JP7388985B2 - 降車地情報提供システムおよび降車地情報提供プログラム - Google Patents

Description

本発明は、タクシー等に適用可能な降車地情報提供システムおよび降車地情報提供プログラムに関する。

従来から、乗客及びタクシー位置情報に基づいて、利用に適したタクシーを決定してマッチングさせるタクシー呼び寄せシステムに関する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
ところで、乗客の降車地情報（目的地情報）については、カーナビゲーション機能等を有する車載器で設定することが多くなっている。
これにより、乗務員が知らない目的地等であっても、向かう場所と走行ルートを容易に知得することができる。

特開２０１９－５３７５１号公報

しかしながら、カーナビゲーションシステムを用いて降車地情報を入力した場合であっても、実際に降りたい場所と地図上の位置が異なる場合がある。

例えば、一般的なカーナビゲーションシステムで目的地の建物の付近を検索した場合に、その建物に入るためには、受付のある正門等の付近で降車すべきであるが、従来技術では、そこまでの詳細な情報は提供されない。そのため、乗客から目的地が指定されたにも関わらず、乗客が実際に望む降車地ではない場合がある。
このような場合には、降車位置情報等が不正確なために走行ルートが適切でなかったり、到着までに要する時間が長くなるなどの問題を生じる虞がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、より正確な降車位置情報等を提供可能な降車地情報提供システムおよび降車地情報提供プログラムを提供することを目的とする。

本発明の態様に係る降車地関連情報提供システムは、車両の周辺の画像を取得する画像取得手段と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記車両の方角情報を取得する方角情報取得手段と、前記車両が降車地に到達する毎に、前記位置情報取得手段および前記方角情報取得手段で取得した位置情報および方角情報を、前記画像取得手段で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するデータ生成手段と、選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データとを格納する降車地関連情報格納手段と、前記情報付加画像データおよび前記降車地情報とを外部装置に送信する通信手段と、選択可能な前記降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを表示する表示手段と、を備える。

前記降車地関連情報格納手段は、前記降車地に対応した地図情報を併せて格納し、前記表示手段は、前記選択された降車地に対応する地図情報を併せて表示することが好ましい。
前記画像取得手段は、前記車両に設置される車載カメラで構成されることが好ましい。
前記位置情報取得手段、前記方角情報取得手段、前記データ生成手段および前記通信手段は、前記車両に搭載される車載器で構成されることが好ましい。
前記表示手段は、前記車両の乗務員および前記車両の利用者が携帯する携帯端末で構成されることが好ましい。

本発明の他の態様に係る降車地関連情報提供プログラムは、上述の降車地関連情報提供システムで実行され、車両の周辺の画像を取得する画像取得工程と、前記車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記車両の方角情報を取得する方角情報取得工程と、前記車両が降車地に到達する毎に、取得した位置情報および方角情報を前記画像取得工程で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するデータ生成工程と、選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを格納する降車地関連情報格納工程と、前記情報付加画像データおよび前記降車地情報とを外部装置に送信する通信工程と、選択可能な前記降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを表示する表示工程と、を有する。

本発明によれば、より正確な降車位置情報等を提供可能な降車地情報提供システムおよび降車地情報提供プログラムを提供することができる。

実施の形態に係る降車地関連情報提供システムの機能構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムの構成例を示すブロック図である。 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムで実行される降車地関連情報収集等処理の処理手順の例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムで実行される降車地関連情報収集等処理の処理手順の例の続きを示すフローチャートである。 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムで実行される降車地選択処理の処理手順の例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムで実行される降車地選択処理の処理手順の例の続きを示すフローチャートである。 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムにおける携帯端末の表示例を示す説明図（ａ）、（ｂ）である。 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムにおける携帯端末の表示例を示す説明図（ｃ）、（ｄ）である。 実施の形態に係る降車地関連情報提供システムにおける携帯端末の表示例を示す説明図（ｅ）である。

