JP7138591B2 - エアバッグ装置 - Google Patents

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Description

本発明は、エアバッグ装置に関する。
従来、車両用シートに内蔵されるとともに、車両に衝撃が入力された際に乗員の上半身を覆うように袋体を展開させて、乗員を拘束するエアバッグ装置が知られている。
例えば、特許文献１には、車両のロールオーバ発生時に車両のシートに着座する乗員の頭部上方を保護するサポート部を有し、このサポート部にロールオーバ時に膨張展開するエアバッグを備えた構成が開示されている。
特開２００７－３８９３４号公報
ところで、エアバッグ装置は、シートの周囲に配置された車体側に設けられることが多い。例えば、エアバッグ装置は、運転席の車両進行方向前方に設けられたステアリングホイールや、助手席の車両進行方向前方に設けられたコンソール、さらには側方のドアや上方の天井等に内蔵されている。このようなエアバッグ装置は、車両の衝突時に、ステアリングホイールやコンソール、ドアや天井等から膨張展開した袋体によって、乗員の身体を受け止める。
しかし、車両用シートのシートバックをリクライニングさせた場合や、向きが変更可能なシートに着座した乗員がシートを前向き以外の向きに変更した場合には、ステアリングホイールやコンソール、ドアや天井等から膨張展開した袋体では乗員の身体を十分に受け止められない場合がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、シートのリクライニング状態やシートの向きにかかわらず、乗員に加わる衝撃を緩和することのできるエアバッグ装置を提供することを目的とする。
上記課題の解決手段として、本発明の第一の態様は、車両用シート（３）のシートバック（３２）に倣って傾動可能とされたフレーム部材（１０）と、前記フレーム部材（１０）に内蔵され、衝撃入力時に前記車両用シート（３）に着座した乗員（１００）の前方に向かって膨張展開し、前記乗員（１００）の身体が前記シートバック（３２）から離間することを抑える袋体（４２）と、を備えることを特徴とする。
本発明の第二の態様として、前記フレーム部材（１０）は、前記シートバック（３２）の幅方向両側から上方に向かって延びる一対の側部フレーム（１１）と、一対の前記側部フレーム（１１）同士を接続し、前記車両用シート（３）のヘッドレスト（３４）の上方を囲うように設けられたアーチ状の上部フレーム（１２）と、を備えてもよい。
本発明の第三の態様として、前記袋体（４２）は、前記シートバック（３２）の幅方向両側から前方に向かって延びる一対の前方延設部（４４）と、前記前方延設部（４４）に連続して設けられ、前記車両用シート（３）に着座する乗員（１００）の前方側に展開し、前記乗員（１００）の胴体（１０１）の上部（１０２）に当接する前部バッグ（４５）と、を備えてもよい。
本発明の第四の態様として、一対の前記前方延設部（４４）は、前記乗員（１００）の頭部（１０８）を挟んで前記車両用シート（３）の幅方向における両側にそれぞれ展開し、前記頭部（１０８）の側面（１０５）及び前面（１０６）に沿わせてもよい。
本発明の第五の態様として、前記フレーム部材（１０）は、前記車両用シート（３）に着座する乗員（１００）よりも後方に設けられていてもよい。
本発明の第六の態様として、前記フレーム部材（１０）を前記リクライニング軸（３５）と平行な軸回りに揺動させる駆動源（４７）と、前記車両用シート（３）に着座した乗員（１００）の姿勢を検知する検知部（４８）と、前記検知部（４８）で検知された乗員（１００）の姿勢に基づいて、前記駆動源（４７）により前記フレーム部材（１０）を揺動させるコントローラ（４９）と、をさらに備えてもよい。
本発明の第一の態様によれば、衝撃入力時に膨張展開する袋体は、シートバックに倣って傾動可能とされたフレーム部材に内蔵されている。したがって、車両用シートに着座した乗員が、シートバックを傾動させてリクライニングさせたり、車両用シート自体の向きを変えても、フレーム部材から膨張展開した袋体により、乗員の身体（頭部含む）を受け止めることができる。袋体は、乗員の身体がシートバックから離間することを抑えるため、入力された衝撃によって変位する乗員の身体が、変位方向に設けられた車内の構成部材や他の袋体に衝突することを抑えることができる。したがって、車両用シートのリクライニング状態や車両用シートの向きにかかわらず、乗員に加わる衝撃を緩和することができる。
