JP6940227B2 - 乗客コンベアのチェーン緩み検出装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアのチェーン緩み検出装置に関する。

従来、乗客コンベアでは、複数の踏段が踏段チェーンで無端状に連結されている。そして、スプロケット、駆動チェーン及び減速機を介して連結されたモータの駆動によって、踏段チェーンが駆動され、踏段が周回（循環）移動される。また、移動手すりは手すりベルト駆動チェーンによって駆動される。これらのチェーンには、長年の使用により伸びが生じる。このようにして、チェーンに伸び（緩み）が生じると、チェーンとスプロケットとの噛み合いが悪くなってしまう。

特開２０１０−１４９９７０号公報

そこで、保守・点検作業を行い、チェーンに緩みが生じているか否かを確認する必要がある。チェーンに緩みが生じているか否かの確認は、作業者がチェーンを押し込んだり引っ張ったりした際の変形量を確認し、その変形量が異常であるか否かを判断することで行う。このため、チェーンに緩みが生じているか否かの判断は、作業者によってばらつきが生じるおそれがあった。

本実施形態は、チェーンの緩みを正確に検出することができる乗客コンベアのチェーン緩み検出装置を提供することを目的とする。

実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置は、チェーンが掛け渡された一対のスプロケットが実際に回転し始めたタイミングである動作タイミングをそれぞれ検出する駆動タイミング検出部と、前記駆動タイミング検出部により検出された一対の動作タイミングの差が所定の基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備え、前記駆動タイミング検出部は、一方のスプロケットの前記動作タイミングを検出する第１駆動タイミング検出部と、他方のスプロケットの前記動作タイミングを検出する第２駆動タイミング検出部と、を備え、前記一対のスプロケットのそれぞれには、予め回転基準位置が設定されており、前記制御部は、さらに、前記回転基準位置の位相差を継続的に検出することで、前記所定の基準値以上のチェーンの緩みの発生を判断する。

図１は、実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。 図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。 図３は、実施形態のチェーン緩み検出装置の要部説明図である。 図４は、実施形態の緩み検出原理の説明図である。 図５は、実施形態の動作フローチャートである。

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

図１は、実施形態に係るチェーン緩み検出装置が適用されたエスカレータの概略構成例を示す図である。
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回（循環）移動させて動作する乗客コンベアとして、エスカレータ１００を一例に挙げて説明する。

実施形態に係るエスカレータのチェーン緩み検出装置（以下、単に、チェーン緩み検出装置と記す）１０は、図１に示すように、エスカレータ１００に設置される。エスカレータ１００は、建造物（建築物ともいう）に設置されて、この建造物の一の階（以下、下階と記す）とこの下階よりも上方の他の階（以下、上階と記す）とに亘って乗客などを運搬する。

エスカレータ１００は、トラス（構造フレーム）１１０と、複数の踏段１２０と、欄干１３０とを備えている。トラス１１０の内部には、フレーム（図示省略）や、エスカレータ１００の駆動機構が配設されている。

エスカレータ１００の駆動機構は、駆動源としてのモータ１０５と、減速機１０６と、駆動チェーン（チェーン）１１２と、駆動輪(スプロケット)１１３と、従動輪(スプロケット)１１４と、踏段チェーン（チェーン）１１５とを備えている。

モータ１０５は、エスカレータ１００の上階側に設けられている。モータ１０５の出力軸には、減速機１０６が取り付けられている。
駆動チェーン１１２は、無端状に形成され、減速機１０６のスプロケット１１１と駆動輪１１３とに亘って掛けられている。駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力によって、駆動輪１１３と減速機１０６のスプロケット１１１との周りを循環走行することで、駆動輪１１３を回転させる。すなわち、駆動チェーン１１２は、減速機１０６を介して伝達されたモータ１０５の駆動力を駆動輪１１３に伝達している。

エスカレータ１００は、駆動輪１１３を駆動することで、駆動輪１１３と従動輪１１４との間に掛け渡された踏段チェーン１１５を駆動させ、無端状に連結された複数の踏段１２０を周回移動させて動作する。