図１～図５Ｃを参照して、本発明の実施の形態に係る降車地関連情報提供システムＳ１について説明する。

（降車地関連情報提供システムの機能構成）
図１を参照して、本実施の形態に係る降車地関連情報提供システムＳ１の機能構成について説明する。
図１に示すように、降車地関連情報提供システムＳ１は、タクシー等の車両Ｖ１（Ｖ２…）に搭載される画像取得手段としての車載カメラ１００と、車載器としてのタクシーメータＴＭ１と、外部に設置されてタクシーメータＴＭ１等を管理する管理サーバＳＡ１とから構成される。
タクシーメータＴＭ１と管理サーバＳＡ１との間の通信は、無線回線Ｎ１を介して行われる。

タクシーメータＴＭ１は、車両Ｖ１（Ｖ２…）が向かう目的地情報および経路情報を入力するキーボードやタッチパネル等で構成される情報入力手段１５０を備える。
また、車両Ｖ１（Ｖ２…）の位置情報を取得するＧＰＳ受信器等で構成される位置情報取得手段（カーナビゲーション装置）１０を備える。
また、車両Ｖ１（Ｖ２…）の方角情報を取得する方位センサ等の方角情報取得手段１１を備える。

また、車両Ｖ１（Ｖ２…）が降車地に到達する毎に、カーナビゲーション装置１０および方角情報取得手段１１で取得した位置情報および方角情報を、車載カメラ１００で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するマイクロコンピュータ等で構成されるデータ生成手段１２を備える。

また、選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する情報付加画像データとを格納するフラッシュメモリ等で構成される降車地関連情報格納手段を備える。
また、情報付加画像データおよび降車地情報を外部装置としての管理サーバＳＡ１に送信する通信手段１４を備える。

そして、降車地関連情報提供システムＳ１は、選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する情報付加画像データを表示する携帯端末（スマートフォン、タブレット型ＰＣ等）から成る表示手段Ｔ１（Ｔ２…）を備える。

より具体的には、車両Ｖ１（Ｖ２…）の乗務員が携帯する携帯端末Ｔ１は、通信手段１４から無線回線Ｎ２を介して選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する情報付加画像データが送信される。そして、携帯端末Ｔ１が備えるタッチパネル型のディスプレイに選択された降車地に対応する情報付加画像データが表示される。

また、車両Ｖ１（Ｖ２…）の利用者（乗客）が携帯する携帯端末Ｔ２は、管理サーバＳＡ１から無線回線Ｎ３を介して選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する情報付加画像データが送信される。そして、携帯端末Ｔ２が備えるタッチパネル型のディスプレイに選択された降車地に対応する情報付加画像データが表示される。
なお、具体的な表示手順および表示例等については後述する。

また、降車地関連情報格納手段１３は、降車地に対応した地図情報を併せて格納するようにできる。その場合には、表示手段Ｔ１（Ｔ２…）は、選択された降車地に対応する地図情報を併せて表示する。

なお、各車両Ｖ１、Ｖ２…には、同様のタクシーメータＴＭ１が搭載され、各タクシーメータＴＭ１は、無線回線Ｎ１を介して、管理サーバＳＡ１に接続されている。

これにより、各車両Ｖ１、Ｖ２…が、別途の降車地に到着される度に、車載カメラ１００で取得した画像に位置情報および方角情報を関連付けした情報付加画像データが生成され、降車地情報と共に管理サーバＳＡ１の格納部２０２に順次蓄積されて、降車地関連データのデータベースが構築される。

したがって、車両Ｖ１が、例えば車両Ｖ２…が少なくとも一度行った降車地と同じ場所に行く場合には、車両Ｖ１の車載器ＴＭ１が、降車地情報に紐付けされている情報付加画像データを管理サーバＳＡ１から呼び出して、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）に表示することができる。
これにより、車両Ｖ１の乗務員および利用者（乗客）は、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）への表示により、より正確な降車位置情報等を知得することができる。
よって、降車位置情報等が不正確なために走行距離が延びて最終的な降車地までのタクシー料金が高くなったり、到着時間が長くなるなどの問題を低減することができる。