本発明の第二の態様によれば、フレーム部材は、一対の側部フレームとアーチ状の上部フレームとを備えている。このようなフレームは、車両用シートのシートバック、及びシートバック上に設けられたヘッドレストの外周部を囲うように形成することができる。また、このようなフレーム部材から膨張展開させた袋体により、乗員の身体を有効に受け止めることができる。さらに、このようなフレーム部材自体の強度によって、乗員を保護することもできる。
本発明の第三の態様によれば、シートバックの幅方向両側から車両前方に延びる一対の前方延設部に連続して設けられた前部バッグが、車両用シートに着座する乗員の車両前方側に展開する。これにより、乗員の胴体の前方への移動量を抑えることができる。
本発明の第四の態様によれば、一対の前方延設部が、乗員の頭部の側面及び前面に沿うことにより、乗員の頭部の前方への移動量を抑えることができる。これにより、乗員の頭部が、前方に設けられた車内の構成部材等に当たることを抑えることができる。
本発明の第五の態様によれば、フレーム部材は、車両用シートに着座する乗員よりも後方に設けられている。これにより、衝撃入力時に前方に膨張展開した袋体により、乗員の少なくとも胴体の上部がシートバックから前方に離間することを有効に抑えることができる。
本発明の第六の態様によれば、フレーム部材は、駆動源により、リクライニング軸と平行な軸回りに揺動駆動される。コントローラは、検知部で検知した乗員の姿勢に基づいてフレーム部材を揺動させ、乗員の姿勢に追従させることができる。これにより、袋体を、乗員の姿勢に合わせて膨張展開させることができ、乗員を有効に保護することができる。
本発明の実施形態に係るエアバッグ装置を搭載した車両用シートを示す図であって、エアバッグ装置が展開した状態を示す斜視図である。 上記エアバッグ装置が展開した状態を示す側面図である。 上記エアバッグ装置を搭載した車両用シートを示す斜視図である。 本実施形態の変形例に係るエアバッグ装置を搭載した車両用シートを示す図であって、エアバッグ装置が展開した状態を示す側面図である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下で用いる図面において、矢印ＦＲは車両の前方を示し、矢印ＵＰは車両の上方を示し、矢印ＬＨは車両の左方を示している。
図１は、本発明の実施形態に係るエアバッグ装置を搭載した車両用シートを示す図であって、エアバッグ装置が展開した状態を示す斜視図である。図２は、上記エアバッグ装置が展開した状態を示す側面図である。図３は、上記エアバッグ装置を搭載した車両用シートを示す斜視図である。
図１～図３に示すように、車両１は、車室内に、エアバッグ装置４０を備えている。エアバッグ装置４０は、車両用シート３と一体的に設けられている。
図３に示すように、車両用シート３は、例えば運転席や助手席、後部座席等として設けられるものである。車両用シート３は、乗員の臀部を支持するシートクッション３１と、シートクッション３１の後端部に連結されて乗員の上半身（胴体、首部および頭部）を支持するシートバック３２と、を備えている。
シートクッション３１は、シートクッション３１の骨格を形成するフレームと、例えばウレタンフォーム等により形成され、フレームに装着されたパッド材と、例えば合成繊維や皮革等により形成され、フレームおよびパッド材を覆うカバー（いずれも不図示）と、を備えている。シートクッション３１は、車両１の車室内の床面に固定されている。
シートクッション３１ひいては車両用シート３は、床面に対し、鉛直軸回りに回転可能に設けられていてもよい。すなわち、車両用シート３は、着座者が車両前方を向いて着座する前向きの姿勢から、着座者が車両側方又は車両後方を向いて着座する規定の向きの姿勢へ水平回転可能でもよい。この場合、車両用シート３は、車室内で、車両用シート３に着座する乗員の向きを水平方向に変更可能であり、かつ任意の向きで回転をロック可能である。