エスカレータ１００が下降方向に稼動する場合、上方の乗り口（上階側乗降口１０１）において、複数の踏段１２０の中で進行方向に向けて隣接する踏段１２０同士が水平状でトラス１１０内から進出される。そして、上部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が拡大されて、複数の踏段１２０は階段状に遷移される。そして、中間傾倒部において、複数の踏段１２０は階段状となって下降される。

そして、下部遷移カーブにおいて、隣接する踏段１２０間の段差が縮小されて、複数の踏段１２０は水平状に遷移される。そして、下方の降り口（下階側乗降口１０２）において、複数の踏段１２０は再び水平状となってトラス１１０内に進入する。そして、複数の踏段１２０は、トラス１１０内に進入された後に上方に反転され、帰路側を水平状で上昇される。そして、複数の踏段１２０は再度反転されて、上階側乗降口１０１において、トラス１１０内から進出される。

エスカレータ１００が上昇方向に稼動する場合は、上記の逆の動作となる。
このように、上階側乗降口１０１、下階側乗降口１０２において、踏段１２０は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラス１１０内から進出し、またはトラス１１０内へ進入する。

エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行方向における両脇に一対の欄干１３０を備える。欄干１３０は、主として、スカートガードパネル（図示省略）と、内デッキ１３１と、ガラス１３２と、手すりベルト１３３と、から構成されている。

スカートガードパネルは、複数の踏段１２０の走行方向（エスカレータ１００が稼働する下降方向および上昇方向）に対して直交する方向（幅方向）の両側において近接して、かつ、上階側乗降口１０１と下階側乗降口１０２との間に亘って設けられている。

スカートガードパネルの上側には、内デッキ１３１が取り付けられている。内デッキ１３１の上側には、ガラス１３２が取り付けられている。ガラス１３２の外周に取り付けられた手すりレール（図示省略）には、手すりベルト１３３が移動可能に嵌め込まれている。エスカレータ１００は、複数の踏段１２０の進行および進行方向に合わせて、欄干１３０の手すりベルト１３３が手すりベルト駆動チェーン（図示省略）によって周回移動するよう構成されている。

このように、エスカレータ１００には、駆動チェーン１１２と、踏段チェーン１１５と、図示しない手すりベルト駆動チェーンの３つのチェーンが使用されている。駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、中央部を撓ませたときに、振れ幅（変形量）が基準値Ｘｍｍ（例えば、数十ｍｍ）以下であれば正常と判断するという基準がそれぞれ設けられている。

換言すれば、振れ幅がＸｍｍより大きくなると、駆動チェーン１１２、踏段チェーン１１５、手すりベルト駆動チェーンは、緩みが生じており、異常と判断される。
そして、このようにチェーンに緩みが生じた場合には、当該チェーンが掛け渡されているスプロケットの回転開始タイミングにずれが生じる。

例えば、駆動チェーン１１２の場合には、駆動スプロケットとして機能するスプロケット１１１と、従動スプロケットとして機能する駆動輪１１３とが、停止状態から動作状態（回転状態）に移行する段階で駆動スプロケットであるスプロケット１１１の回転開始タイミングから従動スプロケットである駆動輪１１３の回転開始タイミングまでには、駆動チェーンの緩みに応じてずれが生じることとなる。
従って、この回転開始タイミングのずれが所定の基準時間以上となると対応するチェーンには、所定の基準量以上の緩みが生じていると判断することができるのである。

以下、本実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合を例として説明するものとする。

このようなエスカレータ１００の動作は、トラス１１０内に設置される制御盤（制御装置）２００によって、減速機１０６やモータ１０５を制御することで実現される。
制御盤２００は、物理的には、ＣＰＵ、ＲＡＭとＲＯＭなどを有するコンピュータである。制御盤２００の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１００内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し、書き込みを行うことで実現される。

