JP6940227B2 - 乗客コンベアのチェーン緩み検出装置 - Google Patents
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Description
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回(循環)移動させて動作する乗客コンベアとして、エスカレータ100を一例に挙げて説明する。
駆動チェーン112は、無端状に形成され、減速機106のスプロケット111と駆動輪113とに亘って掛けられている。駆動チェーン112は、減速機106を介して伝達されたモータ105の駆動力によって、駆動輪113と減速機106のスプロケット111との周りを循環走行することで、駆動輪113を回転させる。すなわち、駆動チェーン112は、減速機106を介して伝達されたモータ105の駆動力を駆動輪113に伝達している。
このように、上階側乗降口101、下階側乗降口102において、踏段120は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス110内から進出し、またはトラス110内へ進入する。
そして、このようにチェーンに緩みが生じた場合には、当該チェーンが掛け渡されているスプロケットの回転開始タイミングにずれが生じる。
従って、この回転開始タイミングのずれが所定の基準時間以上となると対応するチェーンには、所定の基準量以上の緩みが生じていると判断することができるのである。
制御盤200は、物理的には、CPU、RAMとROMなどを有するコンピュータである。制御盤200の機能は、ROMに保持されるアプリケーションプログラムをRAMにロードしてCPUで実行することによって、CPUの制御のもとでエスカレータ100内の各種装置を動作させるとともに、RAMやROMにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。
エスカレータ100の制御盤200は、図2に示すように、チェーン緩み検出装置10と、エスカレータ100の遠隔に設けられた遠隔監視装置300と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。
制御盤200は、制御部201と、制御用記憶部202と、通信部203とを有している。ここで、制御盤200は、通信部203を介して入力される遠隔監視装置300からの指示に基づいてエスカレータ100の駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータ100は、遠隔監視装置300により遠隔操作され得る。
通信部203は、遠隔監視装置300との間で行う通信の制御を行う。
遠隔監視装置300は、通信部303を介して制御盤200と相互に通信可能に接続され、制御盤200における検出信号に対応する検出データ、制御履歴データ、制御盤200ひいてはエスカレータ100を制御するための制御データを送受信する。
遠隔監視装置300は、監視者が遠隔監視盤(図示省略)を通じてエスカレータ100の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置300は、図2に示すように、制御部301と、監視用記憶部302と、通信部303と、警報ユニット304と、を有している。
通信部303は、制御盤200との間で行う通信の制御を行う。
チェーン緩み検出装置10は、大別すると、第1ロータリエンコーダ11と、第2ロータリエンコーダ12と、制御部13と、警報ユニット14と、を備えている。
第2ロータリエンコーダ12は、エスカレータ100が動作を行っている場合に、駆動輪113の回転状態を検出する。
実施形態のチェーン緩み検出装置10は、図3に示すように、第1ロータリエンコーダ11と、第2ロータリエンコーダ12と、を備える。図3中、矢印VRTは、鉛直方向である(以下、同様)。
一方、第2ロータリエンコーダ12は、駆動輪113の回転にともなって回転状態に応じたパルス数の第2パルス信号SG2(図4参照)を出力する。
したがって、制御部13は、第1パルス信号SG1におけるパルスの出力開始タイミングと、第2パルス信号SG2におけるパルスの出力開始タイミングと、のずれが所定基準時間以上となった場合には、スプロケット111と駆動輪113との間に掛け渡された駆動チェーン112に、所定の基準量以上の緩みが発生していることを検出できることなる。
図4は、実施形態の緩み検出原理の説明図である。
エスカレータ100が起動され、モータ105が始動されると、モータ105の駆動力によって、駆動チェーン112が、駆動輪113と減速機106のスプロケット111との周りを循環走行を開始する。
このとき、スプロケット111は、モータ105の駆動力が減速機106を介して伝達されるので、駆動輪113よりも先に回転を開始することとなる。
この結果、図4に示すように、第1ロータリエンコーダ11が出力したパルス信号である第1パルス信号SG1の最初のパルスは、時刻t1において制御部13に出力されることとなる。
この結果、スプロケット111と駆動輪113との間に掛け渡された駆動チェーンの緩みが吸収された時点で駆動輪113も回転を開始することとになる。
