JP7165110B2 - 道路情報配信システム、道路情報配信装置、道路情報配信プログラム - Google Patents
道路情報配信システム、道路情報配信装置、道路情報配信プログラム Download PDFInfo
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Description
図1は、本実施形態の道路情報配信システムのネットワーク構成図である。道路情報配信システムは、車載端末100と、管理装置200(道路情報配信装置に相当する)とを含んで構成される。車載端末100及び管理装置200は、IP網などのネットワークを介して無線で接続される。車載端末100は、例えば自動車や原動機付自転車といった車両に搭載される。管理装置200は、例えば、道路交通状況を管理する道路交通管制センタ等に設けられる。車載端末100は、車載端末100が搭載された車両(以下、搭載車両という)に関する検出情報を取得し、管理装置200に送信する。検出情報は、後述するように、車両の位置情報や車両に搭載されたカメラで撮影された画像データ等を含む。
110 制御部
111 検出情報取得部
120 センサユニット
121 カメラ
122 GPSセンサ
130 記憶部
140 通信部
150 出力部
200 管理装置
210 通信装置
220 制御装置
221 判定部
2211 画像認識部
2212 判断部
222 道路情報配信部
230 記憶装置
Claims (8)
- 検出情報を取得する車載端末と、前記車載端末と通信可能であり、前記検出情報に基づく道路情報を配信する管理装置と、を含む道路情報配信システムであって、
前記車載端末は、
前記車載端末が搭載された搭載車両の前方及び/又は後方を撮影して画像を取得する第1センサ機器と、
前記搭載車両の位置を示す第1位置情報を取得する第2センサ機器と、
所定時刻に取得される前記画像と、前記所定時刻に取得される前記第1位置情報とを紐付けた前記検出情報を取得する検出情報取得部と、を備え、
前記管理装置は、
前記検出情報を予め蓄積する記憶部と、
前記道路情報の配信先の車両の位置を示す第2位置情報に基づいて、前記道路情報の配信先の車両の位置に関する所定範囲内の位置を示す前記第1位置情報が紐付けられた前記画像に対する画像認識処理を実行する画像認識部と、
前記画像認識処理の結果に基づく判断により、前記所定範囲に関する前記道路情報を生成する判断部と、を備え、
前記画像認識部は、前記画像に含まれる歩行者を認識するとともに、前記歩行者の顔を認識し、
前記判断部は、前記歩行者の位置および人数を推定するとともに、前記歩行者の顔に基づいて前記歩行者の特性を推定し、前記歩行者の位置および人数と前記歩行者の特性を示す前記道路情報を生成することを特徴とする道路情報配信システム。 - 前記判断部は、前記画像に含まれる車両に基づいて車間距離を推定するとともに、車両の混雑度を示す前記道路情報を生成することを特徴とする請求項1に記載の道路情報配信システム。
- 前記画像認識部は、前記画像に含まれる車両と、車線と車線の境界線である車線境界線とを認識し、
前記判断部は、前記画像に含まれる車両に基づいて車間距離を推定するとともに、前記画像に含まれる前記車線境界線の位置に基づいて、複数の車線のうち前記搭載車両が位置する車線を判断し、前記車間距離と前記搭載車両が位置する車線に基づいて車線毎の車両の混雑度を示す前記道路情報を生成することを特徴とする請求項1又は2に記載の道路情報配信システム。 - 前記検出情報は、さらに車両の走行速度もしくはブレーキペダルのON/OFFのいずれかの情報を含み、
前記判断部は、前記車間距離と前記走行速度もしくは前記ブレーキペダルのON/OFFのいずれかの情報に基づいて、車両の混雑度を示す前記道路情報を生成することを特徴とする請求項2又は3に記載の道路情報配信システム。 - 前記画像認識部は、前記画像に含まれる積雪を認識し、
前記判断部は、前記積雪の積雪深を推定することにより、前記積雪深を示す前記道路情報を生成することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の道路情報配信システム。 - 前記画像認識部は、前記画像に含まれる路面を認識し、
前記判断部は、前記路面における凍結の有無を判定することにより、凍結の有無を示す前記道路情報を生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の道路情報配信システム。 - 車載端末と通信可能であり、前記車載端末から検出情報を収集することにより、前記検出情報に基づく道路情報を配信する道路情報配信装置であって、
前記車載端末が搭載された搭載車両の前方及び/又は後方を所定時刻に撮影した画像と、前記所定時刻における前記搭載車両の位置を示す第1位置情報とを紐付けた前記検出情報を予め蓄積する記憶部と、
前記道路情報の配信先の車両の位置を示す第2位置情報に基づいて、前記道路情報の配信先の車両の位置に関する所定範囲内の位置を示す前記第1位置情報が紐付けられた前記画像に対する画像認識処理を実行する画像認識部と、
前記画像認識処理の結果に基づく判断により、前記所定範囲に関する前記道路情報を生成する判断部と、を備え、
前記画像認識部は、前記画像に含まれる歩行者を認識するとともに、前記歩行者の顔を認識し、
前記判断部は、前記歩行者の位置および人数を推定するとともに、前記歩行者の顔に基づいて前記歩行者の特性を推定し、前記歩行者の位置および人数と前記歩行者の特性を示す前記道路情報を生成することを特徴とする道路情報配信装置。 - 車載端末が搭載された搭載車両の前方及び/又は後方を所定時刻に撮影した画像と、前記所定時刻における前記搭載車両の位置を示す第1位置情報とを紐付けた検出情報に基づく道路情報の配信を支援するコンピュータで実行されるプログラムであって、
前記車載端末で取得される前記検出情報を予め蓄積する第1機能と、
前記道路情報の配信先の車両の位置を示す第2位置情報に基づいて、前記道路情報の配信先の車両の位置に関する所定範囲内の位置を示す前記第1位置情報が紐付けられた前記画像に対する画像認識処理を実行する第2機能と、
前記画像認識処理の結果に基づく判断により、前記所定範囲に関する前記道路情報を生成する第3機能と、をコンピュータに実現させ、
前記第2機能は、前記画像に含まれる歩行者を認識するとともに、前記歩行者の顔を認識する第1処理を実行し、
前記第3機能は、前記歩行者の位置および人数を推定するとともに、前記歩行者の顔に基づいて前記歩行者の特性を推定し、前記歩行者の位置および人数と前記歩行者の特性を示す前記道路情報を生成する第2処理を実行することを特徴とするプログラム。
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JP2019172600A JP7165110B2 (ja) | 2019-09-24 | 2019-09-24 | 道路情報配信システム、道路情報配信装置、道路情報配信プログラム |
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