図２は、エスカレータの制御系の概要構成ブロック図である。
エスカレータ１００の制御盤２００は、図２に示すように、チェーン緩み検出装置１０と、エスカレータ１００の遠隔に設けられた遠隔監視装置３００と相互に通信可能に接続され、検出信号や駆動信号、制御信号を送受信する。

制御盤２００は、踏段１２０の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータ１００を駆動制御する。
制御盤２００は、制御部２０１と、制御用記憶部２０２と、通信部２０３とを有している。ここで、制御盤２００は、通信部２０３を介して入力される遠隔監視装置３００からの指示に基づいてエスカレータ１００の駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータ１００は、遠隔監視装置３００により遠隔操作され得る。

制御部２０１は、チェーン緩み検出装置１０の制御部１３から第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の距離検出状態、すなわち、チェーン緩みに関する検出信号を受信した場合は、制御用記憶部２０２にチェーン緩みに関する検出の履歴情報を記憶させる制御を行う。また、制御部２０１は、検出信号を受信した場合は、遠隔監視装置３００に対して、チェーン緩みに関する検出状態の通知データを送信する制御を行う。

制御用記憶部２０２は、記憶装置であり、制御部２０１から受信したチェーン緩みに関する検出信号の距離検出状態及び制御部１３の制御状態情報等を記憶する。具体的には、制御用記憶部２０２は、動作時刻、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の距離検出状態、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２を識別する識別情報などが第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の動作履歴情報として記憶する。また、制御用記憶部２０２は、制御部１３の制御時刻、制御状態（各種動作検出状態も含む）を制御履歴情報として記憶する。
通信部２０３は、遠隔監視装置３００との間で行う通信の制御を行う。

遠隔監視装置３００は、例えば、エスカレータ１００から離れた遠隔監視センタに設置される。
遠隔監視装置３００は、通信部３０３を介して制御盤２００と相互に通信可能に接続され、制御盤２００における検出信号に対応する検出データ、制御履歴データ、制御盤２００ひいてはエスカレータ１００を制御するための制御データを送受信する。
遠隔監視装置３００は、監視者が遠隔監視盤（図示省略）を通じてエスカレータ１００の各部を遠隔監視する。遠隔監視装置３００は、図２に示すように、制御部３０１と、監視用記憶部３０２と、通信部３０３と、警報ユニット３０４と、を有している。

制御部３０１は、制御盤２００から受信した第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の距離検出状態、に係る制御信号に基づいて、警報ユニット３０４から駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知させる制御を行ったり、監視用記憶部３０２に第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の検出履歴情報を記憶させる制御を行ったりする。

監視用記憶部３０２は、記憶装置であり、制御部３０１から受信した第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の距離検出状態を第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の検出履歴情報として記憶する。また、監視用記憶部３０２は、監視者ごとに電話番号、ＦＡＸ番号、電子メールアドレスを含む連絡先を監視者連絡先情報として記憶している。
通信部３０３は、制御盤２００との間で行う通信の制御を行う。

警報ユニット３０４は、例えば、スピーカ、警報器、警報灯、電話やＦＡＸ、電子メールを含む通信機器などで構成される。警報ユニット３０４は、監視者に、駆動チェーン１１２に緩みが生じていることを報知するためものである。警報ユニット３０４は、制御部３０１からの制御信号に基づいて、例えば、スピーカや警報器から音声を出力したり、警報灯を点灯したり、通信機器を介して予め記憶されている監視者連絡先情報に基づいて報知したりする。

本実施形態のチェーン緩み検出装置１０は、図１に示したように、エスカレータ１００のチェーン、具体的には、駆動チェーン１１２の緩みを検出するものである。
チェーン緩み検出装置１０は、大別すると、第１ロータリエンコーダ１１と、第２ロータリエンコーダ１２と、制御部１３と、警報ユニット１４と、を備えている。

上記構成において、第１ロータリエンコーダ１１は、エスカレータ１００が動作を行っている場合に、スプロケット１１１の回転状態を検出する。
第２ロータリエンコーダ１２は、エスカレータ１００が動作を行っている場合に、駆動輪１１３の回転状態を検出する。

