JP7134155B2 - ステップ踏板浮き上がり検知装置及びステップ踏板浮き上がり検知システム - Google Patents
ステップ踏板浮き上がり検知装置及びステップ踏板浮き上がり検知システム Download PDFInfo
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- 循環移動する無端状に連結された複数のステップを有するエスカレーターにて、前記ステップの踏板の浮き上がりを検知するステップ踏板浮き上がり検知装置において、
前記複数のステップの踏板に順次接触する検知部材と、
前記踏板に対して鉛直な方向における前記検知部材の変位を検出する変位センサと、
前記検知部材と、前記検知部材に接触する前の前記踏板と、前記検知部材に接触した後の前記踏板とを同時に撮像範囲に含む位置に設けられたカメラと
を備えたことを特徴とするステップ踏板浮き上がり検知装置。 - 前記変位センサにより検出した前記検知部材の変位量に基づいて前記ステップの踏板の浮き上がり量を算出するデータ処理部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のステップ踏板浮き上がり検知装置。
- 前記カメラによる撮像結果から前記ステップの境界を識別して前記ステップを1枚ごとに区切り、前記変位センサにより検出した前記検知部材の変位量に基づいて前記ステップ1枚ごとの踏板の浮き上がり量を算出するデータ処理部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のステップ踏板浮き上がり検知装置。
- 前記カメラによる撮像結果から前記ステップのデマケーションラインを識別して前記ステップを1枚ごとに区切り、前記変位センサにより検出した前記検知部材の変位量に基づいて前記ステップ1枚ごとの踏板の浮き上がり量を算出するデータ処理部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のステップ踏板浮き上がり検知装置。
- 前記カメラにより撮像した画像の明るさの変化パターンから前記ステップのデマケーションラインを識別して前記ステップを1枚ごとに区切り、前記変位センサにより検出した前記検知部材の変位量に基づいて前記ステップ1枚ごとの踏板の浮き上がり量を算出するデータ処理部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のステップ踏板浮き上がり検知装置。
- 前記カメラにより撮像した画像の明るさの変化パターンから前記ステップのデマケーションラインを識別して前記ステップを1枚ごとに区切り、前記変位センサにより検出した前記検知部材の変位量に基づいて前記ステップ1枚ごとの踏板の浮き上がり量を算出するデータ処理部をさらに備え、
前記検知部材は、前記撮像範囲において前記デマケーションラインの像を部分的に被覆する寸法であり、前記変化パターンは前記画像の明るさの一時的な低下である
ことを特徴とする請求項1に記載のステップ踏板浮き上がり検知装置。 - 前記変位センサにより検出した前記検知部材の変位量と前記カメラによる撮像結果とを対応付けて外部出力する外部出力部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のステップ踏板浮き上がり検知装置。
- 前記検知部材を支持する可動アームと、
前記可動アームを前記踏板に対して鉛直な方向に可動可能に支持する軸と
をさらに備え、
前記変位センサは前記軸を有する本体部に固定されて、前記可動アームまでの距離を測定し、
前記カメラは前記本体部に固定されて前記検知部材の像を含む画像の撮像を行う
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか一つに記載のステップ踏板浮き上がり検知装置。 - 前記変位センサは、スライド可能に支持された前記検知部材のスライド量を測定することを特徴とする請求項1~7のいずれか一つに記載のステップ踏板浮き上がり検知装置。
- 循環移動する無端状に連結された複数のステップを有するエスカレーターにて、前記ステップの踏板の浮き上がりを検知するステップ踏板浮き上がり検知システムにおいて、
前記複数のステップの踏板に順次接触する検知部材と、
前記踏板に対して鉛直な方向における前記検知部材の変位を検出する変位センサと、
前記検知部材と、前記検知部材に接触する前の前記踏板と、前記検知部材に接触した後の前記踏板とを同時に撮像範囲に含む位置に設けられたカメラと、
前記カメラによる撮像結果から前記ステップの境界を識別して前記ステップを1枚ごとに区切り、前記変位センサにより検出した前記検知部材の変位量に基づいて前記ステップ1枚ごとの踏板の浮き上がり量を算出するデータ処理部と
を備えたことを特徴とするステップ踏板浮き上がり検知システム。
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