JP7151197B2 - パワートレインの制御装置 - Google Patents
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Description
動力源として少なくともモータを備え、該モータの出力側に自動変速機が設けられた車両におけるパワートレインの制御装置であって、
前記自動変速機は、複数のプラネタリギヤセットと、前記複数のプラネタリギヤセットで構成される動力伝達経路を切り換えるための複数の摩擦要素と、前記自動変速機の入力軸及び出力軸と、を有する複数の回転部材を備え、
前記自動変速機は、変速時に締結力が維持される維持側摩擦要素と、変速時に解放状態から締結状態に切り換えられる締結側摩擦要素と、変速時に締結状態から解放状態に切り換えられる解放側摩擦要素とを備え、
前記複数の摩擦要素の締結解放制御と、前記モータの制御とを行う制御手段を有し、
前記制御手段は、所定の変速時に、
車両をドライバ要求加速度に維持しつつ前記複数の摩擦要素をスリップさせることなく変速を行うスリップレス制御のために必要な、前記自動変速機に入力される入力トルク、及び、前記解放側摩擦要素の解放から前記締結側摩擦要素を締結するまでの変速時間を前記複数の回転部材に対する運動方程式から算出し、
前記締結側摩擦要素および前記解放側摩擦要素を解放した状態で、前記モータを制御することによって、前記自動変速機に算出された前記入力トルクを入力すると共に、前記締結側摩擦要素の回転を制御し、その回転が所定回転数になるタイミング、かつ、算出された前記変速時間で前記締結側摩擦要素を締結するように動作させ、
前記スリップレス制御は、算出された前記変速時間が正の値のときに実行することを特徴とする。
前記所定の回転数となるタイミングは、前記締結側摩擦要素の一対の摩擦部材の相対回転数が所定回転以下となるタイミングであることを特徴とする。
前記変速が駆動状態でのシフトダウン、または、非駆動状態でのシフトアップである場合に制御を行うものであることを特徴とする。
前記制御手段は、前記所定の回転数になる時点において前記締結側摩擦要素が締結されるように、前記時点よりも前に前記締結側摩擦要素に指令を出力することを特徴とする。
を満たすので、数22に変速時間tshiftを用いると、左辺は次のように変形できる。
4 自動変速機
40 ロークラッチ(維持側摩擦要素)
50、80 ハイクラッチ、R35ブレーキ(締結側摩擦要素)
50、80 ハイクラッチ、R35ブレーキ(解放側摩擦要素)
200 制御手段
Claims (4)
- 動力源として少なくともモータを備え、該モータの出力側に自動変速機が設けられた車両におけるパワートレインの制御装置であって、
前記自動変速機は、複数のプラネタリギヤセットと、前記複数のプラネタリギヤセットで構成される動力伝達経路を切り換えるための複数の摩擦要素と、前記自動変速機の入力軸及び出力軸と、を有する複数の回転部材を備え、
前記自動変速機は、変速時に締結力が維持される維持側摩擦要素と、変速時に解放状態から締結状態に切り換えられる締結側摩擦要素と、変速時に締結状態から解放状態に切り換えられる解放側摩擦要素とを備え、
前記複数の摩擦要素の締結解放制御と、前記モータの制御とを行う制御手段を有し、
前記制御手段は、所定の変速時に、
車両をドライバ要求加速度に維持しつつ前記複数の摩擦要素をスリップさせることなく変速を行うスリップレス制御のために必要な、前記自動変速機に入力される入力トルク、及び、前記解放側摩擦要素の解放から前記締結側摩擦要素を締結するまでの変速時間を前記複数の回転部材に対する運動方程式から算出し、
前記締結側摩擦要素および前記解放側摩擦要素を解放した状態で、前記モータを制御することによって、前記自動変速機に算出された前記入力トルクを入力すると共に、前記締結側摩擦要素の回転を制御し、その回転が所定回転数になるタイミング、かつ、算出された前記変速時間で前記締結側摩擦要素を締結するように動作させ、
前記スリップレス制御は、算出された前記変速時間が正の値のときに実行することを特徴とするパワートレインの制御装置。 - 前記所定の回転数となるタイミングは、前記締結側摩擦要素の一対の摩擦部材の相対回転数が所定回転以下となるタイミングであることを特徴とする請求項1に記載のパワートレインの制御装置。
- 前記変速が駆動状態でのシフトダウン、または、非駆動状態でのシフトアップである場合に制御を行うものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のパワートレインの制御装置。
- 前記制御手段は、前記タイミングで所定の回転数になる時点において前記締結側摩擦要素が締結されるように、前記時点よりも前に前記締結側摩擦要素に指令を出力することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のパワートレインの制御装置。
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JP2018113781A JP7151197B2 (ja) | 2018-06-14 | 2018-06-14 | パワートレインの制御装置 |
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JP2019214345A JP2019214345A (ja) | 2019-12-19 |
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JP2007099265A (ja) | 2006-09-29 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド駆動装置の制御装置 |
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