制御部１３は、いわゆるマイクロコンピュータとして構成されており、制御プログラムに従い、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の回転検出状態に基づいて、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生しているか否かを検出して、検出状態を制御盤２００の制御部２０１に通知するとともに、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報ユニット１４を制御して警報出力を行う。

警報ユニット１４は、制御部１３の制御下で、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報処理を行う。

図３は、実施形態のチェーン緩み検出装置の要部説明図である。
実施形態のチェーン緩み検出装置１０は、図３に示すように、第１ロータリエンコーダ１１と、第２ロータリエンコーダ１２と、を備える。図３中、矢印ＶＲＴは、鉛直方向である（以下、同様）。

この場合において、第１ロータリエンコーダ１１は、駆動スプロケットであるスプロケット１１１の回転を検出するように設けられ、第２ロータリエンコーダ１２は、従動スプロケットである駆動輪１１３の回転を検出するように設けられ、それぞれ図示しない固定治具を介して固定されている。

上記構成において、第１ロータリエンコーダ１１は、スプロケット１１１の回転にともなって回転状態に応じたパルス数の第１パルス信号ＳＧ１（図４参照）を出力する。
一方、第２ロータリエンコーダ１２は、駆動輪１１３の回転にともなって回転状態に応じたパルス数の第２パルス信号ＳＧ２（図４参照）を出力する。

そして、スプロケット１１１及び駆動輪１１３が停止状態から回転状態に移行する場合には、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２は、回転の開始に伴ってそれぞれパルス信号（第１パルス信号ＳＧ１、第２パルス信号ＳＧ２）の出力を開始する。
したがって、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１におけるパルスの出力開始タイミングと、第２パルス信号ＳＧ２におけるパルスの出力開始タイミングと、のずれが所定基準時間以上となった場合には、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みが発生していることを検出できることなる。

警報ユニット１４は、制御部１３の制御下で、駆動チェーン１１２に所定基準値以上の緩みが発生している場合には、警報処理を行う。

次に実施形態の緩み検出原理について説明する。
図４は、実施形態の緩み検出原理の説明図である。
エスカレータ１００が起動され、モータ１０５が始動されると、モータ１０５の駆動力によって、駆動チェーン１１２が、駆動輪１１３と減速機１０６のスプロケット１１１との周りを循環走行を開始する。
このとき、スプロケット１１１は、モータ１０５の駆動力が減速機１０６を介して伝達されるので、駆動輪１１３よりも先に回転を開始することとなる。
この結果、図４に示すように、第１ロータリエンコーダ１１が出力したパルス信号である第１パルス信号ＳＧ１の最初のパルスは、時刻ｔ１において制御部１３に出力されることとなる。

さらにモータ１０５の駆動力は、スプロケット１１１の回転に伴って、駆動チェーン１１２を介して駆動輪１１３に伝達される。
この結果、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーンの緩みが吸収された時点で駆動輪１１３も回転を開始することとになる。
そして、図４に示すように、第２ロータリエンコーダ１２が出力したパルス信号である第２パルス信号ＳＧ２の最初のパルスは、時刻ｔ２において制御部１３に出力されることとなる。
これらの結果、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ１と、第２パルス信号ＳＧ２のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ２との時間差Δθを位相差として算出し、検出することとなる。

ところで、上述したように、第１パルス信号ＳＧ１におけるパルスの出力開始タイミングと、第２パルス信号ＳＧ２におけるパルスの出力開始タイミングと、のずれが所定基準時間以上となった場合には、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みが発生していると判断することとなるので、所定基準時間に相当する時間差Δθｒと、時間差Δθと、を比較することとなる。

図４の例の場合には、時間差Δθ＜時間差Δθｒであるので、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みは発生していないと判断することとなる。
これに対し、時間差Δθ≧時間差Δθｒである場合には、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みが発生していると判断することとなる。