そして、図4に示すように、第2ロータリエンコーダ12が出力したパルス信号である第2パルス信号SG2の最初のパルスは、時刻t2において制御部13に出力されることとなる。
これらの結果、制御部13は、第1パルス信号SG1のパルスの出力開始タイミングである時刻t1と、第2パルス信号SG2のパルスの出力開始タイミングである時刻t2との時間差Δθを位相差として算出し、検出することとなる。
これに対し、時間差Δθ≧時間差Δθrである場合には、制御部13は、スプロケット111と駆動輪113との間に掛け渡された駆動チェーン112に、所定の基準量以上の緩みが発生していると判断することとなる。
図5は、実施形態の動作フローチャートである。
以下の説明においては、図3の第1実施形態のチェーン緩み検出装置10を例として説明する。また、駆動チェーンの動作において、駆動輪113は、駆動輪として機能するスプロケット111に対して、従動輪として機能している。
この状態において、エスカレータ100には、電源が供給されているものとする。
まず、制御盤200の制御部201は、キースイッチがオンになっているか否かを検出し(ステップS11)、キースイッチが未だオフ状態である場合には(ステップS11;No)、待機状態となる。
続いて、チェーン緩み検出装置10の制御部13は、第1ロータリエンコーダ11の回転パルス検出を行い(ステップS14)、第1ロータリエンコーダ11からの回転パルスの出力タイミング、すなわち、スプロケット111の回転開始タイミングの時刻(図4における時刻t1)を検出する。
次に制御部13は、第2ロータリエンコーダ12の回転パルス検出を行い(ステップS15)、第2ロータリエンコーダ12からの回転パルスの出力タイミング、すなわち、駆動輪113の回転開始タイミングの時刻(図4における時刻t2)を検出する。
また、ステップS15の判断において、時間差Δθ≧時間差Δθrであった場合には、制御部13は、スプロケット111と駆動輪113との間に掛け渡された駆動チェーン112に、所定の基準量以上の緩みが発生していると判断し、警報ユニット14を制御して、警報出力を行う(ステップS16)。
その後、作業者や遠隔監視者によって、駆動チェーン112に緩みが生じていると判断されて、駆動チェーン112の修理や交換が行われる。
このように構成することにより、何らかの理由により、急激に駆動チェーン112の緩みが生じた場合でも、同様に対応することが可能である。
さらには、本実施形態に係るチェーン緩み検出装置10によれば、制御盤200の制御用記憶部202及び遠隔監視装置300の監視用記憶部302において、第1ロータリエンコーダ11又は第2ロータリエンコーダ12の検出履歴情報を記憶することができる。
このように本実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置10によれば、駆動チェーン112の緩みを正確に検出して、報知したり、第1ロータリエンコーダ11及び第2ロータリエンコーダ12の検出履歴、すなわち、駆動チェーン112に生じた緩みの時系列的な変化を記録させたりできる。
Claims (4)
- チェーンが掛け渡された一対のスプロケットが実際に回転し始めたタイミングである動作タイミングをそれぞれ検出する駆動タイミング検出部と、
前記駆動タイミング検出部により検出された一対の動作タイミングの差が所定の基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備え、
前記駆動タイミング検出部は、一方のスプロケットの前記動作タイミングを検出する第1駆動タイミング検出部と、他方のスプロケットの前記動作タイミングを検出する第2駆動タイミング検出部と、を備え、
前記一対のスプロケットのそれぞれには、予め回転基準位置が設定されており、
前記制御部は、さらに、前記回転基準位置の位相差を継続的に検出することで、前記所定の基準値以上のチェーンの緩みの発生を判断する、
乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 - 前記一方のスプロケットは、駆動スプロケットであり、前記他方のスプロケットは、前記駆動スプロケットの動作により駆動される従動スプロケットであり、
前記制御部は、前記駆動スプロケットの動作タイミングから前記従動スプロケットの動作タイミングまでのタイミング差が基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したとする、
請求項1記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 - 前記制御部は、前記駆動スプロケットが停止状態から動作状態に移行した場合に前記タイミング差を算出する、
請求項2記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。 - 前記制御部により前記基準値以上の前記チェーンの緩みが発生したとされた場合に、所定の警報処理を行う警報ユニットを備えた、
請求項1乃至請求項3のいずれか一項記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
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