（降車地関連情報提供システムの構成例）
図２を参照して、本実施の形態に係る降車地関連情報提供システムＳ１の構成例について説明する。
降車地関連情報提供システムＳ１は、車載カメラ１００、タクシーメータＴＭ１、携帯端末Ｔ１（Ｔ２…）および管理サーバＳＡ１とから構成されている。
管理サーバＳＡ１は、一般的なサーバ装置を適用可能であり、通信部２０１および格納部２０２等を備えている。
タクシーメータＴＭ１は、タクシー（車両）に搭載され、例えばカーナビゲーションユニット（所謂カーナビ）機能、タクシーメータ機能等を備えている。
カーナビ機能としては、例えば車両の現在位置を検出する機能や、現在位置を含む地図の情報を出力する機能などが含まれる。

図２に示す構成例では、タクシーメータＴＭ１の内部に、データ生成手段１２等を構成するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１５１、演算処理の作業領域等を構成する記憶部（ＲＡＭ）５２を備える。
また、演算プログラム等のソフトウェアや運賃データ等の各種データを格納する固定情報記憶部（ＲＯＭ）５３、表示部（ＬＣＤ）１２０を備える。
また、位置情報取得手段を構成するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信器１０を備える。

さらに、ＧＰＳ受信器１０、車載カメラ１００等を接続する入力インタフェース５７および演算タイミング等を図るクロック信号を生成する時計ＩＣ（ＲＴＣ）５８を備える。

また、各種データを書き込み可能なメモリカード６４を装着可能なカードＲ／Ｗインタフェース５４、空車、賃走、累計、迎車等の操作を行う操作部４０を備える。
また、入力インタフェース５９を介して接続されるＥＴＣ車載器６３を備える。
また、管理サーバＳＡ１との間で、情報付加画像データ、降車地情報等の送受信を行う通信部（通信手段）１４および入力インタフェース６０を備える。
また、報知部１８を構成するスピーカ、降車地の地図や運賃等を印刷する印字部を構成する感熱式等のプリンタ６５等が設けられている。
なお、メモリカード６４には、例えば、乗務員の認証に必要なデータ、タクシー車両の走行履歴、運賃履歴等の営業データや時系列データ等を保存する。

また、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１５１には、車両から出力される走行パルスＰ１が入力され、実走運賃に相当するメータ値を算出する。また、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１５１には、タリフ情報が入力されるようになっている。
また、入力インタフェース５６を介してドライブレコーダ１２１等が接続される。

（降車地関連情報収集等処理について）
次に、図３Ａ、３Ｂのフローチャートを参照して降車地関連情報提供システムＳ１で実行される降車地関連情報収集等処理の処理手順の例について説明する。
なお、ここでは、車両Ｖ１に搭載された車載器（タクシーメータ）ＴＭ１、管理サーバＳＡ１および利用者側の携帯端末Ｔ２によって、降車地関連情報収集等処理を実行する例を示すが、他の車両Ｖ２…に適用される降車地関連情報収集等処理も同様である。

また、この降車地関連情報収集等処理は、車両Ｖ１（Ｖ２…）が、降車地に到着する度に行われる。また、この処理は、乗務員の所定の操作等によって開始される。
この処理が開始されると、ステップＳ１０で車載カメラ１００により車両Ｖ１周辺の画像を取得してステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、ＧＰＳ情報に基づいて車両Ｖ１の方角情報を取得する。なお、方位センサを備える場合には、その方位センサから方角情報を取得する。