以上の説明のように、本実施形態によれば、チェーンが掛け渡された一対のスプロケットの回転開始タイミングのずれを検出するだけで、容易にチェーンの緩みが発生していることを検出することができる。

次に実施形態の動作を説明する。
図５は、実施形態の動作フローチャートである。
以下の説明においては、図３の第１実施形態のチェーン緩み検出装置１０を例として説明する。また、駆動チェーンの動作において、駆動輪１１３は、駆動輪として機能するスプロケット１１１に対して、従動輪として機能している。
この状態において、エスカレータ１００には、電源が供給されているものとする。
まず、制御盤２００の制御部２０１は、キースイッチがオンになっているか否かを検出し（ステップＳ１１）、キースイッチが未だオフ状態である場合には（ステップＳ１１；Ｎｏ）、待機状態となる。

ステップＳ１１の判断において、キースイッチがオン状態とされた場合には（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、エスカレータを駆動する（ステップＳ１２）。
続いて、チェーン緩み検出装置１０の制御部１３は、第１ロータリエンコーダ１１の回転パルス検出を行い（ステップＳ１４）、第１ロータリエンコーダ１１からの回転パルスの出力タイミング、すなわち、スプロケット１１１の回転開始タイミングの時刻（図４における時刻ｔ１）を検出する。
次に制御部１３は、第２ロータリエンコーダ１２の回転パルス検出を行い（ステップＳ１５）、第２ロータリエンコーダ１２からの回転パルスの出力タイミング、すなわち、駆動輪１１３の回転開始タイミングの時刻（図４における時刻ｔ２）を検出する。

そして、制御部１３は、第１パルス信号ＳＧ１のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ１と、第２パルス信号ＳＧ２のパルスの出力開始タイミングである時刻ｔ２との時間差Δθを位相差として算出し、算出履歴として記憶するとともに、位相差が所定基準時間に相当する位相差（時間差）Δθｒ以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５の判断において、位相差Δθ＜位相差Δθｒであった場合には（ステップＳ１５；Ｎｏ）、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みは発生していないと判断し、処理を再びステップＳ１２に移行して、以下、同様の処理を繰り返すこととなる。
また、ステップＳ１５の判断において、時間差Δθ≧時間差Δθｒであった場合には、制御部１３は、スプロケット１１１と駆動輪１１３との間に掛け渡された駆動チェーン１１２に、所定の基準量以上の緩みが発生していると判断し、警報ユニット１４を制御して、警報出力を行う（ステップＳ１６）。

続いて、制御部１３は、制御盤２００の制御部２０１に対して異常通知を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１５の処理において、記憶していた履歴を通知する（ステップＳ１８）。その後、エスカレータ停止処理を行って処理を終了する（ステップＳ１９）。

この場合において、エスカレータ停止処理は、警報ユニット１４を介した警報を行うとともに、ゆっくりとモータ１０５の駆動を停止することにより行う。
その後、作業者や遠隔監視者によって、駆動チェーン１１２に緩みが生じていると判断されて、駆動チェーン１１２の修理や交換が行われる。

以上の説明は、エスカレータの駆動開始時に駆動チェーン１１２の緩みを検出するものであったが、駆動スプロケットとしてのスプロケット１１１及び従動スプロケットとしての駆動輪１１３の回転基準位置を予め設定しておき、これらの回転基準位置の位相差を継続的に検出して同様に駆動チェーン１１２の緩みを検出するように構成することも可能である。
このように構成することにより、何らかの理由により、急激に駆動チェーン１１２の緩みが生じた場合でも、同様に対応することが可能である。

