JP7147493B2 - 車両の制御装置、入力装置及び入出力装置 - Google Patents
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Description
以下、図1~図8を参照して、本発明の第一実施形態について説明する。図1は、本発明の第一実施形態に係る乗客輸送システムの概略的な構成図である。乗客輸送システム10は、カーシェアサービス、ライドシェアサービス等のモビリティサービスを提供する。具体的には、乗客輸送システム10は、ユーザからの配車依頼に応じて、自律走行する車両1を用いてユーザを所望の目的地まで輸送する。ライドシェアサービスでは、目的地の近い複数のユーザが同時に一つの車両1を利用することができる。
以下、図5を参照して、乗客の降車時の制御について詳細に説明する。図5は、第一実施形態における降車処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU70によって繰り返し実行される。
第二実施形態に係る車両の制御装置の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の制御装置と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図9は、第二実施形態における降車処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU70によって繰り返し実行される。ステップS201及びステップS202は、図5のステップS101及びステップS102と同様であることから、説明を省略する。
第三実施形態に係る車両の制御装置の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の制御装置と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図10は、第三実施形態における降車処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU70によって繰り返し実行される。ステップS301及びステップS302は、図5のステップS101及びステップS102と同様であることから、説明を省略する。
第四実施形態に係る車両の制御装置の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の制御装置と同様である。このため、以下、本発明の第四実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
図11は、第四実施形態における降車処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはECU70によって繰り返し実行される。ステップS401~ステップS403は、図5のステップS101~ステップS103と同様であることから、説明を省略する。
第五実施形態に係る車両の制御装置の構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る車両の制御装置と同様である。このため、以下、本発明の第五実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
2 サーバ
3 携帯端末
10 乗客輸送システム
70 電子制御ユニット(ECU)
91 車両制御部
92 画像表示部
93 降車位置検出部
Claims (12)
- 自律走行によって乗客を目的地まで輸送するように構成された車両を制御する、車両の制御装置であって、
前記車両の動作を制御する車両制御部と、
前記車両が前記目的地付近を走行しているときであって、該車両が該目的地に到着する前に、前記目的地周辺の画像を出力装置を介して前記乗客に表示する画像表示部と、
入力装置を介して前記乗客によって指定された希望降車位置を検出する降車位置検出部と
を備え、
前記画像には、停車が禁止されている領域が示され、
前記車両制御部は前記希望降車位置に前記車両を停止させる、車両の制御装置。 - 前記車両の周辺情報を検出する周辺情報検出装置を更に備え、
前記画像表示部は、前記周辺情報検出装置によって検出された前記周辺情報に基づいて前記停車が禁止されている領域を決定する、請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記車両制御部は、前記車両が前記目的地付近を走行しているとき、前記降車位置検出部によって前記希望降車位置が検出される前に、前記入力装置を介して前記乗客によって指定された方向に前記車両を移動させる、請求項1又は2に記載の車両の制御装置。
- 前記車両制御部は、前記降車位置検出部によって前記希望降車位置が検出されない場合には、前記目的地までの距離が所定値以下であり且つ停車が禁止されていない位置に前記車両を停止させる、請求項1から3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記車両制御部は、前記希望降車位置が前記停車が禁止されている領域内の位置である場合には、該希望降車位置までの距離が所定値以下であり且つ停車が禁止されていない位置に前記車両を停止させる、請求項1から4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記画像には前記車両の現在位置が示される、請求項1から5のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記画像には降車位置の候補が示される、請求項1から6のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記画像には、降車位置の複数の候補と、該複数の候補の優先順位とが示され、前記画像表示部は、所定の評価基準に基づく評価が相対的に高い候補の優先順位を該評価が相対的に低い候補の優先順位よりも高くする、請求項7に記載の車両の制御装置。
- 前記画像表示部は、所定の評価基準に基づいて、前記停車が禁止されている領域以外の領域の表示態様を変更する、請求項1から8のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記表示態様は、明度、透明度、色の種類又はハッチングの間隔である、請求項9に記載の車両の制御装置。
- 前記評価基準は前記乗客の安全度を含む、請求項8から10のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記評価基準は前記乗客の要望を含む、請求項8から11のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
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