ステップＳ１２では、データ生成手段１２において、ステップＳ１０で取得した画像データに、位置情報および方角情報を関連付けした情報付加画像データを生成してステップＳ１４に移行する。
ステップＳ１４では、選択可能な降車地情報と、情報付加画像データを降車地関連情報格納手段１３に格納してステップＳ１５に移行する。
ステップＳ１５では、情報付加画像データと降車地情報を管理サーバＳＡ１に送信する。
次いで、管理サーバＳＡ１では、ステップＳ１６で、情報付加画像データと降車地情報とを関連付けして格納部２０２に蓄積して、ステップＳ１７に移行する。
ステップＳ１７では、後述する降車地選択アプリケーションの処理により、データが要求するか否かが判定される。
判定結果が「Ｎｏ」の場合には待機し、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１８およびステップＳ２１に移行する。
ステップＳ１８では、選択された降車地に関連する情報付加画像データ等を含む降車地関連データを送信してステップＳ１９に移行する。
ステップＳ１９では、車載器ＴＭ１で降車地関連データを受信してステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２０では、乗務員の携帯端末Ｔ１に降車地関連データを表示して処理を終了する。なお、表示例等については後述する。
ステップＳ２１では、利用者の携帯端末Ｔ２で降車地関連データを受信してステップＳ２０に移行する。
ステップＳ２２では、利用者の携帯端末Ｔ２に降車地関連データを表示して処理を終了する。なお、表示例等については後述する。

この降車地関連情報収集等処理により、車両Ｖ１（Ｖ２…）が、降車地に到着される度に、車載カメラ１００で取得した画像に位置情報および方角情報を関連付けした情報付加画像データが生成され、降車地情報と共に管理サーバＳＡ１の格納部２０２に順次蓄積されていくこととなる。

したがって、車両Ｖ１の乗務員または利用者は、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）により、降車地情報に紐付けされている情報付加画像データを管理サーバＳＡ１から呼び出して、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）に表示することができる。

これにより、乗務員、利用者は、降車地の位置情報や方角情報と関連付けされた画像を見ることにより、通常のＧＰＳ情報だけから得ることができない、より詳細な情報（例えば、建物の入口や駐車場の場所等）を把握することができる。

（降車地選択処理について）
降車地選択処理の処理手順について、図４Ａ、Ｂのフローチャートおよび図５Ａ～Ｃの説明図を参照して説明する。
この処理が開始されると、まずステップＳ１０１で、乗務員および利用者の携帯端末Ｔ１、Ｔ２で降車地選択アプリケーションを起動してステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０２では、例えば図５Ａ（ａ）に示すように、ＩＤの入力欄Ｂ１、パスワード（ＰＡＳＳ）の入力欄Ｂ２およびログインのボタンＢ３を表示してステップＳ１０３に移行する。
ステップＳ１０３では、例えば図５Ａ（ａ）に示す画面上からＩＤおよびパスワード（ＰＡＳＳ）を入力して、ログインのボタンＢ３を操作する。
ステップＳ１０４では、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）から管理サーバＳＡ１にデータ送信が行われる。

ステップＳ１０５では、管理サーバＳＡ１においてＩＤおよびパスワード（ＰＡＳＳ）の正誤が判断され、ステップＳ１０６で判断結果を携帯端末Ｔ１（Ｔ２）に送信してステップＳ１０７に移行する。
ステップＳ１０７では、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）において、ＩＤおよびパスワード（ＰＡＳＳ）は予め登録した正規の情報と一致したか否かが判定される。
判定結果が「Ｎｏ」の場合には、ステップＳ１０８で、ＩＤおよびパスワード（ＰＡＳＳ）の不一致を示すメッセージを表示して、ステップＳ１０３に戻る。
また、判定結果が「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１０９に移行する。

ステップＳ１０９では、例えば図５Ａ（ｂ）に示すように、利用するタクシー会社名等を表示すると共に、住所等の情報入力欄Ｂ４および検索実行ボタンＢ５を表示する。
次いで、ステップＳ１１０では、住所等の情報入力欄Ｂ４に降車地の住所や電話番号等を入力してから検索実行ボタンＢ５を操作する。
ステップＳ１１１では、住所情報等を管理サーバＳＡ１に送信する。

ステップＳ１１２では、管理サーバＳＡ１において、要求されたデータを格納部２０２内に構築された降車地関連データのデータベースから検索してステップＳ１１３に移行する。
ステップＳ１１３では、要求されたデータを携帯端末Ｔ１（Ｔ２）に送信する。なお、要求されたデータがなかった場合には、その旨を送信するようにできる。
ステップＳ１１４では、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）において、図５Ｂ（ｃ）に例示するように降車地付近の概略地図を表示する。
なお、図５Ｂ（ｃ）において、符号Ａ２はランドマークの一種としての駅のエリアを示している。また、符号Ａ１は、降車地付近のエリアを示している。

