検知センサ１８が検知信号の発信を停止する。

以上説明したように、第３実施形態に係る画像形成装置１Ｂは、係止部材７０に連動する検知レバー１７と、検知センサ１８とを設けることで、係止部材７０及び保持部材７２によるシートＳの斜行補正に加え、シートＳの先端位置の検知を行うことができる。これにより、シート搬送部３Ｂで斜行が補正されたシートＳの先端を検知することで、画像形成部４による画像形成のタイミングをシートＳの位置に連動させることができる。その結果、例えば、シートＳの先端位置を検出するシート検知部を別途設ける必要がなくなり、製造コスト等を抑制させることができる。

また、検知レバー１７は、係止部材７０と同様の動作を行うので、シートＳの後端がシート搬送路を通過するのとほぼ同時に、次のシートＳの先端を検知するためのホーム位置（検知センサ１８を遮光する位置）で待機することができる。これにより、シート搬送速度の速い条件のもと、短い紙間の中でも、次のシートＳの先端を検知するためのホーム位置に戻ることが可能となり、ユーザからのさらなる画像形成装置のスループット向上の要求に応えることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。

例えば、本実施形態においては、係止部材７０は、突出位置と退避位置とに回動自在に保持部材７２に保持させたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、係止部材は、保持部材に突出位置と退避位置とに出没自在（スライド移動自在）に支持されてもよい。

また、本実施形態においては、第１付勢手段及び第２付勢手段として、付勢バネを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、弾性体等で付勢する構成であってもよい。また、本実施形態においては、シート搬送手段として、搬送ローラ３１及び搬送コロ３２を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シート搬送手段は、シートＳを挟持して搬送可能なものであればよい。

１、１Ａ、１Ｂ 画像形成装置
３、３Ａ、３Ｂ シート搬送部（シート搬送装置）
４ 画像形成部
７、７Ａ、７Ｂ 斜行補正部
１６ 押圧部（押圧部材）
１７ 検知レバー
１８ 検知センサ
３１ 搬送ローラ（シート搬送手段）
３２ 搬送コロ（シート搬送手段）
７０ 係止部材
７０ａ 当接面
７１ 第２付勢バネ（第２付勢部）
７２ 保持部材
７２ｄ 可動支持部
７３ 第１付勢バネ（第１付勢部）
７４ 被押圧部
Ｓ シート

Claims (12)

1. 搬送されるシートの斜行補正のためにシートの先端と当接する当接面を有する当接部材と、前記当接部材を保持する保持部材と、を備えるシート搬送装置において、
   前記当接部材は、前記保持部材に設けられる規制部に突き当て可能な突当部を有し、前記突当部が前記規制部に突き当たって前記保持部材に対して位置決めされた位置決め状態と、前記突当部と前記規制部とが離間した離間状態と、の間を移動可能となるように前記保持部材に支持され、
   前記保持部材は、前記シート搬送装置の装置本体に設けられる位置決め部に位置決めされた第１位置と、前記第１位置から退避した第２位置との間を移動可能であって、
   前記当接部材が前記位置決め状態であって、前記保持部材が前記第１位置に位置決めされている状態で前記当接面が前記シートの先端に押圧されることにより、前記当接部材が前記位置決め状態で前記保持部材は前記第１位置から前記第２位置に移動し、
   前記当接部材が前記位置決め状態であって、前記保持部材が前記第２位置に位置している状態で前記シートの先端が前記当接面から離れることにより、前記当接部材が前記位置決め状態から前記離間状態に移動する、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シートの先端が前記当接面から離れ、前記当接部材が前記シートの面によって押圧される状態においては、前記保持部材は、前記離間状態の前記当接部材を保持した状態で前記第２位置から前記第１位置に移動する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記保持部材が前記第２位置から前記第１位置に移動し前記第１位置において位置決めされた状態であって、且つ、前記当接部材が前記シートによって押圧されている状態においては、前記当接部材は前記離間状態で前記保持部材に支持されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記当接部材は、前記シートの後端が前記当接部材を通過して前記シートの面によって押圧される状態が解除された後に、前記離間状態から前記位置決め状態に移動する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記保持部材を付勢する第１付勢手段を備え、
   前記保持部材が前記第１位置から前記第２位置に移動する場合、前記保持部材は前記第１付勢手段の付勢力に抗して移動する、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記離間状態から前記位置決め状態になるように前記当接部材を付勢する第２付勢手段を備え、前記当接部材は、前記シートの面によって押圧されることにより前記第２付勢手段の付勢力に抗して回動する、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記当接部材は、第１回転軸を中心に前記保持部材に対して回動可能である、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記保持部材は、前記第１回転軸とは異なる第２回転軸を中心に回動することで、前記第１位置と前記第２位置との間を移動可能である、
   ことを特徴とする請求項７に記載のシート搬送装置。
9. 挟持部を形成して前記シートを挟持搬送する搬送手段を備え、
   前記当接部材が前記位置決め状態で、且つ、前記保持部材が前記第１位置に位置決めされている状態において、前記当接部材の前記当接面はシート搬送方向に関して前記挟持部の上流側に位置する、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
10. 前記搬送手段は、駆動力を受けて回転する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に従動して回転し、前記搬送ローラに当接して前記挟持部を形成する搬送回転体と、を有し、
    前記当接面は、前記シートの先端に押圧されることで、前記挟持部よりも前記シート搬送方向に関して下流側に移動する、
    ことを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記当接部材は、シート搬送方向と交差する幅方向において複数設けられる、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置により斜行が補正された状態で搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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