以上の説明のように、本実施形態に係る乗客コンベアのチェーン緩み検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の緩みにより、スプロケット１１１の回転と駆動輪１１３の回転との位相差（あるいは、所定回転基準位置の検出時刻差）が所定の位相差（あるいは時刻差）より大きくなると、緩みが検出されたと判断され、チェーン緩み検出装置１０の警報ユニットが警報処理を行ったり、遠隔監視装置３００の警報ユニット３０４が報知したりする。
さらには、本実施形態に係るチェーン緩み検出装置１０によれば、制御盤２００の制御用記憶部２０２及び遠隔監視装置３００の監視用記憶部３０２において、第１ロータリエンコーダ１１又は第２ロータリエンコーダ１２の検出履歴情報を記憶することができる。
このように本実施形態の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置１０によれば、駆動チェーン１１２の緩みを正確に検出して、報知したり、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２の検出履歴、すなわち、駆動チェーン１１２に生じた緩みの時系列的な変化を記録させたりできる。

このように、以上で説明した実施形態に係るチェーン緩み検出装置１０によれば、エスカレータ１００のチェーンの緩みを正確に検出することができる。

上記実施形態においては、駆動タイミング検出部として、第１ロータリエンコーダ１１及び第２ロータリエンコーダ１２を用いる構成としていたが、反射型光学式センサあるいは透過型光学式センサ等により、回転検出対象のスプロケットの回転位置を検出するようにすれば、同様に適用が可能である。

また、上記実施形態では、駆動チェーン１１２の緩みを検出する場合について説明したが、チェーン緩み検出装置１０は、踏段チェーン１１５や手すりベルト駆動チェーンの緩みを検出することも可能である。これにより、チェーン緩み検出装置１０によって、エスカレータ１００に配設されている各種チェーンの緩みを正確に検出することができる。

なお、上記実施形態では、無端状に連結された複数の踏段１２０が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１００を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１００に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。

上記実施形態や変形例は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、組み合わせが可能である。

本発明のいくつかの実施形態や変形例を説明したが、これらの実施形態や変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…検出装置、１１…第１ロータリエンコーダ（第１駆動タイミング検出部）、１１Ａ…アクチュエータ部、１２…第２ロータリエンコーダ（第２駆動タイミング検出部）、１３…制御部、１４…警報ユニット、１００…エスカレータ（乗客コンベア）、１０５…モータ、１０６…減速機、１１１…スプロケット（駆動スプロケット）、１１２…駆動チェーン、１１３…駆動輪（従動スプロケット）、１１４…従動輪、１１５…踏段チェーン、１２０…踏段、２００…制御盤、２０１…制御部、２０２…制御用記憶部、２０３…通信部、３００…遠隔監視装置、３０１…制御部、３０２…報知部、３０２…監視用記憶部、３０３…通信部、３０４…警報ユニット。

Claims (4)

1. チェーンが掛け渡された一対のスプロケットが実際に回転し始めたタイミングである動作タイミングをそれぞれ検出する駆動タイミング検出部と、
   前記駆動タイミング検出部により検出された一対の動作タイミングの差が所定の基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したと判断する制御部と、を備え、
   前記駆動タイミング検出部は、一方のスプロケットの前記動作タイミングを検出する第１駆動タイミング検出部と、他方のスプロケットの前記動作タイミングを検出する第２駆動タイミング検出部と、を備え、
   前記一対のスプロケットのそれぞれには、予め回転基準位置が設定されており、
   前記制御部は、さらに、前記回転基準位置の位相差を継続的に検出することで、前記所定の基準値以上のチェーンの緩みの発生を判断する、
   乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
2. 前記一方のスプロケットは、駆動スプロケットであり、前記他方のスプロケットは、前記駆動スプロケットの動作により駆動される従動スプロケットであり、
   前記制御部は、前記駆動スプロケットの動作タイミングから前記従動スプロケットの動作タイミングまでのタイミング差が基準タイミング差を超えて検出された場合に所定の基準値以上のチェーンの緩みが発生したとする、
   請求項１記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
3. 前記制御部は、前記駆動スプロケットが停止状態から動作状態に移行した場合に前記タイミング差を算出する、
   請求項２記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。
4. 前記制御部により前記基準値以上の前記チェーンの緩みが発生したとされた場合に、所定の警報処理を行う警報ユニットを備えた、
   請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載の乗客コンベアのチェーン緩み検出装置。

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