シートバック３２は、シートクッション３１の後端部から上方に立ち上がり、乗員１００の胴体１０１（例えば腰部および背部）を支持するシートバック本体３３と、シートバック本体３３の上端部に取り付けられ、例えば乗員１００の頭部１０８を支持するヘッドレスト３４と、を備えている。シートバック３２は、シートクッション３１と同様に、フレーム、パッド材およびカバーにより形成されている。なお、シートバック本体３３およびヘッドレスト３４は、一体的に形成されていてもよい。
シートバック３２は、シートクッション３１の後端部に、左右方向に延びるリクライニング軸３５回りに傾動可能に連結されている。傾動可能なシートバック３２の傾斜角度は、ピン等を備えたロック部（図示無し）により、複数段階に拘束可能となっている。
なお、シートバック３２を傾動させるための具体的な構成については、所要の機能を実現できるのであれば、いかなるものとしてもよい。
図１、図２に示すように、エアバッグ装置４０は、作動時に乗員の上半身の上部を拘束する。エアバッグ装置４０は、フレーム部材１０と、インフレータ４１（図２参照）と、袋体４２と、を備えている。
フレーム部材１０は、車両用シート３のシートバック３２の少なくとも上部に一体的に設けられている。フレーム部材１０は、左右一対の側部フレーム１１と、上部フレーム１２と、を一体に備えている。一対の側部フレーム１１は、シートバック３２の幅方向両側から上方に向かって延びるように設けられている。上部フレーム１２は、一対の側部フレーム１１の上端部同士を接続し、車両用シート３のヘッドレスト３４の上方を囲うように、逆Ｕ字状をなしたアーチ状に設けられている。このようなフレーム部材１０は、車両用シート３に着座する乗員１００よりも後方に設けられている。
フレーム部材１０は、シートバック３２に倣って傾動可能とされている。フレーム部材１０は、シートバック３２の傾動と同様、前後方向および上下方向で起倒するように傾動可能とされている。例えば、フレーム部材１０を構成する一対の側部フレーム１１は、シートバック３２をリクライニングさせるリクライニング軸３５と同軸回りに揺動可能となるように設けられている。
ここで、前記「リクライニング軸３５と同軸回りに揺動可能」とは、フレーム部材１０がリクライニング軸３５自体に支持される構成の他、リクライニング軸３５と同軸配置であるが別体の回動軸にフレーム部材１０が支持される構成を含む。また、前記「別体の回動軸」は、リクライニング軸３５と平行だが別軸配置であってもよい。前記回動軸は、例えばシートバック３２の側面に設けられている。
フレーム部材１０は、軸中心の揺動（回動）に限らず、リンク機構等を介して傾動してもよい。フレーム部材１０は、例えば車両用シート３が水平回転してシート前後方向の向きを変えた場合、これに倣いフレーム前後方向の向きを変えて、シート前後方向とフレーム前後方向とが一致した状態を維持する。
本実施形態において、フレーム部材１０は、モータ等の駆動源４７により、リクライニング軸３５と同軸回りに揺動駆動される。エアバッグ装置４０は、車室内に、車両用シート３に着座した乗員の姿勢等を検知するセンサやカメラ等の検知部４８（図２参照）を備えている。エアバッグ装置４０のコントローラ４９は、検知部４８で検知した乗員１００の姿勢に基づいて、駆動源４７によりフレーム部材１０を揺動させ、乗員の姿勢に追従させる。例えば、乗員１００がシートクッション３１に浅く（臀部をシートクッション３１の前方にずらして）座っている場合には、フレーム部材１０を前方に傾動させる。また、乗員１００がシートクッション３３１に深く（臀部をシートクッション３１の後方にずらして）座っている場合には、フレーム部材１０を後方に揺動させる。これにより、後述する袋体４２を、乗員１００の姿勢に合わせて移動させ、乗員１００に対する規定位置で袋体４２を膨張展開させることができる。
なお、フレーム部材１０の一対の側部フレーム１１を、シートバック３２の幅方向両側に固定し、フレーム部材１０をシートバック３２と一体的に揺動可能とする構成としてもよい。また、フレーム部材１０の一対の側部フレーム１１は、シートバック３２の幅方向両側に一体的なデザインにより形成してもよい。
インフレータ４１は、車両への衝撃入力時に高圧のガスを発生する。インフレータ４１は、フレーム部材１０に内蔵されている。