次いで、ステップＳ１１５では、例えば図５Ｂ（ｄ）に示すような降車地付近の拡大地図を表示する。なお、拡大地図の表示は、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）におけるピンチアウト操作や、２倍、４倍等の所定の倍率を選択することにより行う。
また、図５Ｂ（ｄ）における例示では、降車地の候補Ｐ１～Ｐ４が表示されている。
そして、ステップＳ１１６では、図５Ｂ（ｄ）のような表示から降車地の候補を選択する。なお、ここでは、候補Ｐ１を選択するものとする。
ステップＳ１１７では、降車地のデータ（ここでは、候補Ｐ１に関する情報（例えば、正確な緯度、軽度情報等））を管理サーバＳＡ１に送信する。

ステップＳ１１８では、管理サーバＳＡ１において、候補Ｐ１に関する情報に基づいて格納部２０２内に構築された降車地関連データのデータベースから降車地関連情報（位置情報および方角情報に関連付けされた情報付加画像データ）を検索してステップＳ１１９に移行する。

ステップＳ１１９では、検索された候補Ｐ１に関する情報付加画像データを携帯端末Ｔ１（Ｔ２）に送信する。なお、候補Ｐ１に関する情報付加画像データが無かった場合には、その旨を送信するようにできる。
ステップＳ１２０では、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）において候補Ｐ１に関する情報付加画像データを例えば図５Ｃのように表示する。
次いで、ステップＳ１２１では、候補Ｐ１への最適ルートを表示して処理を終了する。

（情報付加画像データの表示例）
ここで、図５Ｃを参照して、情報付加画像データの表示例について具体的に説明する。
図５Ｃに示す例では、携帯端末Ｔ１（Ｔ２）の上段部Ｍ１に降車地の候補Ｐ１の周辺の詳細地図が方角表示と共に表示されている。
また、中段部Ｍ２には、降車地の候補Ｐ１の住所や電話番号等が表示されている。
また、下段部Ｍ３には、候補Ｐ１に関する情報付加画像データに基づいて、降車地の候補Ｐ１の周辺の東西南北の方角に対応する画像が表示されている。
ここで、図５Ｃの表示例について、より具体的に説明する。
まず、上段部Ｍ１に示すように、候補Ｐ１は、「ＡＢＣ株式会社」のビルであるが、地図上は、比較的広い道路Ｒ２と、比較的幅狭の小路である道路Ｒ３に面している。なお、候補Ｐ１の周囲のエリアＰ１ａは同社の駐車場であるものとする。

従来のＧＰＳ情報のみに基づく一般的なカーナビゲーションシステムでは、同社の敷地の一部であり、比較的広い道路Ｒ２に面した駐車場Ｐ１ａ付近を降車地としてナビゲートすることが多かった。

しかしながら、図５Ｃの表示例では、実際の「ＡＢＣ株式会社」のビルは駐車場Ｐ１ａの奥に有り、敷地内に正規に入ることが可能な正門Ｇは、小路である道路Ｒ３に面している。

したがって、利用者が車両Ｖを駐車場Ｐ１ａ付近で、車両Ｖ１ａを降車した場合には、降りてから数十メートル近く歩くことになりかねない。また、乗務員にとっても降車地を「ＡＢＣ株式会社」と指定したにも拘らず、正門Ｇから相当離れた位置で乗客を下ろしてしまうこととなり、サービスの万全を帰し難いという不都合を生じる。特に、乗務員および利用者が、候補Ｐ１等に初めて行く場合には、降車地の予備知識や土地勘がない場合が多いので上述のような問題を生じやすい。
そこで、本実施の形態では、上述のような不都合を解消すべく、下段部Ｍ３に示すように、候補Ｐ１に関連付けされた画像を表示している。

