JP5519775B2 - コンベアの離脱した踏段を検出する装置およびその方法 - Google Patents
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Description
Claims (17)
- 第1のプラットフォーム(12)と第2のプラットフォーム(14)との間に延びるコンベア(10,10a,10b)の離脱した、または整列していない踏段(16,16a,16b)を検出するための装置(100)であって、
駆動速度を検出し、該駆動速度に対応した駆動パルス信号を出力するように構成された少なくとも1つの駆動速度センサ(102)と、
前記第1のプラットフォーム(12,14)の各踏段(16,16a,16b)を検出し、前記第1のプラットフォーム(12)の前記踏段(16,16a,16b)に対応した第1の踏段パルス信号を出力するように構成された少なくとも1つの第1の踏段センサ(104,104a,104b)と、前記第2のプラットフォーム(12,14)の各踏段(16,16a,16b)を検出し、前記第2のプラットフォーム(14)の前記踏段(16,16a,16b)に対応した第2の踏段パルス信号を出力するように構成された少なくとも1つの第2の踏段センサ(106)と、
前記駆動パルス信号、前記第1の踏段パルス信号および前記第2の踏段パルス信号を受ける制御ユニット(200)であって、前記駆動パルス信号の周波数を決定し、踏段ピッチ毎の駆動パルスの比を決定し、前記第1の踏段パルス信号と前記第2の踏段パルス信号との間の位相差を決定し、変化について前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差とを監視し、検出された変化に応答して前記コンベア(10,10a,10b)の動作を調整するための指示を提供するように構成された制御ユニット(200)と、
を備えた装置(100)。 - 前記制御ユニット(200)は、前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差との双方の検出された変化に応答することによってのみ、前記コンベア(10,10a,10b)の動作を調整するための指示を提供することを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 前記第1の踏段センサ(104,104a,104b)および前記第2の踏段センサ(106)の各々は、前記プラットフォーム(12,14)の各々における各踏段(16,16a,16b)の踏段ローラ軸(20,20a)のみを検出するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 前記第1の踏段センサ(104,104a,104b)および前記第2の踏段センサ(106)の各々は、前記プラットフォーム(12,14)の各々における各踏段(16,16a,16b)の後部監視パレット(22b)のみを検出するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 第1の踏段センサ(104,104a)が、前記第1のプラットフォーム(12)における各踏段(16,16a)の踏段ローラ軸(20,20a)のみを検出するように構成され、第1の踏段センサ(104,104b)が、前記第1のプラットフォーム(12)における各踏段(16,16b)の後部監視パレット(22b)のみを検出するように構成され、前記第2の踏段センサ(106)は、前記第2のプラットフォーム(14)における各踏段(16,16a)の踏段ローラ軸(20,20a)を検出するように構成されるとともに、前記第2のプラットフォーム(14)における各踏段(16,16b)の後部監視パレット(22b)を検出するようにも構成されることを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差との各々は、前記コンベア(10,10a,10b)の加速時および減速時において、実質的に一定のままであることを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 前記駆動速度センサ(102)は、エンコーダであることを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 前記駆動速度センサ(102)は、近接センサであることを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 前記第1の踏段センサ(104,104a,104b)および前記第2の踏段センサ(106)の各々は、近接センサであることを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 前記第1の踏段センサ(104,104a,104b)および前記第2の踏段センサ(106)の各々は、誘導センサであることを特徴とする請求項8に記載の装置(100)。
- 手すり速度センサ(108)をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の装置(100)。
- 第1のプラットフォーム(12)と第2のプラットフォーム(14)との間に延びるコンベア(10,10a,10b)の離脱した、または整列していない踏段(16,16a,16b)を検出するための方法であって、
前記コンベア(10,10a,10b)の速度に対応した駆動パルス信号を決定するステップと、
前記第1のプラットフォーム(12)の踏段(16,16a,16b)に対応した第1の踏段パルス信号を決定するステップと、
前記第2のプラットフォーム(14)の踏段(16,16a,16b)に対応した第2の踏段パルス信号を決定するステップと、
踏段ピッチ毎の駆動パルスの比を決定するステップと、
前記第1の踏段パルス信号と前記第2の踏段パルス信号との間の位相差を決定するステップと、
変化について前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差との各々を監視するステップと、
検出された変化に応答して前記コンベア(10,10a,10b)の動作を調整するための指示を提供するステップと、
を含む方法。 - 前記コンベア(10,10a,10b)の動作を調整するための指示を提供するステップは、前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と前記踏段パルス信号の位相差との双方の検出された変化に応答することによってのみ生じることを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記第1の踏段パルス信号および前記第2の踏段パルス信号の各々は、前記プラットフォーム(12,14)の各々における各踏段(16,16a,16b)の踏段ローラ軸(20,20a)に対応することを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記第1の踏段パルス信号および前記第2の踏段パルス信号の各々は、前記プラットフォーム(12,14)の各々における各踏段(16,16a,16b)の後部監視パレット(22b)に対応することを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記第1の踏段パルス信号が、前記第1のプラットフォーム(12)における各踏段(16,16a)の踏段ローラ軸(20,20a)に対応するとともに、前記第1のプラットフォーム(12)における各踏段(16,16b)の後部監視パレット(22b)に対応し、前記第2の踏段パルス信号が、前記第2のプラットフォーム(14)における各踏段(16,16a)の踏段ローラ軸(20,20a)に対応するとともに、前記第2のプラットフォーム(14)における各踏段(16,16b)の後部監視パレット(22b)に対応することを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記踏段ピッチ毎の駆動パルスの比と、前記第1の踏段パルス信号と前記第2の踏段パルス信号との間の位相差との各々は、前記コンベア(10,10a,10b)の加速時および減速時において実質的に一定のままであることを特徴とする請求項12に記載の方法。
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