袋体４２は、例えば折り畳まれた状態や巻回された状態でフレーム部材１０の内部に収容され、インフレータ４１からのガスの供給を受けてフレーム部材１０から膨張展開する。袋体４２は、１枚の基布、または互いに縫合された複数枚の基布により、袋状に形成されている。以下の袋体４２に関する説明では、特に記載のない限り、袋体４２の展開が完了した状態について説明する。
袋体４２は、フレーム部材１０内から規定の開口等を通じて展開する。袋体４２は、後部バッグ４３と、一対の前方延設部４４と、一対の前部バッグ４５と、を備えている。
後部バッグ４３は、フレーム部材１０の上部フレーム１２の内側で、ヘッドレスト３４の上端よりも上方に立ち上がっている。後部バッグ４３は、左右方向の幅寸法が、ヘッドレスト３４の幅寸法よりも大きく形成されている。
一対の前方延設部４４は、後部バッグ４３の幅方向両側から、それぞれシート前方に向かって延びている。一対の前方延設部４４は、前方に向かって左右方向の間隔が漸次小さくなるように設けられている。すなわち、それぞれの前方延設部４４は、後部バッグ４３の幅方向側方から、シートバック本体３３の幅方向中心側に接近するよう斜め前方に延びている。これにより、袋体４２は、平面視で略三角形状をなしている。ここで、一対の前方延設部４４の前端部４４ｆ同士は、互いに接続されていてもよい。
一対の前方延設部４４は、乗員１００の頭部１０８の側面１０５及び前面１０６を覆うように展開する。また、前方延設部４４の下端部４４ｂは、乗員１００の胴体１０１の肩部１０４の上面を覆うように展開する。
一対の前部バッグ４５は、一対の前方延設部４４の前端部４４ｆから下方に延びるように設けられている。前部バッグ４５は、前方延設部４４の前端部４４ｆの下側に連続して形成されている。前部バッグ４５は、前方延設部４４に連通している。前部バッグ４５は、車両用シート３に着座する乗員１００の前方側に展開し、乗員１００の胴体１０１の前面の上部１０２のみに当接する。具体的には、前部バッグ４５は、胴体１０１の鎖骨と、肋骨の上から複数本（例えば、上から２本目まで）とに当接するよう設けられている。前部バッグ４５の下部は、肋骨の例えば上から２本目までの高さで終端し、肋骨の上から３本目以降の部位（胴体１０１の前面の下部１０７）には非当接である。これにより、前部バッグ４５の上下で乗員拘束力に相対的な強弱をつけている。
袋体４２の内部には、後部バッグ４３、前方延設部４４、及び前部バッグ４５が上記のように展開されるよう、帯状のテザー（不図示）が設けられている。
前方延設部４４には、袋体の対向する基布同士を縫合して展開時に膨張しないようにした非膨張部２９Ｃが形成されている。前方延設部４４は、非膨張部２９Ｃが形成されることで、非膨張部２９Ｃを取り囲むように環状に膨張する。
インフレータ４１は、後部バッグ４３内で袋体４２内にガスを供給する。そして、袋体４２は、インフレータ４１からガスが供給された場合に、後部バッグ４３、前方延設部４４、前部バッグ４５の順で膨張展開されるように設けられている。
以下、エアバッグ装置４０の作動について説明する。
車両に衝撃が入力されると、エアバッグ装置４０のインフレータ４１が、高圧のガスを発生する。インフレータ４１からガスが発生すると、ガスの供給を受けて最初に後部バッグ４３が膨張展開する。後部バッグ４３が膨張展開するとその幅方向両側から一対の前方延設部４４にガスが供給され、一対の前方延設部４４が膨張展開する。
その後、一対の前方延設部４４から、前部バッグ４５にガスが供給される。これにより、前部バッグ４５が、乗員１００の胴体１０１の上部１０２の前方で膨張展開する。
以上により、エアバッグ装置４０の作動が完了する。
ここで、エアバッグ装置４０は、シートバック３２と一体的に設けられたフレーム部材１０を備え、このフレーム部材１０から袋体４２を膨張展開させることで、車両用シート３のリクライニング時や水平回転時に乗員１００の身体が車体に対して変位しても、乗員１００に対して適切な位置で袋体４２を膨張展開させることができる。さらに、検知部４８を用いてフレーム部材１０を乗員の姿勢に追従させることで、フレーム部材１０を確実に乗員１００に対する適切位置に配置することができる。