このような表示画像は、車両Ｖ１あるいは他の車両Ｖ２等が以前に候補Ｐ１の正門Ｇ付近を降車地とした際に、車両Ｖ１等の車載カメラ１００で撮影され、且つ位置情報および方角情報に関連付けされて管理サーバＳＡ１に蓄積されている降車地関連データの画像データに基づく。

図５Ｃの表示例では、北側画像として道路Ｒ３等が表示されている。また、南側画像として道路Ｒ３および道路Ｒ２の交差点等が表示されている。また、西側画像として道路Ｒ３の西側に位置する「イロハ商事」のビル等が表示されている。
そして、東側画像として、「ＡＢＣ株式会社」の正門Ｇ付近が表示されている。

このような画像を参照することにより、車両Ｖ１の乗務員および利用者は、東側画像により示される場所が、目指すべき降車地であることを容易に把握することができる。

したがって、東側画像の位置を降車地として選択することにより、利用者が本来目的とする「ＡＢＣ株式会社」の正門Ｇへの最適ルートを知得することができる。

即ち、図５Ｃの表示例では、上段部Ｍ１に示すように、車両Ｖ１は、道路Ｒ１→道路Ｒ２→小路Ｒ３のルートで走行することにより、本来の降車地である「ＡＢＣ株式会社」の正門Ｇに正確且つ最短時間で到着することが可能となる。

以上、本発明の降車地関連情報提供システムを図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

Ｓ１ 降車地関連情報提供システム
Ｖ１、Ｖ２ 車両（タクシー等）
ＳＡ１ 管理サーバ
Ｔ１、Ｔ２ 表示手段（携帯端末）
ＴＭ１ 車載器（タクシーメータ）
１０ 位置情報取得手段（ＧＰＳ受信器）
１１ 方角情報取得手段（方位センサ）
１２ データ生成手段
１３ 降車地関連情報格納手段
１４ 通信手段
１００ 画像取得手段（車載カメラ）

Claims (6)

1. 車両の周辺の画像を取得する画像取得手段と、
   前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記車両の方角情報を取得する方角情報取得手段と、
   前記車両が降車地に到達する毎に、前記位置情報取得手段および前記方角情報取得手段で取得した位置情報および方角情報を、前記画像取得手段で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するデータ生成手段と、
   選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データとを格納する降車地関連情報格納手段と、
   前記情報付加画像データおよび前記降車地情報を外部装置に送信する通信手段と、
   選択可能な前記降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを表示する表示手段と、
   を備えた降車地関連情報提供システム。
2. 前記降車地関連情報格納手段は、前記降車地に対応した地図情報を併せて格納し、
   前記表示手段は、前記選択された降車地に対応する地図情報を併せて表示する請求項１に記載の降車地関連情報提供システム。
3. 前記画像取得手段は、前記車両に設置される車載カメラで構成される請求項１または請求項２に記載の降車地関連情報提供システム。
4. 前記位置情報取得手段、前記方角情報取得手段、前記データ生成手段および前記通信手段は、前記車両に搭載される車載器で構成される請求項１から請求項３の何れか１項に記載の降車地関連情報提供システム。
5. 前記表示手段は、前記車両の乗務員および前記車両の利用者が携帯する携帯端末で構成される請求項１から請求項４の何れか１項に記載の降車地関連情報提供システム。
6. 降車地関連情報提供システムで実行され、
   車両の周辺の画像を取得する画像取得工程と、
   前記車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
   前記車両の方角情報を取得する方角情報取得工程と、
   前記車両が降車地に到達する毎に、取得した位置情報および方角情報を前記画像取得工程で取得した画像に関連付けした情報付加画像データを生成するデータ生成工程と、
   選択可能な降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データとを格納する降車地関連情報格納工程と、
   前記情報付加画像データおよび前記降車地情報を外部装置に送信する通信工程と、
   選択可能な前記降車地情報と、選択された降車地に対応する前記情報付加画像データを表示する表示工程と、
   を有する降車地関連情報提供プログラム。

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