JP7145805B2 - 車両制御システム - Google Patents
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Description
次に、本発明の変形例について説明する。この変形例では、図1に示す放電制御部71が、高圧蓄電器63に蓄積された電力を放出する放電処理を所定のタイミングで実行するように構成されている。また、放電制御部71は、高圧蓄電器63に蓄積された電力を降圧させる降圧処理を所定のタイミングで実行するように構成されている。放電処理及び降圧処理において、放電制御部71は、高圧蓄電器63のうち主電源61のみについて放電及び降圧を行ってもよく、主電源61及び高圧蓄電素子62の両方について放電及び降圧を行ってもよい。
7 車両センサ
10 運転操作装置(介入検知装置)
11 乗員監視装置(介入検知装置)
15 制御装置
35 自動運転制御部
36 異常状態判定部
51 車両状態判定部
52 乗員状態判定部
61 主電源
62 高圧蓄電素子
71 放電制御部
Claims (5)
- 車両制御システムであって、
車両の操舵、加速、及び減速を行う制御装置と、
前記車両の状態を検出する車両センサと、
前記車両に主電源とは別に設けられた高圧蓄電素子とを有し、
前記制御装置は、
前記車両の走行中に前記制御装置又は運転者による前記車両の走行の継続が困難である所定の条件が満たされたときに、前記車両を停止させる停車処理を実行する自動運転制御部と、
前記高圧蓄電素子に蓄積された電力の放電を制御する放電制御部と、
前記車両センサから受け取った情報に基づいて前記車両の状態を判定する車両状態判定部とを備え、
前記停車処理の実行によって前記車両が停止した後、前記放電制御部が前記車両状態判定部の判定結果に応じ、前記高圧蓄電素子に蓄積された電力を放出する放電処理を実行し、
前記車両状態判定部は前記車両センサから受け取った情報に基づいて前記車両が手動運転可能な状態であるか否かを判定し、
前記車両状態判定部によって前記車両が手動運転不能であると判定された場合、前記放電制御部が前記停車処理の実行による前記車両の停止後に前記放電処理を実行し、
前記車両状態判定部によって前記車両が手動運転可能であると判定された場合、前記放電制御部が前記停車処理の実行による前記車両の停止から所定時間が経過した後に前記放電処理を実行することを特徴とする車両制御システム。 - 前記運転者の運転への介入を検知する介入検知装置を更に有し、
前記車両状態判定部によって前記車両が手動運転可能であると判定され、且つ、前記所定時間の経過前に前記介入検知装置によって運転操作の入力が検出された場合、前記放電制御部が前記放電処理を実行しないことを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記運転者の運転への介入を検知する介入検知装置を更に有し、
前記放電制御部は、第1条件及び第2条件の少なくとも一方が満たされる場合に前記放電処理を実行し、
前記第1条件は前記車両状態判定部による手動運転が不能であるとの判定であり、
前記第2条件は、前記停車処理の実行による前記車両の停止から、前記介入検知装置によって運転操作の入力が検出されることなく前記所定時間が経過することであることを特徴とする請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記車両状態判定部によって前記車両が手動運転可能であると判定された場合、前記放電制御部は、前記停車処理の実行による前記車両の停止後に、前記高圧蓄電素子に蓄積された電力を降圧させる降圧処理を実行することを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の車両制御システム。
- 車両制御システムであって、
車両の操舵、加速、及び減速を行う制御装置と、
前記車両の状態を検出する車両センサと、
前記車両に設けられた高圧蓄電器とを有し、
前記制御装置は、
前記車両の走行中に前記制御装置又は運転者による前記車両の走行の継続が困難である所定の条件が満たされたときに、前記車両を停止させる停車処理を実行する自動運転制御部と、
前記高圧蓄電器に蓄積された電力の放電を制御する放電制御部と、
前記車両センサから受け取った情報に基づいて前記車両の状態を判定する車両状態判定部とを備え、
前記停車処理の実行によって前記車両が停止した後、前記放電制御部が前記車両状態判定部の判定結果に応じ、前記高圧蓄電器に蓄積された電力を放出する放電処理を実行し、
前記車両状態判定部は前記車両センサから受け取った情報に基づいて前記車両が手動運転可能な状態であるか否かを判定し、
前記車両状態判定部によって前記車両が手動運転不能であると判定された場合、前記放電制御部が前記停車処理の実行による前記車両の停止後に前記放電処理を実行し、
前記車両状態判定部によって前記車両が手動運転可能であると判定された場合、前記放電制御部が前記停車処理の実行による前記車両の停止から所定時間が経過した後に前記放電処理を実行することを特徴とする車両制御システム。
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