以上説明したように、上記実施形態では、衝撃入力時に膨張展開する袋体４２は、シートバック３２に倣って傾動可能とされたフレーム部材１０に内蔵されている。したがって、車両用シート３に着座した乗員１００が、シートバック３２を傾動させてリクライニングさせたり、車両用シート３自体の向きを変えても、フレーム部材１０から膨張展開した袋体４２により、乗員１００の少なくとも胴体１０１の上部１０２を受け止めることができる。また、袋体４２は、乗員１００の少なくとも胴体１０１の上部１０２がシートバック３２から前方に離間することを抑えるため、入力された衝撃によって変位する乗員１００の身体の一部が、変位方向前方に設けられた車内の構成部材や他のエアバッグ装置の袋体に衝突することを抑えることができる。したがって、車室内における車両用シート３のリクライニング状態やシートの向きにかかわらず、乗員に加わる衝撃を緩和することができる。
また、フレーム部材１０は、一対の側部フレーム１１とアーチ状の上部フレーム１２とを備えている。このようなフレームは、車両用シート３のシートバック３２、及びシートバック３２上に設けられたヘッドレスト３４の外周部を囲うように形成することができる。また、このようなフレーム部材１０から膨張展開させた袋体４２により、乗員１００の少なくとも胴体１０１の上部１０２を有効に受け止めることができる。さらに、このようなフレーム部材１０自体の強度によって、乗員１００を保護することもできる。
また、シートバック３２の幅方向両側から前方に延びる一対の前方延設部４４に連続して設けられた前部バッグ４５が、車両用シート３に着座する乗員１００の前方側に展開する。これにより、乗員１００の胴体１０１の前方への移動量を抑えることができる。また、前部バッグ４５は、乗員１００の胴体１０１前面の上部１０２に当接する。乗員１００の胴体１０１の上部１０２、例えば、鎖骨や、肋骨の例えば上から数本目までの部分は、それよりも下方の部分に比較すると、前方から加わる荷重に対する耐性が高い。前部バッグ４５は、このように荷重に対する耐性が高い胴体１０１前面の上部１０２に当接するので、衝突時に乗員１００の胴体１０１が前方に振り込むように変位して袋体４２に衝突しても、乗員１００が受ける衝撃を緩和することができる。
また、一対の前方延設部４４が、乗員１００の頭部１０８の側面１０５及び前面１０６に沿うことにより、乗員１００の頭部１０８の前方への移動量を抑えることができる。これにより、乗員１００の頭部１０８が、前方に設けられた車内の構成部材等に当たることを抑えることができる。
また、フレーム部材１０は、車両用シート３に着座する乗員１００よりも後方に設けられている。これにより、衝撃入力時に前方に膨張展開した袋体４２により、乗員１００の少なくとも胴体１０１の上部１０２がシートバック３２から前方に離間することを有効に抑えることができる。
また、フレーム部材１０は、シートバック３２のリクライニング軸３５と同軸回りに揺動可能に設けられている。これにより、シートバック３２のリクライニング状態に関わらず、フレーム部材１０から膨張展開させた袋体４２により、乗員１００の前方を有効に覆い、乗員１００の少なくとも胴体１０１の上部１０２がシートバック３２から前方に離間することを、より確実に抑えることができる。
また、フレーム部材１０は、駆動源４７により、リクライニング軸３５と同軸回りに、揺動駆動される。コントローラ４９は、センサやカメラ４８で検知した乗員１００の姿勢に基づいてフレーム部材１０を揺動させ、乗員の姿勢に追従させる。これにより、袋体４２を、乗員１００の姿勢に合わせて膨張展開させ、乗員１００を有効に保護することができる。
［実施形態の変形例］
図４は、本実施形態の変形例に係るエアバッグ装置を搭載した車両用シートを示す図であって、エアバッグ装置が展開した状態を示す側面図である。
図４に示すように、フレーム部材１０は、シートバック３２、及びシートバック３２上に設けられたヘッドレスト３４の後方を覆う後部カバー部１５を一体に備えていてもよい。換言すると、フレーム部材１０は、後部カバー部１５の一部に設けられていてもよい。
このような構成によれば、後部カバー部１５で乗員１００を囲いきれない部分を、袋体４２により囲むことができる。これにより、後部カバー部１５と、フレーム部材１０から前方に膨張展開した袋体４２とによって、車両用シート３に着座した乗員１００の上半身を有効に保護することができる。
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、エアバッグ装置４０は、後部バッグ４３と、一対の前方延設部４４と、前部バッグ４５とを備えるようにしたが、乗員１００を有効に保護することができるのであれば、その形状、構成については、適宜変更することができる。
そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
３ 車両用シート
１０ フレーム部材
１１ 側部フレーム
１２ 上部フレーム
１５ 後部カバー部
３２ シートバック
３４ ヘッドレスト
３５ リクライニング軸
４０ エアバッグ装置
４２ 袋体
４４ 前方延設部
４５ 前部バッグ
４７ 駆動源
４８ 検知部
４９ コントローラ
１００ 乗員
１０１ 胴体
１０２ 上部
１０５ 側面
１０６ 前面
１０８ 頭部

Claims (6)

  1. 車両用シート（３）のシートバック（３２）に倣って傾動可能とされたフレーム部材（１０）と、
    前記フレーム部材（１０）に内蔵され、衝撃入力時に前記車両用シート（３）に着座した乗員（１００）の前方に向かって膨張展開し、前記乗員（１００）の身体が前記シートバック（３２）から離間することを抑える袋体（４２）と、を備え、
    前記フレーム部材（１０）は、前記車両用シート（３）のリクライニング軸（３５）と同軸回りに揺動可能である、
    ことを特徴とするエアバッグ装置。
  2. 車両用シート（３）のシートバック（３２）に倣って傾動可能とされたフレーム部材（１０）と、
    前記フレーム部材（１０）に内蔵され、衝撃入力時に前記車両用シート（３）に着座した乗員（１００）の前方に向かって膨張展開し、前記乗員（１００）の身体が前記シートバック（３２）から離間することを抑える袋体（４２）と、を備え、
    前記フレーム部材（１０）は、前記シートバック（３２）の幅方向両側から上方に向かって延びる一対の側部フレーム（１１）と、一対の前記側部フレーム（１１）同士を接続し、前記車両用シート（３）のヘッドレスト（３４）の上方を囲うように設けられたアーチ状の上部フレーム（１２）と、を備える
    ことを特徴とするエアバッグ装置。
  3. 前記袋体（４２）は、
    前記シートバック（３２）の幅方向両側から前方に向かって延びる一対の前方延設部（４４）と、
    前記前方延設部（４４）に連続して設けられ、前記車両用シート（３）に着座する乗員（１００）の前方側に展開し、前記乗員（１００）の胴体（１０１）の上部（１０２）に当接する前部バッグ（４５）と、を備える
    ことを特徴とする請求項１または２に記載のエアバッグ装置。
  4. 一対の前記前方延設部（４４）は、
    前記乗員（１００）の頭部（１０８）を挟んで前記車両用シート（３）の幅方向における両側にそれぞれ展開し、前記頭部（１０８）の側面（１０５）及び前面（１０６）に沿う
    ことを特徴とする請求項３に記載のエアバッグ装置。
  5. 前記フレーム部材（１０）は、前記車両用シート（３）に着座する乗員（１００）よりも後方に設けられている
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエアバッグ装置。
  6. 車両用シート（３）のシートバック（３２）に倣って傾動可能とされたフレーム部材（１０）と、
    前記フレーム部材（１０）に内蔵され、衝撃入力時に前記車両用シート（３）に着座した乗員（１００）の前方に向かって膨張展開し、前記乗員（１００）の身体が前記シートバック（３２）から離間することを抑える袋体（４２）と、を備え、
    前記フレーム部材（１０）は、前記シートバック（３２）をリクライニングさせるリクライニング軸（３５）と平行な軸回りに揺動可能に設けられ、
    前記フレーム部材（１０）を前記リクライニング軸（３５）と平行な軸回りに揺動させる駆動源（４７）と、
    前記車両用シート（３）に着座した乗員（１００）の姿勢を検知する検知部（４８）と、
    前記検知部（４８）で検知された乗員（１００）の姿勢に基づいて、前記駆動源（４７）により前記フレーム部材（１０）を揺動させるコントローラ（４９）と、をさらに備える
    ことを特徴とするエアバッグ装置。
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